CN220598008U - 一种轮式轨排铺装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式轨排铺装机，涉及轨道施工辅助设备领域。本实用新型包括移动机构和设于移动机构顶面的吊装铺轨机构；移动机构包括一对相互平行的平移机构；吊装铺轨机构包括设于平移机构顶面的抬升机构，抬升机构包括一对竖直且相互平行的升降装置，两升降装置的底侧通过与平移机构平行的第二连接梁连接，第二连接梁底面安装有液压平移轮；分别位于两平移机构上的升降装置两两通过伸缩主梁连接，两伸缩主梁之间安装有位移小车，位移小车上通过提升机构安装有吊装夹具；以实现铺轨机能够在保持稳定的情况下，上下升降的目的。同时解决铺装机在变跨后难以横移的问题。

Description

一种轮式轨排铺装机

技术领域

本实用新型涉及轨道施工辅助设备领域，具体的说，是一种轮式轨排铺装机。

背景技术

铺轨机指在铁路道床上进行铺设轨排等轨道部件的设备，其主要采用机械铺设的方法，而随着城市建设的不断发展与完善，铺轨机应运而生，它在城市建设中起着至关重要的作用，采用铺轨机进行铺设作业可节省大量人力，且提高工作效率。

现有的铺轨机由于位于底端的移动机构都是刚性结构设置，因而一般都是只能沿着钢轨进行直线移动，而当变跨后，由于相邻两钢轨会出现相错的情况，这样在变跨后，移动机构容易被相错的钢轨头端抵挡。从而影响铺装机的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式轨排铺装机，以实现铺轨机能够在保持稳定的情况下，上下升降的目的。同时解决铺装机在变跨后难以横移的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种轮式轨排铺装机，包括移动机构和设于所述移动机构顶面的吊装铺轨机构；

所述移动机构包括一对相互平行的平移机构；

所述吊装铺轨机构包括设于所述平移机构顶面的抬升机构，所述抬升机构包括一对竖直且相互平行的升降装置，两所述升降装置的顶侧通过与所述平移机构平行的第一连接梁连接，两所述升降装置的底侧通过与所述平移机构平行的第二连接梁连接，所述第二连接梁底面安装有液压平移轮，所述液压平移轮的滚轮向下设置且转动轴线与所述平移机构的移动方向垂直；

分别位于两所述平移机构上的所述升降装置两两通过伸缩主梁连接，两所述伸缩主梁平行设置，两所述伸缩主梁之间安装有位移小车，所述位移小车上通过提升机构安装有吊装夹具。

进一步的，所述升降装置包括安装在所述平移机构顶面的空心的支撑杆，所述支撑杆的顶端套设有空心的位移杆，所述伸缩主梁的固定端与所述位移杆的顶端固定，所述第一连接梁与所述第二连接梁俊宇所述位移杆的侧壁连接，所述支撑杆内安装有液压伸缩机，所述液压伸缩机的伸缩端与所述支撑杆的内壁固定连接，所述液压伸缩机的定位端与所述位移杆的内腔顶端连接。

更进一步的，所述位移杆与所述支撑杆上均对应设有穿孔，所述位移杆与所述支撑杆通过销轴拆卸定位，所述销轴贯穿所述穿孔设置。

更进一步的，所述伸缩主梁包括与所述位移杆顶端连接的固定梁，两所述固定梁之间通过伸缩梁连接，所述伸缩梁与所述固定梁之间通过销轴定位连接，所述位移小车的平移部设于所述固定梁上。

更进一步的，所述平移机构包括用于承载所述吊装铺轨机构的承载梁，所述承载梁的两端分别安装有动力机构。

更进一步的，所述动力机构包括行走机构和变向机构，所述行走机构的滚轮部转动方向与所述承载梁的延伸方向平行，所述变向机构与所述承载梁转动连接，且所述变向机构的转动轴线竖直设置，所述行走机构和所述变向机构均有独立驱动其各自滚轮部的驱动电机。

更进一步的，所述行走机构包括设于所述承载梁顶面的第一转动电机，所述第一转动电机通过第一减速机与转动设于所述承载梁上的第一滚轮传动连接，所述第一滚轮作为所述滚轮部。

更进一步的，所述承载梁的一端设有用于设置所述变向机构的安装梁，所述安装梁包括向上倾斜延伸的斜梁以及水平设于所述斜梁顶端的定位梁，所述定位梁的底面与所述承载梁的底面之间设有用于容纳所述变向机构的容纳腔，所述变向机构转动安装在所述定位梁上，所述变向机构包括设于所述容纳腔内的定位板，所述定位板的顶端通过转轴与所述定位梁转动连接，且所述转轴的顶端与转动机构的转动端传动连接，所述定位板的侧壁安装有第二转动电机，所述第二转动电机通过同样设于所述定位板上的第二减速机与第二滚轮传动连接，所述第二滚轮转动设于所述定位板上，所述第二滚轮作为所述变向机构的滚轮部。

本实用新型在使用的过程中，具有以下有益效果：

在轨排铺装机进行位移的过程中，又平移机构进行沿着钢轨的直线移动。通过升降装置能够控制位移小车的上下距离，而且，通过位移小车还能够通过提升机构来控制吊装夹具的上下移动，完成轨排的铺装作业。在变跨后，平移机构的运动端会与相错的钢轨头端发生碰撞时，启动液压平移轮，让液压平移轮的底端向下伸出，让其转轮与底面接触，并且在液压装置的作用下，用力下压，降低平移机构的移动部位与地面的摩擦，然后启动液压平移轮，让液压平移轮进行转动，从而实现对整个平移机构的横移，当平移机构与相错的钢轨头端错开后，液压平移轮向上收缩，使其与地面脱离，利用平移机构再次对整个铺装机进行移动，有效的避免了在变跨时，平移机构与另一钢轨的头端发生碰撞，或者平移机构与另一钢轨外壁之间距离无法保持与上一钢轨一致的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型前进方向的正视结构示意图。

图2为本实用新型前进方向的侧视结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大结构示意图。

其中，1-平移机构、2-升降装置、21-支撑杆、22-位移杆、23-液压伸缩机、24-穿孔、3-第一连接梁、4-第二连接梁、5-液压平移轮、6-伸缩主梁、61-固定梁、62-伸缩梁、7-位移小车、8-吊装夹具、9-承载梁、10-动力机构、101-行走机构、1011-第一转动电机、1012-第一减速机、1013-第一滚轮、102-变向机构、1021-定位板、1022-转轴、1023-第二转动电机、1024-第二减速机、1025-第二滚轮、11-斜梁、12-定位梁。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3所示的，一种轮式轨排铺装机，包括移动机构和设于所述移动机构顶面的吊装铺轨机构；

所述移动机构包括一对相互平行的平移机构1；

所述吊装铺轨机构包括设于所述平移机构1顶面的抬升机构，所述抬升机构包括一对竖直且相互平行的升降装置2，两所述升降装置2的顶侧通过与所述平移机构1平行的第一连接梁3连接，两所述升降装置2的底侧通过与所述平移机构1平行的第二连接梁4连接，所述第二连接梁4底面安装有液压平移轮5，所述液压平移轮5的滚轮向下设置且转动轴线与所述平移机构1的移动方向垂直；

分别位于两所述平移机构1上的所述升降装置2两两通过伸缩主梁6连接，两所述伸缩主梁6平行设置，两所述伸缩主梁6之间安装有位移小车7，所述位移小车7上通过提升机构安装有吊装夹具8。

这样，在轨排铺装机进行位移的过程中，又平移机构1进行沿着钢轨的直线移动。通过升降装置2能够控制位移小车7的上下距离，而且，通过位移小车7还能够通过提升机构来控制吊装夹具8的上下移动，完成轨排的铺装作业。在变跨后，平移机构1的运动端会与相错的钢轨头端发生碰撞时，启动液压平移轮5，让液压平移轮5的底端向下伸出，让其转轮与底面接触，并且在液压装置的作用下，用力下压，降低平移机构1的移动部位与地面的摩擦，然后启动液压平移轮5，让液压平移轮5进行转动，从而实现对整个平移机构1的横移，当平移机构1与相错的钢轨头端错开后，液压平移轮5向上收缩，使其与地面脱离，利用平移机构1再次对整个铺装机进行移动，有效的避免了在变跨时，平移机构1与另一钢轨的头端发生碰撞，或者平移机构1与另一钢轨外壁之间距离无法保持与上一钢轨一致的情况出现。

进一步的，所述升降装置2包括安装在所述平移机构1顶面的空心的支撑杆21，所述支撑杆21的顶端套设有空心的位移杆22，所述伸缩主梁6的固定端与所述位移杆22的顶端固定，所述第一连接梁3与所述第二连接梁4俊宇所述位移杆22的侧壁连接，所述支撑杆21内安装有液压伸缩机23，所述液压伸缩机23的伸缩端与所述支撑杆21的内壁固定连接，所述液压伸缩机23的定位端与所述位移杆22的内腔顶端连接。

所述位移杆22与所述支撑杆21上均对应设有穿孔24，所述位移杆22与所述支撑杆21通过销轴拆卸定位，所述销轴贯穿所述穿孔24设置。

这样可以通过液压伸缩机23来调节升降装置2的伸缩，并且在伸缩完成后，利用销轴对位移杆22和支撑杆21进行稳固定位，增加整个升降装置2的支撑性。

再者，所述伸缩主梁6包括与所述位移杆22顶端连接的固定梁61，两所述固定梁61之间通过伸缩梁62连接，所述伸缩梁62与所述固定梁61之间通过销轴定位连接，所述位移小车7的平移部设于所述固定梁61上。

更进一步的，对于移动机构来说，所述移动机构包括一对相互平行的平移机构1，所述平移机构1包括用于承载所述吊装铺轨机构的承载梁9，所述支撑杆21安装在所述承载梁9的顶面，所述承载梁9的两端分别安装有动力机构10。

这样，利用移动机构对吊装铺轨机构进行横移，在横移的过程中，利用四台相互独立的动力机构10，分别驱动对应的滚轮部，从而形成四驱结构，这样一方面能够让负重的吊装铺轨机构运行至上坡段时，能够有更好的上行动力，增强其通过性，同时每个独立运行的动力机构10还能够同时制动，从而有效的增加在大负重状态下的制动效果。

进一步的，所述动力机构10包括行走机构101和变向机构102，所述行走机构101的滚轮部转动方向与所述承载梁9的延伸方向平行，所述变向机构102与所述承载梁9转动连接，且所述变向机构102的转动轴线竖直设置，所述行走机构101和所述变向机构102均有独立驱动其各自滚轮部的驱动电机。

这样，还能够通过独立运行的变向机构102，来随时改变移动机构的移动方向，从而能够让移动机构适应弯曲部分的铁轨，让移动机构能够在弯曲部分的铁轨上正常稳定的移动。从而适应绝大部分的轨道运行。

更进一步的，所述行走机构101包括设于所述承载梁9顶面的第一转动电机1011，所述第一转动电机1011通过第一减速机1012与转动设于所述承载梁9上的第一滚轮1013传动连接，所述第一滚轮1013作为所述滚轮部。

这样，利用第一转动电机1011的转动来驱动行走机构101上的第一滚轮1013转动。

再者，所述承载梁9的一端设有用于设置所述变向机构102的安装梁，所述安装梁包括向上倾斜延伸的斜梁11以及水平设于所述斜梁11顶端的定位梁12，所述定位梁12的底面与所述承载梁9的底面之间设有用于容纳所述变向机构102的容纳腔，所述变向机构102转动安装在所述定位梁12上，所述变向机构102包括设于所述容纳腔内的定位板1021，所述定位板1021的顶端通过转轴1022与所述定位梁12转动连接，且所述转轴1022的顶端与转动机构的转动端传动连接，所述定位板1021的侧壁安装有第二转动电机1023，所述第二转动电机1023通过同样设于所述定位板1021上的第二减速机1024与第二滚轮1025传动连接，所述第二滚轮1025转动设于所述定位板1021上，所述第二滚轮1025作为所述变向机构102的滚轮部。

同理，利用第二转动电机1023来驱动第二滚轮1025的转动，同时通过定位板1021的转动，来带动第二滚轮1025的偏转，从而实现转向的目的。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮式轨排铺装机，其特征在于：包括移动机构和设于所述移动机构顶面的吊装铺轨机构；

所述移动机构包括一对相互平行的平移机构（1）；

所述吊装铺轨机构包括设于所述平移机构（1）顶面的抬升机构，所述抬升机构包括一对竖直且相互平行的升降装置（2），两所述升降装置（2）的顶侧通过与所述平移机构（1）平行的第一连接梁（3）连接，两所述升降装置（2）的底侧通过与所述平移机构（1）平行的第二连接梁（4）连接，所述第二连接梁（4）底面安装有液压平移轮（5），所述液压平移轮（5）的滚轮向下设置且转动轴线与所述平移机构（1）的移动方向垂直；

分别位于两所述平移机构（1）上的所述升降装置（2）两两通过伸缩主梁（6）连接，两所述伸缩主梁（6）平行设置，两所述伸缩主梁（6）之间安装有位移小车（7），所述位移小车（7）上通过提升机构安装有吊装夹具（8）。

2.根据权利要求1所述的一种轮式轨排铺装机，其特征在于：所述升降装置（2）包括安装在所述平移机构（1）顶面的空心的支撑杆（21），所述支撑杆（21）的顶端套设有空心的位移杆（22），所述伸缩主梁（6）的固定端与所述位移杆（22）的顶端固定，所述第一连接梁（3）与所述第二连接梁（4）俊宇所述位移杆（22）的侧壁连接，所述支撑杆（21）内安装有液压伸缩机（23），所述液压伸缩机（23）的伸缩端与所述支撑杆（21）的内壁固定连接，所述液压伸缩机（23）的定位端与所述位移杆（22）的内腔顶端连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮式轨排铺装机，其特征在于：所述位移杆（22）与所述支撑杆（21）上均对应设有穿孔（24），所述位移杆（22）与所述支撑杆（21）通过销轴拆卸定位，所述销轴贯穿所述穿孔（24）设置。

4.根据权利要求3所述的一种轮式轨排铺装机，其特征在于：所述伸缩主梁（6）包括与所述位移杆（22）顶端连接的固定梁（61），两所述固定梁（61）之间通过伸缩梁（62）连接，所述伸缩梁（62）与所述固定梁（61）之间通过销轴定位连接，所述位移小车（7）的平移部设于所述固定梁（61）上。

5.根据权利要求4所述的一种轮式轨排铺装机，其特征在于：所述平移机构（1）包括用于承载所述吊装铺轨机构的承载梁（9），所述承载梁（9）的两端分别安装有动力机构（10）。

6.根据权利要求5所述的一种轮式轨排铺装机，其特征在于：所述动力机构（10）包括行走机构（101）和变向机构（102），所述行走机构（101）的滚轮部转动方向与所述承载梁（9）的延伸方向平行，所述变向机构（102）与所述承载梁（9）转动连接，且所述变向机构（102）的转动轴线竖直设置，所述行走机构（101）和所述变向机构（102）均有独立驱动其各自滚轮部的驱动电机。

7.根据权利要求6所述的一种轮式轨排铺装机，其特征在于：所述行走机构（101）包括设于所述承载梁（9）顶面的第一转动电机（1011），所述第一转动电机（1011）通过第一减速机（1012）与转动设于所述承载梁（9）上的第一滚轮（1013）传动连接，所述第一滚轮（1013）作为所述滚轮部。

8.根据权利要求7所述的一种轮式轨排铺装机，其特征在于：所述承载梁（9）的一端设有用于设置所述变向机构（102）的安装梁，所述安装梁包括向上倾斜延伸的斜梁（11）以及水平设于所述斜梁（11）顶端的定位梁（12），所述定位梁（12）的底面与所述承载梁（9）的底面之间设有用于容纳所述变向机构（102）的容纳腔，所述变向机构（102）转动安装在所述定位梁（12）上，所述变向机构（102）包括设于所述容纳腔内的定位板（1021），所述定位板（1021）的顶端通过转轴（1022）与所述定位梁（12）转动连接，且所述转轴（1022）的顶端与转动机构的转动端传动连接，所述定位板（1021）的侧壁安装有第二转动电机（1023），所述第二转动电机（1023）通过同样设于所述定位板（1021）上的第二减速机（1024）与第二滚轮（1025）传动连接，所述第二滚轮（1025）转动设于所述定位板（1021）上，所述第二滚轮（1025）作为所述变向机构（102）的滚轮部。