CN215543954U - 一种三辊数控卷板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三辊数控卷板机，包括工作台、第一支架、第一从动辊、第二从动辊、第二支架、固定块和主动辊；在工作台上左右对称设有第二支架，且在两个第二支架之间左右对称设有第一支架；在每一所述第一支架上设有固定块，且每一所述固定块分别通过移动机构与对应第一支架水平滑动连接；在两个固定块之间水平横向转动设有主动辊，且在主动辊正上方靠右一侧设有第二驱动机构，并通过第二驱动机构做前后方向转动；在主动辊的正下方前后两侧还水平对称设有第一从动辊和第二从动辊，且第一从动辊和第二从动辊的两端分别通过第一驱动机构与对应第一支架竖直滑动连接。本实用新型可精准调节距离，且调节速度快，使用方便，提高了工作效率。

Description

一种三辊数控卷板机

技术领域

本实用新型涉及卷板机技术领域，具体涉及一种三辊数控卷板机。

背景技术

卷板机是对板料进行连续点弯曲的塑形机床，由于使用的领域不同，种类也就不同，从辊数上分三辊卷板机和四辊卷板机；三辊又分对称式三辊卷板机，水平下调式三棍卷板机，弧线下调式卷板机，上辊万能式三辊卷板机；从传动上分机械式和液压式。

目前使用较为广泛的是三辊卷板机，但是现有的三辊卷板机在调节上辊或 下辊时，其调节速度慢，力度不均匀，调节不同步等缺点，影响使用；而且人工调节速度慢，精度不高，影响工作效率。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种三辊数控卷板机，可以精准的调节距离，且调节速度快，控制精准，使用方便，从而提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种三辊数控卷板机，其创新点在于：包括工作台、第一支架、第一驱动机构、第一从动辊、第二从动辊、第二支架、移动机构、固定块和主动辊；在所述工作台上左右两端竖直对称设有第二支架，且在两个所述第二支架之间还左右对称间隔设有第一支架，两个所述第一支架均竖直设置在工作台上；在每一所述第一支架上还设有固定块，且每一所述固定块分别通过移动机构与对应所述第一支架水平纵向滑动连接；在两个所述固定块之间还水平横向转动设有主动辊，且在所述主动辊的正上方靠右一侧还设有第二驱动机构，并通过第二驱动机构做前后方向转动；在所述主动辊的正下方前后两侧还水平对称设有第一从动辊和第二从动辊，且所述第一从动辊和第二从动辊的两端分别通过第一驱动机构与对应所述第一支架竖直滑动连接。

优选的，在所述工作台上还呈矩形竖直对称设有四个伸缩杆，且四个所述伸缩杆间隔设于两个所述第一支架之间，每一所述伸缩杆的固定端分别与所述工作台固定连接，且其伸缩端的运动方向为竖直方向设置，并分别与对应所述第一驱动机构的固定端固定连接。

优选的，在每一所述第一支架的内侧面还分别前后对称竖直设有第一齿条，每一所述第一齿条的设置位置分别与对应所述第一从动辊或第二从动辊的设置位置相对应，且其齿面分别朝所述第一从动辊或第二从动辊的中心方向设置；在每一所述第一齿条的下端还分别水平固定设有限位板，每一所述限位板分别与对应所述第一支架的内侧面固定连接，并分别对所述第一从动辊或第二从动辊的竖直向下运动进行限位。

优选的，每一所述第一驱动机构均包括第一电机固定座、第一电机和第一齿轮；每一所述第一电机固定座的下表面分别与对应所述伸缩杆的伸缩端固定连接，且所述第一从动辊以及第二从动辊的两端分别与对应所述第一电机固定座的侧面转动连接；在每一所述第一电机固定座的上表面靠第一支架一侧还分别水平固定设有第一电机，每一所述第一电机的输出端分别水平纵向设置，且分别通过第一齿轮与对应所述第一齿条啮合连接；在第一电机的驱动下，通过第一齿轮和第一齿条的啮合配合，第一从动辊和第二从动辊分别做竖直上下往复运动。

优选的，还包括滑轨、第三齿条和齿条安装座；在每一所述第二支架的上表面中间位置还分别左右对称设有滑轨，且每一所述滑轨均水平纵向设置；在每一所述滑轨的外侧还分别水平间隔设有第三齿条，每一所述第三齿条均水平纵向设置，且其齿面均水平朝对应所述滑轨的方向设置；在每一所述第三齿条的下表面还分别固定设有齿条安装座，且每一所述第三齿条分别通过对应齿条安装座固定安装在对应所述第二支架的上表面对应位置。

优选的，每一所述移动机构均包括底板、滑块、第三电机和第三齿轮；每一所述底板均水平间隔设置在对应所述第二支架的正上方，且在其下表面中间位置呈矩形还水平固定设有四个滑块，每一所述滑块均与对应所述滑轨相匹配，且每左右相邻两个所述滑块之间的间距均与对应两个所述滑轨之间的间距相对应；每一所述底板分别通过滑块套接在对应两个所述滑轨上，并分别通过滑块在对应两个所述滑轨上做水平纵向往复运动；每一所述固定块分别螺接固定在对应所述底板的上表面中间位置，且在所述底板的上表面四个直角处还分别竖直设有第三电机，每一所述第三电机分别与对应所述固定块互不干涉设置，且其输出端分别竖直向下延伸出对应所述底板的下表面，并分别通过第三齿轮与对应所述第三齿条啮合；每一所述第三齿轮均与对应所述滑块互不干涉设置，且通过第三齿轮和第三齿条的啮合配合，每一所述底板分别在对应两个所述滑轨上做水平纵向往复运动，并带动主动辊做水平纵向往复运动。

优选的，在左边两个所述第一电机固定座的下表面一侧还分别安装设有第一编码器，每一所述第一编码器均与对应所述伸缩杆互不干涉设置，并分别对第一从动辊以及第二从动辊的上下移动距离进行测量。

优选的，在左边一个所述固定块的上表面还安装设有第二编码器，并通过第二编码器对主动辊的水平前后移动距离进行测量；在右边一个所述固定块的上表面还竖直设有固定板，且所述主动辊的辊面靠右一侧沿其圆周方向还设有第二齿条，所述第二齿条呈环状分布，且其齿面沿主动辊的径向朝外设置。

优选的，所述第二驱动机构包括第二电机固定座、第二电机、第二齿轮和加强板；在所述主动辊的正上方靠右一侧还竖直设有第二电机固定座，所述第二电机固定座为L形结构，且其长边一端水平横向设置，并与所述固定板的左侧面垂直固定连接，所述第二电机固定座的短边一端竖直向下设置，并与所述主动辊互不干涉设置；在所述第二电机固定座的短边一端内侧面还水平设有第二电机，所述第二电机与所述第二电机固定座螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出所述第二电机固定座的短边一端外侧面，并与竖直设置的所述第二齿轮联动连接；在第二电机的驱动下，通过第二齿轮和第二齿条的啮合配合，主动辊做前后方向转动；在所述第二电机固定座的长边一端内表面还竖直间隔设有数个加强板，每一所述加强板分别与所述第二电机固定座以及所述固定板的左侧面固定连接，且分别与所述第二电机互不干涉设置，并分别对所述第二电机固定座进行支承加强。

优选的，所述主动辊的外表面为波纹状。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以精准的调节距离，且调节速度快，控制精准，使用方便，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种三辊数控卷板机的结构示意图。

图2为本实用新型的工作状态示意图。

图3为图1中第一驱动机构的结构示意图。

图4为图1中第二驱动机构的结构示意图。

图5为图1中移动机构的机构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5中A-A视图。

其中，1-工作台；2-第一支架；3-第一驱动机构；4-伸缩杆；5-第一从动辊；6-第二从动辊；7-第二支架；8-移动机构；9-固定块；10-主动辊；11-第一编码器；12-第二编码器；13-第二驱动机构；14-固定板；15-板料；31-第一电机固定座；32-第一电机；33-第一齿轮；34-第一齿条；35-限位板；81-底板；82-第三电机；83-滑块；84-第三齿轮；85-第三齿条；86-齿条安装座；87-滑轨；131-第二电机固定座；132-第二电机；133-第二齿轮；134-加强板；135-第二齿条。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的一种三辊数控卷板机，包括工作台1、第一支架2、第一驱动机构3、第一从动辊5、第二从动辊6、第二支架7、移动机构8、固定块9和主动辊10；具体结构如图1、图2所示，在工作台1上左右两端竖直对称设有第二支架7，且在两个第二支架7之间还左右对称间隔设有第一支架2，两个第一支架2均竖直设置在工作台1上。

本实用新型在每一个第一支架2上还设有固定块9，且每一个固定块9分别通过移动机构8与对应第一支架2水平纵向滑动连接，并在两个固定块9之间还水平横向转动设有主动辊10；其中，主动辊10的外表面为波纹状；如图5~7所示，在每一个第二支架7的上表面中间位置还分别左右对称设有滑轨87，且每一个滑轨87均水平纵向设置；在每一个滑轨87的外侧还分别水平间隔设有第三齿条85，每一个第三齿条85均水平纵向设置，且其齿面均水平朝对应滑轨87的方向设置；在每一个第三齿条85的下表面还分别固定设有齿条安装座86，且每一个第三齿条85分别通过对应齿条安装座86固定安装在对应第二支架7的上表面对应位置。

如图5~7所示，每一个移动机构8均包括底板81、滑块83、第三电机82和第三齿轮84；每一个底板81均水平间隔设置在对应第二支架7的正上方，且在其下表面中间位置呈矩形还水平固定设有四个滑块83，每一个滑块83均与对应滑轨87相匹配，且每左右相邻两个滑块83之间的间距均与对应两个滑轨87之间的间距相对应；每一个底板81分别通过滑块83套接在对应两个滑轨87上，并分别通过滑块83在对应两个滑轨87上做水平纵向往复运动；每一个固定块9分别螺接固定在对应底板81的上表面中间位置，且在底板81的上表面四个直角处还分别竖直设有第三电机82，每一个第三电机82分别与对应固定块9互不干涉设置，且其输出端分别竖直向下延伸出对应底板81的下表面，并分别通过第三齿轮84与对应第三齿条85啮合；其中，每一个第三齿轮84均与对应滑块83互不干涉设置；本实用新型通过第三齿轮84和第三齿条85的啮合配合，每一个底板81分别在对应两个滑轨87上做水平纵向往复运动，并带动主动辊10做水平纵向往复运动。

本实用新型在左边一个固定块9的上表面还安装设有第二编码器12，并通过第二编码器12对主动辊10的水平前后移动距离进行测量；如图1所示，在右边一个固定块9的上表面还竖直设有固定板14，且主动辊10的辊面靠右一侧沿其圆周方向还设有第二齿条135，该第二齿条135呈环状分布，且其齿面沿主动辊10的径向朝外设置。

本实用新型在主动辊10的正上方靠右一侧还设有第二驱动机构13，并通过第二驱动机构13做前后方向转动；其中，第二驱动机构13包括第二电机固定座131、第二电机132、第二齿轮133和加强板134；如图1、图4所示，在主动辊10的正上方靠右一侧还竖直设有第二电机固定座131，该第二电机固定座131为L形结构，且其长边一端水平横向设置，并与固定板14的左侧面垂直固定连接，第二电机固定座131的短边一端竖直向下设置，并与主动辊10互不干涉设置；在第二电机固定座131的短边一端内侧面还水平设有第二电机132，第二电机132与第二电机固定座131螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出第二电机固定座131的短边一端外侧面，并与竖直设置的第二齿轮133联动连接；本实用新型在第二电机132的驱动下，通过第二齿轮133和第二齿条135的啮合配合，主动辊10做前后方向转动。

如图1、图4所示，在第二电机固定座131的长边一端内表面还竖直间隔设有数个加强板134，每一个加强板134分别与第二电机固定座131以及固定板14的左侧面固定连接，且分别与第二电机132互不干涉设置，并分别对第二电机固定座131进行支承加强。

本实用新型在主动辊10的正下方前后两侧还水平对称设有第一从动辊5和第二从动辊6，第一从动辊5、第二从动辊6以及主动辊10呈三角形分布，且第一从动辊5和第二从动辊6的两端分别通过第一驱动机构3与对应第一支架2竖直滑动连接；如图1、图2所示，在工作台1上还呈矩形竖直对称设有四个伸缩杆4，且四个伸缩杆4间隔设于两个第一支架2之间，每一个伸缩杆4的固定端分别与工作台1固定连接，且其伸缩端的运动方向为竖直方向设置，并分别与对应第一驱动机构3的固定端固定连接。

如图1、图3所示，在每一个第一支架2的内侧面还分别前后对称竖直设有第一齿条34，每一个第一齿条34的设置位置分别与对应第一从动辊5或第二从动辊6的设置位置相对应，且其齿面分别朝第一从动辊5或第二从动辊6的中心方向设置；在每一个第一齿条34的下端还分别水平固定设有限位板35，每一个限位板35分别与对应第一支架2的内侧面固定连接，并分别对第一从动辊5或第二从动辊6的竖直向下运动进行限位。

本实用新型中每一个第一驱动机构3均包括第一电机固定座31、第一电机32和第一齿轮33；如图1、图3所示，每一个第一电机固定座31的下表面分别与对应伸缩杆4的伸缩端固定连接，且第一从动辊5以及第二从动辊6的两端分别与对应第一电机固定座31的侧面转动连接；在每一个第一电机固定座31的上表面靠第一支架2一侧还分别水平固定设有第一电机32，每一个第一电机32的输出端分别水平纵向设置，且分别通过第一齿轮33与对应第一齿条34啮合连接；本实用新型在第一电机32的驱动下，通过第一齿轮33和第一齿条34的啮合配合，第一从动辊5和第二从动辊6分别做竖直上下往复运动。

如图1、图3所示，在左边两个第一电机固定座31的下表面一侧还分别安装设有第一编码器11，每一个第一编码器11均与对应伸缩杆4互不干涉设置，并分别对第一从动辊5以及第二从动辊6的上下移动距离进行测量。

本实用新型的工作原理：首先根据不同规格的板料15，通过第三齿轮84和第三齿条85的啮合配合，带动主动辊10做水平纵向往复运动，并通过第二编码器12测量主动辊10水平移动的距离；然后在第一电机32的驱动下，通过第一齿轮33和第一齿条34的啮合配合，第一从动辊5和第二从动辊6分别做竖直上下往复运动，并通过第一编码器11测量第一从动辊5和第二从动辊6上下移动的距离；然后在第二电机132的驱动下，通过第二齿轮133和第二齿条135的啮合配合，主动辊10做前后方向转动，并对板料15进行卷制作业。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以精准的调节距离，且调节速度快，控制精准，使用方便，从而提高了工作效率。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (10)

1.一种三辊数控卷板机，其特征在于：包括工作台、第一支架、第一驱动机构、第一从动辊、第二从动辊、第二支架、移动机构、固定块和主动辊；在所述工作台上左右两端竖直对称设有第二支架，且在两个所述第二支架之间还左右对称间隔设有第一支架，两个所述第一支架均竖直设置在工作台上；在每一所述第一支架上还设有固定块，且每一所述固定块分别通过移动机构与对应所述第一支架水平纵向滑动连接；在两个所述固定块之间还水平横向转动设有主动辊，且在所述主动辊的正上方靠右一侧还设有第二驱动机构，并通过第二驱动机构做前后方向转动；在所述主动辊的正下方前后两侧还水平对称设有第一从动辊和第二从动辊，且所述第一从动辊和第二从动辊的两端分别通过第一驱动机构与对应所述第一支架竖直滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：在所述工作台上还呈矩形竖直对称设有四个伸缩杆，且四个所述伸缩杆间隔设于两个所述第一支架之间，每一所述伸缩杆的固定端分别与所述工作台固定连接，且其伸缩端的运动方向为竖直方向设置，并分别与对应所述第一驱动机构的固定端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：在每一所述第一支架的内侧面还分别前后对称竖直设有第一齿条，每一所述第一齿条的设置位置分别与对应所述第一从动辊或第二从动辊的设置位置相对应，且其齿面分别朝所述第一从动辊或第二从动辊的中心方向设置；在每一所述第一齿条的下端还分别水平固定设有限位板，每一所述限位板分别与对应所述第一支架的内侧面固定连接，并分别对所述第一从动辊或第二从动辊的竖直向下运动进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：每一所述第一驱动机构均包括第一电机固定座、第一电机和第一齿轮；每一所述第一电机固定座的下表面分别与对应所述伸缩杆的伸缩端固定连接，且所述第一从动辊以及第二从动辊的两端分别与对应所述第一电机固定座的侧面转动连接；在每一所述第一电机固定座的上表面靠第一支架一侧还分别水平固定设有第一电机，每一所述第一电机的输出端分别水平纵向设置，且分别通过第一齿轮与对应所述第一齿条啮合连接；在第一电机的驱动下，通过第一齿轮和第一齿条的啮合配合，第一从动辊和第二从动辊分别做竖直上下往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：还包括滑轨、第三齿条和齿条安装座；在每一所述第二支架的上表面中间位置还分别左右对称设有滑轨，且每一所述滑轨均水平纵向设置；在每一所述滑轨的外侧还分别水平间隔设有第三齿条，每一所述第三齿条均水平纵向设置，且其齿面均水平朝对应所述滑轨的方向设置；在每一所述第三齿条的下表面还分别固定设有齿条安装座，且每一所述第三齿条分别通过对应齿条安装座固定安装在对应所述第二支架的上表面对应位置。

6.根据权利要求5所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：每一所述移动机构均包括底板、滑块、第三电机和第三齿轮；每一所述底板均水平间隔设置在对应所述第二支架的正上方，且在其下表面中间位置呈矩形还水平固定设有四个滑块，每一所述滑块均与对应所述滑轨相匹配，且每左右相邻两个所述滑块之间的间距均与对应两个所述滑轨之间的间距相对应；每一所述底板分别通过滑块套接在对应两个所述滑轨上，并分别通过滑块在对应两个所述滑轨上做水平纵向往复运动；每一所述固定块分别螺接固定在对应所述底板的上表面中间位置，且在所述底板的上表面四个直角处还分别竖直设有第三电机，每一所述第三电机分别与对应所述固定块互不干涉设置，且其输出端分别竖直向下延伸出对应所述底板的下表面，并分别通过第三齿轮与对应所述第三齿条啮合；每一所述第三齿轮均与对应所述滑块互不干涉设置，且通过第三齿轮和第三齿条的啮合配合，每一所述底板分别在对应两个所述滑轨上做水平纵向往复运动，并带动主动辊做水平纵向往复运动。

7.根据权利要求4所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：在左边两个所述第一电机固定座的下表面一侧还分别安装设有第一编码器，每一所述第一编码器均与对应所述伸缩杆互不干涉设置，并分别对第一从动辊以及第二从动辊的上下移动距离进行测量。

8.根据权利要求6所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：在左边一个所述固定块的上表面还安装设有第二编码器，并通过第二编码器对主动辊的水平前后移动距离进行测量；在右边一个所述固定块的上表面还竖直设有固定板，且所述主动辊的辊面靠右一侧沿其圆周方向还设有第二齿条，所述第二齿条呈环状分布，且其齿面沿主动辊的径向朝外设置。

9.根据权利要求8所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机固定座、第二电机、第二齿轮和加强板；在所述主动辊的正上方靠右一侧还竖直设有第二电机固定座，所述第二电机固定座为L形结构，且其长边一端水平横向设置，并与所述固定板的左侧面垂直固定连接，所述第二电机固定座的短边一端竖直向下设置，并与所述主动辊互不干涉设置；在所述第二电机固定座的短边一端内侧面还水平设有第二电机，所述第二电机与所述第二电机固定座螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出所述第二电机固定座的短边一端外侧面，并与竖直设置的所述第二齿轮联动连接；在第二电机的驱动下，通过第二齿轮和第二齿条的啮合配合，主动辊做前后方向转动；在所述第二电机固定座的长边一端内表面还竖直间隔设有数个加强板，每一所述加强板分别与所述第二电机固定座以及所述固定板的左侧面固定连接，且分别与所述第二电机互不干涉设置，并分别对所述第二电机固定座进行支承加强。

10.根据权利要求1所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：所述主动辊的外表面为波纹状。

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