CN214644858U - 一种自适应精准对位机构及对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于显示面板生产技术领域，公开了一种自适应精准对位机构及对位装置。该自适应精准对位机构包括：对位组件包括安装板及一对转动连接于安装板的滚轮，一对滚轮间隔设置且轮面相对，以能共同接触被加工件的同一边缘，或者分别接触被加工件的相邻的两边缘；升降部，活动端固定连接于安装板，以能升降对位组件，使一对滚轮的轮面位于被加工件侧方；及平移部，活动端固定连接于升降部的固定端，以能平移对位组件，使一对滚轮的轮面推抵被加工件至预设空间位置。本实用新型提供的自适应精准对位机构及对位装置能够替代人工校正被加工件的位置，通过调整自适应精准对位机构的具体设置位置、摆放姿态及设置数量等，可实现兼容多种产品。

Description

一种自适应精准对位机构及对位装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板生产技术领域，尤其涉及一种自适应精准对位机构及对位装置。

背景技术

在显示面板生产过程中，需要对显示面板的玻璃盖板进行切角、打孔等处理，上述处理作业中，需要预先将玻璃盖板放置至载台，并校正玻璃盖板的位置，使玻璃盖板被准确对位于适于切割设备、打孔等设备作业的区域。

目前，上述校正玻璃盖板位置的作业还需要人工进行，校正作业过程耗时耗力，且增加工人被切割打孔等设备意外伤害的安全隐患。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应精准对位机构及对位装置，以替代人工校正被加工件的位置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自适应精准对位机构，用于校正被加工件的位置，所述自适应精准对位机构包括：

对位组件，包括安装板及一对转动连接于所述安装板的滚轮，一对所述滚轮间隔设置且轮面相对，以能共同接触所述被加工件的同一边缘，或者分别接触所述被加工件的相邻的两边缘；

升降部，活动端固定连接于所述安装板，以能升降所述对位组件，使一对所述滚轮的轮面位于所述被加工件侧方；及

平移部，活动端固定连接于所述升降部的固定端，以能平移所述对位组件，使一对所述滚轮的轮面推抵所述被加工件至预设空间位置。

作为优选，所述自适应精准对位机构还包括限位部，所述限位部被配置为限定所述平移部的活动端的平移行程。

作为优选，所述限位部包括：

第一槽式光电和第二槽式光电，均设置于所述平移部的固定端；及

遮光片，设置于所述平移部的活动端，当所述平移部的活动端平移至其平移行程的两端时，所述遮光片能够分别移至所述第一槽式光电的第一检测槽内和所述第二槽式光电的第二检测槽内。

作为优选，所述限位部还包括：

连接板，固定设置于所述平移部的固定端，所述连接板形成有用于固定所述第一槽式光电和所述第二槽式光电的连接槽，所述连接槽的延伸方向平行于所述平移行程的延伸方向。

作为优选，所述滚轮的轮面由聚醚醚酮制成。

作为优选，所述自适应精准对位机构还包括探测部，所述探测部包括探测元件，所述探测元件被配置为探测所述被加工件。

作为优选，所述探测部还包括调整件，所述调整件能够沿水平和/或竖直方向调整所述探测元件的位置。

为达此目的，本实用新型还采用以下技术方案：

一种对位装置，用于将矩形的被加工件对位校正至预设矩形区域，所述预设矩形区域的轮廓与所述被加工件的外形轮廓一致，所述对位装置包括：

载台，被配置为载放所述被加工件；及

至少四个如上所述的自适应精准对位机构，至少四个所述自适应精准对位机构的所述平移部处于各自平移行程末端时，能使至少四个所述对位组件的所述滚轮的轮面分别移至与所述预设矩形区域的四个边缘外侧平齐。

为达此目的，本实用新型还采用以下技术方案：

一种对位装置，用于将矩形的被加工件对位校正至预设矩形区域，所述预设矩形区域的轮廓与所述被加工件的外形轮廓一致，所述对位装置包括：

载台，被配置为载放所述被加工件；

两个固定块，端面分别与所述预设矩形区域的相邻的两个边缘的外侧平齐；及

如上所述的自适应精准对位机构，所述平移部处于平移行程末端时，能使两个所述滚轮的轮面分别移至与所述预设矩形区域的另两个边缘的外侧平齐。

为达此目的，本实用新型还采用以下技术方案：

一种对位装置，用于将矩形的被加工件对位校正至预设矩形区域，所述预设矩形区域的轮廓与所述被加工件的外形轮廓一致，其特征在于，所述对位装置包括：

载台，被配置为载放所述被加工件；及

两个如上所述的自适应精准对位机构，其中一个所述自适应精准对位机构的所述平移部处于平移行程末端时，能使该自适应精准对位机构的两个所述滚轮的轮面分别移至与所述预设矩形区域的相邻两个边缘的外侧平齐；另一个所述自适应精准对位机构的所述平移部处于平移行程末端时，能使该自适应精准对位机构的两个所述滚轮的轮面分别移至与所述预设矩形区域的另两个边缘的外侧平齐。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自适应精准对位机构及对位装置可借由升降部和平移部驱动对位组件校正被加工件，从而替代人工校正作业。对位组件选用滚轮作为直接接触玻璃盖板的部件，可以使得在推抵玻璃盖板移动的同时，滚轮能够沿玻璃盖板的边缘滚动，以减少对位组件与玻璃盖板之间的摩擦力，不仅降低玻璃盖板损伤风险，还可降低平移部的驱动负载。同时，在校正不同尺寸、重量的玻璃盖板时，可通过调整该自适应精准对位机构的具体设置位置、摆放姿态及设置数量等，实现兼容多种产品。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中的自适应精准对位机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中的平移部及对位组件的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中的探测部的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中的对位装置校正玻璃盖板时的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中的另一对位装置校正玻璃盖板时的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式中的又一对位装置校正玻璃盖板时的结构示意图。

图中：

100、自适应精准对位机构；200、玻璃盖板；300、固定块；

1、对位组件；11、安装板；12、滚轮；

2、升降部；

3、平移部；

4、探测部；41、探测元件；42、调整件；421、第一连接片；422、第二连接片；

5、限位部；51、第一槽式光电；52、第二槽式光电；53、遮光片；54、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种对位装置，该对位装置能够替代人工校正被加工件的位置，以提高校正作业的效率，并能够避免因人工进行校正作业所带来的人身伤害风险。

下面以校正显示面板的大致呈矩形的玻璃盖板作为被加工件，详细说明该对位装置。

该对位装置在于将玻璃盖板对位校正至预设矩形区域，可以理解的是，该预设矩形区域的轮廓与玻璃盖板的外形轮廓一致。对位装置包括载台和自适应精准对位机构，载台被配置为载放玻璃盖板，该自适应精准对位机构被配置为推抵载放于载台上的玻璃盖板，以将玻璃盖板校正至与预设矩形区域重合。

具体地，请参阅图1至图3，该自适应精准对位机构100包括对位组件1、升降部2和平移部3，对位组件1包括安装板11及一对转动连接于安装板11的滚轮12，一对滚轮12间隔设置且轮面相对，以能共同接触玻璃盖板200的同一边缘，或者分别接触玻璃盖板200的相邻的两边缘。升降部2的活动端固定连接于安装板11，以能升降对位组件1，使一对滚轮12的轮面位于玻璃盖板200侧方。平移部3的活动端固定连接于升降部2的固定端，以能平移对位组件1，使一对滚轮12的轮面推抵玻璃盖板200至预设空间位置。

由于校正过程中玻璃盖板200会产生位置变动，因此，对位组件1与玻璃盖板200之间会形成相对移动，选用滚轮12作为直接接触玻璃盖板200的部件，可以使得在推抵玻璃盖板200移动的同时，滚轮12能够沿玻璃盖板200的边缘滚动，以减少对位组件1与玻璃盖板200之间的摩擦力，不仅降低玻璃盖板200损伤风险，还可降低平移部3的驱动负载。同时，在校正不同尺寸、重量的玻璃盖板200时，可通过调整该自适应精准对位机构100的具体设置位置、摆放姿态及设置数量等，实现兼容多种产品。

下面，针对不同尺寸、重量的玻璃盖板200提供几种可选的对位装置设置结构。

如图4所示的一种可选实施方式，该实施方式适用于处理大尺寸/大重量的玻璃盖板200，即该对位装置设置至少四个如上的自适应精准对位机构100，至少四个自适应精准对位机构100的平移部3处于各自平移行程末端时，能使至少四个对位组件1的滚轮12的轮面分别移至与预设矩形区域的四个边缘外侧平齐。并且，自适应精准对位机构100的数量优选为8个，该矩形玻璃盖板200的每条边的两端均设置有一个自适应精准对位机构100，该8个自适应精准对位机构100可一并作用于该玻璃盖板200的边角处。

如图5所示的另一种可选实施方式，该实施方式适用于处理小尺寸/小重量的玻璃盖板200，该对位装置设置有两个固定块300和一个自适应精准对位机构100，两个固定块300的端面分别与预设矩形区域的相邻的两个边缘的外侧平齐；自适应精准对位机构100的平移部3处于平移行程末端时，能使两个滚轮12的轮面分别移至与预设矩形区域的另两个边缘的外侧平齐，从而使两个固定块300和两个滚轮12一并校正矩形玻璃盖板200。

如图6所示的又一种可选实施方式，该实施方式适用于处理中等尺寸/中等重量的玻璃盖板200，该对位装置包括两个如上的自适应精准对位机构100，其中一个自适应精准对位机构100的平移部3处于平移行程末端时，能使该自适应精准对位机构100的两个滚轮12的轮面分别移至与预设矩形区域的相邻两个边缘的外侧平齐；另一个自适应精准对位机构100的平移部3处于平移行程末端时，能使该自适应精准对位机构100的两个滚轮12的轮面分别移至与预设矩形区域的另两个边缘的外侧平齐。

校正作业时，该自适应精准对位机构100可在接收到与升降部2及平移部3电性连接的控制器(图中未示出)下达的作业指令后，借由升降部2及平移部3的驱动，使对位组件1在竖直方向及水平方向上移动，以使一对滚轮12能够推抵玻璃盖板200，使玻璃盖板200被校正至预设空间位置。

本实施例所采用的控制器可以为可编程控制器等现有技术，控制器下达的作业指令可由人工手动触发，也可基于控制器获得的探测信号触发，以实现自动校正作业。

为此，请参阅1和图3，该自适应精准对位机构100还可以包括探测部4，该探测部4包括探测元件41，该探测元件41被配置为探测玻璃盖板200，并能将探测信号传递至控制器从而便于控制器在接收到探测元件41传输而来的探测信号后，控制升降部2和平移部3运动以校正玻璃盖板200。可选地，探测元件41可以为接近传感器。

作为优选，探测部4还包括调整件42，调整件42能够沿水平和/或竖直方向调整探测元件41的位置，进而适配于探测不同尺寸的玻璃盖板200。如图4所示，该调整件42可以包括第一连接片421和第二连接片422，第一连接片421与外部固定结构固定连接，第一连接片421和第二连接片422固定连接，第二连接片422又与探测元件41固定连接，从而使探测元件41具有固定的空间位置，为调整探测元件41的位置，第一连接片421上设置有用于与外部固定结构栓接的第一条形孔，第一连接片421和第二连接片422之间通过二者中至少其一设置的第二条形孔栓接，第一条形孔和第二条形孔择一地沿水平和竖直方向延伸，以基于第一连接片421与外部固定结构之间以及第一连接片421和第二连接片422的不同栓接位置的调整，实现调整探测元件41的位置的目的。

进一步地，自适应精准对位机构100还可以包括一限位部5，该限位部5被配置为限定平移部3的活动端的平移行程，从而确定滚轮12的校正终点位置。该限位部5可以采用能挡止平移部3的活动端的限位块等刚性结构实现硬限位，而作为优选，该限位部5包括第一槽式光电51、第二槽式光电52和遮光片53，第一槽式光电51和第二槽式光电52均设置于平移部3的固定端，且均与控制器电性连接；遮光片53设置于平移部3的活动端，当平移部3的活动端平移至其平移行程的两端时，遮光片53能够分别移至第一槽式光电51的第一检测槽内和第二槽式光电52的第二检测槽内，从而在遮光片53触发第一槽式光电51时，控制器可判断滚轮12已到达校正终点位置，遮光片53触发第二槽式光电52时，控制器可判断滚轮12复位至校正起始位置。

为适应于不同尺寸的玻璃盖板200，即需调整平移部3的活动端的平移行程，限位部5还包括连接板54，连接板54固定设置于平移部3的固定端，连接板54形成有用于固定第一槽式光电51和第二槽式光电52的连接槽，连接槽的延伸方向平行于平移行程的延伸方向，从而通过调整第一槽式光电51和第二槽式光电52在连接板54上的安装位置，即可调整平移部3的活动端的平移行程。

按需，升降部2和平移部3可以为气缸、电缸等使活动端形成线性位移的执行器。并且，为进一步适应于不同形状、尺寸的玻璃盖板200，升降部2和平移部3优选为可调整各自活动端的位移行程。

本实施例中，升降部2的主要作用是在竖直方向上将对位组件1与玻璃盖板200的侧边缘对正至大体等高，平移部3的主要作用则是在水平方向上将对位组件1平移至使滚轮12与玻璃盖板200接触，并将玻璃盖板200推抵至预设空间位置。因此，平移部3是作为校正玻璃盖板200的主要执行部件，其运动精度和施力大小相对于升降部2具有更高的要求，换言之，对升降部2的运动精度和施力大小要求则可相对降低。故而，本实施例中升降部2优选为执行动作可靠且成本相对低的气缸，平移部3则优选为运动精度高、施力大小可控的电缸。气缸内优选设置有便于调整其升降行程的磁性开关。

由于玻璃盖板200为易碎品，滚轮12的至少轮面部分优选采用聚醚醚酮(PEEK)制成，聚醚醚酮是一种韧性和刚性兼备并取得平衡的塑料，通过聚醚醚酮材料制成的滚轮12不仅能够高精度地将玻璃盖板200推抵到位，还不会压坏玻璃盖板200。且聚醚醚酮较好的自润滑性也可降低滚轮12与玻璃盖板200相对移动时产生的摩擦。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应精准对位机构，用于校正被加工件的位置，其特征在于，所述自适应精准对位机构包括：

对位组件(1)，包括安装板(11)及一对转动连接于所述安装板(11)的滚轮(12)，一对所述滚轮(12)间隔设置且轮面相对，以能共同接触所述被加工件的同一边缘，或者分别接触所述被加工件的相邻的两边缘；

升降部(2)，活动端固定连接于所述安装板(11)，以能升降所述对位组件(1)，使一对所述滚轮(12)的轮面位于所述被加工件侧方；及

平移部(3)，活动端固定连接于所述升降部(2)的固定端，以能平移所述对位组件(1)，使一对所述滚轮(12)的轮面推抵所述被加工件至预设空间位置。

2.根据权利要求1所述的自适应精准对位机构，其特征在于，所述自适应精准对位机构还包括限位部(5)，所述限位部(5)被配置为限定所述平移部(3)的活动端的平移行程。

3.根据权利要求2所述的自适应精准对位机构，其特征在于，所述限位部(5)包括：

第一槽式光电(51)和第二槽式光电(52)，均设置于所述平移部(3)的固定端；及

遮光片(53)，设置于所述平移部(3)的活动端，当所述平移部(3)的活动端平移至其平移行程的两端时，所述遮光片(53)能够分别移至所述第一槽式光电(51)的第一检测槽内和所述第二槽式光电(52)的第二检测槽内。

4.根据权利要求3所述的自适应精准对位机构，其特征在于，所述限位部(5)还包括：

连接板(54)，固定设置于所述平移部(3)的固定端，所述连接板(54)形成有用于固定所述第一槽式光电(51)和所述第二槽式光电(52)的连接槽，所述连接槽的延伸方向平行于所述平移行程的延伸方向。

5.根据权利要求1所述的自适应精准对位机构，其特征在于，所述滚轮(12)的轮面由聚醚醚酮制成。

6.根据权利要求1所述的自适应精准对位机构，其特征在于，所述自适应精准对位机构还包括探测部(4)，所述探测部(4)包括探测元件(41)，所述探测元件(41)被配置为探测所述被加工件。

7.根据权利要求6所述的自适应精准对位机构，其特征在于，所述探测部(4)还包括调整件(42)，所述调整件(42)能够沿水平和/或竖直方向调整所述探测元件(41)的位置。

8.一种对位装置，用于将矩形的被加工件对位校正至预设矩形区域，所述预设矩形区域的轮廓与所述被加工件的外形轮廓一致，其特征在于，所述对位装置包括：

载台，被配置为载放所述被加工件；及

至少四个如权利要求1-7任意一项所述的自适应精准对位机构(100)，至少四个所述自适应精准对位机构(100)的所述平移部(3)处于各自平移行程末端时，能使至少四个所述对位组件(1)的所述滚轮(12)的轮面分别移至与所述预设矩形区域的四个边缘外侧平齐。

9.一种对位装置，用于将矩形的被加工件对位校正至预设矩形区域，所述预设矩形区域的轮廓与所述被加工件的外形轮廓一致，其特征在于，所述对位装置包括：

载台，被配置为载放所述被加工件；

两个固定块(300)，端面分别与所述预设矩形区域的相邻的两个边缘的外侧平齐；及

如权利要求1-7任意一项所述的自适应精准对位机构(100)，所述平移部(3)处于平移行程末端时，能使两个所述滚轮(12)的轮面分别移至与所述预设矩形区域的另两个边缘的外侧平齐。

10.一种对位装置，用于将矩形的被加工件对位校正至预设矩形区域，所述预设矩形区域的轮廓与所述被加工件的外形轮廓一致，其特征在于，所述对位装置包括：

载台，被配置为载放所述被加工件；及

两个如权利要求1-7任意一项所述的自适应精准对位机构(100)，其中一个所述自适应精准对位机构(100)的所述平移部(3)处于平移行程末端时，能使该自适应精准对位机构(100)的两个所述滚轮(12)的轮面分别移至与所述预设矩形区域的相邻两个边缘的外侧平齐；另一个所述自适应精准对位机构(100)的所述平移部(3)处于平移行程末端时，能使该自适应精准对位机构(100)的两个所述滚轮(12)的轮面分别移至与所述预设矩形区域的另两个边缘的外侧平齐。

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