CN114572670A - 料盘定位治具、物料运载模组及划片机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种料盘定位治具、物料运载模组及划片机，涉及半导体加工技术领域，其中料盘定位治具包括：承载底板；固定定位块，包括固设在承载底板的承载面上的第一固定定位块、第二固定定位块；活动定位机构，包括处于承载面上的活动定位块、设置在承载底板的背面的第一直线驱动机构，活动定位块上设置有相互垂直的第一定位面、第二定位面，第一固定定位块、第二固定定位块以及活动定位块之间围成放置料盘的放置区间，第一直线驱动机构用于驱动活动定位块做直线往返运动，以将放置在放置区间的料盘抵推至与第一固定定位块、第二固定定位块接触定位。该方案避免了现有技术中两个定位方向上运动不同步的问题，提高了对料盘的定位精度。

Description

料盘定位治具、物料运载模组及划片机

技术领域

本申请涉及半导体加工技术领域，具体而言，本申请涉及一种料盘定位治具、物料运载模组及划片机。

背景技术

在划片机中经加工的物料需要通过物料装载模组装载到物料运载模组的矩形料盘中，然后再由物料运载模组运送至预定位置，由另外的物料装载模组从料盘中取出并装载到对应的加工完物料的放置盒中。同样，待加工的物料也需要通过物料运载模组装载到料盘中再运送至加工位，然后经物料装载模组从料盘中取出放置在加工位，以供加工。其中，为了便于物料装载模组准确将物料（待加工的物料或加工完的物料）装载至料盘、以及从料盘中准确取出加工完的物料，需要在将料盘放置在物料运载模组中后，利用物料运载模组中的料盘定位治具对料盘进行定位。

现有的料盘定位治具包括两个相互垂直设置的固定定位块和两个相互垂直设置的活动定位块，在对料盘进行定位时，通过两个不同气缸分别驱动活动定位块，将料盘推动抵紧至对应的固定定位块，从而完成料盘的定位。但是，由于两个活动定位块采用不同的气缸进行驱动，需要在承载板的背面沿X方向、Y方向分别设置两个气缸来进行驱动，两个气缸的设置不仅成本高，而且占据承载板背面的空间大，不利于其他部件在承载板上的布局，且料盘在放置到料盘定位治具里时，会贴两个相互垂直的固定定位块放置，即料盘与两个固定定位块之间的间距很小，而由于两个不同的气缸不能保证完全同步，使得两个活动定位块中有一个活动定位块会先于另一活动定位块很多将料盘的一边抵紧至对应的固定定位块，在一边被抵紧的情况下，另一个活动定位块无法将料盘的另一边抵紧至对应的固定定位块，导致无法对料盘进行精确定位，进而使得物料装载模组无法从料盘中精确装载或取出物料，打乱划片机的生产节奏，甚至造成物料损坏等严重事故。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，本申请实施例所提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种料盘定位治具，包括：

承载底板；

固定定位块，包括固设在承载底板的承载面上的第一固定定位块、第二固定定位块，第一固定定位块的长度延伸方向与第二固定定位块的长度延伸方向之间形成第一直角；

活动定位机构，包括处于承载面上的活动定位块、设置在承载底板的背面的第一直线驱动机构，以及将活动定位块与第一直线驱动机构连接的连接机构；

活动定位块上设置有相互垂直的第一定位面、第二定位面，第一定位面与第二定位面之间形成的夹角为第二直角，且第二直角与第一直角相对设置，第一固定定位块、第二固定定位块以及活动定位块之间围成放置料盘的放置区间，且连接机构与活动定位块连接位置可调，通过调节连接机构与活动定位块的连接位置，使得当活动定位块处于初始位置时，放置区间的长度与料盘的长度之间的长度差和放置区间的宽度与料盘的宽度之间的宽度差相等；

第一直线驱动机构用于驱动活动定位块沿第二直角的角平分线方向的路径做直线往返运动，以将放置在放置区间的料盘抵推至与第一固定定位块、第二固定定位块接触定位。

在本申请的一种可选实施例中，第一直线驱动机构为第一气缸或第一液压缸或第一电动缸，连接机构为T型连接片，活动定位块上还设置有连接面，连接面分别与第一定位面和第二定位面成45度夹角，且T型连接片的横板与连接面连接，T型连接片的竖板与第一气缸或第一液压缸或第一电动缸的活塞杆连接。

在本申请的一种可选实施例中，连接面通过两个第一腰孔与T型连接片连接，且第一腰孔的长度方向沿T型连接片的横板的长度方向延伸；

和/或

第一气缸通过至少两个第二腰孔与承载底板的背面连接，且第二腰孔的长度方向与连接面垂直设置。

在本申请的一种可选实施例中，料盘定位治具还包括设置在承载底板的承载面上，并与第一固定定位块或第二固定定位块相对且平行设置的至少一个活动限位块，第一固定定位块、第二固定定位块、活动限位块以及活动定位块之间围成放置区间，活动限位块用于调节活动限位块至第一固定定位块或第二固定定位块之间的相对距离。

在本申请的一种可选实施例中，活动限位块通过第三腰孔与承载底板的承载面连接，第三腰孔的长度延伸方向垂直于第一固定定位块或第二固定定位块。

在本申请的一种可选实施例中，料盘定位治具还包括料盘双向夹紧机构，料盘双向夹紧机构包括一对分别朝向承载底板的两相对的侧边直线伸出或缩回的夹紧爪，以及设置在承载底板的背面上，用于驱动各自对应的夹紧爪直线缩回时将定位后的料盘固定在承载底板上的夹紧爪驱动机构。

在本申请的一种可选实施例中，承载底板的两相对的侧边上分别设有凹槽，夹紧爪处于凹槽内；

和/或

夹紧爪驱动机构包括设置在承载底板的背面上的第二气缸或第二液压缸或第二电动缸，夹紧爪在一连接板上并排设有多个，第二气缸或第二液压缸或第二电动缸的活塞杆与连接板连接；

第一气缸或第一液压缸或第一电动缸设有到位传感器，到位传感器用于在检测到第一气缸或第一液压缸或第一电动缸的活塞杆伸出到预设长度时，向夹紧爪驱动机构发送夹取指令，预设长度为第一气缸或第一液压缸或第一电动缸抵推活动定位块对料盘定位到位的长度。

在本申请的一种可选实施例中，第二气缸或第二液压缸或第二电动缸通过至少两个第四腰孔与承载底板的背面连接，第四腰孔的长度方向与承载底板的两相对的侧边垂直设置。

在本申请的一种可选实施例中，料盘定位治具还包括料盘检测传感器，用于在检测到承载底板的承载面上放置料盘后向控制器发送定位信号，控制器在接收到定位信号后，控制第一直线驱动机构驱动活动定位块抵推定位。

第二方面，本申请实施例提供了一种物料运载模组，包括两个第一方面任一实施例所提供的料盘定位治具、两个升降机构、以及两个平行设置的运载导轨；

升降机构包括连接在对应的运载导轨上的基座架、沿基座架可上下升降的可升降支架，以及驱动可升降支架升降的升降驱动结构；可升降支架包括竖直部，以及横向部，竖直部与基座架可上下移动连接，横向部与对应的料盘定位治具的承载底板的背面固定连接，两升降机构的横向部位于同一输送路径上，且输送路径依次包括等待位、加工位、取料位，当料盘定位治具由等待位、经加工位、向取料位输送时，料盘定位治具对应的升降机构在控制器的控制下，将料盘定位治具按第一高度输送；当料盘定位治具由取料位、经加工位、向等待位输送时，料盘定位治具对应的升降机构在控制器的控制下，将料盘定位治具按第二高度输送。

在本申请的一种可选实施例中，第一高度大于第二高度。

第三方面，本申请实施例提供了一种划片机，包括第一方面任一实施例所提供的料盘定位治具，或包括第二方面任一实施例所提供的物料运载模组。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

采用一个斜推的第一直线驱动机构如气缸驱动具有第二直角的活动定位块，从料盘的一角来推动料盘在承载板上的定位，这样结构的料盘定位治具仅需要设置一个气缸，结构更为简单，成本更低，而且一个气缸仅设置在承载板的背面一角处，减少了对承载板背部空间的占据，能够让开承载板的背面的安装空间，不会与其他部件的安装发生干涉，如料盘双向夹紧机构，更利于其他部件的安装布置。

更重要的是，由于料盘在放置到料盘定位治具里时，通过调节连接机构与活动定位块之间的连接位置，使得料盘的长度与放置区间的长度的长度差，等于料盘的宽度与放置区间的宽度的宽度差，采用第一直线驱动机构在第二直角的角平分线方向的路径驱动活动定位块移动，使活动定位块上的两个定位面在两个定位方向同步推动料盘，进而使得料盘位于第一直角处的两个相邻边将同时与对应的固定定位块抵紧，避免了现有技术中两个定位方向上运动不同步的问题，提高了对料盘的定位精度。进一步地，物料运载模组中，两个料盘定位治具在运行过程中，不同的运动方向下采用不同的高度，可以实现两个料盘定位治具的交互式搬运，提高了整个物料运载模组的运载效率。综上所述，通过设置上述料盘定位治具和物料搬运模组，提高了划片机的加工的效率和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1a为本申请实施例提供的一种料盘定位治具的俯视图；

图1b为本申请实施例提供的一种料盘定位治具的仰视图；

图1c为本申请实施例提供的一种料盘定位治具中承载底板的俯视图；

图2a为本申请实施例提供的一种料盘定位治具中活动定位机构的一个视角的结构示意图；

图2b为本申请实施例提供的一种料盘定位治具中活动定位机构的另一个视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种料盘定位治具中料盘双向夹紧机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种物料运载模组的结构示意图；

图5a为本申请实施例提供的一种物料运载模组中升降机构顶升状态下的结构示意图；

图5b为本申请实施例提供的一种物料运载模组中升降机构未顶升状态下的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种划片机的示意图；

附图标记：1-承载底板；2-固定定位块；3-活动定位机构；4-料盘；5-活动限位块；6-料盘双向夹紧机构；7-料盘检测传感器；8-料盘定位治具；9-升降机构；10-运载导轨；11-物料运载模组；21-第一固定定位块；22-第二固定定位块；31-活动定位块；32-第一直线驱动机构；33-连接机构；51-第三腰孔；61-夹紧爪；62-夹紧爪驱动机构；63-连接板；91-基座架；92-可升降支架；93-升降驱动结构；311-第一定位面；312-第二定位面；313-连接面；321-第二腰孔；331-第一腰孔；621-第四腰孔；921-竖直部；922-横向部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种料盘定位治具、物料运载模组及划片机。下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行详细描述。

本申请实施例提供了一种料盘定位治具，如图1a、图1b、图1c所示，该料盘定位治具可以包括：承载底板1、固定定位块2以及活动定位机构3。其中：

固定定位块2包括固设在承载底板1的承载面上的第一固定定位块21、第二固定定位块22，第一固定定位块21的长度延伸方向与第二固定定位块22的长度延伸方向之间形成第一直角。

其中，第一固定定位块21可以包括多段，如图1a所示，其中将其分为两段设置，以便在其间隙间设置料盘定位治具的其他机构。同样第二固定定位块22也可以包括多段，如图1a所示，其中将其分为两段设置，以便在其间隙间设置料盘定位治具的其他机构。第一固定定位块21和第二固定定位块22两者的长度延伸方向之间成直角设置，即构成第一直角。

需要说明的是，如图1a所示，料盘4为矩形，对其进行定位只需要定位其相邻的两个边的位置，那么，可以将料盘4相邻的两个直角边抵紧在一个固定的直角的两个直角边上。在本申请实施例中，对料盘4进行定位时所采用的固定的直角，即前述由第一固定定位块21和第二固定定位块22两者的长度延伸方向之间构成的第一直角。

如图2a和图2b所示，活动定位机构3包括处于承载面上的活动定位块31、设置在承载底板1的背面的第一直线驱动机构32，以及将活动定位块31与第一直线驱动机构32连接的连接机构33。

活动定位块31上设置有相互垂直的第一定位面311、第二定位面312，第一定位面311与第二定位面312之间形成的夹角为第二直角，且第二直角与第一直角相对设置，第一固定定位块21、第二固定定位块22以及活动定位块31之间围成放置料盘4的放置区间，且连接机构33与活动定位块31连接位置可调，通过调节连接机构33与活动定位块31的连接位置，使得当活动定位块31处于初始位置时，放置区间的长度与料盘4的长度之间的长度差和放置区间的宽度与料盘4的宽度之间的宽度差相等。

第一直线驱动机构32用于驱动活动定位块31沿第二直角的角平分线方向的路径做直线往返运动，以将放置在放置区间的料盘4抵推至与第一固定定位块21、第二固定定位块22接触定位。

其中，第一定位面311与第一固定定位块21的长度延伸方向平行且相距一定距离，第二定位面312与第二固定定位块22的长度延伸方向平行且相距一定距离。那么，第一定位面311、第二定位面312、第一固定定位块21以及第二固定定位块22四者围成一个料盘的放置区间。

其中，活动定位块31可以在第一直线驱动机构32的驱动下，平行于承载面运动，且其沿第二直角的角平分线方向的路径做直线往返运动。具体来说，活动定位块31的直线往返运动包括从其初始位置到终止位置，再由终止位置到初始位置。其中，初始位置为定位开始时活动定位块31的位置，终止位置为定位完成时活动定位块31的位置。可以理解的是，当活动定位块31处于初始位置时，对应的放置区间的长和宽最大，且大于对应的料盘4的长和宽，当活动定位块31处于终止位置时，对应的放置区间的长和宽最小，且等于对应的料盘4的长和宽。

具体地，为了保证通过活动定位块31能够将矩形料盘4抵推至与第一固定定位块21、第二固定定位块22接触定位，必须保证矩形料盘4的长度方向和宽度方向同时抵紧对应的固定定位块，否则，如果料盘4的长度方向和宽度方向中的一个方向先抵紧对应的固定定位块，那么由于在先抵紧的方向上活动定位块31无法继续向前运动，在另一个方向上活动定位块31也无法继续向前运动，导致另一个方向无法抵紧对应的固定定位块而造成料盘4无法完成定位。为了避免出现上述无法定位的情况，本申请实施例中，活动定位块31在第一直线驱动机构32的驱动下沿第二直角的角平分线方向做直线往复运行，即运动方向与活动定位块31的第一定位面311和第二定位面312的夹角都为45度，那么活动定位块31在直线运动过程中，在料盘4的长度方向和宽度方向上运动的距离相等。进而，只要保证料盘4的长度与放置区间的长度的长度差，等于料盘4的宽度与放置区间的宽度的宽度差，即能够保证料盘4在长度方向上和宽度方向上被活动定位块31同步抵推至对应的固定定位块。所以，在进行料盘4的定位之前，需要通过调节活动定位机构3中的连接机构33与活动定位块31的连接位置，使得当活动定位块31处于初始位置时，放置区间的长度较料盘4的长度长出预尺寸，放置区间的宽度较料盘4的宽度宽出预设尺寸。其中预设尺寸可以根据实际需求进行设定。

本申请提供的方案，由于料盘在放置到料盘定位治具里时，通过调节连接机构与活动定位块之间的连接位置，使得料盘的长度与放置区间的长度的长度差，等于料盘的宽度与放置区间的宽度的宽度差，采用第一直线驱动机构在第二直角的角平分线方向的路径驱动活动定位块移动，使活动定位块上的两个定位面在两个定位方向同步推动料盘，进而使得料盘位于第一直角处的两个相邻边将同时与对应的固定定位块抵紧，避免了现有技术中两个定位方向上运动不同步的问题，提高了对料盘的定位精度。

在本申请的一种可选实施例中，如图2a和2b所示，第一直线驱动机构32为第一气缸或第一液压缸或第一电动缸，连接机构33为T型连接片，活动定位块31上还设置有连接面313，连接面313分别与第一定位面311和第二定位面312成45度夹角，且T型连接片的横板与连接面313连接，T型连接片的竖板与第一气缸或第一液压缸或第一电动缸的活塞杆连接。

其中，第一直线驱动机构32可以为带有活塞杆的第一气缸或第一液压缸或第一电动缸，活塞杆的伸缩带动活动定位块31往复运动，且活动定位块31沿第二直角的角平分线方向往复运动。

具体地，第一直线驱动机构32的主体固定于承载底板1的背面，然后其活塞杆通过T型连接片与活动定位块31连接，进而在活塞杆伸缩时带动活动定位块31运动。具体来说，T型连接片的横板与活动定位块31的连接面313固定连接，T型连接片的竖板与活塞杆连接，同时，活动定位块31的两个定位面分别与连接面313成45度角，因此在活塞杆伸缩时带动活动定位块31沿第二直角的角平分线运动。

在本申请的一种可选实施例中，再次参考图2b，连接面313通过两个第一腰孔331与T型连接片连接，且第一腰孔331的长度方向沿T型连接片的横板的长度方向延伸；

再次参考图1c，第一气缸通过至少两个第二腰孔321与承载底板1的背面连接，且第二腰孔321的长度方向与连接面313垂直设置。

其中，通用第一腰孔331可以在活动定位机构3中第一直线驱动机构32的位置确定时，对活动定位块31的位置进行微调，即微调第一定位面311与第一固定定位块21的长度延伸方向的距离、以及第二定位面312与第二固定定位块22的长度延伸方向的距离，保证形成的料盘4的放置区间的尺寸大小，以适应不同尺寸的料盘4。

其中，通过第二腰孔321可以对活动定位机构3中第一直线驱动机构32的位置进行调整，进而调整活动定位机构3中活动定位块31的位置，保证形成的料盘4的放置区间的尺寸大小。

具体地，当需要装载一个新规格的料盘时，需要先通过第一腰孔331和第二腰孔321手动调整活动定位机构3的位置，以适应新规格的料盘。

在本申请的一种可选实施例中，再次参考图1a，料盘定位治具还包括设置在承载底板1的承载面上，并与第一固定定位块21或第二固定定位块22相对且平行设置的至少一个活动限位块5，第一固定定位块21、第二固定定位块22、活动限位块5以及活动定位块31之间围成放置区间，活动限位块5用于调节活动限位块5至第一固定定位块21或第二固定定位块22之间的相对距离。

具体地，为了进一步保证形成的料盘4的放置区间的尺寸大小，还可以设置活动限位块5，其设置在第一固定定位块21或第二固定定位块22对向，且其与第一固定定位块21或第二固定定位块22之间的相对距离可以调节。可以理解的是，活动限位块5与第一固定定位块21或第二固定定位块的相对距离，等于第一定位面311与第一固定定位块21的距离，或第二定位面312与第二固定定位块22的距离。

进一步地，活动限位块5通过第三腰孔51与承载底板1的承载面连接，第三腰孔51的长度延伸方向垂直于第一固定定位块21或第二固定定位块22。

具体地，当活动限位块5设置在第一固定定位块21的对向时，其上的第三腰孔51的长度延伸方向垂直于第一固定定位块21，用于调整活动限位块5与第一固定定位块21之间的相对距离。当活动限位块5设置在第二固定定位块22的对向时，其上的第三腰孔51的长度延伸方向垂直于第二固定定位块22，用于调整活动限位块5与第二固定定位块22之间的相对距离。

需要说明的是，当需要装载一个新规格的料盘时，需要先通过第一腰孔331和第二腰孔321手动调整活动定位机构3的位置，同时也需要通过第三腰孔51手头调整活动限位块5的位置，最终保证料盘4的放置区间的尺寸大小。

在本申请的一种可选实施例中，参考图1a、图1b和图3，料盘定位治具还包括料盘双向夹紧机构6，料盘双向夹紧机构6包括一对分别朝向承载底板1的两相对的侧边直线伸出或缩回的夹紧爪61，以及设置在承载底板1的背面上，用于驱动各自对应的夹紧爪61直线缩回时将定位后的料盘4固定在承载底板1上的夹紧爪驱动机构62。

具体地，在对料盘4完成定位后，为了保证料盘4的位置的稳定，需要利用料盘双向夹紧机构6进行夹紧。料盘双向夹紧机构6在两个相对的方向上设置夹紧爪61，且每个夹紧爪61通过对应的夹紧爪驱动机构62驱动，当相对夹紧爪61相向运动时，就可以将定位后的料盘4夹紧。那么，在料盘定位治具运动过程中，其上被夹紧的料盘4就不会因为颠簸、抖动等造成位置改变。

进一步地，承载底板1的两相对的侧边上分别设有凹槽，夹紧爪61处于凹槽内；

夹紧爪驱动机构62包括设置在承载底板1的背面上的第二气缸或第二液压缸或第二电动缸，夹紧爪61在一连接板63上并排设有多个，第二气缸或第二液压缸或第二电动缸的活塞杆与连接板63连接；

第一气缸或第一液压缸或第一电动缸设有到位传感器，到位传感器用于在检测到第一气缸或第一液压缸或第一电动缸的活塞杆伸出到预设长度时，向夹紧爪驱动机构62发送夹取指令，预设长度为第一气缸或第一液压缸或第一电动缸抵推活动定位块31对料盘定位到位的长度。

其中，承载底板1的两相对的侧边上分别设置有凹槽，且夹紧爪61处于凹槽内，该设置避免夹紧爪61与承载底板1的侧边发送干涉，保证夹紧爪61夹紧料盘4的侧边。

其中，料盘双向夹紧机构6中的夹紧爪61可以设置多对，且通过第二气缸或第二液压缸或第二电动缸驱动。具体地，每个侧边对应的多个夹紧爪61可以设置在一连接板63上，连接板63与，第二气缸或第二液压缸或第二电动缸的活塞杆连接，当活塞杆伸缩时，对应的夹紧爪61松开或夹紧。其中，连接板63可以通过两根滑轨与承载底板1的背面可滑动连接，该设置能够保证连接板63随活塞杆运动的稳定性，进而保证夹紧爪61夹紧时的稳定性。

进一步地，再次参考图1c，第二气缸或第二液压缸或第二电动缸通过至少两个第四腰孔621与承载底板1的背面连接，第四腰孔621的长度方向与承载底板1的两相对的侧边垂直设置。

具体地，当需要装载一个新规格的料盘4时，可以通过第四腰孔621调节相对的夹紧爪61的距离，保证新规格的料盘4能够顺利放置在放置区间，也保证料盘双向夹紧机构6能够与新规格的料盘4相适应夹紧料盘4。

在本申请的一种可选实施例中，料盘定位治具还包括料盘检测传感器7，用于在检测到承载底板1的承载面上放置料盘4后向控制器发送定位信号，控制器在接收到定位信号后，控制第一直线驱动机构32驱动活动定位块31抵推定位。

具体地，料盘检测传感器可以设置在承载面的任意一个侧边，当料盘在放置区间放置到位后，料盘检测传感器感知到并向控制器发送控制信号，以指示料盘定位治具开始进行定位操作，从而能够实现自动化生产。

图4为本申请实施例提供的一种物料运载模组的结构示意图，如图4所示，该物料运载模组可以包含有料盘定位治具8、两个升降机构9、以及两个平行设置的运载导轨10。

如图5a和5b所示，升降机构9包括连接在对应的运载导轨10上的基座架91、沿基座架91可上下升降的可升降支架92，以及驱动可升降支架92升降的升降驱动结构93；可升降支架92包括竖直部921，以及横向部922，竖直部921与基座架91可上下移动连接，横向部922与对应的料盘定位治具8的承载底板1的背面固定连接，两升降机构9的横向部922位于同一输送路径上，且输送路径依次包括等待位、加工位、取料位。

当料盘定位治具8由等待位、经加工位、向取料位输送时，料盘定位治具8对应的升降机构9在控制器的控制下，将料盘定位治具8按第一高度输送；当料盘定位治具8由取料位、经加工位、向等待位输送时，料盘定位治具8对应的升降机构9在控制器的控制下，将料盘定位治具8按第二高度输送。

具体地，假设两个料盘定位治具8分别记为治具A和治具B，两者可以交互式的将加工后的物料从加工位搬运至取料位。具体来说，治具A在等待位通过料盘定位治具8接收到料盘4，并对其进行定位，此过程中治具A处于第二高度，同时治具B处于第一高度在其旁等待接收料盘4。当治具A中的料盘4定位完成后，治具A通过在其升降机构的带动下上升至第一高度，并向加工位移动，同时治具B保持第二高度向等待位移动。治具A在加工位接收到加工完的物料后继续保持第一高度向取料位移动，将加工完的物料运载至取料位。

本申请提供的方案，由于料盘在放置到料盘定位治具里时，通过调节连接机构与活动定位块之间的连接位置，使得料盘的长度与放置区间的长度的长度差，等于料盘的宽度与放置区间的宽度的宽度差，采用第一直线驱动机构在第二直角的角平分线方向的路径驱动活动定位块移动，使活动定位块上的两个定位面在两个定位方向同步推动料盘，进而使得料盘位于第一直角处的两个相邻边将同时与对应的固定定位块抵紧，避免了现有技术中两个定位方向上运动不同步的问题，提高了对料盘的定位精度。进一步地，物料运载模组中，两个料盘定位治具在运行过程中，不同的运动方向下采用不同的高度，可以实现两个料盘定位治具的交互式搬运，提高了整个物料运载模组的运载效率。

进一步地，第一高度大于第二高度，使得被取料的料盘定位治具8以较低高度被运输走，而不会影响加工位上方的加工装置以及取料位上方的取料装置的工作。

图6为本申请实施例提供的一种划片机的示意图，如图6所示，该划片机包括料盘定位治具8，或包括物料运载模组11。

具体地，该划片机中包含有料盘定位治具8或物料运载模组11，通过料盘定位治具8可以实现料盘的准确定位，进而准确的接收加工完的物料。通过物料运载模组11可以高效的完成料盘中物料的搬运。

本申请提供的方案，由于料盘在放置到料盘定位治具里时，通过调节连接机构与活动定位块之间的连接位置，使得料盘的长度与放置区间的长度的长度差，等于料盘的宽度与放置区间的宽度的宽度差，采用第一直线驱动机构在第二直角的角平分线方向的路径驱动活动定位块移动，使活动定位块上的两个定位面在两个定位方向同步推动料盘，进而使得料盘位于第一直角处的两个相邻边将同时与对应的固定定位块抵紧，避免了现有技术中两个定位方向上运动不同步的问题，提高了对料盘的定位精度。进一步地，物料运载模组中，两个料盘定位治具在运行过程中，不同的运动方向下采用不同的高度，可以实现两个料盘定位治具的交互式搬运，提高了整个物料运载模组的运载效率。综上所述，通过设置上述料盘定位治具和物料搬运模组，提高了划片机的加工的效率和准确性。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种料盘定位治具，其特征在于，包括：

承载底板；

固定定位块，包括固设在所述承载底板的承载面上的第一固定定位块、第二固定定位块，所述第一固定定位块的长度延伸方向与所述第二固定定位块的长度延伸方向之间形成第一直角；

活动定位机构，包括处于所述承载面上的活动定位块、设置在所述承载底板的背面的第一直线驱动机构，以及将所述活动定位块与所述第一直线驱动机构连接的连接机构；

所述活动定位块上设置有相互垂直的第一定位面、第二定位面，所述第一定位面与第二定位面之间形成的夹角为第二直角，且所述第二直角与所述第一直角相对设置，所述第一固定定位块、第二固定定位块以及所述活动定位块之间围成放置料盘的放置区间，且所述连接机构与所述活动定位块连接位置可调，通过调节所述连接机构与所述活动定位块的连接位置，使得当所述活动定位块处于初始位置时，所述放置区间的长度与所述料盘的长度之间的长度差和所述放置区间的宽度与所述料盘的宽度之间的宽度差相等；

所述第一直线驱动机构用于驱动所述活动定位块沿所述第二直角的角平分线方向的路径做直线往返运动，以将放置在所述放置区间的料盘抵推至与所述第一固定定位块、第二固定定位块接触定位。

2.根据权利要求1所述的料盘定位治具，其特征在于，所述第一直线驱动机构为第一气缸或第一液压缸或第一电动缸，所述连接机构为T型连接片，所述活动定位块上还设置有连接面，所述连接面分别与所述第一定位面和所述第二定位面成45度夹角，且所述T型连接片的横板与所述连接面连接，所述T型连接片的竖板与所述第一气缸或第一液压缸或第一电动缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的料盘定位治具，其特征在于，所述连接面通过两个第一腰孔与所述T型连接片连接，且所述第一腰孔的长度方向沿所述T型连接片的所述横板的长度方向延伸；

和/或

所述第一气缸通过至少两个第二腰孔与所述承载底板的背面连接，且所述第二腰孔的长度方向与所述连接面垂直设置。

4.根据权利要求1所述的料盘定位治具，其特征在于，所述料盘定位治具还包括设置在所述承载底板的承载面上，并与所述第一固定定位块或第二固定定位块相对且平行设置的至少一个活动限位块，所述第一固定定位块、第二固定定位块、所述活动限位块以及所述活动定位块之间围成所述放置区间，所述活动限位块用于调节所述活动限位块至所述第一固定定位块或第二固定定位块之间的相对距离。

5.根据权利要求4所述的料盘定位治具，其特征在于，所述活动限位块通过第三腰孔与所述承载底板的承载面连接，所述第三腰孔的长度延伸方向垂直于所述第一固定定位块或第二固定定位块。

6.根据权利要求2所述的料盘定位治具，其特征在于，所述料盘定位治具还包括料盘双向夹紧机构，所述料盘双向夹紧机构包括一对分别朝向所述承载底板的两相对的侧边直线伸出或缩回的夹紧爪，以及设置在所述承载底板的所述背面上，用于驱动各自对应的所述夹紧爪直线缩回时将定位后的所述料盘固定在所述承载底板上的夹紧爪驱动机构。

7.根据权利要求6所述的料盘定位治具，其特征在于，所述承载底板的两相对的侧边上分别设有凹槽，所述夹紧爪处于所述凹槽内；

和/或

所述夹紧爪驱动机构包括设置在所述承载底板的所述背面上的第二气缸或第二液压缸或第二电动缸，所述夹紧爪在一连接板上并排设有多个，所述第二气缸或第二液压缸或第二电动缸的活塞杆与所述连接板连接；

所述第一气缸或第一液压缸或第一电动缸设有到位传感器，所述到位传感器用于在检测到所述第一气缸或第一液压缸或第一电动缸的活塞杆伸出到预设长度时，向所述夹紧爪驱动机构发送夹取指令，所述预设长度为所述第一气缸或第一液压缸或第一电动缸抵推所述活动定位块对所述料盘定位到位的长度。

8.根据权利要求7所述的料盘定位治具，其特征在于，所述第二气缸或第二液压缸或第二电动缸通过至少两个第四腰孔与所述承载底板的背面连接，所述第四腰孔的长度方向与所述承载底板的两相对的侧边垂直设置。

9.根据权利要求1所述的料盘定位治具，其特征在于，所述料盘定位治具还包括料盘检测传感器，用于在检测到所述承载底板的承载面上放置料盘后向控制器发送定位信号，所述控制器在接收到所述定位信号后，控制所述第一直线驱动机构驱动所述活动定位块抵推定位。

10.一种物料运载模组，其特征在于，包括两个如权利要求1至9中任一项所述的料盘定位治具、两个升降机构、以及两个平行设置的运载导轨；

所述升降机构包括连接在对应的所述运载导轨上的基座架、沿所述基座架可上下升降的可升降支架，以及驱动所述可升降支架升降的升降驱动结构；所述可升降支架包括竖直部，以及横向部，所述竖直部与所述基座架可上下移动连接，所述横向部与对应的料盘定位治具的承载底板的背面固定连接，两所述升降机构的所述横向部位于同一输送路径上，且所述输送路径依次包括等待位、加工位、取料位，当所述料盘定位治具由所述等待位、经所述加工位、向所述取料位输送时，所述料盘定位治具对应的所述升降机构在控制器的控制下，将所述料盘定位治具按第一高度输送；当所述料盘定位治具由所述取料位、经所述加工位、向所述等待位输送时，所述料盘定位治具对应的所述升降机构在控制器的控制下，将所述料盘定位治具按第二高度输送。

11.根据权利要求10所述的物料运载模组，其特征在于，所述第一高度大于所述第二高度。

12.一种划片机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的料盘定位治具，或包括如权利要求10或11所述的物料运载模组。

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