CN214125010U - 电动致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的电动致动器可提高壳体的密封性。壳体具有：第一壳体构件，收容马达部，具有向轴向其中一侧开口的开口部；及第二壳体构件，通过螺栓固定于第一壳体构件的轴向其中一侧。第二壳体构件具有：收容部，向轴向另一侧开口，收容减速机构；及环状的凸缘部，从收容部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展，包围收容部的轴向另一侧的开口。第一壳体构件具有：沿轴向观看包围开口部的环状的第一密封面及第一紧固面。凸缘部具有：环状的第二密封面，经由密封材料与第一密封面接触；及第二紧固面，相对于第一紧固面通过螺栓固定。第一密封面与第一紧固面配置于与轴向交叉的同一假想平面上。第二密封面与第二紧固面配置于与轴向交叉的同一假想平面上。

Description

电动致动器

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器。

背景技术

已知一种包括下述壳体的电动致动器，所述壳体是多个分立构件经螺栓相互固定而构成。例如，专利文献1中，作为此种电动致动器，记载了一种搭载于自动变速机的电动致动器，所述自动变速机对车辆行驶用的发动机输出进行变速。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2009-65742号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

如上所述那样的电动致动器中，有时利用密封材料将构成壳体的多个分立构件彼此之间密封。此时，视分立构件彼此的固定方式不同，有未对密封材料合适地施加面压，无法充分获得密封性之虞。

鉴于所述情况，本实用新型的目的之一在于提供一种电动致动器，具有可提高壳体的密封性的结构。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的电动致动器的第一实施例包括：马达部，具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子；减速机构，连结于所述转子的轴向其中一侧；以及壳体，收容所述马达部及所述减速机构。所述壳体具有：第一壳体构件，收容所述马达部，具有向轴向其中一侧开口的开口部；以及第二壳体构件，通过螺栓固定于所述第一壳体构件的轴向其中一侧。所述第二壳体构件具有：收容部，向轴向另一侧开口，收容所述减速机构；以及环状的凸缘部，从所述收容部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展，包围所述收容部的轴向另一侧的开口。所述第一壳体构件具有：环状的第一密封面，朝向轴向其中一侧，沿轴向观看而包围所述开口部；以及第一紧固面，朝向轴向其中一侧。所述凸缘部具有：环状的第二密封面，朝向轴向另一侧，经由密封材料而与所述第一密封面接触；以及第二紧固面，朝向轴向另一侧，相对于所述第一紧固面由螺栓固定。所述第一密封面与所述第一紧固面配置于与轴向交叉的同一假想平面上。所述第二密封面与所述第二紧固面配置于与轴向交叉的同一假想平面上。

本实用新型的电动致动器的第二实施例是根据第一实施例所述的电动致动器，其中所述第二密封面与所述第二紧固面相互相连。

本实用新型的电动致动器的第三实施例是根据第一实施例所述的电动致动器，其中所述第一紧固面设有多个，多个所述第一紧固面包含与所述第一密封面分开而配置的第一紧固面。

本实用新型的电动致动器的第四实施例是根据第一实施例所述的电动致动器，还包括：托架，固定于所述壳体，所述托架在与所述第一壳体构件之间在轴向上夹持所述凸缘部，所述托架与所述第二壳体构件通过螺栓而共紧固地固定于所述第一壳体构件。

本实用新型的电动致动器的第五实施例是根据第四实施例所述的电动致动器，其中所述托架具有供所述收容部穿插的贯穿孔。

本实用新型的电动致动器的第六实施例是根据第一实施例所述的电动致动器，其中所述密封材料为液体垫片。

[实用新型的效果]

根据本实用新型的一实施例，可在电动致动器中提高壳体的密封性。

附图说明

图1为表示本实施方式的电动致动器的截面图。

图2为表示本实施方式的电动致动器的一部分的图，且为图1的II-II截面图。

图3为表示本实施方式的第一壳体构件的立体图。

图4为表示本实施方式的电动致动器的一部分的截面图，且为表示第一壳体构件、第二壳体构件及托架经相互固定的部分的图。

图5为表示本实施方式的电动致动器的立体图。

图6为表示本实施方式的第二壳体构件的立体图。

[符号的说明]

10：电动致动器

11：壳体

12：第一壳体构件

12b：开口部

14：第二壳体构件

14c：凸缘部

14h：第二密封面

14m：第二紧固面

14p：收容部

34a、35a、37：第一紧固面

38a：第一密封面

40：马达部

40a：转子

50：减速机构

97：螺栓

100：托架

104：贯穿孔

200：密封材料

J1：中心轴

具体实施方式

以下的说明中，将与各图中适当表示的Z轴平行的方向设为上下方向。将Z轴的正侧设为上侧，将Z轴的负侧设为下侧。各图中适当表示的作为假想轴的中心轴J1沿Z轴方向延伸，即沿与上下方向平行的方向延伸。以下的说明中，将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向”。另外，只要无特别说明，则将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J1为中心的圆周方向简称为“圆周方向”。

本实施方式中，下侧相当于轴向其中一侧，上侧相当于轴向另一侧。此外，所谓上下方向、上侧及下侧，仅为用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可为这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

图1所示的本实施方式的电动致动器10安装于车辆。更详细而言，电动致动器10例如搭载于基于车辆的驾驶员的换挡操作而驱动的线控停车 (park-by-wire)方式的致动器装置。电动致动器10包括马达部40、减速机构50、输出部60、壳体11、汇流条单元90、电路基板70、马达部传感器71、输出部传感器72及分隔构件80。

马达部40的中心轴为中心轴J1。马达部40具有转子40a、第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、定子43、磁铁固持器46、马达部用传感器磁铁45及螺母48。转子40a能够以沿轴向延伸的中心轴J1为中心旋转。转子40a具有马达轴41及转子本体42。

马达轴41沿轴向延伸。马达轴41能够以中心轴J1为中心旋转。马达轴 41具有偏心轴部41a，所述偏心轴部41a以相对于中心轴J1而偏心的偏心轴 J2为中心。本实施方式中，偏心轴部41a为马达轴41的下侧部分的一部分。在偏心轴部41a固定有第三轴承44c。偏心轴J2与中心轴J1平行。偏心轴部 41a为以偏心轴J2为中心而延伸的圆柱状。马达轴41中偏心轴部41a以外的部分为以中心轴J1为中心而延伸的圆柱状。

本实施方式中，第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承 44d例如为球轴承。第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承 44d固定于马达轴41。第一轴承44a及第二轴承44b绕中心轴J1能够旋转地支撑马达轴41。

转子本体42固定于马达轴41。转子本体42具有固定于马达轴41的转子芯、及固定于转子芯的外周部的转子磁铁。

定子43位于转子40a的径向外侧。定子43隔着间隙而配置在转子本体 42的径向外侧。定子43为包围转子本体42的径向外侧的环状。定子43例如具有定子芯43a、绝缘体(insulator)43b及多个线圈43c。各个线圈43c 介隔绝缘体43b而安装于定子芯43a的齿(teeth)。

磁铁固持器46为以中心轴J1为中心的圆环状。磁铁固持器46固定于马达轴41的上侧的端部的外周面。本实施方式中，磁铁固持器46通过拧紧于马达轴41的上端部的螺母48而固定于马达轴41。

马达部用传感器磁铁45为以中心轴J1为中心的圆环板状。马达部用传感器磁铁45的板面例如与轴向正交。马达部用传感器磁铁45固定于磁铁固持器46的上表面中径向外周缘部。由此，马达部用传感器磁铁45经由磁铁固持器46而安装于马达轴41。本实施方式中，马达部用传感器磁铁45隔着间隙在轴向上与电路基板70的下侧的面相向。

减速机构50连结于马达部40。本实施方式中，减速机构50连结于马达轴41的下侧。即，减速机构50连结于转子40a的下侧。在减速机构50与定子43的轴向之间配置有分隔构件80。减速机构50配置于转子本体42及定子43的下侧。减速机构50具有外齿合齿轮51、内齿合齿轮52、输出齿轮 53及多个突出部54。

外齿合齿轮51为以偏心轴部41a的偏心轴J2为中心而沿偏心轴J2的径向扩展的圆环板状。如图2所示，在外齿合齿轮51的径向外侧面设有齿轮部 51b。外齿合齿轮51的齿轮部51b具有沿着外齿合齿轮51的外周排列的多个齿部51c。

如图1所示，外齿合齿轮51连结于马达轴41。更详细而言，外齿合齿轮51经由第三轴承44c而连结于马达轴41的偏心轴部41a。由此，减速机构 50连结于马达轴41。外齿合齿轮51从径向外侧嵌合于第三轴承44c的外轮。由此，第三轴承44c将马达轴41与外齿合齿轮51绕偏心轴J2能够相对旋转地连结。

本实施方式中，外齿合齿轮51具有多个孔洞部51a。本实施方式中，孔洞部51a将外齿合齿轮51沿轴向贯穿。如图2所示，多个孔洞部51a沿着圆周方向配置。更详细而言，多个孔洞部51a沿着以偏心轴J2为中心的圆周方向而等间隔地配置于一周。沿轴向观看，孔洞部51a为圆形形状。孔洞部51a 的内径大于突出部54的外径。此外，孔洞部51a也可为具有底部的孔洞。

内齿合齿轮52为位于外齿合齿轮51的径向外侧且包围外齿合齿轮51的环状。本实施方式中，内齿合齿轮52为以中心轴J1为中心的圆环状。内齿合齿轮52固定于壳体11。内齿合齿轮52与外齿合齿轮51啮合。内齿合齿轮52具有基部52a、齿轮部52b及凸部52d。基部52a为包围外齿合齿轮51 的圆环状的部分。

齿轮部52b在基部52a的内周面遍及整周而设置。齿轮部52b具有沿着内齿合齿轮52的内周排列的多个齿部52c。即，内齿合齿轮52具有多个齿部 52c。多个齿部52c从基部52a向径向内侧突出。齿轮部52b与外齿合齿轮51 的齿轮部51b啮合。本实施方式中，齿轮部52b仅在圆周方向的一部分与外齿合齿轮51的齿轮部51b啮合。图2的示例中，齿轮部52b在右侧的部分与外齿合齿轮51的齿轮部51b啮合。

凸部52d从基部52a的外周面向径向外侧突出。即，本实施方式中，凸部52d设于内齿合齿轮52的外周面。凸部52d的径向外侧面为弯曲成向径向外侧凸起的形状的曲面。凸部52d插入至后述的凹部14g。本实施方式中，凸部52d嵌合于凹部14g。

如图1所示，输出齿轮53配置于外齿合齿轮51及内齿合齿轮52的上侧。即，沿轴向观看，输出齿轮53与外齿合齿轮51重叠地配置。输出齿轮53经由第四轴承44d而连接于马达轴41。例如沿轴向观看，输出齿轮53为以中心轴J1为中心的圆环状。在输出齿轮53的径向外侧面设有齿轮部。输出齿轮53的齿轮部具有沿着输出齿轮53的外周排列的多个齿部。输出齿轮53与后述的驱动齿轮62啮合。

输出齿轮53的内周缘部与挡圈49的下侧相向地配置，所述挡圈49安装于第四轴承44d的外轮。挡圈49向比第四轴承44d更靠径向外侧突出。利用挡圈49来抑制输出齿轮53相对于第四轴承44d向上侧移动。

多个突出部54从输出齿轮53向外齿合齿轮51沿轴向突出。多个突出部 54为从输出齿轮53的下表面向下侧突出的圆柱状。本实施方式中，多个突出部54与输出齿轮53一体成形。如图2所示，多个突出部54沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。

突出部54的外径小于孔洞部51a的内径。多个突出部54分别从上侧插入至多个孔洞部51a。突出部54的外周面与孔洞部51a的内侧面内接。多个突出部54经由孔洞部51a的内侧面，绕中心轴J1能够摆动地支撑外齿合齿轮51。如上文所述，本实施方式中，输出齿轮53因挡圈49而向上侧的移动受到抑制，因此抑制设于输出齿轮53的突出部54从孔洞部51a向上侧脱出。

输出部60为输出电动致动器10的驱动力的部分。如图1所示，输出部60配置于马达部40的径向外侧。输出部60具有输出轴61、驱动齿轮62、滑动轴承65、输出部用传感器磁铁63及磁铁固持器64。即，电动致动器10 包括输出轴61、驱动齿轮62、滑动轴承65、输出部用传感器磁铁63及磁铁固持器64。

输出轴61为沿马达轴41的轴向延伸的筒状。如此，输出轴61沿与马达轴41相同的方向延伸，因此可简化将马达轴41的旋转传递至输出轴61的、减速机构50的结构。输出轴61经由减速机构50而连结于马达轴41。本实施方式中，输出轴61为以输出中心轴J3为中心的圆筒状。

输出中心轴J3为输出轴61的中心轴。输出中心轴J3与中心轴J1平行，从中心轴J1在径向上分开而配置。即，马达轴41与输出轴61在与轴向正交的方向上相互分开而配置。换句话说，马达轴41与输出轴61在马达轴41的径向上相互分开而配置。因此，和马达轴41与输出轴61在轴向上排列配置的情况相比，可使电动致动器10在轴向上小型化。图1中，输出中心轴J3 例如位于中心轴J1的右侧。此外，将以输出中心轴J3为中心的径向称为“输出径向”。输出径向为输出轴61的径向。

输出轴61在下侧开口。输出轴61在内周面具有花键槽。输出轴61配置于在马达轴41的径向上与转子本体42重叠的位置。在输出轴61的下侧部分设有轴凸缘部61b。轴凸缘部61b向输出径向的外侧突出。轴凸缘部61b为以输出中心轴J3为中心的圆环状。

在输出轴61，从下侧插入并连结有被驱动轴DS。更详细而言，通过设于被驱动轴DS的外周面的花键部嵌合于输出轴61的内周面上所设的花键槽，而将输出轴61与被驱动轴DS连结。经由输出轴61将电动致动器10的驱动力传递至被驱动轴DS。由此，电动致动器10使被驱动轴DS绕输出中心轴 J3旋转。

驱动齿轮62固定于输出轴61。驱动齿轮62从输出轴61向输出齿轮53 延伸。驱动齿轮62与输出齿轮53啮合。虽省略图示，但例如沿轴向观看，驱动齿轮62为大致扇形形状。以输出中心轴J3为中心的圆周方向的驱动齿轮62的尺寸随着朝向输出径向的外侧而变大。驱动齿轮62在输出径向的外端部具有齿轮部。驱动齿轮62的齿轮部具有沿着以输出中心轴J3为中心的圆周方向排列的多个齿部。驱动齿轮62的齿轮部与输出齿轮53的齿轮部啮合。由此，驱动齿轮62连接于减速机构50。经由减速机构50将马达部40 的旋转传递至驱动齿轮62。

磁铁固持器64为以输出中心轴J3为中心沿轴向延伸的大致圆筒状的构件。磁铁固持器64在轴向两侧开口。磁铁固持器64固定于输出轴61的上部。本实施方式中，磁铁固持器64配置于马达部40的第二轴承44b的径向外侧。沿轴向观看，磁铁固持器64与电路基板70局部重叠。磁铁固持器64配置于比电路基板70更靠下侧。输出轴61压入至磁铁固持器64的内侧。

输出部用传感器磁铁63为以输出中心轴J3为中心的圆环状。输出部用传感器磁铁63嵌合于磁铁固持器64的上端部。输出部用传感器磁铁63例如通过粘着剂而与磁铁固持器64固定。通过在输出轴61固定磁铁固持器64，而输出部用传感器磁铁63经由磁铁固持器64而固定于输出轴61。输出部用传感器磁铁63的一部分隔着间隙而与电路基板70的下侧的面相向。

输出轴61的上侧的端部位于比磁铁固持器64的上侧的端部更靠下侧。在输出轴61的上侧的端部，设有能够嵌合工具的操作部66。操作部66例如为从输出轴61的上侧的端部向下方凹陷的孔洞部。例如沿轴向观看，操作部 66的形状为以输出中心轴J3为中心的正方形或正六边形。

当马达轴41绕中心轴J1旋转时，偏心轴部41a以中心轴J1为中心沿圆周方向公转。偏心轴部41a的公转经由第三轴承44c而传递至外齿合齿轮51，对于外齿合齿轮51而言，孔洞部51a的内周面与突出部54的外周面的内接位置变化同时摆动。由此，外齿合齿轮51的齿轮部与内齿合齿轮52的齿轮部的啮合位置沿圆周方向变化。因此，经由外齿合齿轮51将马达轴41的旋转力传递至内齿合齿轮52。

此处，本实施方式中，内齿合齿轮52固定于壳体11的后述的第二壳体构件14，因此不旋转。因此，由于传递至内齿合齿轮52的旋转力的反作用力，外齿合齿轮51绕偏心轴J2旋转。此处，外齿合齿轮51的旋转方向成为与马达轴41的旋转方向相反的方向。外齿合齿轮51的绕偏心轴J2的旋转经由孔洞部51a及突出部54而传递至输出齿轮53。由此，输出齿轮53绕中心轴J1旋转。马达轴41的旋转经减速并传递至输出齿轮53。

当输出齿轮53旋转时，与输出齿轮53啮合的驱动齿轮62绕输出中心轴 J3旋转。由此，固定于驱动齿轮62的输出轴61绕输出中心轴J3旋转。如此，经由减速机构50将马达部40的旋转传递至输出轴61。根据这种减速机构50 的结构，可使输出轴61的旋转相对于马达轴41的旋转减速得相对较大。因此，可使输出轴61的转矩相对较大。因此，使电动致动器10小型化，并且容易确保电动致动器10的输出。本实施方式的电动致动器10中，输出轴61 在不转一圈的范围内双向旋转。

壳体11收容马达部40、减速机构50、包含输出轴61的输出部60、电路基板70、汇流条单元90及分隔构件80。壳体11具有第一壳体构件12、盖构件13及第二壳体构件14。

第一壳体构件12收容马达部40。第一壳体构件12具有向上侧开口的开口部12a、及向下侧开口的开口部12b。本实施方式中，第一壳体构件12为金属制。第一壳体构件12例如通过压铸而成形。如图3所示，例如沿轴向观看，第一壳体构件12为多边形形状。

第一壳体构件12具有构成电动致动器10的框体的方筒状的外壁部30、从外壁部30的下侧的端部向径向内侧扩展的底壁部31、以及设于底壁部31 的马达箱部32及输出轴保持部33。即，壳体11具有外壁部30、底壁部31、马达箱部32及输出轴保持部33。

本实施方式中，沿轴向观看，外壁部30为五边形的方筒状。如图1所示，外壁部30从径向外侧包围马达箱部32。外壁部30的上侧的开口部为第一壳体构件12的上侧的开口部12a。底壁部31具有向下侧开口的开口部。在底壁部31的开口部的周缘，设有从底壁部31向下侧突出的筒状的筒状壁38。由筒状壁38所包围的开口部为第一壳体构件12的下侧的开口部12b。

如图3所示，筒状壁38为包围中心轴J1及输出中心轴J3的环状。筒状壁38具有第一部分38c及第二部分38d。第一部分38c包围中心轴J1。第一部分38c为以中心轴J1为中心的圆弧状。第二部分38d包围输出中心轴J3。第二部分38d在输出轴保持部33的周围以大致折线状延伸，将圆弧状的第一部分38c的圆周方向两端部相连。

如图1所示，马达箱部32及输出轴保持部33设于底壁部31的上表面。马达箱部32为从径向外侧包围马达部40的筒状。本实施方式中，马达箱部 32为以中心轴J1为中心且在下侧开口的圆筒状。马达箱部32在内侧保持着马达部40。更详细而言，在马达箱部32的内周面固定有马达部40的定子43。马达箱部32具有从底壁部31向上侧延伸的筒状部32b、及从筒状部32b的上侧的端部向径向内侧扩展的圆环板状的分隔壁32a。

分隔壁32a在沿轴向观看的中央具有轴承保持部32c。轴承保持部32c 为沿着轴向延伸的圆筒状。在轴承保持部32c的内周面保持有第二轴承44b。通过分隔壁32a兼作轴承固持器，可抑制电动致动器10在轴向上大型化。

输出轴保持部33为以输出中心轴J3为中心的圆筒状。输出轴保持部33 向比底壁部31更靠下侧突出。输出轴保持部33的侧面的一部分与马达箱部 32的侧面相连。输出轴保持部33具有将输出轴保持部33沿轴向贯穿的孔部 33a。在孔部33a的内侧嵌合有圆筒状的滑动轴承65。

如图3所示，第一壳体构件12具有固定部34、固定部35。固定部34、固定部35从底壁部31中位于比筒状壁38更靠径向外侧的部分向下侧突出。固定部34、固定部35在下侧的端面具有内螺纹孔洞36。固定部34从筒状壁 38向径向外侧分开而配置。固定部35的外周面的一部分与筒状壁38的外周面相连。固定部35的外周面的一部分例如与第二部分38d的外周面相连。本实施方式中，固定部34及固定部35分别各设有多个。固定部34例如设有四个。固定部35例如设有两个。包含多个固定部34及多个固定部35的多个固定部沿着筒状壁38的周围相互空开间隔地配置，包围筒状壁38。

第一壳体构件12具有第一密封面38a及第一紧固面37。第一密封面38a 及第一紧固面37为朝向下侧的面。第一密封面38a及第一紧固面37例如为与轴向正交的平坦面。第一密封面38a与第一紧固面37相互平行。第一密封面38a及第一紧固面37例如为加工面。

此外，本说明书中所谓“某面为加工面”，是指某面是通过实施切削加工及研磨加工等机械加工而制作。本实施方式中，第一密封面38a及第一紧固面37为对通过压铸而成形的第一壳体构件12的表面实施切削加工而制作的面。

第一密封面38a的轴向位置与第一紧固面37的轴向位置相互相同。即，第一密封面38a与第一紧固面37配置于与轴向交叉的同一假想平面上。本实施方式中，第一密封面38a与第一紧固面37配置于与轴向正交的同一假想平面上。

此外，本说明书中所谓“某面彼此配置于同一假想平面上”，是指某面彼此相互平行，且某面彼此的位置在与某面正交的方向相互相同。另外，本说明书中所谓“某面彼此平行”，包含某面彼此严格地平行的情况、与某面彼此大致平行的情况。另外，本说明书中所谓“某面彼此的位置在某方向相互相同”，包含某面彼此的位置在某方向相互严格地相同的情况、与某面彼此的位置在某方向相互大致相同的情况。第一密封面38a与第一紧固面37例如也可在机械加工的公差的范围内，轴向位置稍许相互偏离。另外，第一密封面38a 与第一紧固面37例如也可在机械加工的公差的范围内，稍许相互倾斜。

本实施方式中，第一密封面38a为筒状壁38的下侧的端面。沿轴向观看，第一密封面38a为包围开口部12b的环状的面。第一密封面38a包围中心轴 J1及输出中心轴J3。第一密封面38a具有第一部分38e及第二部分38f。第一部分38e为筒状壁38的第一部分38c的下端面。第一部分38e为以中心轴 J1为中心而包围中心轴J1的圆弧状。第二部分38f为筒状壁38的第二部分 38d的下端面。第二部分38f从圆弧状的第一部分38e的一端部以大致折线状延伸，与第一部分38e的另一端部相连。第二部分38f包围输出中心轴J3。

本实施方式中，第一紧固面37设有多个。多个第一紧固面37包围第一紧固面34a及第一紧固面35a。本实施方式中，第一紧固面34a为固定部34 的下侧的端面。第一紧固面34a设有多个。第一紧固面34a例如设有四个。第一紧固面34a为包围设于固定部34的内螺纹孔洞36的环状。第一紧固面 34a与第一密封面38a分开而配置。

本实施方式中，第一紧固面35a为固定部35的下侧的端面。第一紧固面 35a设有多个。第一紧固面35a例如设有两个。第一紧固面35a为包围设于固定部35的内螺纹孔洞36的环状。第一紧固面35a与第一密封面38a相连。

如图1所示，盖构件13为具有向下侧开口的凹部13b的、容器状的构件。本实施方式中，盖构件13为金属制。盖构件13例如通过压铸而成形。盖构件13固定于第一壳体构件12的上侧。更详细来说，盖构件13与第一壳体构件12通过将盖构件13沿轴向贯穿的多个螺栓而紧固。盖构件13将第一壳体构件12的上侧的开口部12a堵塞。虽图示省略，但在凹部13b收容有安装于电路基板70的上表面的电子零件。在凹部13b，例如收容有安装于电路基板 70的电容器、晶体管等。盖构件13从上侧覆盖输出轴61。

盖构件13具有位于输出轴61的上侧的插入孔13c。沿轴向观看，插入孔13c与操作部66重叠。在插入孔13c，安装有能够卸除的塞构件15。塞构件 15例如通过设于外周面的外螺纹部拧紧于插入孔13c的内周面上所设的内螺纹部，能够装卸地安装于插入孔13c。由此，插入孔13c由能够装卸地安装的塞构件15能够开放地堵塞。因此，可抑制异物从插入孔13c侵入至电动致动器10的内部。

另一方面，通过卸除塞构件15，能够经由插入孔13c从电动致动器10 的外部向操作部66插入多棱柱状的扳手(wrench)等工具。由此，可将工具连结于输出轴61。通过在工具连结于输出轴61的状态下使工具绕输出中心轴J3旋转，能够使输出轴61旋转。

第二壳体构件14从下侧覆盖减速机构50。本实施方式中，第二壳体构件14为金属制。第二壳体构件14例如通过压铸而成形。第二壳体构件14固定于第一壳体构件12的下侧。更详细来说，如图4所示，第二壳体构件14 由螺栓97固定于第一壳体构件12的下侧。螺栓97拧紧于内螺纹孔洞36。如图5所示，螺栓97设有多个。多个螺栓97分别从下侧拧紧于多个内螺纹孔洞36。本实施方式中，第二壳体构件14与后述的托架100共紧固地固定于第一壳体构件12。如图1所示，第二壳体构件14将第一壳体构件12的下侧的开口部12b堵塞。

第二壳体构件14具有收容部14p及凸缘部14c。收容部14p为在上侧开口的容器状的部分。收容部14p收容减速机构50。收容部14p具有保持筒部 14a、内侧底壁部14f、内侧周壁部14b、外侧底壁部14j、外侧周壁部14k及圆筒部14r。

保持筒部14a为以中心轴J1为中心的圆筒状。保持筒部14a在上侧开口，在下侧具有底部14d。保持筒部14a相较于内侧周壁部14b而内径更小，位于比内侧周壁部14b更靠下侧。在保持筒部14a的径向内侧保持有第一轴承44a。在第一轴承44a与底部14d的轴向之间配置有预压构件47。预压构件47例如为沿着圆周方向延伸的圆环状的波形垫圈(wavewasher)。预压构件47与底部14d的上侧的面及第一轴承44a的外轮的下侧的端部接触。预压构件47对第一轴承44a的外轮施加向上的预压。

内侧底壁部14f从保持筒部14a的上侧的端部向径向外侧扩展。内侧底壁部14f为以中心轴J1为中心的圆环状。内侧周壁部14b从内侧底壁部14f 的外周缘部向上侧延伸。内侧周壁部14b位于比保持筒部14a更靠径向外侧。内侧周壁部14b为以中心轴J1为中心的圆筒状。内侧周壁部14b在上侧开口。在内侧周壁部14b的内部嵌合有内齿合齿轮52。本实施方式中，在内侧周壁部14b的内部压入有内齿合齿轮52。

如图2所示，在内侧周壁部14b的内周面，设有向径向外侧凹陷的凹部 14g。在凹部14g插入有凸部52d。由此，凸部52d相对于凹部14g在圆周方向上卡住，抑制内齿合齿轮52相对于壳体11在圆周方向相对旋转。本实施方式中，在凹部14g嵌合有凸部52d。

如图6所示，外侧底壁部14j从内侧周壁部14b的上侧的端部向径向外侧扩展。外侧底壁部14j的沿轴向观看的外形与筒状壁38的沿轴向观看的外形为相同形状。外侧周壁部14k从外侧底壁部14j的外周缘部向上侧延伸。外侧周壁部14k位于比内侧周壁部14b更靠径向外侧。外侧周壁部14k的沿轴向观看的外形与筒状壁38的沿轴向观看的外形为相同形状。外侧周壁部 14k在上侧开口。如图1所示，在外侧周壁部14k的径向内侧，收容有输出齿轮53。

如图5所示，圆筒部14r从外侧底壁部14j向下侧突出。圆筒部14r为以输出中心轴J3为中心而在上下方向的两侧开口的圆筒状。圆筒部14r具有向下侧开口的开口部14e。如图1所示，开口部14e与输出部60在轴向上重叠。在圆筒部14r的内侧，嵌合有输出轴61的下侧的端部。输出轴61的下侧的端部穿过开口部14e而在下侧露出。圆筒部14r的上侧的端部从下侧支撑轴凸缘部61b。

如图6所示，凸缘部14c从收容部14p的上侧的端部向径向外侧扩展。本实施方式中，凸缘部14c从外侧周壁部14k的上侧的端部向径向外侧扩展。凸缘部14c为包围收容部14p的上侧的开口的环状。本实施方式中，凸缘部 14c包围中心轴J1及输出中心轴J3。

凸缘部14c具有将凸缘部14c沿轴向贯穿的孔部14i。孔部14i设有多个。孔部14i例如设有六个。多个孔部14i沿着凸缘部14c延伸的圆周方向相互空开间隔而配置。多个孔部14i包围中心轴J1及输出中心轴J3。如图4所示，在孔部14i穿插螺栓97。

如图6所示，凸缘部14c具有第二密封面14h及第二紧固面14m。第二密封面14h及第二紧固面14m为朝向上侧的面。第二密封面14h及第二紧固面14m例如为与轴向正交的平坦面。第二密封面14h与第二紧固面14m相互平行。第二密封面14h及第二紧固面14m例如为加工面。本实施方式中，第二密封面14h及第二紧固面14m为对通过压铸而成形的第二壳体构件14的表面实施切削加工而制作的面。

第二密封面14h的轴向位置与第二紧固面14m的轴向位置相互相同。即，第二密封面14h与第二紧固面14m配置于与轴向交叉的同一假想平面上。本实施方式中，第二密封面14h与第二紧固面14m配置于与轴向正交的同一假想平面上。本实施方式中，第二密封面14h与第二紧固面14m相互相连。第二密封面14h与第二紧固面14m构成凸缘部14c的上侧的面的一部分。

第二密封面14h为包围中心轴J1及输出中心轴J3的环状的面。第二密封面14h沿着外侧周壁部14k延伸。如图4所示，第二密封面14h经由密封材料200而与第一密封面38a接触。密封材料200遍及第一密封面38a与第二密封面14h之间的整周而设置成环状。

本实施方式中，密封材料200为液体垫片。密封材料200成为经硬化的状态。密封材料200以未硬化的状态涂布于第一密封面38a或第二密封面14h，将第一密封面38a与第二密封面14h经由未硬化的密封材料200相互按压后硬化。通过将第一密封面38a与第二密封面14h经由未硬化的密封材料200 相互按压，而未硬化的密封材料200薄薄地伸展。经薄薄地伸展的密封材料 200的厚度例如成为对第一密封面38a及第二密封面14h实施的机械加工的公差以下。此外，图4中示意性地示出密封材料200。

如图6所示，第二紧固面14m与第二密封面14h的外侧相连。本实施方式中，第二紧固面14m设有多个。第二紧固面14m例如设有六个。第二紧固面14m为凸缘部14c的上侧的面中孔部14i的周缘部。各第二紧固面14m为包围各孔部14i的环状。如图4所示，第二紧固面14m与第一紧固面37接触。第二紧固面14m相对于第一紧固面37而由螺栓97固定。

如图1所示，汇流条单元90配置于分隔壁32a的上表面。汇流条单元90 具有圆环板状的汇流条固持器91、及由汇流条固持器91保持的多个汇流条 92。汇流条92例如设有六根。本实施方式中，汇流条固持器91是通过以汇流条92作为嵌入构件的嵌件成形而制作。汇流条固持器91例如通过多个螺栓95而固定于马达箱部32的分隔壁32a。螺栓95例如设有三个。

汇流条92的其中一侧的端部92a从汇流条固持器91的上表面向上侧突出。本实施方式中，汇流条92的其中一侧的端部92a将电路基板70从下侧向上侧贯穿。端部92a在贯穿电路基板70的位置，通过锡焊、焊接、压入等连接方法而与电路基板70电连接。虽图示省略，但汇流条92的另一侧的端部握持从定子43的线圈43c引出的线圈引出线，通过锡焊或焊接而与线圈43c 连接。由此，定子43与电路基板70经由汇流条92而电连接。

本实施方式中，电路基板70配置于马达部40及汇流条单元90的上侧。电路基板70为板面与轴向正交的板状。在电路基板70安装有马达部传感器 71及输出部传感器72。虽图示省略，但电路基板70的沿轴向观看的形状为大致正方形形状。电路基板70经由汇流条单元90而与定子43的线圈43c电连接。即，电路基板70与马达部40电连接。本实施方式中，电路基板70收容于第一壳体构件12的开口部12a的内侧。电路基板70由盖构件13从上侧覆盖。电路基板70例如通过多个螺栓96而固定于马达箱部32的分隔壁32a。螺栓96例如设有三个。

马达部传感器71固定于电路基板70的下表面。更详细而言，马达部传感器71固定于电路基板70的下侧的面中隔着间隙在轴向上与马达部用传感器磁铁45相向的部分。马达部传感器71能够检测马达部用传感器磁铁45的磁场。马达部传感器71例如为霍尔集成电路(Integrated Circuit，IC)等霍尔元件。虽图示省略，但马达部传感器71例如沿着圆周方向设有三个。马达部传感器71通过检测马达部用传感器磁铁45的磁场而检测马达部用传感器磁铁45的旋转位置，从而检测马达轴41的旋转。

输出部传感器72固定于电路基板70的下表面。更详细而言，输出部传感器72固定于电路基板70的下侧的面中隔着间隙在轴向上与输出部用传感器磁铁63相向的部分。输出部传感器72为检测输出部用传感器磁铁63的磁场的磁传感器。输出部传感器72例如为霍尔IC等霍尔元件。输出部传感器 72通过检测输出部用传感器磁铁63的磁场而检测输出部用传感器磁铁63的旋转位置，从而检测输出轴61的旋转。

如图5所示，电动致动器10还包括托架100。本实施方式中，托架100 为金属制。托架100例如通过对金属制的板构件实施压制加工而制作。托架100固定于壳体11。托架100为固定于车辆的构件。电动致动器10通过将托架100固定于车辆而安装于车辆。托架100位于壳体11的下侧。此外，图1 中省略托架100的图示。

如图5所示，托架100具有基部101、导引部102及安装部103。基部 101为板面朝向轴向的板状。基部101的板面与轴向正交。基部101从下侧覆盖壳体11。沿轴向观看，基部101为大概矩形形状。基部101具有将基部 101的中央部分沿轴向贯穿的贯穿孔104。即，托架100具有贯穿孔104。在贯穿孔104，从上侧穿插收容部14p。收容部14p经由贯穿孔104而向比基部 101更靠下侧突出。贯穿孔104的内缘隔着间隙而与外侧周壁部14k的外周面相向。贯穿孔104的内缘为沿着外侧周壁部14k的外周面的形状。

如图4所示，基部101具有将基部101沿轴向贯穿的孔部101a。孔部101a 位于比贯穿孔104更靠径向外侧。如图5所示，本实施方式中，孔部101a设有多个。孔部101a例如设有六个。多个孔部101a包围贯穿孔104而配置。在孔部101a，从下侧穿插螺栓97。

如图4所示，基部101的上侧的面与凸缘部14c的下侧的面接触。基部 101在与固定部34、固定部35之间，在轴向上夹持凸缘部14c。即，托架100 在与第一壳体构件12之间，在轴向上夹持凸缘部14c。从下侧穿插至基部101 的孔部101a的螺栓97穿过凸缘部14c的孔部14i，拧紧于第一壳体构件12 的内螺纹孔洞36。由此，托架100与第二壳体构件14通过螺栓97而共紧固地固定于第一壳体构件12。

导引部102从基部101的外周缘部向上侧突出。导引部102的上侧的端部位于比第一密封面38a及第一紧固面37更靠上侧。导引部102的上侧的端部隔着间隙在径向上与第一壳体构件12的下侧的端部相向。如图5所示，导引部102设有多个。导引部102沿着第一壳体构件12的沿轴向观看的外形而延伸。

安装部103分别设于基部101的四角。安装部103为固定于车辆的部分。安装部103为板面朝向轴向的板状。安装部103的板面例如与轴向正交。安装部103位于比基部101更靠下侧。安装部103具有将安装部103沿轴向贯穿的安装孔103a。通过将穿插于安装孔103a的螺栓拧紧于车辆，而将托架 100固定于车辆。

根据本实施方式，第一壳体构件12具有环状的第一密封面38a及第一紧固面37。第二壳体构件14具有凸缘部14c，凸缘部14c具有经由密封材料200 而与第一密封面38a接触的环状的第二密封面14h、及相对于第一紧固面37 由螺栓97固定的第二紧固面14m。第一密封面38a与第一紧固面37配置于与轴向交叉的同一假想平面上，第二密封面14h与第二紧固面14m配置于与轴向交叉的同一假想平面上。因此，在使第一紧固面37与第二紧固面14m 接触并利用螺栓97紧固时，可利用第一密封面38a及第二密封面14h将密封材料200合适地压溃。由此，可利用第一密封面38a及第二密封面14h对密封材料200合适地施加面压。因此，可利用密封材料200将第一密封面38a 与第二密封面14h之间合适地密封。因此，可提高壳体11的密封性。另外，可使第一紧固面37与第二紧固面14m合适地接触，可利用螺栓97将第一壳体构件12与第二壳体构件14合适地固定。

另外，根据本实施方式，第二密封面14h与第二紧固面14m相互相连。因此，在对第二壳体构件14实施机械加工而制作第二密封面14h及第二紧固面14m时，可通过制作一个加工面而制作第二密封面14h与第二紧固面14m 两者。由此，可容易地制作第二密封面14h及第二紧固面14m。因此，可提高电动致动器10的生产性。

另外，根据本实施方式，多个第一紧固面37包含与第一密封面38a分开而配置的第一紧固面34a。因此，例如无须对第一壳体构件12中第一密封面 38a与第一紧固面34a之间的部分实施机械加工。由此，可在第一壳体构件 12中减小通过实施机械加工而制作的加工面的面积。因此，可缩短制造第一壳体构件12所需要的时间。因此，可提高电动致动器10的生产性。

另外，根据本实施方式，设有在与第一壳体构件12之间在轴向上夹持凸缘部14c的托架100。托架100与第二壳体构件14通过螺栓97而共紧固地固定于第一壳体构件12。因此，通过拧紧螺栓97，可对第一壳体构件12固定第二壳体构件14及托架100两者。由此，可提高装配电动致动器10时的作业性。另外，通过利用托架100与第一壳体构件12来夹持凸缘部14c，可将凸缘部14c合适地按压于第一壳体构件12。因此，可对第一密封面38a与第二密封面14h之间的密封材料200合适地施加面压。因此，可进一步提高壳体11的密封性。

另外，根据本实施方式，托架100具有供穿插收容部14p的贯穿孔104。由此，容易使托架100中贯穿孔104的周缘部遍及凸缘部14c的整周从下侧接触。因此，可利用托架100将凸缘部14c合适地按压于第一壳体构件12。因此，可进一步提高壳体11的密封性。

另外，根据本实施方式，密封材料200为液体垫片。因此，在将第一壳体构件12与第二壳体构件14固定时，通过将第一密封面38a与第二密封面 14h相互按压，可将作为液体垫片的密封材料200薄薄地伸展。由此，可使第一紧固面37与第二紧固面14m合适地接触并紧固，并且可将第一密封面 38a与第二密封面14h之间合适地密封。

本实用新型不限于所述实施方式，可在本实用新型的技术思想的范围内采用其他结构。密封材料只要设于第一密封面与第二密封面之间的至少一部分即可。即，也可不在第一密封面与第二密封面之间的一部分设有密封材料。此时，第一密封面的一部分与第二密封面的一部分也可相互直接接触。密封材料也可设于第一紧固面与第二紧固面之间。密封材料也可为液体垫片以外的材料。

也可使多个第一紧固面全部与第一密封面相连。也可使多个第一紧固面全部从第一密封面分开而配置。第二密封面与第二紧固面也可相互分开而配置。此时，也可在第二密封面与第二紧固面之间，设有将第二密封面与第二紧固面隔开的槽。第一紧固面的个数及第二紧固面的个数并无特别限定。

第一密封面与第一紧固面只要配置于与轴向交叉的同一假想平面上即可，也可配置于不与轴向正交的同一假想平面上。第二密封面与第二紧固面只要配置于与轴向交叉的同一假想平面上即可，也可配置于不与轴向正交的同一假想平面上。托架的形状并无特别限定。托架也可不具有供收容部穿插的贯穿孔。托架也可不设置。

减速机构的结构并无特别限定。也可使减速机构的突出部设于外齿合齿轮，减速机构的孔洞部设于输出齿轮。此时，突出部从外齿合齿轮向输出齿轮突出，并插入至孔洞部。

适用本实用新型的电动致动器的用途并无特别限定。电动致动器也可搭载于基于驾驶员的换挡操作而驱动的线控换挡(shift-by-wire)方式的致动器装置。另外，电动致动器也可搭载于车辆以外的设备。此外，本说明书中说明的各结构也可在不相互矛盾的范围内适当组合。

Claims (6)

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达部，具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子；

减速机构，连结于所述转子的轴向其中一侧；以及

壳体，收容所述马达部及所述减速机构，且

所述壳体具有：

第一壳体构件，收容所述马达部，具有向轴向其中一侧开口的开口部；以及

第二壳体构件，通过螺栓固定于所述第一壳体构件的轴向其中一侧，所述第二壳体构件具有：

收容部，向轴向另一侧开口，收容所述减速机构；以及

环状的凸缘部，从所述收容部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展，包围所述收容部的轴向另一侧的开口，

所述第一壳体构件具有：

环状的第一密封面，朝向轴向其中一侧，沿轴向观看而包围所述开口部；以及

第一紧固面，朝向轴向其中一侧，

所述凸缘部具有：

环状的第二密封面，朝向轴向另一侧，经由密封材料而与所述第一密封面接触；以及

第二紧固面，朝向轴向另一侧，相对于所述第一紧固面通过螺栓而固定，

所述第一密封面与所述第一紧固面配置于与轴向交叉的同一假想平面上，所述第二密封面与所述第二紧固面配置于与轴向交叉的同一假想平面上。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述第二密封面与所述第二紧固面相互相连。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一紧固面设有多个，

多个所述第一紧固面包含与所述第一密封面分开而配置的第一紧固面。

4.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

托架，固定于所述壳体，

所述托架在与所述第一壳体构件之间在轴向上夹持所述凸缘部，

所述托架与所述第二壳体构件通过螺栓而共紧固地固定于所述第一壳体构件。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述托架具有供所述收容部穿插的贯穿孔。

6.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述密封材料为液体垫片。

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