CN203330657U - 一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机 - Google Patents
一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203330657U CN203330657U CN2013203071989U CN201320307198U CN203330657U CN 203330657 U CN203330657 U CN 203330657U CN 2013203071989 U CN2013203071989 U CN 2013203071989U CN 201320307198 U CN201320307198 U CN 201320307198U CN 203330657 U CN203330657 U CN 203330657U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving mechanism
- automatically
- positioning seat
- base plate
- automatically controlled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，用于解决手工装配电控拨叉组件工作效率低，产品一致性差的问题。它包括底板、壳体定位座、驱动机构、执行机构、外罩和PLC控制系统，所述壳体定位座固定在底板前端，所述底板上设有与驱动机构匹配的直线导轨，所述驱动机构安装在底板中后部，所述执行机构与驱动机构配装，所述外罩固定在底板上，它套装在驱动机构的外面。本实用新型具有性能稳定、操作方便的特点，它既提高了电控拨叉组件装配效率，又保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动定位装配设备，尤其是一种适用于四驱车辆电控拨叉组件的自动定位组装机，属于金属零部件装配或拆卸设备技术领域。
背景技术
四轮驱动车辆在两驱和四驱模式转换时，需由电控拨叉组件驱动结合套动作来完成前驱动轴的刚性连通或断开，因此，电控拨叉组件的装配质量直接影响着四驱车辆驱动模式转换的可靠性。
参看附图1、图2、图3、图4，电控拨叉组件1由拨叉1-2、拨叉轴1-1和壳体1-3组成，其中拨叉1-2安装在拨叉轴1-1上，拨叉轴1-1一端设有齿形工作面，其另一端与壳体1-3装配，在拨叉轴1-1与壳体1-3侧壁配合处设置油封1-4。目前电控拨叉组件的装配一般采用手工操作方式，不仅装配步骤繁琐，成为影响汽车零部件生产效率提高的瓶颈工序，而且装配一致性较差，经常出现油封被切边压偏现象，制约着产品质量的提高，同还存在着安全生产方面的隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种性能稳定、操作方便、既可提高生产效率、又能保证产品质量的四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，它包括底板、壳体定位座、驱动机构、执行机构、外罩和PLC控制系统，所述壳体定位座固定在底板前端，所述底板上设有与驱动机构匹配的直线导轨，所述驱动机构安装在底板中后部，所述执行机构与驱动机构配装，所述外罩固定在底板上，它套装在驱动机构的外面。
上述四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，所述驱动机构包括一级气缸和二级气缸，所述一级气缸安装在一级气缸固定板上，所述一级气缸固定板为L型结构，在其水平板的底面安装滑块，所述滑块与底板上的直线导轨配装，一级气缸固定板的竖直板与二级气缸伸缩臂固定装配。
上述四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，所述二级气缸为左右对称结构，其后端通过二级气缸固定板安装在底板上。
上述四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，所述执行机构包括压装导向套和拨叉轴定位座，所述压装导向套为套筒结构，其后端固定在一级气缸固定板的竖直板上，在压装导向套的内腔中设置导向槽。
上述四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，所述拨叉轴定位座套装在压装导向套的内腔中，拨叉轴定位座前端与拨叉轴工作面匹配，其后端与一级气缸伸缩臂装配，在拨叉轴定位座的中间部位设置弹性导向组件。
上述四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，所述弹性导向组件由弹簧和钢球组成，所述钢球位于弹簧的顶部，其顶部球面嵌装在压装导向套的导向槽中。
上述四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，所述壳体定位座为与电控拨叉组件壳体匹配的空腔结构，在壳体定位座上面固定安装拨叉定位盖。
上述四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，所述底板两侧还设有护板，所述护板位于底板前部，它们与护罩配装。
本实用新型由PLC系统控制，通过驱动机构和执行机构的配合完成油封及拨叉轴的安装，首先，二级气缸伸缩臂伸出，推动一级气缸和一级气缸固定板向前移动，带动执行机构动作，将油封压装到电控拨叉组件壳体侧壁的油封槽中，然后，一级气缸接受动作指令，其伸缩臂伸出，在压装导向套和拨叉轴定位座配合下将拨叉轴压装到位。本实用新型通过底板上直线导轨与一级气缸固定板底面上滑块配合，使两侧对称布置的二级气缸动作一致，配合两级气缸的前后动作顺序，保证了油封在压装过程中准确定位，避免了油封被切边压偏现象；本实用新型的弹性导向组件，使压装导向套和拨叉轴定位座柔性配合，缓解了拨叉轴压装过程中因刚性磕碰造成的损伤。总之，本实用新型具有性能稳定、操作方便的特点，它既提高了电控拨叉组件装配效率、又保证了产品的质量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是电控拨叉组件示意图；
图2是拨叉轴结构示意图；
图3是拨叉结构示意图；
图4是电控拨叉组件壳体结构示意图；
图5是本实用新型的主视图；
图6是本实用新型的俯视图；
图7是壳体定位座与拨叉定位盖装配关系示意图；
图8是压装导向套与拨叉轴定位座装配关系示意图；
图9是图8中A-A剖面结构示意图；
图10～图12是本实用新型工作过程示意图。
图中各标号清单为：1、电控拨叉组件，1-1、拨叉轴，1-2、拨叉，1-3、壳体，2、电控拨叉组件自动定位组装机，2-1、底板，2-2、壳体定位座，2-3、拨叉定位盖，2-4、直线导轨，2-5、压装导向套，2-5-1、导向槽，2-6、一级气缸固定板，2-6-1、滑块，2-7、拨叉轴定位座，2-8、一级气缸，2-9、二级气缸，2-10、钢球，2-11、弹簧，2-12、外罩，2-13、护板，2-14、二级气缸固定板。
具体实施方式
参看图5、图6，本实用新型包括底板2-1、壳体定位座2-2、驱动机构、执行机构、外罩2-12和PLC控制系统，所述壳体定位座2-2固定在底板2-1前端，所述底板2-1上设有与驱动机构匹配的直线导轨2-4，所述驱动机构安装在底板2-1中后部，所述执行机构与驱动机构配装，所述外罩2-12固定在底板2-1上，它套装在驱动机构的外面，在底板2-1两侧还设有护板2-13，所述护板2-13位于底板2-1前部，它们与外罩2-12配装；所述驱动机构包括一级气缸2-8和二级气缸2-9，所述一级气缸2-8安装在一级气缸固定板2-6上，所述一级气缸固定板2-6为L型结构，在其水平板的底面安装滑块2-6-1，所述滑块2-6-1与底板上的直线导轨2-4配装，一级气缸固定板2-6的竖直板与二级气缸2-9伸缩臂固定装配。
参看图8、图9，本实用新型的执行机构包括压装导向套2-5和拨叉轴定位座2-7，所述压装导向套2-5为套筒结构，其后端固定在一级气缸固定板2-6的竖直板上，在压装导向套2-5的内腔中设置导向槽2-5-1；所述拨叉轴定位座2-7套装在压装导向套2-5的内腔中，拨叉轴定位座2-7前端与拨叉轴1-1工作面匹配，其后端与一级气缸2-8的伸缩臂装配，在拨叉轴定位座2-7的中间部位设置弹性导向组件；所述弹性导向组件由弹簧2-11和钢球2-10组成，所述钢球2-10位于弹簧2-11的顶部，其顶部球面嵌装在压装导向套2-5的导向槽2-5-1中。
参看图7，本实用新型的壳体定位座2-2为与电控拨叉组件壳体1-3匹配的空腔结构，在壳体定位座2-2上面固定安装拨叉定位盖2-3。
参看图10～图12，本实用新型为四驱车辆的电控拨叉组件自动定位组装机2，它通过一级气缸2-8、二级气缸2-9的配合，驱动压装导向套2-5和拨叉轴定位座2-7动作，来完成油封1-4及拨叉轴1-1的安装，其工作过程为：首先由操作人员将油封1-4套装拨叉轴1-1的前端，将拨叉轴1-1装入压装导向套2-5中，由拨叉轴定位座2-7使拨叉轴1-1定位，并将电控拨叉组件的壳体1-3装入壳体定位座2-2空腔中，按下启动按钮，二级气缸2-9伸缩臂伸出，推动一级气缸2-8和一级气缸固定板2-6向前移动，带动执行机构动作，将油封1-4压装到电控拨叉组件壳体1-3侧壁的油封槽中，然后，一级气缸2-8接受动作指令，其伸缩臂伸出，在压装导向套2-5和拨叉轴定位座2-7配合下将拨叉轴1-1压装到位。
Claims (8)
1.一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，其特征是，它包括底板（2-1）、壳体定位座（2-2）、驱动机构、执行机构、外罩（2-12）和PLC控制系统，所述壳体定位座（2-2）固定在底板（2-1）前端，所述底板（2-1）上设有与驱动机构匹配的直线导轨（2-4），所述驱动机构安装在底板（2-1）中后部，所述执行机构与驱动机构配装，所述外罩（2-12）固定在底板（2-1）上，它套装在驱动机构的外面。
2.根据权利要求1所述的一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，其特征是，所述驱动机构包括一级气缸（2-8）和二级气缸（2-9），所述一级气缸（2-8）安装在一级气缸固定板（2-6）上，所述一级气缸固定板（2-6）为L型结构，在其水平板的底面安装滑块（2-6-1），所述滑块（2-6-1）与底板上的直线导轨（2-4）配装，一级气缸固定板（2-6）的竖直板与二级气缸（2-9）伸缩臂固定装配。
3.根据权利要求2所述的一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，其特征是，所述二级气缸（2-9）为左右对称结构，其后端通过二级气缸固定板（2-14）安装在底板（2-1）上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，其特征是，所述执行机构包括压装导向套（2-5）和拨叉轴定位座（2-7），所述压装导向套（2-5）为套筒结构，其后端固定在一级气缸固定板（2-6）的竖直板上，在压装导向套（2-5）的内腔中设置导向槽（2-5-1）。
5.根据权利要求4所述的一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，其特征是，所述拨叉轴定位座（2-7）套装在压装导向套（2-5）的内腔中，拨叉轴定位座（2-7）前端与拨叉轴（1-1）工作面匹配，其后端与一级气缸（2-8）的伸缩臂装配，在拨叉轴定位座（2-7）的中间部位设置弹性导向组件。
6.根据权利要求5所述的一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，其特征是，所述弹性导向组件由弹簧（2-11）和钢球（2-10）组成，所述钢球（2-10）位于弹簧（2-11）的顶部，其顶部球面嵌装在压装导向套（2-5）的导向槽（2-5-1）中。
7.根据权利要求6所述的一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，其特征是，所述壳体定位座（2-2）为与电控拨叉组件壳体（1-3）匹配的空腔结构，在壳体定位座（2-2）上面固定安装拨叉定位盖（2-3）。
8.根据权利要求7所述的一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机，其特征是，所述底板（2-1）两侧还设有护板（2-13），所述护板（2-13）位于底板（2-1）前部，它们与外罩（2-12）配装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203071989U CN203330657U (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203071989U CN203330657U (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203330657U true CN203330657U (zh) | 2013-12-11 |
Family
ID=49699356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013203071989U Expired - Fee Related CN203330657U (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203330657U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104227403A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-24 | 长城汽车股份有限公司 | 压装装置 |
-
2013
- 2013-05-31 CN CN2013203071989U patent/CN203330657U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104227403A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-24 | 长城汽车股份有限公司 | 压装装置 |
| CN104227403B (zh) * | 2014-08-25 | 2016-06-29 | 长城汽车股份有限公司 | 压装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203541987U (zh) | 汽车空调蒸发器集液槽堵盖装配工装 | |
| CN202825627U (zh) | 一种定位框架用的夹具 | |
| CN203649299U (zh) | 一种链条自动铆头装置 | |
| CN204035967U (zh) | 一种齿圈压入机 | |
| CN202963176U (zh) | 电动车车板冲孔装置 | |
| CN203330657U (zh) | 一种四驱车辆电控拨叉组件自动定位组装机 | |
| CN206937492U (zh) | 一种模切机的模切装置 | |
| CN201625863U (zh) | 一种汽车空调出风口叶片的装配装置 | |
| CN204221242U (zh) | 一种桥壳与加强环焊接定位工装 | |
| CN205869889U (zh) | 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 | |
| CN205183438U (zh) | 一种电池滚槽装置 | |
| CN104589027A (zh) | 一种机油泵衬套压装夹具 | |
| CN203343720U (zh) | 一种汽车机油滤清器中心管与外壳的装配工装 | |
| CN202480380U (zh) | 昼间行车车灯布胶粘接压合装置 | |
| CN102729244A (zh) | 加样臂 | |
| CN202519461U (zh) | 盘带绣用机头 | |
| CN107262333B (zh) | 一种led固晶机的双点胶结构 | |
| CN204131347U (zh) | 端盖轴承压铆机 | |
| CN202655413U (zh) | 主焊线侧围预装自动折边机 | |
| CN201760858U (zh) | 卷簧压铆结构 | |
| CN204258017U (zh) | 端子铆接装置 | |
| CN203197558U (zh) | 一种磁芯组装机中的下压磨合单元 | |
| CN203654828U (zh) | 弯轨导向连接板 | |
| CN203818184U (zh) | 丁苯胶板切割机 | |
| CN209175648U (zh) | 带波纹垫圈的出轴组合齿轮卡环安装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160427 Address after: 071051 Hebei city in Baoding province where the area of Spruce Road No. 126 Patentee after: BAODING GREAT MACHINERY COMPANY LIMITED Address before: 071000 Chaoyang South Street, Hebei, Baoding, No. 2266 Patentee before: Changcheng Automobile Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131211 Termination date: 20210531 |