CN202994091U - 一种标定板精度检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种标定板精度检测仪，包括大理石工作台、玻璃测试平台、龙门架、影像系统、激光扫描器和工业控制机，玻璃测试平台设置于大理石工作台的上表面，龙门架设置于大理石工作台上，影像系统设置于龙门架，激光扫描器固定连接于影像系统的底部，所述龙门架的底部与大理石工作台滑动连接，所述影像系统与龙门架滑动连接，所述龙门架上还设置有驱动龙门架沿大理石工作台前后移动的第一驱动机构和驱动影像系统沿龙门架左右移动的第二驱动机构，影像系统和激光扫描器正对玻璃测试平台并与工业控制机电连接。本实用新型可以检测标定板的水平精度和垂直精度，检测精度高，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种标定板精度检测仪。
背景技术
在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变，确定物理尺寸和像素间的换算关系，以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果，而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
随着检测行业的日趋发展，大尺寸机器成为趋势，大尺寸检测机器的校准和精度又成为大家关注的一个重要技术参数，现有技术中还没有标定板的校准和精度的检测设备。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可以检测水平精度和垂直精度，检测精度高，适用范围广的标定板精度检测仪。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种标定板精度检测仪，包括大理石工作台、玻璃测试平台、龙门架、影像系统、激光扫描器和工业控制机，玻璃测试平台设置于大理石工作台的上表面，龙门架设置于大理石工作台上，影像系统设置于龙门架，激光扫描器固定连接于影像系统的底部，所述龙门架的底部与大理石工作台滑动连接，所述影像系统与龙门架滑动连接，所述龙门架上还设置有驱动龙门架沿大理石工作台前后移动的第一驱动机构和驱动影像系统沿龙门架左右移动的第二驱动机构，影像系统和激光扫描器正对玻璃测试平台并与工业控制机电连接。
其中，所述影像系统的外侧还设置有防护罩。
其中，所述龙门架包括横杆和设置于横杆两端的立柱，横杆与所述大理石工作台平行设置，大理石工作台上设置有第一滑槽，立柱的底部设置有第一凸块，第一凸块与第一滑槽滑动连接，所述防护罩上设置有第二滑槽，横杆的顶部设置有第二凸块，第二凸块与第二滑槽滑动连接。
其中，所述第一驱动机构设置于所述立柱上，所述第二驱动机构设置于所述横杆上。
其中，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为电机。
其中，所述工业控制机设置有电机控制系统。
其中，所述影像系统包括CCD相机和CCD镜头，CCD相机连接于CCD镜头的顶端，所述龙门架上设置有镜头护套，CCD镜头与镜头护套套接。
其中，所述大理石工作台的底部设置有底脚。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用影像系统进行图像采集，实时观测，采用激光扫描器定位，逐行扫描进行数据采集，可以检测水平和垂直精度，对整个标定板进行综合调整及评定，将采集的数据经过工业控制机处理，从而判断标定板的精度级别，检测精度高；大理石工作台稳固，尺寸大，可以保证测量不受外界震动影响，使测试系统更加稳定；玻璃测试平台精度高，基础面的平整度级数为零级，使得检测精度更加精确；采用工业控制机可以对检测点进行精准、快速分析，可以对后期数据进行处理、统计，分析生产过程中的因素；采用驱动机构调节，能够适用于各种尺寸的标定板，适用范围广。
附图说明：
图1是本实用新型所述标定板精度检测仪的立体结构示意图；
图2是本实用新型所述工业控制机的立体结构示意图；
图3是本实用新型所述影像系统的立体结构示意图；
其中，1．大理石工作台 11第一滑槽 2．玻璃测试平台 3．龙门架 31．横杆 311．第二凸块 32．立柱 321．第一凸块 33．镜头护套 4．影像系统 41．CCD相机 42．CCD镜头 5．激光扫描器 6．工业控制机 7．防护罩 71．第二滑槽 8．电机 9．底脚。
具体实施方式：
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图1~3对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1~3，一种标定板精度检测仪，包括大理石工作台1、玻璃测试平台2、龙门架3、影像系统4、激光扫描器5和工业控制机6，玻璃测试平台2设置于大理石工作台1的上表面，龙门架3设置于大理石工作台1上，影像系统4设置于龙门架3，激光扫描器5固定连接于影像系统4的底部，所述龙门架3的底部与大理石工作台1滑动连接，所述影像系统4与龙门架3滑动连接，所述龙门架3上还设置有驱动龙门架3沿大理石工作台1前后移动的第一驱动机构和驱动影像系统4沿龙门架3左右移动的第二驱动机构，影像系统4和激光扫描器5正对玻璃测试平台2并与工业控制机6电连接。
本实用新型使用时，将待检测的标定板放置在玻璃测试平台2上，首先用水平垂直尺初步调整待检测的标定板的水平和垂直位置；用工业控制机6进行初次检测，通过影像系统4进行图像采集，激光扫描器5进行数据初次扫描，如果垂直，数据全部为0，无位置偏差，根据数据的正负值，缓慢调整待检测标定板直至所有数据均为0，即为待检测标定板水平垂直于玻璃测试平台2；通过工业控制机6对第一驱动机构和第二驱动机构进行分格数值设定，第一驱动机构和第二驱动机构带动影像系统4和激光扫描器5移动，对待检测标定板进行图像和数据逐行扫描，通过数据采集进行精度级别分析；影像系统4对整幅图像进行采集，保存图片，可以设置瑕疵尺寸，对瑕疵“NG”点处进行坐标图像保存和数据保存，方便后期质量分析；可以通过设置最大误差数据点来判定检测结果，如果没有超过最大误差，被检测板“PASS”作为标准合格产品，如果超过最大误差，影像系统4和激光扫描器5会停留在检测点坐标处，进行分析，便于后期级别分类。
本实用新型采用影像系统4进行图像采集，实时观测，采用激光扫描器5定位，逐行扫描进行数据采集，可以检测水平和垂直精度，对整个标定板进行综合调整及评定，将采集的数据经过工业控制机6的处理，从而判断标定板的精度级别，检测精度高；大理石工作台1稳固，尺寸大，可以保证测量不受外界震动影响，使测试系统更加稳定；玻璃测试平台2精度高，基础面的平整度级数为零级，使得检测精度更加精确；采用工业控制机6可以对检测点进行精准、快速分析，可以对后期数据进行处理、统计，分析生产过程中的因素；采用驱动机构调节，能够适用于各种尺寸的标定板，适用范围广。
本实施例中，所述影像系统4的外侧还设置有防护罩7。防护罩7的设置用于影像系统4和激光扫描器5的防尘和防撞，还可以用于影像系统4与龙门架3的滑动连接。
本实施例中，所述龙门架3包括横杆31和设置于横杆31两端的立柱32，横杆31与所述大理石工作台1平行设置，大理石工作台1上设置有第一滑槽11，立柱32的底部设置有第一凸块321，第一凸块321与第一滑槽11滑动连接，所述防护罩7上设置有第二滑槽71，横杆31的顶部设置有第二凸块311，第二凸块311与第二滑槽71滑动连接。第一凸块321与第一滑槽11滑动连接的设置用于龙门架3沿大理石工作台1前后移动，实现影像系统4和激光扫描器5的前后检测，第二凸块311与第二滑槽71滑动连接的设置用于影像系统4沿龙门架3左右移动，实现影像系统4和激光扫描器5的左右检测。
本实施例中，所述第一驱动机构设置于所述立柱32上，所述第二驱动机构设置于所述横杆31上。第一驱动机构的设置用于驱动龙门架3沿大理石工作台1前后移动，第二驱动机构的设置用于驱动影像系统4沿龙门架3左右移动，实现影像系统4和激光扫描器5的逐行检测。
本实施例中，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为电机8。电机8作为驱动机构具有结构简单、可靠性好、体积小、重量轻、承载能力大、噪音低和稳定性好等优点。
本实施例中，所述工业控制机6设置有电机控制系统。通过电机控制系统可以控制电机8带动影像系统4和激光扫描器5移动，对待检测标定板进行图像和数据逐行扫描，通过数据采集进行精度级别分析；可以通过设置最大误差数据点来判定检测结果，如果没有超过最大误差，被检测板“PASS”作为标准合格产品，如果超过最大误差，影像系统4和激光扫描器5会停留在检测点坐标处，进行分析，便于后期级别分类。
本实施例中，所述影像系统4包括CCD相机41和CCD镜头42，CCD相机41连接于CCD镜头42的顶端，所述龙门架3上设置有镜头护套33，CCD镜头42与镜头护套33套接。影像系统4进行图像采集，输送至工业控制机6进行分析，可以设置瑕疵尺寸，对瑕疵“NG”点处进行坐标图像保存和数据保存，方便后期质量分析。
本实施例中，所述大理石工作台1的底部设置有底脚9。底脚9的设置方便本实用新型的搬运和防潮，底脚9设置为4个，分别位于大理石工作台1底部的四个角。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种标定板精度检测仪，其特征在于：包括大理石工作台、玻璃测试平台、龙门架、影像系统、激光扫描器和工业控制机，玻璃测试平台设置于大理石工作台的上表面，龙门架设置于大理石工作台上，影像系统设置于龙门架，激光扫描器固定连接于影像系统的底部，所述龙门架的底部与大理石工作台滑动连接，所述影像系统与龙门架滑动连接，所述龙门架上还设置有驱动龙门架沿大理石工作台前后移动的第一驱动机构和驱动影像系统沿龙门架左右移动的第二驱动机构，影像系统和激光扫描器正对玻璃测试平台并与工业控制机电连接。
2. 根据权利要求1所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述影像系统的外侧还设置有防护罩。
3.根据权利要求2所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述龙门架包括横杆和设置于横杆两端的立柱，横杆与所述大理石工作台平行设置，大理石工作台上设置有第一滑槽，立柱的底部设置有第一凸块，第一凸块与第一滑槽滑动连接，所述防护罩上设置有第二滑槽，横杆的顶部设置有第二凸块，第二凸块与第二滑槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述第一驱动机构设置于所述立柱上，所述第二驱动机构设置于所述横杆上。
5.根据权利要求4所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为电机。
6.根据权利要求5所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述工业控制机设置有电机控制系统。
7.根据权利要求1所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述影像系统包括CCD相机和CCD镜头，CCD相机连接于CCD镜头的顶端，所述龙门架上设置有镜头护套，CCD镜头与镜头护套套接。
8.根据权利要求1所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述大理石工作台的底部设置有底脚。
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