CN202153781U - 用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置，属于电子元件组装设备技术领域，主要包括机架，所述机架上设有用于提供组装位置的组装工作台；用于从麦克风单元输送轨道上提取麦克风单元并放置至所述组装工作台组装位置的麦克风单元输送装置；用于将麦克风单元输送至所述组装工作台组装位置的导入装置；用于协调所述的麦克风单元输送装置和导入装置顺序动作的电控装置。本实用新型取代了传统的手工作业，提高了麦克风单元与胶套组装的生产效率，广泛应用于麦克风的组装工作过程中。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件组装设备技术领域，尤其涉及一种用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置。
背景技术
随着电子产品微型化市场的发展需要，越来越多的麦克风等微型电子产品应用到大量的电子产品中，例如麦克风等电子产品的生产效率面临较大的挑战，由于麦克风等电子产品体积较小，其零部件组装比较烦琐，尤其是为了提高麦克风和其它产品之间的配合质量，会在裸麦克风的外周套上一软胶套单独这项工艺难度就比较大，再加上为了保证麦克风的电连接，还要在软胶套上设置弹簧，然后再和麦克风单元组装在一起，目前这整个过程还是主要靠人工来组装，这样的组装速度极慢，明显不能满足电子生产的需要，而且提高生产效率也存在较大的难度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置，取代了传统的手工作业，提高了麦克风单元与胶套组装的生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置，包括机架，所述机架上设有用于提供组装位置的组装工作台；用于从麦克风单元输送轨道上提取麦克风单元并放置至所述组装工作台组装位置的麦克风单元输送装置，所述麦克风单元输送装置安装于所述机架上；用于将麦克风单元输送至所述组装工作台组装位置的导入装置，所述导入装置位于所述组装工作台组装位置的上方；用于协调所述的麦克风单元输送装置和导入装置顺序动作的电控装置。
作为一种改进，所述组装工作台为圆盘状，所述组装工作台转动安装于所述机架上。
作为进一步的改进，所述麦克风单元输送装置包括用于从麦克风单元输送轨道移动至所述组装工作台的组装位置的活动臂，所述活动臂安装于所述机架上；卸料套，所述卸料套固定安装于所述活动臂上，所述卸料套上设有沿所述组装工作台的轴向延伸的滑道，所述滑道的一端设有用于容纳麦克风单元的空腔；由第一直线执行机构驱动的提取杆，所述提取杆滑动安装于所述滑道内，所述提取杆的端部设有用于吸取麦克风单元的磁铁。
作为进一步的改进，所述活动臂包括沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第一滑座，所述第一滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第二滑座；所述卸料套固定安装于所述第二滑座上。
作为进一步的改进，所述导入装置包括沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第三滑座；固定座，所述固定座固定安装于所述第三滑座上；导套，所述导套固定安装于所述固定座上，所述导套上设有导向孔；至少两个用于抓取并撑开胶套的撑爪，所述撑爪滑动安装于所述固定座上且位于所述导套的末端，所述的每个撑爪均连接一第二直线执行机构，所述的每个撑爪与导套之间均设有一复位弹簧。
作为进一步的改进，所述导向孔为锥形。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于设计了由电控装置控制的麦克风单元输送装置和导入装置，使得胶套与麦克风单元的组装按照顺序依次组装在一起，麦克风单元的输送和导入都实现了机械化操作，取代了传统的手工作业，提高了麦克风单元组装的生产效率。
由于麦克风单元被滑杆端部的磁铁从麦克风单元输送轨道上提取起来，然后由活动臂带动放置到组装工作台上的组装位置，由卸料套将麦克风单元从磁铁上褪下，从而将麦克风单元推入到导入装置，整个过程连贯而顺畅，所用结构简单，减少了劳动力，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是卸料套的工作状态图；
图3是导入装置的工作状态图；
图中：1、机架，2、组装工作台，3、麦克风单元输送装置，30、麦克风单元输送轨道，31、第一滑座，32、第二滑座，33、第一气缸，34、卸料套，35、提取杆，36、磁铁，4、导入装置，41、第三滑座，42、固定座，43、导套，44、撑爪，45、第二气缸，46、复位弹簧，5、胶套，6、麦克风单元。
具体实施方式
如图1共同所示，一种用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置，主要包括机架1，所述机架1上设有用于提供组装位置的组装工作台2，所述组装工作台2为圆盘状，所述组装工作台2转动安装于所述机架1上；用于从麦克风单元输送轨道30上提取麦克风单元6并放置至所述组装工作台2组装位置的麦克风单元输送装置3，所述麦克风单元输送装置3安装于所述机架1上；用于将麦克风单元输送至所述组装工作台2组装位置的导入装置4，所述导入装置4位于所述组装工作台2组装位置的上方；用于协调所述的麦克风单元输送装置3和导入装置4顺序动作的电控装置，通常，电控装置包括可编程控制器和若干位置传感器，通过程序来实现各部件的顺序动作，本领域技术人员可以根据所需工艺编制程序，通过位置传感器输入信号，由可编程控制器控制各部件依次动作。
如图1和图2共同所示，所述麦克风单元输送装置3包括用于从麦克风单元输送轨道30移动至所述组装工作台2的组装位置的活动臂，所述活动臂安装于所述机架1上；卸料套34，所述卸料套34固定安装于所述活动臂上，所述卸料套34上设有沿所述组装工作台2的轴向延伸的滑道，所述滑道的一端设有用于容纳麦克风单元6的空腔；由第一直线执行机构驱动的提取杆35，所述提取杆35滑动安装于所述滑道内，所述提取杆35的端部设有用于吸取麦克风单元6的磁铁36，第一直线执行机构优先为第一气缸33。
所述活动臂包括沿所述组装工作台2径向滑动安装于所述机架1上的第一滑座31，所述第一滑座31上设有沿所述组装工作台2轴向滑动的第二滑座32，其滑动方式可以有多种形式，常见的有滑轨或者丝杆螺母机构；当然，活动臂也可以采用其他形式，例如常用于数控机床操作面板的摇臂方式等。所述卸料套34固定安装于所述第二滑座32上。
如图1和图3共同所示，所述导入装置4包括沿所述组装工作台2径向滑动安装于所述机架1上的第三滑座41，其滑动方式在此不再赘述；固定座42，所述固定座42固定安装于所述第三滑座41上；导套43，所述导套43固定安装于所述固定座42上，所述导套43上设有导向孔，所述导向孔为锥形；至少两个用于抓取并撑开胶套5的撑爪44，所述撑爪44滑动安装于所述固定座42上且位于所述导套43的末端，所述的每个撑爪44均连接一第二直线执行机构，第二直线执行机构优选为第二气缸45，第二气缸45的缸体固定安装于固定座42上，第二气缸45的活塞杆与撑爪44连接在一起，所述的每个撑爪44与导套43之间均设有一复位弹簧46。
其工作原理如下：
在整个麦克风的组装过程中，当胶套5在组装工作台2上组装结束后，接下来便进入麦克风单元6的组装过程。
麦克风单元的输送过程：麦克风单元6沿着麦克风单元输送轨道30进给，当麦克风单元6运动到麦克风单元输送轨道30的末端时，正好位于提取杆35的下方，麦克风单元6为金属单元，第一气缸33的活塞杆伸出，通过提取杆35上安装的磁铁36能够将其提起，然后提取杆35带着麦克风单元6向上运动，再水平向组装工作台2运动，移动到组装工作台2的组装位置处停止。
导入组装过程：当麦克风单元6对准组装工作台2上固定的胶套5时，位于组装工作台2上方的导入装置4开始工作，两个撑爪44由第二气缸45驱动压缩复位弹簧46，两个撑爪44运动到相互靠近的位置，此时固定座42向下移动，两个撑爪44对准胶套5，并伸入到胶套5内部，此时第二气缸45的活塞杆缩回，两个撑爪44在复位弹簧46的作用力下呈相互远离的运动状态，在运动过程中将胶套5撑开；然后提取杆35进入导入装置4的导套43，将麦克风单元6放入到胶套5中，此时第二气缸45的活塞杆伸出，撑爪44释放胶套5，胶套5便紧紧的包裹在麦克风单元6的外侧，磁铁36释放麦克风单元6后返回的初始位置进行下一次进给动作，然后固定座42向上移动，从而完成了胶套5和麦克风单元6的组装工作。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置，其特征在于：包括
机架，所述机架上设有用于提供组装位置的组装工作台；
用于从麦克风单元输送轨道上提取麦克风单元并放置至所述组装工作台组装位置的麦克风单元输送装置，所述麦克风单元输送装置安装于所述机架上；
用于将麦克风单元输送至所述组装工作台组装位置的导入装置，所述导入装置位于所述组装工作台组装位置的上方；
用于协调所述的麦克风单元输送装置和导入装置顺序动作的电控装置。
2. 如权利要求1所述的用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置，其特征在于：所述组装工作台为圆盘状，所述组装工作台转动安装于所述机架上。
3. 如权利要求2所述的用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置，其特征在于：所述麦克风单元输送装置包括
用于从麦克风单元输送轨道移动至所述组装工作台的组装位置的活动臂，所述活动臂安装于所述机架上；
卸料套，所述卸料套固定安装于所述活动臂上，所述卸料套上设有沿所述组装工作台的轴向延伸的滑道，所述滑道的一端设有用于容纳麦克风单元的空腔；
由第一直线执行机构驱动的提取杆，所述提取杆滑动安装于所述滑道内，所述提取杆的端部设有用于吸取麦克风单元的磁铁。
4.如权利要求3所述的用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置，其特征在于：所述活动臂包括沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第一滑座，所述第一滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第二滑座；所述卸料套固定安装于所述第二滑座上。
5.如权利要求2所述的用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置，其特征在于：所述导入装置包括
沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第三滑座；
固定座，所述固定座固定安装于所述第三滑座上；
导套，所述导套固定安装于所述固定座上，所述导套上设有导向孔；
至少两个用于抓取并撑开胶套的撑爪，所述撑爪滑动安装于所述固定座上且位于所述导套的末端，所述的每个撑爪均连接一第二直线执行机构，所述的每个撑爪与导套之间均设有一复位弹簧。
6.如权利要求5所述的用于麦克风组装的麦克风单元自动组装装置，其特征在于：所述导向孔为锥形。
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