CN103731791A - 一种扬声器磁路系统自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扬声器磁路系统自动组装设备，包括底板，底板上设有：送料机构，包括多工位等分的转盘、夹具及驱动器，夹具等距布置于转盘周边以容纳并定位铆钉的铆钉冒一端，驱动器驱动转盘间歇步进更换工位；华司与铆钉组合机构；底板上围绕转盘还设有依次将磁铁、T铁、PCB板套接在铆钉上的磁铁上料结构、T铁上料结构、PCB板上料结构以及将铆钉远离铆钉帽的另一端设有空心的翻边结构端部铆开的铆压机构，各机构通过主控电路控制。本发明采用转盘式生产模式，实现了自动组装华司、磁铁、T铁、PCB板并将它们自动铆接，各工位同时工作提高效率，替代现有的人工作业，降低人工成本；各机构机械式控制自动定位，对位准确，产品一致性好。

Description

一种扬声器磁路系统自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种扬声器磁路系统自动组装设备，具体是指一种扬声器制造过程中将华司、磁铁、T铁、PCB板通过铆钉组装成磁路系统的自动化机械。

背景技术

随着扬声器技术的发展，扬声器装置的应用范围越来越广。现有的适用于耳塞机或耳机的内部都装有一个扬声器，传统技术的扬声器，包括振动系统、磁路系统和将振动系统、磁路系统结合在一起的外壳。如图1所示，扬声器该内置的磁路系统由华司1、磁铁2、T铁3、PCB板4及铆钉5构成，目前，该磁路系统的组装主要由人工完成，具体步骤是：第一工位工作人员先将华司1和铆钉5组合在一起，然后把它放在传动带上面流到下一工位，到第二个工位的时候，工作人员再把磁铁2穿过铆钉5，放在华司3上面，当产品继续流到第三个工位的时候，工作人员将T铁1穿过铆钉，放在磁铁上方，产品流到第四个工位的时候，工作人员将PCB板穿过铆钉，放在T铁上方，完成上述四个工位的组装后，将该半成品用盒子装好，再由专门铆压人员将其铆压。上述组装工艺需要耗费大量的人力，效率低下，提高了生产成本，并且人工作业多，对位不规范，一致性差，磁路系统质量不稳定，总体效率和品质低；工序多、工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种生产效率高、降低人工成本的扬声器磁路系统自动组装设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种扬声器磁路系统自动组装设备，所述的组装是将华司、磁铁、T铁、PCB板通过铆钉组装成磁路系统，包括底板，所述底板上设有：

送料机构，送料机构包括多工位等分的转盘、夹具及驱动器，夹具等距布置于转盘周边以容纳并定位铆钉的铆钉冒一端，驱动器驱动转盘间歇步进更换工位；

华司与铆钉组合机构，设置在送料机构的一侧，包括组合工作台、铆钉自动送料装置、华司自动送料装置，所述组合工作台设有铆钉定位机构，所述铆钉定位机构通过一导轨与铆钉送料装置连接，所述导轨上设有推送气缸，用于将铆钉自动送料装置送出的铆钉逐个推送至铆钉定位机构，还包括第一机械手，所述第一机械手设有用于将华司自动送料装置送出的华司吸取移至组合工作台并套接在铆钉上的吸头及将套接后的华司与铆钉组合体夹起移至送料机构的夹具上的气爪；

所述底板上围绕所述转盘还设有依次将磁铁、T铁、PCB板套接在铆钉上的磁铁上料结构、T铁上料结构、PCB板上料结构以及将铆钉远离铆钉帽的另一端设有空心的翻边结构端部铆开的铆压机构，各机构通过主控电路控制。

作为本发明的一种改进，所述底板上还设有矫正机构，设置在华司与铆钉组合机构与磁铁上料结构之间，用于将铆钉的铆钉杆校正为竖立状，包括升降机构及设置在升降机构下方的校正板，所述校正板设有铆钉校正孔。

具体的，所述铆钉自动送料装置包括铆钉备料振动盘及与其出料口连接的第一下料滑道，所述第一下料滑道的出料口与所述导轨的中部藕接。

具体的，所述华司自动送料装置包括华司备料振动盘及与其出料口连接的第二下料滑道，所述第一下料滑道的出料口连接有一华司定位槽。

具体的，所述磁铁上料结构包括磁铁备料振动盘、与磁铁备料振动盘出料口连接的第三下料滑道及第二机械手，所述第三下料滑道的出料口连接有磁铁定位槽，所述第二机械手将磁铁定位槽的磁铁夹起移动并套接在送料机构的夹具的铆钉上。

所述T铁上料结构、PCB板上料结构与上述磁铁上料结构工作原理一致，此处不再赘述。

所述铆压机构包括一铆压气缸，所述铆压气缸活塞上连接有一与活塞同轴的铆压杆。

作为本发明的再一种改进，所述底板上还设有将铆压后的组装产品从转盘的夹具上面夹起移至物料盒的第三机械手，第三机械手设置在铆压机构的一侧。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本发明采用转盘式生产模式，只需要一个人工控制主控电路即可，实现了自动组装华司、磁铁、T铁、PCB板并将它们自动铆接，各工位同时工作提高效率，替代现有的人工作业，降低人工成本；各机构机械式控制自动定位，对位准确，产品一致性好，保证组装的质量。

附图说明

图1为扬声器磁路系统的分解结构示意图；

图2为扬声器磁路系统的立体图；

图3为本发明扬声器磁路系统自动组装设备的立体图；

图4为图1中A部分的局部放大图；

图5为本发明扬声器磁路系统自动组装设备的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图3～5所示，本实施例提供一种扬声器磁路系统自动组装设备，所述的组装是将华司、磁铁、T铁、PCB板通过铆钉组装成磁路系统，包括底板6，所述底板6上设有：

送料机构7，送料机构7包括多工位等分的转盘701、夹具702及驱动器（图中未示出），夹具702等距布置于转盘701周边以容纳并定位铆钉的铆钉冒一端，驱动器驱动转盘701间歇步进更换工位；

华司与铆钉组合机构8，设置在送料机构7的一侧，包括组合工作台801、铆钉自动送料装置802、华司自动送料装置803，所述组合工作台801设有铆钉定位机构804，所述铆钉定位机构804通过一导轨805与铆钉送料装置802连接，所述导轨805上设有推送气缸806，用于将铆钉自动送料装置803送出的铆钉逐个推送至铆钉定位机构804，还包括第一机械手807，所述第一机械手807设有用于将华司自动送料装置803送出的华司吸取移至组合工作台并套接在铆钉上的吸头808及将套接后的华司与铆钉组合体夹起移至送料机构7的夹具702上的气爪809；

所述底板6上围绕所述转盘701还设有依次将磁铁、T铁、PCB板套接在铆钉上的磁铁上料结构9、T铁上料结构10、PCB板上料结构11以及将铆钉远离铆钉帽的另一端设有空心的翻边结构端部铆开的铆压机构12，各机构通过主控电路控制。

所述底板上还设有矫正机构13，设置在华司与铆钉组合机构8与磁铁上料结构9之间，用于将铆钉的铆钉杆校正为竖立状，包括升降机构1301及设置在升降机构1301下方的校正板1302，所述校正板1302设有铆钉校正孔，所述升降机构1301为一滑台气缸。通过矫正机构将铆钉杆校正，保证后续的磁铁上料结构、T铁上料结构、PCB板上料结构能准确套接在铆钉上，对位规范，一致性好。

所述铆钉自动送料装置802包括铆钉备料振动盘8021及与其出料口连接的第一下料滑道8022，所述第一下料滑道8022的出料口与所述导轨805的中部藕接。铆钉在铆钉备料振动盘的作用下沿第一下料滑道传送至导轨中部，再通过推送气缸将铆钉推送至铆钉定位机构。

所述华司自动送料装置803包括华司备料振动盘8031及与其出料口连接的第二下料滑道8032，所述第一下料滑道8032的出料口连接有一华司定位槽8033。上述华司自动送料装置先将华司在华司备料振动盘的振动下

所述磁铁上料结构9包括磁铁备料振动盘901、与磁铁备料振动盘901出料口连接的第三下料滑道902及第二机械手903，所述第三下料滑道902的出料口连接有磁铁定位槽904，所述第二机械手903将磁铁定位槽904的磁铁夹起移动并套接在送料机构7的夹具702的铆钉上。

所述T铁上料结构10、PCB板上料结构11与上述磁铁上料结构工作原理一致，此处不再赘述。

所述铆压机构12包括一铆压气缸1201，所述铆压气缸1201活塞上连接有一与活塞同轴的铆压杆（图中未示出）。

所述底板6上还设有将铆压后的组装产品从转盘的夹具702上面夹起移至一物料盒的第三机械手14，第三机械手14设置在铆压机构的一侧。通过第三机械手将铆压后的组装产品自动下料，结构紧凑、简单可靠。

本发明的工作原理如下：

在底板6上面固定着各个机构，铆钉在铆钉备料振动盘8021的驱动下被推到导轨805上，推送气缸806将铆钉推送至铆钉定位机构804，第一机械手807的吸头808将从华司自动送料装置803送出的华司吸取移至组合工作台并套接在铆钉上，第一机械手807再通过气爪809将组合好的华司与铆钉组合体放入转盘701上面的工位夹具702上面；转盘701转动到下一工位，矫正机构13通过校正板1302对铆钉的垂直度进行矫正，完成矫正后，转盘继续转到下一工位；磁铁上料结构9、T铁上料结构10、PCB板上料结构11依次通过振动盘将磁铁、T铁、PCB板自动送出，再由机械手将它们分别依次套接在铆钉上，组合完成；转盘继续转动，下一个工位为铆压工位,铆压杆1202在铆压气缸1201的带动下将铆钉远离铆钉帽的另一端设有空心的翻边结构端部铆开，实现产品的组装结合，铆合后第三机械手14将组装好的磁路系统产品从转盘701的治具上面抓下来，并放在物料盒中。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扬声器磁路系统自动组装设备，所述的组装是将华司、磁铁、T铁、PCB板通过铆钉组装成磁路系统，包括底板，其特征在于，所述底板上设有：

送料机构，送料机构包括多工位等分的转盘、夹具及驱动器，夹具等距布置于转盘周边以容纳并定位铆钉的铆钉冒一端，驱动器驱动转盘间歇步进更换工位；

华司与铆钉组合机构，设置在送料机构的一侧，包括组合工作台、铆钉自动送料装置、华司自动送料装置，所述组合工作台设有铆钉定位机构，所述铆钉定位机构通过一导轨与铆钉送料装置连接，所述导轨上设有推送气缸，用于将铆钉自动送料装置送出的铆钉逐个推送至铆钉定位机构，还包括第一机械手，所述第一机械手设有用于将华司自动送料装置送出的华司吸取移至组合工作台并套接在铆钉上的吸头及将套接后的华司与铆钉组合体夹起移至送料机构的夹具上的气爪；

所述底板上围绕所述转盘还设有依次将磁铁、T铁、PCB板套接在铆钉上的磁铁上料结构、T铁上料结构、PCB板上料结构以及将铆钉远离铆钉帽的另一端设有空心的翻边结构端部铆开的铆压机构，各机构通过主控电路控制。

2.根据权利要求1所述扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述底板上还设有矫正机构，设置在华司与铆钉组合机构与磁铁上料结构之间，用于将铆钉的铆钉杆校正为竖立状，包括升降机构及设置在升降机构下方的校正板，所述校正板设有铆钉校正孔。

3.根据权利要求1所述扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述铆钉自动送料装置包括铆钉备料振动盘及与其出料口连接的第一下料滑道，所述第一下料滑道的出料口与所述导轨的中部藕接。

4.根据权利要求1所述扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述华司自动送料装置包括华司备料振动盘及与其出料口连接的第二下料滑道，所述第一下料滑道的出料口连接有一华司定位槽。

5.根据权利要求1所述扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述磁铁上料结构包括磁铁备料振动盘、与磁铁备料振动盘出料口连接的第三下料滑道及第二机械手，所述第三下料滑道的出料口连接有磁铁定位槽，所述第二机械手将磁铁定位槽的磁铁夹起移动并套接在送料机构的夹具的铆钉上。

6.根据权利要求1-5任一项所述扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述铆压机构包括一铆压气缸，所述铆压气缸活塞上连接有一与活塞同轴的铆压杆。

7.根据权利要求6所述扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述底板上还设有将铆压后的组装产品从转盘的夹具上面夹起移至物料盒的第三机械手，第三机械手设置在铆压机构的一侧。

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