CN202114423U - 移动式半自动焊割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式半自动焊割机，属于电焊技术领域。它包括机壳、电气控制箱、行走总成、底座、摆幅调节总成和焊枪支架总成；所述摆幅调节总成包括电机，电机通过连接架连接有旋转臂，旋转臂上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有滑动臂，滑动臂安装在滑动臂支架内，滑动臂的一端伸出机壳外连接焊枪支架总成；所述的行走总成包括有导轨、齿条，导轨上连接有滑轮，滑轮通过螺栓螺母组件安装在底座上，底座上固定有行走电机，行走电机的动力输出轴伸出底座下部连接有行走齿轮，行走齿轮与所述的齿条相啮合。本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了人工焊接作业效率低下、质量不均的问题，结构简单，便于实施，经济效益好。

Description

移动式半自动焊割机

技术领域

本实用新型涉及一种半自动电焊设备，属于电焊技术领域。

背景技术

目前，在很多造船厂或钢结构制作公司，其管道安装、法兰管线的焊接等工作全部是采用人工手持二氧焊枪焊接，其缺点是工作效率低，人工成本高，且焊道成型不均，高低不平，焊接的质量标准也难以保证，返工的事情也常有发生，带来一些不必要的损失。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种移动式半自动焊割机，解决了人工焊接效率低下、质量不均的问题，实现自动焊割作业。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种移动式半自动焊割机，它包括机壳、电气控制箱、行走总成、底座、摆幅调节总成和焊枪支架总成；所述的机壳和底座固接而成封闭的壳体，所述的底座上固定有所述的电气控制箱和所述的摆幅调节总成，摆幅调节总成包括电机，电机通过导线与电气控制箱连接，电机一端固定在电机安装架上，电机的动力轴伸出端固定有与其同轴的连接架，连接架上固定有旋转臂，旋转臂与连接架的连接部偏离旋转臂的中心，所述的旋转臂与连接架相对的另一侧有连接轴I，连接轴I上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有滑动臂，滑动臂安装在滑动臂支架内，滑动臂支架的一侧有长孔II，滑动臂上有连接轴II伸出长孔II外与所述的连杆铰接，滑动臂的上、下侧有凹槽，滑动臂支架上可转动的固定有两排滚轮，所述的滑动臂位于两排滚轮之间，两排滚轮通过凹槽与滑动臂滑动连接；所述的滑动臂的一端伸出机壳外连接所述的焊枪支架总成，焊枪支架总成包括焊枪高度调节臂，焊枪高度调节臂固定在滑动臂的端部，焊枪高度调节臂的上端螺纹连接有调节套，调节套的上端固定有横向调节臂，横向调节臂的另一端通过连接板连接有夹枪器连接臂，夹枪器连接臂上连接有夹枪器；

所述的行走总成包括有导轨，所述的导轨为对称设置在底座下面的两条平行的轨道，两导轨之间焊接有齿条架，齿条架上固定有与导轨平行的齿条，两导轨上滑动连接有滑轮，滑轮通过螺栓螺母组件安装在底座上，所述的底座上固定有行走电机，行走电机的动力输出轴伸出底座下部连接有行走齿轮，行走齿轮与所述的齿条相啮合；

所述的机壳上设置有控制面板。

所述的滑动臂支架上与连杆相对的一侧长孔III，长孔III的下部可旋转的固定有夹角焊转盘，夹角焊转盘的上部固定有拨叉，所述的滑动臂的一侧固定有拨杆伸出所述的长孔III外，拨杆的端部有滚子与所述拨叉滑动接触；所述的夹角焊转盘的前部连接头，连接头螺纹连接有夹枪器连接臂，夹枪器连接臂伸出所述的机壳外，夹枪器连接臂的端部连接有可调节的夹角焊夹枪器。

所述的旋转臂为圆管形，旋转臂内有摆幅调节机构，摆幅调节机构包括丝杠I，丝杠I的两端安装有调节手柄，丝杠I的中部螺纹连接有调节螺套I，旋转臂的壳体上有长孔I，所述的连接轴I固定在所述的调节螺套I上并伸出所述的长孔I外；所述的机壳上有与旋转臂相适配的摆幅调整窗。

所述的横向调节臂为圆管形，横向调节臂内有调节机构，调节机构包括丝杠II，丝杠II的两端安装有调节手柄，丝杠II的中部螺纹连接有调节螺套II，横向调节臂上有长通孔，所述的调节螺套II上固定有螺栓螺母组件伸出长通孔外与所述的连接板连接，所述的夹枪器连接臂上有同样的调节机构调节所述的夹枪器的上下位置。

所述的连接架包括法兰盘，法兰盘固定在所述的电机的动力轴上，法兰盘的另一端通过连接杆焊接在所述的旋转臂的一端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了人工焊接作业效率低下、质量不均的问题，可完全代替了人工焊接，工作效率大为提高，焊道均匀平滑，可很好的达到焊道检验的各项指标，同时减少了焊后的打磨工作。本实用新型也可用于钢板的切割等，结构简单，便于实施，经济效益好。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是摆幅调节总成的结构示意图。

图4是图3的B-B剖视图。

图5是图3的左视图。

图中，1、机壳，11、摆幅调整窗，2、电气控制箱，21、控制面板，3、行走总成，31、导轨，32、滑轮，33、齿条，34、行走齿轮，35、行走电机，36、齿条架，4、底座，5、摆幅调节总成，51、电机，52、电机安装架，53、连接架，54、旋转臂，541、丝杠I，542、调节螺套I，543、调节手柄，544、连接轴I，545、长孔I，55、滑动臂支架，551、滚轮，552、长孔II，553、长孔III，56、滑动臂，561、凹槽，562、连接轴II，563、拨杆，57、夹角焊转盘，571、拨叉，572、滚子，573、连接头，574、夹枪器连接臂，575、夹角焊夹枪器，58、连杆，6、焊枪支架总成，61、焊枪高度调节臂，62、调节套，63、横向调节臂，631、丝杠II，632、调节螺套II，64、夹枪器连接臂，65、夹枪器，66、连接板。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种移动式半自动焊割机，它包括机壳1、电气控制箱2、行走总成3、底座4、摆幅调节总成5和焊枪支架总成6；所述的机壳1和底座4固接而成封闭的壳体，所述的底座4上固定有所述的电气控制箱2和所述的摆幅调节总成5，摆幅调节总成5包括电机51，电机通过导线与电气控制箱2连接，电机51一端固定在电机安装架52上，电机51的动力轴伸出端固定有与其同轴的连接架53，连接架53上固定有旋转臂54，旋转臂与连接架53的连接部偏离旋转臂54的中心，所述的旋转臂54与连接架相对的另一侧有连接轴I 544，连接轴I 544上铰接有连杆58，连杆58的另一端铰接有滑动臂56，滑动臂56安装在滑动臂支架55内，滑动臂支架的一侧有长孔II 552，滑动臂上有连接轴II 562伸出长孔II外与所述的连杆58铰接，滑动臂56的上、下侧有凹槽561，滑动臂支架55上可转动的固定有两排滚轮551，所述的滑动臂56位于两排滚轮之间，两排滚轮通过凹槽561与滑动臂滑动连接；所述的滑动臂56的一端伸出机壳1外连接所述的焊枪支架总成6，焊枪支架总成6包括焊枪高度调节臂61，焊枪高度调节臂焊接在滑动臂56的端部，焊枪高度调节臂的上端螺纹连接有调节套62，调节套62的上端固定有横向调节臂63，横向调节臂的另一端通过连接板66连接有夹枪器连接臂64，夹枪器连接臂64上连接有夹枪器65。

所述的行走总成3包括有导轨31，所述的导轨31为对称设置在底座4下面的两条平行的轨道，两导轨之间焊接有齿条架36，齿条架上固定有与导轨31平行的齿条33，两导轨上滑动连接有滑轮32，滑轮32通过螺栓螺母组件安装在底座4上，所述的底座4上固定有行走电机35，行走电机35的动力输出轴伸出底座4下部连接有行走齿轮34，行走齿轮34与所述的齿条33相啮合。

所述的机壳1上设置有控制面板21。

所述的滑动臂支架55上与连杆58相对的一侧长孔III553，长孔III553的下部可旋转的固定有夹角焊转盘57，夹角焊转盘57的上部固定有拨叉571，所述的滑动臂56的一侧固定有拨杆563伸出所述的长孔III553外，拨杆563的端部有滚子572与所述拨叉571滑动接触；所述的夹角焊转盘57的前部连接头573，连接头573螺纹连接有夹枪器连接臂574，夹枪器连接臂574伸出所述的机壳1外，夹枪器连接臂的端部连接有可调节的夹角焊夹枪器575。

所述的旋转臂54为圆管形，旋转臂内有摆幅调节机构，摆幅调节机构包括丝杠I 541，丝杠I 541的两端安装有调节手柄543，丝杠I 541的中部螺纹连接有调节螺套I 542，旋转臂54的壳体上有长孔I 545，所述的连接轴I 544固定在所述的调节螺套I 542上并伸出所述的长孔I外；所述的机壳1上有与旋转臂54相适配的摆幅调整窗11。

所述的横向调节臂63为圆管形，横向调节臂内有调节机构，调节机构包括丝杠II 631，丝杠II 631的两端安装有调节手柄，丝杠II 631的中部螺纹连接有调节螺套II 632，横向调节臂63上有长通孔，所述的调节螺套II 632上固定有螺栓螺母组件伸出长通孔外与所述的连接板66连接，所述的夹枪器连接臂64上有同样的调节机构调节所述的夹枪器65的上下位置。

所述的连接架53包括法兰盘，法兰盘固定在所述的电机51的动力轴上，法兰盘的另一端通过连接杆焊接在所述的旋转臂54的一端。

本实用新型的工作原理是：通过摆幅调节总成将电机和旋转臂的圆周运动转换成滑动臂和焊枪的直线往复运动，实现实现平立横焊。通过夹角焊转盘可将滑动臂的直线往复运动转换成弧线往复运动，可实现夹角焊等功能。调整旋转臂54的摆幅调节机构，即可调整连接轴I 544至动力轴轴心的距离，从而改变旋转半径，来控制和改变焊枪的摆幅的大小，来达到焊接要求。夹角焊夹枪器在摆幅杆直线运动的情况下，可使焊枪的摆动轨迹与立角缝的两边成等腰三角形的低边，就可达到夹角焊的要求。

本实用新型使用方法是：

因需要焊接部件的各种焊缝宽窄不等，要求焊枪在焊接部件时的摆枪宽度也各有差异，因此在焊接中需要调整焊枪的摆幅。在调整使整机停止运行，打开壳体上摆幅调整窗，顺时针旋转摆幅调节总成5上的调节手柄543，可使连接轴I

544远离连接架53法兰盘的圆心，此时连杆推动滑动臂56及夹角焊转盘，摆幅均增大，以达到焊接部件的要求。

连接架53的法兰盘可实现焊枪延时焊接，由于圆的直径越大其圆弧越直，在同一时间内圆弧若没有变化时，切在圆弧上的点的轨迹在0.3～0.5秒内也没有变化，所以焊枪此时可延时焊接0.3～0.5秒。

在焊立缝和角缝之前，用钢丝绳或者磁铁将导轨31固定在焊接件需要的适当位置，接上220V\50Hz电源，电源线上指示灯亮后打开控制面板上的行走开关和摆幅开关，再分别调整两者的速度达到焊接焊缝的速度后，把焊机倒车至最低处，按下引弧开关和行走开关即可正常焊接。在焊接时焊枪若需要横向或上下微调，可调焊枪高度调节臂或横向调节臂若需改变焊枪摆幅，必须停下小跑车再打开摆幅调整窗，调整好后盖上窗盖方可继续焊接。

Claims (5)

1.一种移动式半自动焊割机，其特征在于：它包括机壳(1)、电气控制箱(2)、行走总成(3)、底座(4)、摆幅调节总成(5)和焊枪支架总成(6)；所述的机壳(1)和底座(4)固接而成封闭的壳体，所述的底座(4)上固定有所述的电气控制箱(2)和所述的摆幅调节总成(5)，摆幅调节总成(5)包括电机(51)，电机通过导线与电气控制箱(2)连接，电机(51)一端固定在电机安装架(52)上，电机(51)的动力轴伸出端固定有与其同轴的连接架(53)，连接架(53)上固定有旋转臂(54)，旋转臂与连接架(53)的连接部偏离旋转臂(54)的中心，所述的旋转臂(54)与连接架相对的另一侧有连接轴I(544)，连接轴I(544)上铰接有连杆(58)，连杆(58)的另一端铰接有滑动臂(56)，滑动臂(56)安装在滑动臂支架(55)内，滑动臂支架的一侧有长孔II(552)，滑动臂上有连接轴II(562)伸出长孔II外与所述的连杆(58)铰接，滑动臂(56)的上、下侧有凹槽(561)，滑动臂支架(55)上可转动的固定有两排滚轮(551)，所述的滑动臂(56)位于两排滚轮之间，两排滚轮通过凹槽(561)与滑动臂滑动连接；所述的滑动臂(56)的一端伸出机壳(1)外连接所述的焊枪支架总成(6)，焊枪支架总成(6)包括焊枪高度调节臂(61)，焊枪高度调节臂固定在滑动臂(56)的端部，焊枪高度调节臂的上端螺纹连接有调节套(62)，调节套(62)的上端固定有横向调节臂(63)，横向调节臂的另一端通过连接板(66)连接有夹枪器连接臂(64)，夹枪器连接臂(64)上连接有夹枪器(65)；

所述的行走总成(3)包括有导轨(31)，所述的导轨(31)为对称设置在底座(4)下面的两条平行的轨道，两导轨之间焊接有齿条架(36)，齿条架上固定有与导轨(31)平行的齿条(33)，两导轨上滑动连接有滑轮(32)，滑轮(32)通过螺栓螺母组件安装在底座(4)上，所述的底座(4)上固定有行走电机(35)，行走电机(35)的动力输出轴伸出底座(4)下部连接有行走齿轮(34)，行走齿轮(34)与所述的齿条(33)相啮合；

所述的机壳(1)上设置有控制面板(21)。

2.根据权利要求1所述的移动式半自动焊割机，其特征在于：所述的滑动臂支架(55)上与连杆(58)相对的一侧长孔III(553)，长孔III(553)的下部可旋转的固定有夹角焊转盘(57)，夹角焊转盘(57)的上部固定有拨叉(571)，所述的滑动臂(56)的一侧固定有拨杆(563)伸出所述的长孔III(553)外，拨杆(563)的端部有滚子(572)与所述拨叉(571)滑动接触；所述的夹角焊转盘(57)的前部连接头(573)，连接头(573)螺纹连接有夹枪器连接臂(574)，夹枪器连接臂(574)伸出所述的机壳(1)外，夹枪器连接臂的端部连接有可调节的夹角焊夹枪器(575)。

3.根据权利要求1或2所述的移动式半自动焊割机，其特征在于：所述的旋转臂(54)为圆管形，旋转臂内有摆幅调节机构，摆幅调节机构包括丝杠I(541)，丝杠I(541)的两端安装有调节手柄(543)，丝杠I(541)的中部螺纹连接有调节螺套I(542)，旋转臂(54)的壳体上有长孔I(545)，所述的连接轴I(544)固定在所述的调节螺套I(542)上并伸出所述的长孔I外；所述的机壳(1)上有与旋转臂(54)相适配的摆幅调整窗(11)。

4.根据权利要求1或2所述的移动式半自动焊割机，其特征在于：所述的横向调节臂(63)为圆管形，横向调节臂内有调节机构，调节机构包括丝杠II(631)，丝杠II(631)的两端安装有调节手柄，丝杠II(631)的中部螺纹连接有调节螺套II(632)，横向调节臂(63)上有长通孔，所述的调节螺套II(632)上固定有螺栓螺母组件伸出长通孔外与所述的连接板(66)连接，所述的夹枪器连接臂(64)上有同样的调节机构调节所述的夹枪器(65)的上下位置。

5.根据权利要求1或2所述的移动式半自动焊割机，其特征在于：所述的连接架(53)包括法兰盘，法兰盘固定在所述的电机(51)的动力轴上，法兰盘的另一端通过连接杆焊接在所述的旋转臂(54)的一端。

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