CN209935867U - 双主轴多刀具车床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的双主轴多刀具车床,包括床身、主轴箱和床鞍;床鞍包括第一工作台、第二工作台、第三工作台和两个刀塔;第一工作台沿第一方向滑动;第二工作台沿第二方向滑动;第三工作台沿第三方向滑动;每个刀塔均沿第三方向滑动,每个刀塔靠近主轴箱的一侧上均设置有至少一个刀座;第一方向与第一主轴的轴向平行,第二方向与第一方向垂直,第二方向与床身上表面平行,第三方向与第一方向垂直,第三方向与第二方向形成夹角,第三方向与第二安装面平行。该双主轴多刀具车床,通过在两个刀塔上安装多个刀座,通过三个工作台在三个方向上移动刀塔,通过两个刀塔的独立滑动,实现了车床的快速换刀、快速对刀,对刀准确,加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及车床领域,具体涉及一种双主轴多刀具车床。
背景技术
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
现有的双主轴数控车床,包括两个并列布设的机械主轴、安装在所述机械主轴上的主轴卡头、两个分别与所述主轴卡头相配合的刀具、安装在两个所述刀具下方且同步驱动两个所述刀具滑动的XZ轴十字滑台,为了达到在零件侧面、端面进行钻孔、攻牙、车削等目的,往往需要更换多把刀具,耗时长,效率低,且XY轴十字滑台难以保证刀具的准确对刀,加工精度低。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供的双主轴多刀具车床,解决了现有的双主轴数控车床,工作时往往需要更换多把刀具,耗时长,效率低,且XY轴十字滑台难以保证刀具的准确对刀,加工精度低的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型通过如下技术方案来实现:
一种双主轴多刀具车床,包括床身、主轴箱和床鞍;所述主轴箱设置在所述床身一侧的上表面,所述主轴箱上设有相互平行的第一主轴和第二主轴,所述第一主轴与所述第二主轴的轴心线的垂线与所述床身上表面形成第一夹角;所述床鞍设置在所述床身上表面,所述床鞍包括第一工作台、第二工作台、第三工作台和两个刀塔;所述第一工作台滑动的设置在所述床身上表面,所述第一工作台沿第一方向滑动;所述第二工作台滑动的设置在所述第一工作台上表面,所述第二工作台沿第二方向滑动,所述第二工作台包括第一安装面和第二安装面,所述第一安装面和所述第二安装面形成第二夹角,所述第一安装面与所述第一工作台上表面滑动连接,所述第二安装面与所述第三工作台下表面滑动连接;所述第三工作台滑动的设置在所述第二工作台上,所述第三工作台沿第三方向滑动;两个所述刀塔均滑动的设置在所述第三工作台上,每个所述刀塔均沿第三方向滑动,每个所述刀塔靠近所述主轴箱的一侧上均设置有至少一个刀座,所述刀座用于夹持刀具;所述第一方向与所述第一主轴的轴向平行,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述第二方向与所述床身上表面平行,所述第三方向与所述第一方向垂直,所述第三方向与所述第二方向形成夹角,所述第三方向与所述第二安装面平行。
可选地,所述第一夹角与所述第二夹角相等。
可选地,所述刀座包括第一刀具夹持位、第二刀具夹持位、第三刀具夹持位和第四刀具夹持位;所述第一刀具夹持位和所述第二刀具夹持位设置在所述刀座的一侧,所述第一刀具夹持位和所述第二刀具夹持位上下设置;所述第三刀具夹持位和所述第四刀具夹持位设置在所述刀座的另一侧,所述第三刀具夹持位和所述第四刀具夹持位上下设置。
可选地,所述刀座还包括第五刀具夹持位和第六刀具夹持位,所述第五刀具夹持位和所述第六刀具夹持位均设置在所述刀座的下端。
可选地,每个所述刀塔上均设有位置微调机构,用于单独驱动所述刀塔沿第三方向滑动。
可选地,所述位置微调机构包括微调电机、电机座、微调丝杆和丝杆座;所述电机座与所述第三工作台的侧边固定连接,所述微调电机固定安装在所述电机座上,所述丝杆座固定安装在所述刀塔上,所述丝杆的一端与所述微调电机传动连接,所述丝杆的另一端与所述丝杆座螺纹连接。
可选地,所述位置微调机构还包括机座安装板,所述机座安装板的一端与所述第三工作台的侧边固定连接,所述机座安装板的另一端与所述电机座固定连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的双主轴多刀具车床,包括床身、主轴箱和床鞍;所述床鞍设置在所述床身上表面,所述床鞍包括第一工作台、第二工作台、第三工作台和两个刀塔;所述第一工作台沿第一方向滑动;所述第二工作台沿第二方向滑动;所述第三工作台沿第三方向滑动;每个所述刀塔均沿第三方向滑动,每个所述刀塔靠近所述主轴箱的一侧上均设置有至少一个刀座;所述第一方向与所述第一主轴的轴向平行,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述第二方向与所述床身上表面平行,所述第三方向与所述第一方向垂直,所述第三方向与所述第二方向形成夹角,所述第三方向与所述第二安装面平行。本实用新型提供的双主轴多刀具车床,通过在两个刀塔上安装多个刀座,通过三个工作台在三个方向上移动刀塔,通过两个刀塔的独立滑动,实现了车床的快速换刀、快速对刀,对刀准确,加工精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为双主轴多刀具车床的立体结构示意图;
图2为双主轴多刀具车床的侧视图;
图3为床鞍的立体结构示意图;
图4为微调机构的机构示意图;
图5为图4的截面图;
图6为刀座的立体结构示意图;
附图标记:
1-床身、2-主轴箱、3-第一工作台、4-第二工作台、5-第三工作台、6-刀塔、7-刀座;
21-第一主轴、22-第二主轴、41-第一安装面、42-第二安装面、61-微调电机、62-电机座、63-机座安装板、64-微调丝杆、65-丝杆座、71-第一刀具夹持位、72-第二刀具夹持位、73-第三刀具夹持位、74-第四刀具夹持位、75-第五刀具夹持位、76-第六刀具夹持位。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上表面”、“轴心线的垂线”、“平行”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1-3,本实用新型提供的双主轴多刀具车床,包括床身1、主轴箱2和床鞍;所述主轴箱2设置在所述床身1一侧的上表面,所述主轴箱2上设有相互平行的第一主轴21和第二主轴22,所述第一主轴21与所述第二主轴22的轴心线的垂线与所述床身1上表面形成第一夹角;所述床鞍设置在所述床身1上表面,所述床鞍可滑动的靠近或远离所述主轴箱2的加工端,所述床鞍包括第一工作台3、第二工作台4、第三工作台5和两个刀塔6;所述第一工作台3滑动的设置在所述床身1上表面,所述第一工作台3沿第一方向滑动;所述第二工作台4滑动的设置在所述第一工作台3上表面,所述第二工作台4沿第二方向滑动,所述第二工作台4包括第一安装面41和第二安装面42,所述第一安装面41和所述第二安装面42形成第二夹角,所述第一安装面41与所述第一工作台3上表面滑动连接,所述第二安装面42与所述第三工作台5下表面滑动连接;所述第三工作台5滑动的设置在所述第二工作台4上,所述第三工作台5沿第三方向滑动;两个所述刀塔6均滑动的设置在所述第三工作台5上,两个所述刀塔6可相对滑动,每个所述刀塔6均沿第三方向滑动,每个所述刀塔6靠近所述主轴箱2的一侧上均设置有至少一个刀座7,所述刀座7用于夹持刀具;所述第一方向与所述第一主轴21的轴向平行,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述第二方向与所述床身1上表面平行,所述第三方向与所述第一方向垂直,所述第三方向与所述第二方向形成夹角,所述第三方向与所述第二安装面42平行。一个实施例,所述第一工作台3、第二工作台4和第三工作台5均采用丝杆滑块机构实现滑动,驱动装置均为丝杆电机。另一个实施例,请参阅图3,每个所述刀塔靠近所述主轴箱2的一侧上设置有三个刀座,三个刀座上分别夹持不同规格、不同功用的刀具,通过第三工作台的整体移动和各自刀塔的独立移动实现快速换刀。本实用新型提供的双主轴多刀具车床,通过在两个刀塔上安装多个刀座,通过三个工作台在三个方向上移动刀塔,通过两个刀塔的独立滑动,实现了车床的快速换刀、快速对刀,对刀准确,加工精度高。
作为对上述方案的进一步改进,所述第一夹角与所述第二夹角相等。一个实施例,所述第一夹角等于45°,45°斜床身结构,加工精度高,机床刚性好,切削时不易引起振动,铁屑由于重力的关系不易产生緾绕刀具,利于排屑。
作为对上述方案的进一步改进,所述刀座7包括第一刀具夹持位71、第二刀具夹持位72、第三刀具夹持位73和第四刀具夹持位74;所述第一刀具夹持位71和所述第二刀具夹持位72设置在所述刀座7的一侧,所述第一刀具夹持位71和所述第二刀具夹持位72上下设置;所述第三刀具夹持位73和所述第四刀具夹持位74设置在所述刀座7的另一侧,所述第三刀具夹持位73和所述第四刀具夹持位74上下设置。一个实施例,所述第一刀具夹持位71、第二刀具夹持位72、第三刀具夹持位73和第四刀具夹持位74主要用于夹持多种规格的切削刃。该设计使得所述刀座7可同时夹持多把刀具,多把刀具上下设置,通过三个工作台在三个方向上移动刀塔,同时借助两个刀塔的独立滑动,实现各个夹持位上夹持的刀具的准确对刀,空间利用率高。特别地,所述刀具既可以正装,也可以反装,均可通过床鞍调节只合适加工位。
作为对上述方案的进一步改进,所述刀座7还包括第五刀具夹持位75和第六刀具夹持位76,所述第五刀具夹持位75和所述第六刀具夹持位76均设置在所述刀座7的下端。一个实施例,第五刀具夹持位75和第六刀具夹持位76主要用于夹持各类钻头。由于一个刀座上安装多把刀具,所述双主轴多刀具车床还可同时加工两个不同加工要求的工件。
作为对上述方案的进一步改进,每个所述刀塔6上均设有位置微调机构,用于单独驱动所述刀塔6沿第三方向滑动。一个实施例,所述位置微调机构包括微调电机61、电机座62、微调丝杆64和丝杆座65;所述电机座62与所述第三工作台5的侧边固定连接,具体是第三工作台5远离刀座7安装端的一侧,所述微调电机61固定安装在所述电机座62上,所述丝杆座65固定安装在所述刀塔6上,所述丝杆的一端与所述微调电机61传动连接,所述丝杆的另一端与所述丝杆座65螺纹连接。优选地,所述位置微调机构还包括机座安装板63,所述机座安装板63的一端与所述第三工作台5的侧边固定连接,所述机座安装板63的另一端与所述电机座62固定连接。通过丝杆机构实现所述刀塔6的独立运作,进而实现对各个刀塔上安装的刀具的准确移动。通过位置微调机构可实现刀具对两个主轴上夹持之工件的不同的进给量。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种双主轴多刀具车床,其特征在于:包括床身(1)、主轴箱(2)和床鞍;
所述主轴箱(2)设置在所述床身(1)一侧的上表面,所述主轴箱(2)上设有相互平行的第一主轴(21)和第二主轴(22),所述第一主轴(21)与所述第二主轴(22)的轴心线的垂线与所述床身(1)上表面形成第一夹角;
所述床鞍设置在所述床身(1)上表面,所述床鞍包括第一工作台(3)、第二工作台(4)、第三工作台(5)和两个刀塔(6);
所述第一工作台(3)滑动的设置在所述床身(1)上表面,所述第一工作台(3)沿第一方向滑动;
所述第二工作台(4)滑动的设置在所述第一工作台(3)上表面,所述第二工作台(4)沿第二方向滑动,所述第二工作台(4)包括第一安装面(41)和第二安装面(42),所述第一安装面(41)和所述第二安装面(42)形成第二夹角,所述第一安装面(41)与所述第一工作台(3)上表面滑动连接,所述第二安装面(42)与所述第三工作台(5)下表面滑动连接;
所述第三工作台(5)滑动的设置在所述第二工作台(4)上,所述第三工作台(5)沿第三方向滑动;
两个所述刀塔(6)均滑动的设置在所述第三工作台(5)上,每个所述刀塔(6)均沿第三方向滑动,每个所述刀塔(6)靠近所述主轴箱(2)的一侧上均设置有至少一个刀座(7),所述刀座(7)用于夹持刀具;
所述第一方向与所述第一主轴(21)的轴向平行,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述第二方向与所述床身(1)上表面平行,所述第三方向与所述第一方向垂直,所述第三方向与所述第二方向形成夹角,所述第三方向与所述第二安装面(42)平行。
2.根据权利要求1所述的双主轴多刀具车床,其特征在于:所述第一夹角与所述第二夹角相等。
3.根据权利要求1所述的双主轴多刀具车床,其特征在于:所述刀座(7)包括第一刀具夹持位(71)、第二刀具夹持位(72)、第三刀具夹持位(73)和第四刀具夹持位(74);所述第一刀具夹持位(71)和所述第二刀具夹持位(72)设置在所述刀座(7)的一侧,所述第一刀具夹持位(71)和所述第二刀具夹持位(72)上下设置;所述第三刀具夹持位(73)和所述第四刀具夹持位(74)设置在所述刀座(7)的另一侧,所述第三刀具夹持位(73)和所述第四刀具夹持位(74)上下设置。
4.根据权利要求3所述的双主轴多刀具车床,其特征在于:所述刀座(7)还包括第五刀具夹持位(75)和第六刀具夹持位(76),所述第五刀具夹持位(75)和所述第六刀具夹持位(76)均设置在所述刀座(7)的下端。
5.根据权利要求1所述的双主轴多刀具车床,其特征在于:每个所述刀塔(6)上均设有位置微调机构,用于单独驱动所述刀塔(6)沿第三方向滑动。
6.根据权利要求5所述的双主轴多刀具车床,其特征在于:所述位置微调机构包括微调电机(61)、电机座(62)、微调丝杆(64)和丝杆座(65);所述电机座(62)与所述第三工作台(5)的侧边固定连接,所述微调电机(61)固定安装在所述电机座(62)上,所述丝杆座(65)固定安装在所述刀塔(6)上,所述丝杆的一端与所述微调电机(61)传动连接,所述丝杆的另一端与所述丝杆座(65)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的双主轴多刀具车床,其特征在于:所述位置微调机构还包括机座安装板(63),所述机座安装板(63)的一端与所述第三工作台(5)的侧边固定连接,所述机座安装板(63)的另一端与所述电机座(62)固定连接。
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Cited By (3)
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CN111730069A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-02 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种轴向双刀塔精密数控立车运动单元 |
CN112605716A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-06 | 重庆凤临智能机械装备制造有限公司 | 阶梯式多主轴机床 |
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