CN209651373U - 一种用于码垛机的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于码垛机的夹取装置，包括：安装架，该安装架用于设置在机械手上；两个夹爪组件，分别活动设置在安装架的左侧和右侧；所述夹爪组件上设有用于承托产品的底面的承载平面以及用于抵接产品的外侧面的抵接平面；相向驱动机构，设置在安装架上，驱动两个夹爪组件相向运动相同的行程并夹紧产品的两个外侧面。以上结构的用于码垛机的夹取装置利用相向驱动机构驱使两个夹爪组件相向运动相同的行程以使得两个抵接平面能够夹紧产品的两个外侧面，通过承载平面承托产品的底面，产品在被夹紧的过程中即实现了对中定位的工序，从而使得产品相对夹紧装置的位置固定，防止堆放产品时产生参差不齐的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种用于码垛机的夹取装置。
背景技术
码垛机在运输产品的过程中是将产品从一个地方搬运到另一个的地方进行有序地堆放，为了提取和释放产品，需要在码垛机的机械手上对应设置夹取装置。一般的夹取装置使用两个以上的夹爪组件对产品装夹，夹爪组件仅仅能够夹紧产品的边缘，而不具有任何定位作用，导致机械手将产品输送到位后，各个产品之间堆放得参差不齐，而且普通的夹取装置的结构复杂，对板块状的产品装夹不稳固，容易损坏产品的轮廓。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于码垛机的具有定位作用的夹取装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于码垛机的夹取装置，包括：安装架，该安装架用于设置在机械手上；两个夹爪组件，分别活动设置在安装架的左侧和右侧；所述夹爪组件上设有用于承托产品的底面的承载平面以及用于抵接产品的外侧面的抵接平面；相向驱动机构，设置在安装架上，驱动两个夹爪组件相向运动相同的行程并夹紧产品的两个外侧面。由于两个夹爪组件相向运动的行程相同，因此，产品在被夹紧的过程中即实现了对中定位的工序，使得每个产品相对夹紧装置的位置固定，防止堆放产品时产生参差不齐的情况。
作为本实用新型的优选实施方式，所述安装架上设有用于吸附于产品的上表面的吸盘组件，该吸盘组件位于两个夹爪组件之间。
为了适配不同厚度尺寸的产品，所述吸盘组件连接有调节其相对安装架向下延伸的距离的高度调节装置。
作为本实用新型的优选实施方案，所述相向驱动机构包括转动设置在安装架上的齿轮轴，两个夹爪组件皆固定连接有一条与所述齿轮轴的齿轮相啮合的齿条，所述齿条滑动设置于安装架上，两条齿条分别啮合在齿轮轴的齿轮的相对的两侧。当需要夹紧产品适，齿轮轴转动时驱动两个齿条带动两个夹爪组件相互靠近；当需要释放产品时，齿轮轴反向转动以使得两个齿条带动两个夹爪组件相互远离。
为了使得夹取装置上的产品能够转动一定的角度后进行码垛，所述安装架上固定设置有一个套装在齿轮轴外部的回转支撑轴承，安装架上转动设置有能够与回转支撑轴承的外圈相啮合的主动齿轮，机械手上设有与主动齿轮联接以驱动主动齿轮正转或者反转的旋转驱动器，由旋转驱动器驱动主动齿轮转动，从而驱使回转支撑轴承以及与回转支撑轴承固连的安装架转动，从而实现产品在水平面上转动。
优选地，所述夹爪组件包括通过导杆组件滑动设置在安装架的左侧或者右侧的滑动架，所述齿条远离齿轮轴的一端固定连接在滑动架的长度方向上的中间位置，滑动架的下部安装有一靠栏，所述靠栏上设有开口朝内的L型槽，所述承载平面和抵接平面分别成型于L型槽的底面和侧面。
作为本实用新型的优选实施方式，所述安装架的表面设有若干镂空部，能够有效减少夹取装置的重量，减小机械手的所承受的负担。
本实用新型的有益效果是：以上结构的用于码垛机的夹取装置利用相向驱动机构驱使两个夹爪组件相向运动相同的行程以使得两个抵接平面能够夹紧产品的两个外侧面，通过承载平面承托产品的底面，产品在被夹紧的过程中即实现了对中定位的工序，从而使得产品相对夹紧装置的位置固定，防止堆放产品时产生参差不齐的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中的A-A截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。
参照图1和图2，本实用新型的一种用于码垛机的夹取装置，包括：安装架1，该安装架1用于设置在机械手上；两个夹爪组件2，分别活动设置在安装架1的左侧和右侧；所述夹爪组件2上设有用于承托产品的底面的承载平面21以及用于抵接产品的外侧面的抵接平面22；相向驱动机构30，设置在安装架1上，驱动两个夹爪组件2相向运动相同的行程并夹紧产品的两个外侧面。以上结构的用于码垛机的夹取装置利用相向驱动机构30驱使两个夹爪组件2相向运动相同的行程以使得两个抵接平面22能够夹紧产品的两个外侧面，通过承载平面21承托产品的底面，产品在被夹紧的过程中即实现了对中定位的工序，从而使得产品相对夹紧装置的位置固定，防止堆放产品时产生参差不齐的情况。
作为本实用新型的优选实施方式，所述安装架1上设有用于吸附于产品的上表面的吸盘组件4，该吸盘组件4位于两个夹爪组件2之间，吸盘组件4结合夹爪组件2使用能够对产品的上表面和左右侧面进行固定，确保夹取作业的稳定性。
为了适配不同厚度尺寸的产品，所述吸盘组件4连接有调节其相对安装架1向下延伸的距离的高度调节装置5。在本实施例中，该高度调节装置5为一气缸，该气缸的伸缩方向竖直向下。在其他实施例中，高度调节装置5可替代为电动推杆。
作为本实用新型的优选实施方案，所述相向驱动机构30包括转动设置在安装架1上的齿轮轴31，两个夹爪组件2皆固定连接有一条与所述齿轮轴31的齿轮相啮合的齿条32，所述齿条32滑动设置于安装架1上，两条齿条32分别啮合在齿轮轴31的齿轮的相对的两侧。齿轮轴31连接有驱动其转动的伺服电机33，当需要抓取产品时，伺服电机33驱动齿轮轴31转动以使得两个齿条32带动两个夹爪组件2相互靠近，当需要释放产品时，伺服电机33驱动齿轮轴31反向转动以使得两个齿条32带动两个夹爪组件2相互远离。
为了使得夹取装置上的产品能够转动一定的角度后进行码垛，所述安装架1上固定设置有一个套装在齿轮轴31外部的回转支撑轴承6，安装架1上转动设置有能够与回转支撑轴承6的外圈相啮合的主动齿轮(图中未示出)，机械手上设有与主动齿轮联接以驱动主动齿轮正转或者反转的旋转驱动器，由旋转驱动器驱动主动齿轮转动，从而驱使回转支撑轴承6以及与回转支撑轴承6固连的安装架1转动，从而实现产品在水平面上转动。
优选地，所述夹爪组件2包括通过导杆组件7滑动设置在安装架1的左侧或者右侧的滑动架23，所述齿条32远离齿轮轴31的一端固定连接在滑动架23的长度方向上的中间位置，滑动架23的下部安装有一靠栏24，所述靠栏24上设有开口朝内的L型槽，所述承载平面21和抵接平面22分别成型于L型槽的底面和侧面。
作为本实用新型的优选实施方式，所述安装架1的表面设有若干镂空部11，能够有效减少夹取装置的重量，减小机械手的所承受的负担。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于，包括：
安装架，用于设置在机械手上；
两个夹爪组件，分别活动设置在安装架的左侧和右侧；
所述夹爪组件上设有用于承托产品的底面的承载平面以及用于抵接产品的外侧面的抵接平面；
相向驱动机构，设置在安装架上，驱动两个夹爪组件相向运动相同的行程并夹紧产品的两个外侧面。
2.如权利要求1所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：
所述安装架上设有用于吸附于产品的上表面的吸盘组件，该吸盘组件位于两个夹爪组件之间。
3.如权利要求2所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：
所述吸盘组件连接有调节其相对安装架向下延伸的距离的高度调节装置。
4.如权利要求1所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：
所述相向驱动机构包括转动设置在安装架上的齿轮轴，两个夹爪组件皆固定连接有一条与所述齿轮轴的齿轮相啮合的齿条，所述齿条滑动设置于安装架上，两条齿条分别啮合在齿轮轴的齿轮的相对的两侧。
5.如权利要求4所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：
所述安装架上固定设置有一个套装在齿轮轴外部的回转支撑轴承，安装架上转动设置有能够与回转支撑轴承的外圈相啮合的主动齿轮，机械手上设有与主动齿轮联接以驱动主动齿轮正转或者反转的旋转驱动器。
6.如权利要求4所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：
所述夹爪组件包括通过导杆组件滑动设置在安装架的左侧或者右侧的滑动架，所述齿条远离齿轮轴的一端固定连接在滑动架的长度方向上的中间位置，滑动架的下部安装有一靠栏，所述靠栏上设有开口朝内的L型槽，所述承载平面和抵接平面分别成型于L型槽的底面和侧面。
7.如权利要求1所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：
所述安装架的表面设有若干镂空部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920167616.6U CN209651373U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种用于码垛机的夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920167616.6U CN209651373U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种用于码垛机的夹取装置 |
Publications (1)
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| CN209651373U true CN209651373U (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68523614
Family Applications (1)
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| CN201920167616.6U Active CN209651373U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种用于码垛机的夹取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209651373U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113401653A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-17 | 泰山职业技术学院 | 一种智能制造的码垛工业机器人 |
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2019
- 2019-01-30 CN CN201920167616.6U patent/CN209651373U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113401653A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-17 | 泰山职业技术学院 | 一种智能制造的码垛工业机器人 |
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