CN209521926U - 一种包装托盒传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装托盒传输装置，其特征在于：包括上托结构、定位机构和送托机构；所述上托结构设有至少一个用于包装托盒储存和移送的上托空间；所述定位机构包括插托板和移动驱动模块一；各个插托板分别位于上托空间靠近出口的位置；各个插托板分别和移动驱动模块一连接，以实现插托板沿包装托盒边沿移动，从而使插托板插入到前后两个包装托盒边沿之间的间隙或退出前后两个包装托盒边沿之间的间隙；所述送托机构位于上托空间出口的外侧。该装置可实现包装托盒上料和传输，确保每个包装托盒单独取下和传输，可避免包装托盒后移而导致不能取托。

Description

一种包装托盒传输装置

技术领域

本实用新型涉及包装托盒传输技术领域，更具体地说，涉及一种包装托盒传输装置。

背景技术

在包装行业中，常常将物品装入包装托盒后再进行封装；包装托盒既可以提升包装美感，又可以对物品形成保护以减少物品受到挤压和碰撞时造成的损伤，还可使包装形状规则化，便于物品整齐地摆放在一起。

随着自动化生产技术的发展，目前有设备对包装托盒进行自动化上料和传输，配合自动包装线使用，可实现物品包装全自动化生产，节省人力成本和降低工人劳动强度，提高生产效率；但是现有设备存在如下不足：

(一)现有设备在取出最前端包装托盒时后面的包装托盒容易随之移动，造成多个包装托盒叠合取出；

(二)现有设备上料端采用垂直垒叠方式储存包装托盒，包装托盒依靠重力作用向下移动，下方包装托盒承受上方包装托盒的重力作用，因此下方包装托盒受到的压力与垒叠包装托盒数量有关：若垒叠包装托盒数量过多，则可能导致下方包装托盒受到的压力过大而把包装托盒紧压在一起，前后包装托盒间隙变小，加大包装托盒分离难度；若垒叠包装托盒数量过少，则可能导致下方包装托盒受到的压力过小，在吸盘机构吸取包装托盒时包装托盒没有受到适当的压力而向上移动导致吸盘机构吸托失败；

(三)现有设备上料端采用垂直垒叠方式储存包装托盒，包装托盒储存空间入口一般高度较高，工人需要爬高来向储存空间添加包装托盒，不便于操作，增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种可实现包装托盒上料和传输、确保每个包装托盒单独取下、可避免包装托盒后移而导致不能取托的包装托盒传输装置。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种包装托盒传输装置，其特征在于：包括上托结构、定位机构和送托机构；所述上托结构设有至少一个用于包装托盒储存和移送的上托空间；所述定位机构包括插托板和移动驱动模块一；各个插托板分别位于上托空间靠近出口的位置；各个插托板分别和移动驱动模块一连接，以实现插托板沿包装托盒边沿移动，从而使插托板插入到前后两个包装托盒边沿之间的间隙或退出前后两个包装托盒边沿之间的间隙；所述送托机构位于上托空间出口的外侧。

本实用新型装置的工作原理是：将垒叠包装托盒储存在上托空间，并将垒叠包装托盒移动使最前端包装托盒移动到上托空间出口作为起始位置；插托板移动以插入到最前端包装托盒两侧边沿与第二个包装托盒两侧边沿之间的空隙以实现定位；在插托板的定位作用下采用送托机构将最前端包装托盒取下以进行传输；之后插托板移开以解除定位；循环执行上述工序进行下一个包装托盒的传输。本实用新型装置中，插托板既可以对第二个包装托盒向前移动形成阻挡，使最前端包装托盒被取下时第二个包装托盒不会跟随最前端包装托盒向前移动，确保每个包装托盒单独取下和传输；插托板可以对最前端包装托盒向后移动形成阻挡，使最前端包装托盒被取下时不会向后移动而导致不能被取下。

优选地，所述的上托结构设有至少一个用于包装托盒储存和移送的上托空间，是指采用如下两种方式之一：

第一种方式、所述上托结构设有至少一个横向延伸的上托空间以实现包装托盒横向垒叠设置；所述上托空间中设置有传输模块以实现包装托盒向前移动传送；上托空间出口设有挡托板，以实现包装托盒移动传送的定位；

第二种方式、所述上托结构设有至少一个纵向延伸或倾斜延伸的上托空间以实现包装托盒竖直垒叠设置或倾斜垒叠。

两种方式均可实现包装托盒储存和移送。第一种方式中，包装托盒依靠传输模块进行传输移动，并利用挡托板进行前端定位，可将包装托盒平稳地移动到起始位置；前端包装托盒受到的压力与垒叠包装托盒数量无关，避免垒叠包装托盒数量过多时前端包装托盒受到的压力过大而紧压在一起导致难以分离；采用横向方式垒叠包装托盒，工人不需要爬高即可上料包装托盒，可降低工人劳动强度。第二种方式中，包装托盒依靠重力作用向下移动。

优选地，所述第一种方式中，挡托板连接有移动驱动模块二，以实现挡托板移动从而使挡托板上托空间出口或移出上托空间出口。挡托板可在包装托盒移至起始位置时移动到包装托盒前端以将最前端包装托盒定位在起始位置，避免出现包装托盒滑出起始位置等情况；并且可在送托机构定位最前端包装托盒后移走以解除挡托板对最前端包装托盒的定位，便于送托机构将最前端包装托盒取下，避免由于挡托板的阻挡而导致包装托盒变形或移位。

优选地，所述插托板与挡托板之间的距离L的取值范围为：L≥包装托盒边沿的厚度，且L≤包装托盒边沿的厚度+前后两个包装托盒边沿之间的间隙。

优选地，所述第一种方式中，送托机构包括用于吸取或夹取包装托盒的取托模块、移动驱动模块三和转动驱动模块；所述取托模块与移动驱动模块三连接，以实现取托模块移动以带动包装托盒移动；移动驱动模块三与转动驱动模块连接，以实现移动驱动模块三转动，从而带动包装托盒转动。

优选地，所述取托模块是指吸盘式取托模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型装置可实现包装托盒上料和传输，防止最前端包装托盒被取下时第二个包装托盒也跟随最前端包装托盒向前移动，确保每个包装托盒单独取下和传输；还可避免取托时最前端包装托盒向后移动而导致不能进行取托；

2、本实用新型装置中，包装托盒依靠传输模块进行传输移动，并利用挡托板进行前端定位，可将包装托盒平稳地移动到起始位置；可避免包装托盒紧压在一起导致难以分离；采用横向方式垒叠包装托盒，工人不需要爬高即可上料包装托盒，可降低工人劳动强度；

3、本实用新型装置采用挡托板对最前端包装托盒进行定位，避免出现包装托盒滑出起始位置等情况；并且在送托机构定位最前端包装托盒后可解除挡托板对最前端包装托盒的定位，便于送托机构将最前端包装托盒取下，避免由于挡托板的阻挡而导致包装托盒变形或移位。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置中挡托板和送托机构的结构示意图；

图3是本实用新型装置中定位机构的结构示意图；

其中，1为上托结构、11为上托空间、12为传输模块、2为定位机构、21 为插托板、22为移动驱动模块一、23为支架、3为送托机构、31为转动驱动模块、32为移动驱动模块三、33为取托模块、4为挡托板、41为移动驱动模块二、 5为包装托盒导向块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

本实施例包装托盒传输装置，其结构如图1至图3所示；包括上托结构1、定位机构2和送托机构3。

本实施例中，上托结构1设有两个用于包装托盒储存和移送的上托空间11；定位机构2包括四个插托板21和移动驱动模块一22；插托板21定位包装托盒的左右侧边沿。实际应用中，可以是上托结构1设有N个用于包装托盒储存和移送的上托空间11，其中N为正整数，例如1、2、3、4…；定位机构2包括M 个插托板21和移动驱动模块一22，其中M为正整数且M≥N+1；位于中部的插托板可以同时定位两侧包装托盒。

定位机构还可以采用如下方式设置：插托板同时定位所有上托空间的包装托盒的上侧边沿或下侧边沿，插托板的数量至少可以为一个即可；优选为两个，两个插托板分别定位所有上托空间的包装托盒的上侧边沿和下侧边沿。

上托空间11横向延伸，以实现包装托盒横向垒叠设置；上托空间11中设置有传输模块12以实现包装托盒向前移动传送；上托空间11出口设有挡托板4，以实现包装托盒移动传送的定位。挡托板4连接有移动驱动模块二41，以实现挡托板4移动从而使挡托板4上托空间11出口或移出上托空间11出口。

各个插托板21分别位于上托空间11靠近出口的位置；各个插托板21分别和移动驱动模块一22连接，以实现插托板21沿包装托盒边沿移动，从而使插托板21插入到前后两个包装托盒边沿之间的间隙或退出前后两个包装托盒边沿之间的间隙；送托机构3位于上托空间11出口的外侧。

插托板21与挡托板4之间的距离L的取值范围为：L≥包装托盒边沿的厚度，且L≤包装托盒边沿的厚度+前后两个包装托盒边沿之间的间隙。

本实施例中，送托机构3包括吸盘式取托模块33、移动驱动模块三32和转动驱动模块31；取托模块33与移动驱动模块三32连接，以实现取托模块33移动以带动包装托盒移动；移动驱动模块三32与转动驱动模块31连接，以实现移动驱动模块三32转动，从而带动包装托盒转动。

上托空间靠近出口的位置设有包装托盒导向块5，对包装托盒移动具有导向作用。

移动驱动模块一、移动驱动模块二和移动驱动模块三可采用现有模块，例如气缸；转动驱动模块可采用现有模块，例如旋转电机；传输模块可采用现有模块，例如同步带轮。

本实用新型装置的工作原理是：将垒叠包装托盒储存在上托空间11，包装托盒开口朝向上托空间出口，传输模块12将垒叠包装托盒移动使最前端包装托盒移动到上托空间11出口作为起始位置，并由挡托板4进行定位；移动驱动模块一22驱动插托板21移动以插入到最前端包装托盒两侧边沿与第二个包装托盒两侧边沿之间的空隙以实现定位；在插托板21的定位作用下采用送托机构3 将最前端包装托盒取下以进行传输；之后移动驱动模块一22驱动插托板21移开以解除定位；循环执行上述工序进行下一个包装托盒的传输。

本实施例中，送托机构3将最前端包装托盒取下是指：吸盘式取托模块33 可吸取包装托盒内侧底部，移动驱动模块三32将吸盘式取托模块33移动带动包装托盒向外移动，然后转动驱动模块转动使包装托盒转动，之后移动驱动模块三32带动包装托盒移动使包装托盒落在落托位置，吸盘式取托模块33解除吸取。实际应用中，送托机构可采用其它结构。

本实用新型装置中，插托板21既可以对第二个包装托盒向前移动形成阻挡，使最前端包装托盒被取下时第二个包装托盒不会跟随最前端包装托盒向前移动，确保每个包装托盒单独取下和传输；插托板21可以对最前端包装托盒向后移动形成阻挡，使最前端包装托盒被取下时不会向后移动而导致不能被取下。

包装托盒依靠传输模块12进行传输移动，并利用挡托板4进行前端定位，可将包装托盒平稳地移动到起始位置；前端包装托盒受到的压力与垒叠包装托盒数量无关，避免垒叠包装托盒数量过多时前端包装托盒受到的压力过大而紧压在一起导致难以分离；采用横向方式垒叠包装托盒，工人不需要爬高即可上料包装托盒，可降低工人劳动强度。

挡托板4可在包装托盒移至起始位置时移动到包装托盒前端，以将最前端包装托盒定位在起始位置，避免出现包装托盒滑出起始位置等情况；并且可在送托机构3定位最前端包装托盒后移走，以解除挡托板4对最前端包装托盒的定位，便于送托机构3将最前端包装托盒取下，避免由于挡托板4的阻挡而导致包装托盒变形或移位。

本实施例的方案和装置既适用于月饼、酥饼、蛋糕等食品的包装托盒传输，也适用于其它物品的包装托盒传输。

实施例二

本实施例包装托盒传输装置与实施例一的区别在于：本实施例中，上托空间为纵向延伸或倾斜延伸，包装托盒竖直垒叠设置或倾斜垒叠设置在上托空间中，包装托盒依靠重力作用向下移动。插托板的设置方式与实施例一相同。

实施例三

本实施例包装托盒传输装置与实施例一的区别在于：本实施例中，挡托板固定设置在上托空间出口；挡托板阻挡在包装托盒边沿上，包装托盒可通过一定变形来穿过挡托板的阻挡位置。本实施例的其余结构与实施例一相同。

实施例四

本实施例包装托盒传输装置与实施例一的区别在于：本实施例中，取托模块采用夹取式取托模块，通过对包装托盒两侧进行夹持来进行取托。本实施例的其余结构与实施例一相同。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装托盒传输装置，其特征在于：包括上托结构、定位机构和送托机构；所述上托结构设有至少一个用于包装托盒储存和移送的上托空间；所述定位机构包括插托板和移动驱动模块一；各个插托板分别位于上托空间靠近出口的位置；各个插托板分别和移动驱动模块一连接，以实现插托板沿包装托盒边沿移动，从而使插托板插入到前后两个包装托盒边沿之间的间隙或退出前后两个包装托盒边沿之间的间隙；所述送托机构位于上托空间出口的外侧。

2.根据权利要求1所述的包装托盒传输装置，其特征在于：所述的上托结构设有至少一个用于包装托盒储存和移送的上托空间，是指采用如下两种方式之一：

第一种方式、所述上托结构设有至少一个横向延伸的上托空间以实现包装托盒横向垒叠设置；上托空间中设置有传输模块以实现包装托盒向前移动传送；上托空间出口设有挡托板，以实现包装托盒移动传送的定位；

第二种方式、所述上托结构设有至少一个纵向延伸或倾斜延伸的上托空间以实现包装托盒竖直垒叠设置或倾斜垒叠。

3.根据权利要求2所述的包装托盒传输装置，其特征在于：所述第一种方式中，挡托板连接有移动驱动模块二，以实现挡托板移动从而使挡托板上托空间出口或移出上托空间出口。

4.根据权利要求3所述的包装托盒传输装置，其特征在于：所述插托板与挡托板之间的距离L的取值范围为：L≥包装托盒边沿的厚度，且L≤包装托盒边沿的厚度+前后两个包装托盒边沿之间的间隙。

5.根据权利要求2所述的包装托盒传输装置，其特征在于：所述第一种方式中，送托机构包括用于吸取或夹取包装托盒的取托模块、移动驱动模块三和转动驱动模块；所述取托模块与移动驱动模块三连接，以实现取托模块移动以带动包装托盒移动；移动驱动模块三与转动驱动模块连接，以实现移动驱动模块三转动，从而带动包装托盒转动。

6.根据权利要求5所述的包装托盒传输装置，其特征在于：所述取托模块是指吸盘式取托模块。