CN209367331U - 一种上板机防划伤转载装置及上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上板机防划伤转载装置，所述上板机防划伤转载装置包括包括底座(1)和放料架(2)和转载板(3)，所述转载板(3)和放料架(2)设置在底座(1)上，所述转载板(3)与放料架(2)相对设置，使得转载板(3)能够接触到放置在放料架(2)上的PCB板(5)的底部，在所述转载板(3)上，还设置滚轮部(4)，所述滚轮部(4)设置在转载板(3)底部，使得滚轮部(4)与放置在放料架(2)上的PCB板(5)的底部相接触。本实用新型的有益效果是：有效的减少了其在传输过程中因摩擦力导致的划伤、变形等情况。

Description

一种上板机防划伤转载装置及上板机

技术领域

本实用新型涉及PCB制板领域，具体的涉及一种上板机防划伤转载装置及上板机。

背景技术

随着市场对消费类电子产品的要求越来越高使得产品在传输转载过程中对无刮伤、无变形、无摩擦的要求越来越高，本实用新型利用在转载装置两端增加圆柱滚轮的方式，有效的减少了其在传输过程中因摩擦力导致的划伤、变形等情况。

在PCB板的上料作业中，一般均是通过上料装置完成，但是目前的上料装置结构复杂，需要用到能抓取PCB板的机械手臂以搬送到下一个作业工位，需要高精度的反复调试，设备的使用和维护成本较高，而且由于PCB板自身含有精密的布线，不可以刮花或者受到碰撞，否则可能报废，导致生产的良品率下降。

公开号为CN206272965U的实用新型专利提供了一种抓取PCB板的收板机械手设备，包括机架台，机架台上安装垂直关节机械手、导向机械手、升降机构以及电气控制系统；垂直关节机械手的一侧设置导向机械手，另一侧设置升降机构；导向机械手上安装用来接收PCB板的接板机构机械手；垂直关节机械手上安装有用来抓取接板机构机械手上的PCB板的抓取机构；升降机构上安装有收料传送平台；收料传送平台上设置供抓取机构放置PCB板的收料架；电气控制系统用于控制对应机构完成相应的动作。垂直关节机械手包括安装在机架台上的第一立臂；第一立臂一侧设置第二立臂；第一立臂上铰接第一摆臂，第一摆臂上铰接第二摆臂，第二摆臂上铰接第三摆臂，抓取机构安装在第三摆臂上。导向机械手包括安装在机架台上的第二立臂，第二立臂上设置有竖直导轨、同步带和同步轮，竖直导轨上设置有滑块，接板机构机械手安装在滑块上。升降机构包括设置在第一立臂另一侧的若干导向轴，导向轴一端安装升降底座，另一端安装可以沿导向轴上下滑动的传送平台底座；升降底座安装在机架台表面上且中心处设置升降气缸，升降气缸的活塞杆与传送平台底座相连接。接板机构机械手包括水平导轨，水平导轨一侧连接滑块，另一侧设置PCB顶架，PCB顶架上安装有夹爪，夹爪包括卡槽以及安装在卡槽槽壁上的垫块，垫块上设置有夹爪气缸，卡槽的入口端呈外扩的“八”字型。抓取机构包括支架，支架包括若干平行设置的横梁以及垂直横梁的若干平行设置的纵梁，横梁和纵梁上均安装有若干吸嘴，吸嘴可吸附住PCB板。第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂均设置伺服减速电机且均可绕铰接处转动预定的角度。PCB顶架呈镂空的方形架，夹爪安装在PCB顶架的底部。传送平台底座包括叠料气缸和若干平行设置的传送轴，若干传送轴两端均设置传送带，收料架设置在传送平台底座的传送带上，收料架呈L型且叠料气缸设置在收料架敞口的正前方。

可见，为了实现减少了PCB板在传输过程中因摩擦力导致的划伤、变形等情况，现有技术中抓取PCB板的机械手臂的极其复杂，不易生产制造，且生产成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种上板机防划伤转载装置及上板机，利用加装圆形滚轮的方法极大地减少了因摩擦力对产品表面造成的伤害。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种上板机防划伤转载装置，所述上板机防划伤转载装置包括包括底座和放料架和转载板，所述转载板和放料架设置在底座上，所述转载板与放料架相对设置，使得转载板能够接触到放置在放料架上的PCB板的底部，在所述转载板上，还设置滚轮部，所述滚轮部设置在转载板底部，使得滚轮部与放置在放料架上的PCB板的底部相接触。

较佳的，所述放料架包括底板和设置在底板上的立板，所述底板与水平面的夹角角度为3°～15°。

较佳的，在所述底座上固定设置转载板支架，在所述转载板的一侧设置转载板连接架。

较佳的，所述转载板连接架活动地设置在转载板支架上，使得转载板能够以转载板支架为圆心、以转载板连接架为半径沿圆弧运动。

较佳的，所述滚轮部包括滚轮设置板，在所述滚轮设置板后部，设置滚轮设置板安装板，所述滚轮设置板安装板与滚轮设置板一体成型设计。

较佳的，所述滚轮设置板安装板与转载板底部固定连接。

较佳的，在所述滚轮设置板两端，还分别设置有第一滚轮安装部和第二滚轮安装部，所述第一滚轮安装部包括两个凸起的第一滚轮安装板，在两个所述第一滚轮安装板之间形成第一滚轮安装空间。

较佳的，在所述第一滚轮安装板上，还设置有第一滚轮安装轴孔，第一滚轮轴向上具有凸出的第一安装轴，所述第一安装轴卡置在所述第一滚轮安装轴孔中。

较佳的，所述第二滚轮安装部与第一滚轮安装部结构一致。

一种上板机，所述上板机包括前述的上板机防划伤转载装置。

本实用新型的有益效果是：有效的减少了其在传输过程中因摩擦力导致的划伤、变形等情况。

、附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种上板机防划伤转载装置结构示意图；

图2为图1中滚轮部结构示意图。

附图标记说明

为进一步清楚的说明本实用新型的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。

底座1；放料架2；立板21；底板22；转载板3；转载板支架31；转载板连接架32；滚轮部4；滚轮设置板41；滚轮设置板安装板42；第一滚轮安装部43；第一滚轮安装板431；第一滚轮安装空间432；第一滚轮安装轴孔433；第一滚轮434；第二滚轮安装部44；第二滚轮安装板441；第二滚轮安装空间442；第二滚轮安装轴孔443；第二滚轮444；PCB板5。

通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以下将通过实施例对本实用新型进行详细描述。

一种上板机防划伤转载装置，如图1～图2所示，所述上板机防划伤转载装置包括底座1和放料架2，其中，底座1由多条支撑横梁和支撑立柱垂直焊接围成，所述放料架2设置在所述底座1的上表面上，所述放料架2包括底板22和设置在底板上的立板21，为了使PCB板5放置稳定，所述底板22与水平面的夹角角度为3°～15°，优选的，该夹角角度为10°，且所述立板21于所述底板22也呈夹角设置。

所述底板22的一端与所述底座1的上表面相连接，所述底板22的另一端向下倾斜，与水平面形成夹角，该夹角角度为10°。在存放过程中，工人们可以直接将PCB板立置在所述放料架2上，PCB板的一端放置在底板22上，并倚靠在立板21上，由于底板22与水平面呈一定角度，从而可以保证PCB板的重心稳定，而由于PCB板放置方式不再是平放，从而防止底层PCB的平面直接接触放置机构而造成刮花损坏，且外层PCB板对内层PCB板压力的方向和大小也得到了改善，使得PCB板被挤压损坏的可能性减少，同时由于PCB板立置在所述放料架上，大大增加了放置PCB板的数量，增大了该转载装置的容量。

所述底板22呈长方形，为了放置稳定，所述底板22的短边长度大于待放置PCB板的宽度，优选的，所述立板21与所述底板22的短边相连接，从而使得所述底板22上可以放置较多的PCB板，增加了该转载装置的容量。

进一步的，所述上板机防划伤转载装置还包括转载板3，所述转载板3也设置在底座1上，所述转载板3与放料架2相对设置，具体的，所述转载板3与立板21相对设置，使得转载板3能够接触到放置在底板22上的PCB板5的底部，便于将PCB板5取出。

具体的，在所述底座1上固定设置转载板支架31，在所述转载板3背向立板21的一侧设置转载板连接架32，所述转载板连接架32的一端与转载板3背向立板21的一侧固定设置，所述转载板连接架32另一端活动地设置在转载板支架31上，使得转载板3能够以转载板支架31为圆心、以转载板连接架32为半径沿圆弧运动，从而将取到转载板3上的PCB板5进行下一步运输。

进一步的，在所述转载板3上，还设置滚轮部4，所述滚轮部4设置在转载板3底部，具体的，所述滚轮部4设置在转载板3底部，使得滚轮部4与放置在放料架2上的PCB板5的底部相接触。采用这样的设置，使得转载板3在和PCB板5接触时，从以往的滑动摩擦变为本实用新型中滚轮部4与的PCB板5的滚动摩擦，这样能够极大地减少摩擦对PCB板5造成的划伤等情况。

进一步的，所述滚轮部4包括滚轮设置板41，在所述滚轮设置板41后部，设置滚轮设置板安装板42，所述滚轮设置板安装板42与滚轮设置板41一体成型设计。所述滚轮设置板安装板42与转载板3底部固定连接，将所述滚轮部4设置在转载板3底部。

进一步的，在所述滚轮设置板41两端，还分别设置有第一滚轮安装部43和第二滚轮安装部44，具体的，所述第一滚轮安装部43包括两个凸起的第一滚轮安装板431，在两个所述第一滚轮安装板431之间形成第一滚轮安装空间432，在所述第一滚轮安装板431上，还设置有第一滚轮安装轴孔433，第一滚轮434轴向上具有凸出的第一安装轴，所述第一安装轴卡置在所述第一滚轮安装轴孔433中，且第一滚轮434本体卡置在所述第一滚轮安装空间432中。

所述第二滚轮安装部44与第一滚轮安装部43结构一致。具体的，所述第二滚轮安装部44包括两个凸起的第二滚轮安装板441，在两个所述第二滚轮安装板441之间形成第二滚轮安装空间442，在所述第二滚轮安装板441上，还设置有第二滚轮安装轴孔443，第二滚轮444轴向上具有凸出的第二安装轴，所述第二安装轴卡置在所述第二滚轮安装轴孔443中，且第二滚轮444本体卡置在所述第二滚轮安装空间442中。

进一步的，也可以将所述第一滚轮安装轴孔433替换为向第一滚轮安装空间432内部凸起的第一滚轮安装轴，相应的，将设置在第一滚轮434轴向上的第一安装轴替换为第一安装孔，使得第一滚轮安装轴插入到第一安装孔中，同样能够达到将第一滚轮434本体卡置在所述第一滚轮安装空间432中的作用。

相似的，也可以将所述第二滚轮安装轴孔443替换为向第二滚轮安装空间442内部凸起的第二滚轮安装轴，相应的，将设置在第二滚轮444轴向上的第二安装轴替换为第二安装孔，使得第二滚轮安装轴插入到第二安装孔中，同样能够达到将第二滚轮444本体卡置在所述第二滚轮安装空间442中的作用。

进一步的，所述滚轮部4可以为一个或者多个，设置在转载板3底部。

本实用新型针对现在PCB板在上料过程中由于转载装置和PCB板之间的摩擦造成的划伤变形的问题，利用滚动摩擦力小于滑动摩擦力的原理，在转载装置两端增加滚轮部，有效的减少了PCB板在传输过程中因摩擦力导致的划伤、变形等问题。

随着市场对消费类电子产品的要求越来越高使得产品在传输转载过程中对无刮伤、无变形、无摩擦的要求越来越高，但是现在的PCB板转载装置大多在转载过程中由于和产品之间的摩擦力较大比较容易对产品表面造成划伤，本实用新型利用加装滚轮部的方法极大地减少了因摩擦力对产品表面造成的伤害。

本实用新型还提供了一种上板机，所述上板机包括前述的上板机防划伤转载装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“、底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种上板机防划伤转载装置，其特征在于，所述上板机防划伤转载装置包括底座(1)和放料架(2)和转载板(3)，所述转载板(3)和放料架(2)设置在底座(1)上，所述转载板(3)与放料架(2)相对设置，使得转载板(3)能够接触到放置在放料架(2)上的PCB板(5)的底部，在所述转载板(3)上，还设置滚轮部(4)，所述滚轮部(4)设置在转载板(3)底部，使得滚轮部(4)与放置在放料架(2)上的PCB板(5)的底部相接触。

2.根据权利要求1所述的上板机防划伤转载装置，其特征在于，所述放料架(2)包括底板(22)和设置在底板上的立板(21)，所述底板(22)与水平面的夹角角度为3°～15°。

3.根据权利要求2所述的上板机防划伤转载装置，其特征在于，在所述底座(1)上固定设置转载板支架(31)，在所述转载板(3)的一侧设置转载板连接架(32)。

4.根据权利要求3所述的上板机防划伤转载装置，其特征在于，所述转载板连接架(32)活动地设置在转载板支架(31)上，使得转载板(3)能够以转载板支架(31)为圆心、以转载板连接架(32)为半径沿圆弧运动。

5.根据权利要求4所述的上板机防划伤转载装置，其特征在于，所述滚轮部(4)包括滚轮设置板(41)，在所述滚轮设置板(41)后部，设置滚轮设置板安装板(42)，所述滚轮设置板安装板(42)与滚轮设置板(41)一体成型设计。

6.根据权利要求5所述的上板机防划伤转载装置，其特征在于，所述滚轮设置板安装板(42)与转载板(3)底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的上板机防划伤转载装置，其特征在于，在所述滚轮设置板(41)两端，还分别设置有第一滚轮安装部(43)和第二滚轮安装部(44)，所述第一滚轮安装部(43)包括两个凸起的第一滚轮安装板(431)，在两个所述第一滚轮安装板(431)之间形成第一滚轮安装空间(432)。

8.根据权利要求7所述的上板机防划伤转载装置，其特征在于，在所述第一滚轮安装板(431)上，还设置有第一滚轮安装轴孔(433)，第一滚轮(434)轴向上具有凸出的第一安装轴，所述第一安装轴卡置在所述第一滚轮安装轴孔(433)中。

9.根据权利要求8所述的上板机防划伤转载装置，其特征在于，所述第二滚轮安装部(44)与第一滚轮安装部(43)结构一致。

10.一种上板机，其特征在于，所述上板机包括权利要求1～9任一所述的上板机防划伤转载装置。