JP2000264507A - 可搬式コイルストッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装用コイルを受入れ、巻き戻し作業を行う
のに、設備の大型化を将来せずに、簡易に行うことので
きる設備を提供する点にある。 【解決手段】 ラックに支持されて搬入された３列状態
のコイル１群を、受止台２を装着したコイルストッカー
３で受け取るべく、コイルストッカー３をホークリフト
で持ち上げてコイル１を受取り、巻き戻し位置までコイ
ルストッカー３を運んで所定位置に載置する。載置した
状態で作業員が受止台２の内の端の一台を第１位置ａよ
り第２位置ｂに移動させて固定する。第２位置ｂに移動
した受止台２にシャフト４を挿入し、このシャフト４を
パワーリフト５によって持ち上げるとともに持ち上げた
コイル１をフィルム供給台６にセットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、コーヒー
豆等を所定量毎に包装する為に使用されるシート状のフ
ィルムであって、そのフィルムをコイル状態で巻回して
搬入されたものを、シート状に巻き戻す位置まで搬送す
る際に使用される機器に関するもので、コイルを受け止
める受止台を複数個並設し、運搬可能な可搬式コイルス
トッカーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート状のフィルムを巻回したコ
イルとして用いられていたものは、人為的に扱い操作を
可能とする為に比較的軽量で小径のコイルに形成してあ
ったが、包装作業に使用する為にシート状のものに巻き
戻すに要する時間が短時間過ぎる為に、このことが、却
ってコイルを巻き戻す為のフィルム供給台に乗せ換える
作業回数を増大させており、作業効率が悪い面があっ
た。そこで、乗せ換える回数を低減して作業性を向上す
る面から、コイル径を大きくしてフィルムの長尺化を図
ることにした。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そうすると、従来型の
小径コイルでは人為的な乗せ換え作業が可能であるが、
上記した理由よりコイル径を大径化することによって、
コイル重量が人為的な持ち上げ力を越えるものとなり、
何らかの機械化を図る必要がでた。そして、工場の荷捌
き場に持ち込まれる態様が、図４に示すように、３個の
コイル１を軸芯Ｘを一致させた状態でラック７に並設し
て持ち込まれるものであるから、図５に示すように、ラ
ック７より取り外してフィルム供給台６に乗せ換える為
の作業において、コイル１を一個ずつ分離する作業と乗
せ換える作業が必要になり、天井クレーンのような常設
設備を設けることも考えられた。しかし、このような常
設設備では装置が大型化する為に採用しがたい面があ
る。本発明の目的は、ラックより取り外してフィルム供
給台に乗せ換える為の作業の流れのなかで、コイルを一
亘載置するコイルストッカー等を設けることによって、
設備増強を最小限に抑えながら、作業能率の向上を図る
ことのできる可搬式コイルストッカーを提供する点にあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１記載の
本発明による特徴構成は、薄物材料を巻回したコイルを
受け止める複数個の受止台と、各受止台を載置する本体
フレームとで構成し、前記本体フレームに、各受止台
を、前記コイルをその軸芯が一致する整列状態で受止め
る第１位置と、前記受止台のうち少なくとも一つの受止
台を前記第１位置より離間した第２位置に移動させる機
構を設け、前記受止台とともに前記本体フレームを運搬
装置によって搬送可能に構成してある点にあり、その作
用効果は次の通りである。

【０００５】〔作用〕ラックで搬入されたコイルを取り
外して巻き戻し用の装置に乗せ換えるまでの行程を説明
する。図４に示すように、軸芯Ｘを一致させた状態で搬
入された複数のコイル１を第１位置ａにおいて受止台２
で受止め、受止台２を支持するコイルストッカー３をコ
イル１の巻き戻し位置まで運搬装置１８によって搬送し
て図５に示すように載置する。その載置状態で一つの受
止台２を第１位置ａより第２位置ｂに移動させる。そう
すると、その移動したコイル１の軸芯Ｘと他のコイル１
の軸芯とが齟齬する状態となるので、コイル１を受止台
２より持ち上げる際の治具（図５ではシャフト）をコイ
ル１に装着することができることになる。

【０００６】〔効果〕コイルストッカー上で移動可能に
受止台を構成したので、コイルが軸芯を一致させた状態
で搬入される形態を採るものであっても、コイル一個ず
つコイルストッカーより取り出すことができて、据付け
型の設備を必要とせず、簡単な機構で対処することがで
きた。特に、コイルストッカーが可搬型であるので、荷
捌き場とコイルを巻き戻す位置とが異なる場所であって
もコイルを受止台に載置した状態で運搬でき、コイルス
トッカーを荷受け作業だけでなく、一つのコイルを巻き
戻す作業の間他のコイルを載置する待機用載置台として
も利用できる。

【０００７】〔構成〕請求項２記載の本発明による特徴
構成は、請求項１記載の本発明による特徴構成におい
て、前記移動させる機構が、前記第１位置から前記第２
位置に亘って敷設されたレールと、前記受止台を支持し
て前記レールをスライド移動する移動ガイドとからなる
点にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００８】〔作用効果〕受止台を移動させる機構とし
て採用したものは、スライド移動させるレールであるの
で、受止台を移動させるのに、余りおおきな動力源を必
要とせず、それだけ機器構成が簡単化される。

【０００９】〔構成〕請求項３記載の本発明による特徴
構成は、請求項１記載の本発明による特徴構成におい
て、前記受止台に、前記コイルを受け止める受止面を設
け、その受止面の中心側を両端より凹入する状態に形成
してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【００１０】〔作用効果〕コイル受止面をコイルに対し
て複数箇所で受け止めることのできる凹入形状に形成し
てあるので、受止箇所における一箇所当たりでのコイル
に及ぼす反力を少なくして分散させることができ、コイ
ルを平坦面で受け止める場合のように一箇所で受け止め
る場合に比べてコイル自体の変形を抑えることができ
る。

【００１１】〔構成〕請求項４記載の本発明による特徴
構成は、前記凹入状受止面の上端のうち一方の上端を他
方の上端より上方に位置させてある点にあり、その作用
効果は次の通りである。

【００１２】〔作用効果〕受止面の凹入形状は、両上端
縁の高さを異なる状態に形成してあり、コイルを受止台
に載置した状態でコイルストッカー毎他の運搬装置を使
用して移動させる際に、コイルストッカーが斜めに傾斜
した状態であっても、コイルが安定した状態で受止面に
載置されるようになっている。

【００１３】〔構成〕請求項５記載の本発明による特徴
構成は、請求項１から４のうちの一つに記載の発明によ
る特徴構成において、前記受止台を支持する本体フレー
ムに、その本体フレームを前記受止台とともに持ち上げ
移動する運搬装置の係合部を設けるとともに、前記受止
台を前記第１位置及び第２位置で固定する固定具を設け
てある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【００１４】〔作用効果〕係合部を設けることによって
運搬装置と本体フレームとを連結する為の連結具を別個
用意する必要がなく、固定具によって、コイルストッカ
ーを搬送する場合にも、または、コイルストッカーを所
定位置に載置した状態であっても、受止台の不測の移動
を阻止して、作業阻害要因を排除できる。

【００１５】〔構成〕請求項６記載の本発明による特徴
構成は、請求項２に記載の発明による特徴構成におい
て、前記受止台における前記スライド体を装着した底面
に、前記レールを取り付けた本体フレーム面との間に所
定の間隙を保持するとともに、前記受止台の前記本体フ
レーム面に対する相対揺動作動に基づいて前記本体フレ
ーム面と接当した場合には前記受止台の揺動運動を阻止
するガイド体を設けてある点にあり、その作用効果は次
の通りである。

【００１６】〔作用効果〕このガイド体によって、スラ
イド移動する受止台が大きく傾くことはなく、そのスラ
イド移動が不能になるといった状態を軽減できる。しか
も、受止台のスライド移動を円滑にする為にレール構造
を複雑大型のものにする必要はなく、レールとガイド体
とを有機的に組み合わせることによって、レール構造の
簡素化を図れるものである。

【００１７】〔構成〕請求項７記載の本発明による特徴
構成は、請求項１から５のうちの一つに記載の発明によ
る特徴構成において、前記第１位置又は前記２位置のう
ちの少なくとも前記第１位置において、前記受止台のス
ライド移動を阻止するストッパ機構を設けてある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。

【００１８】〔作用効果〕ストッパ機構によって、コイ
ルストッカーを載置した状態でコイルを載置した状態の
受止台が不測に移動することを阻止できる。しかも、運
搬装置によってコイルストッカーを移動させるので、そ
の移動時においても受止台の移動が阻止されるので、運
搬状態が不安定にならず円滑に運搬作業を進めることが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】ボッシュ包装機に包装用のフィル
ム（薄物材料の一例）を供給する構造について説明す
る。図４に示すように、工場の荷捌き場に搬入された、
３巻のコイル１を、３個の受止台２を設けたコイルスト
ッカー３によって取り出し、コイルストッカー３を所定
位置に載置ち、コイルストッカー３の受止台２に載置し
たコイル１に対してシャフト４を挿通してコイル１をシ
ャフト４毎パワーリフト５で持ち上げ、フィルム供給台
６に載置して、包装作業の準備工程を行う。

【００２０】コイル１について説明する。図１に示すよ
うに、コイル１は製品包装用樹脂フィルムを巻回して直
径６７５ｍｍ（又は６６０ｍｍ）で巻き長さ２５００ｍ
のものに形成されている。工場の荷捌き場に搬入される
際には、２５００ｍ巻きのものを３巻一纏めにして、図
４に示すように、ラック７に取り付けている。ラック７
に取り付けられた状態では、３巻のコイル１が互いの軸
芯Ｘを一致させ密接状態で取り付けられている。

【００２１】コイルストッカー３について説明する。コ
イルストッカー３には３個のコイル１を受け止める受止
台２を本体フレーム８に取り付け、本体フレーム８の長
手方向に沿って摺動用レール９を敷設してある。摺動用
レール９とこの摺動レール９に対してスライド移動する
スライド体１０とで受止台２を移動させる機構Ａを構成
する。摺動用レール９とスライド体１０とは、原則的に
は両者が一体で販売されている市販品（ＴＨＫ社製のＬ
ＭガイドＳＲ２０Ｗ２ＵＵ＋Ｊ２４０１Ｌ）を使用す
る。勿論、専用に製作してもよい。受止台２を移動させ
る際には、作業者がコイル１とともに手押しすることに
よって行える。受止台２を本体フレーム８の一端に寄せ
て、ラック７より取り出したコイル１群を受け取る第１
位置ａと、個々の受止台２を独立して本体フレーム８の
他端に移動させてコイル１を取り出す第２位置ｂとに亘
って、受止台２を移動可能に構成してある。

【００２２】受止台２について説明する。図１に示すよ
うに、受止台２にコイル１を受け止める受止面２Ａを設
け、受止面２Ａにおける受止台２の移動方向に沿った中
間位置を下向きに凹入するＶ字形状に形成し、さらに第
１位置側に位置する一方の上端２ａを第２位置側に位置
する他方の上端２ｂより上方に位置するように、Ｖ字形
状の部分の傾斜度に比べて大きな傾斜角度で立ち上げ形
成してある。このように、Ｖ字状に形成しているのは、
平坦面上にコイル１を載置する場合に比べてコイル１に
かかる受止面２Ａからの反力を分散させることができる
ので、コイル１自体の変形が少ないからである。上端２
ａ，２ｂは丸味を持った形状に設定してあり、コイル１
がこの上端２ａ，２ｂに接触しても損傷を受けないよう
にしてある。第１位置側の上端２ａを他方の上端２ｂよ
り立ち上げているのは、ラック７よりコイル１を取り出
す際に、本体フレーム８毎受止台２とコイル１とをフォ
ークリフト１８の爪１８Ａで前端を傾斜状態で持ち上げ
るので、コイル１の荷重が後方側に移動するのに対応す
るためである。

【００２３】また、他方の上端２ｂより低くしてあるの
で、図４で示すように、ラック７に支持されたコイル１
をコイルストッカー３毎受止台２で掬い取る場合に、受
止台２をコイル１の下方に挿入し易くなっている。本体
フレーム８には、受止台２でラック７よりコイル１を掬
い取る際に、本体フレーム毎フォークリフト１８で持ち
上げる為に、フォークリフト１８の爪１８Ａを挿入する
為の係合部８Ａを設けてある。受止台２の底面には、受
止台２の移動方向二箇所にスライド体１０を取り付けて
あり、このスライド体１０を摺動レール９に装着してあ
る。受止台２の前後面にはそれぞれブラケット１１を設
けてあり、本体フレーム８の第１位置ａと第２位置ｂと
の対応する端部に受けブラケット１２を固設してあり、
受止台２を第２位置ｂ又は第１位置ａに移動させてブラ
ケット１１と受ブラケット１２とを上下に重ねあわせて
止めピン１３で移動を阻止するように構成してある。ブ
ラケット１１、受けブラケット１２、止めピン１３をス
トッパ機構Ｂと称する。ストッパ機構Ｂとしては、少な
くとも第１位置ａに対応して設けられていればよい。

【００２４】図２に示すように、スライド体１０は受止
台２の底面における移動方向に直交する左右方向の中心
位置に設けてあるので、受止台２の左右端にはアングル
状のガイド体１４を設けてある。つまり、スライド体１
０に対応してレール９は受止台２の左右中間部に位置す
るので、受止台２が移動する際に左右に倒れを生ずる場
合がある。この場合にレール９左右一対設ける必要があ
るが、それでは、製造コスト面において採用しがたい面
がある。そこで、受止台２の底面左右端にアングル状の
ガイド体１４を設けて、通常の移動時においてはガイド
体１４の下端とレール取り付け面との間に僅かな間隙を
もった状態に設定し、受止台２が傾きを生じた場合にガ
イド体１４の下端がレール取り付け面に接当して、大き
な傾きが生ずるのを阻止して移動が継続できるように構
成する。

【００２５】以上のような構成より、コイル１の荷捌き
を再度詳述する。 図４に示すように、ラック７に取り付けられて荷捌
き場に搬入されたコイル１に対して、運搬装置としての
フォクリフト１８の爪１８Ａで持ち上げ支持されたコイ
ルストッカー３をラック７内に挿入しコイル１を受止台
２に載置した状態で持ち上げて、３個のコイル１をコイ
ルストッカー３とともにラック７より取り外す。取り外
したコイルストッカー３を工場内の後記するリール巻き
戻し作業場まで搬送してそこに載置する。載置した状態
でコイルストッカー３上の一端に位置するコイル１を受
止台１毎に作業者が押して第１位置ａより第２位置ｂに
移動させ、移動させたコイル１内にシャフト４を挿入で
きる状態にする。この第２位置ｂで受止台２を止めピン
１３で固定する。 一方、第１位置ａに残された２つのコイル１を支持
する受止台２は搬送時のガタツキを防止する為に止めピ
ン１３を使用して位置固定されている。待機状態にある
二つのコイル１は、受止台２側の受止面２Ａの載置面が
Ｖ字状であるので、受止面２Ａが平坦面であるものに比
べてコイル１の変形防止を図ることができる。 図５に示すように、第２位置ｂに繰り出されたコイ
ル１に対してはシャフト４を挿入する。コイル１の両側
面より突出したシャフト４の両端部に軸受体１５を外嵌
させて、この軸受体１５の部分をパワーリフト５で持ち
上げて、次の作業工程となるコイルを巻き戻しながら包
装現場までフィルムを供給するフィルム供給台６に取り
付ける。

【００２６】以下に別の実施形態を説明する。 〔１〕 上記した実施形態においては、受止台２にコイ
ル１を載置した状態で第２位置ｂに移動させるのに、コ
イル１の軸芯Ｘに直交する方向、つまり、本体フレーム
８の長手方向に移動させる形態を採ったが、図６に示す
ように、コイル１の軸芯Ｘ方向に沿って受止台２を移動
させる構成を採ってもよい。つまり、本体フレーム８に
単一の摺動用レール９を敷設し、受止台２を摺動用レー
ル９上に載置して、複数の受止台２を本体フレーム８の
長手方向に沿って並設する。そして、受止台個々に離間
する状態に移動させるように構成してもよい。離間する
間隔は、コイル１に差し込まれるシャフト４の長さによ
る（請求項１に含まれる構成）。 〔２〕 上記した実施形態においては、後工程の為に第
１位置ａに載置したコイル１同士をシャフト４を挿入す
るに足る間隔だけ移動させて第２位置ｂに設定すること
にするのに、本体フレーム８上をスライド移動する形態
について示したが、ここでは、いわゆる、上下方向に移
動させる機構Ａについて説明する。図８に示すように、
本体フレーム８の第１位置にラック７より取り出された
コイル１を受け止める３台の受止台２を設け、この受止
台２をコイル１を受け止める受け板部２Ｂとこの受け板
部２Ｂを支持する脚部２Ｃで構成する。図７に示すよう
に、３台の受止台２のうち左右両側の受止台２を、脚部
２Ｃを支持するホルダー１６に対してスライド上下動可
能に構成するとともに、両側受止台２の中間に位置する
中受止台２をホルダー１６に対して上下動しない固定状
態で支持する。側受止台２においては、脚部２Ｃにコイ
ルを受け止める第１位置に向けて受け板部２Ｂを付勢す
るバネ１７Ａ，１７Ｂを外嵌する。これによって、図７
（イ）に示すように、コイル１を受け止める待機状態に
おいては各受け板部２Ｂは、同一高さ位置にある。この
状態でコイル１群を各受け板部２Ｂに載置すると、コイ
ル１の重量によって左右の受け板部２Ｂがバネ１７Ａ，
１７Ｂの付勢力に抗して下降する。図７（ロ）に示すよ
うに、この場合にバネ１７Ａの付勢力が大であるので、
左側の受け板部２Ｂが右側の受け板部２Ｃより上方で停
止する。この状態によって、各コイル１の停止位置が齟
齬するものとなり、コイル１の軸芯Ｘが一致しない状態
になる。そして、中間に位置する受け板部２Ｂと脚部２
Ｃとに亘って、前記したシャフト４の端部が位置するだ
けの切り欠き部２ｄを形成してあり、図示するようにシ
ャフト４を側受止台２に載置されたコイル１に対して挿
通することができる。以上のような構成によって、コイ
ル１を上方の第１位置より下方の第２位置に移動させる
構成も、コイル１に対する移動機構と称する。 〔３〕 上記した運搬装置１８については、コイルスト
ッカー３を搬送するものとしてフォクリフト１８を採用
したが、他に、無人搬送車を利用したり、固定施設とし
てローラコンベア等を常設してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】受止台にコイルを載置した状態を示す側面図

【図２】図１に対応した側面図

【図３】本体フレームのレールを設けてある状態を示す
平面図

【図４】ラックからコイルを取り出す状態を示す斜視図

【図５】コイルストッカーに受止たコイルを巻き戻し装
置に乗せ換える状態を示す斜視図

【図６】コイルをコイル軸芯方向に離間させる移動機構
を示す、別実施例にかかる側面図

【図７】受止台の移動する方向を上下方向に設定した移
動機構を示す、別実施例にかかる側面図

【図８】図７（ロ）に対応した受止台の状態を示す斜視
図

【符号の説明】

１ コイル ２ 受止台 ２Ａ 受止面 ２ａ 一方の上端 ２ｂ 他方の上端 ８ 本体フレーム ８Ａ 係合部 ９ レール １０ スライド体 １１，１２ 固定具 １４ ガイド体 １８ 運搬装置 Ａ 移動する機構 Ｂ ストッパ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村岡 祐二 兵庫県神戸市灘区灘浜東町２ 神鋼メック ス株式会社工事部機械整備室内 Ｆターム(参考） 3F022 CC06 EE02 FF01 JJ12 LL06 LL07 LL33 MM02 MM11 3F064 AA01 AA03 EA04 EA08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄物材料を巻回したコイルを受け止める
   複数個の受止台と、各受止台を載置する本体フレームと
   で構成し、前記本体フレームに、各受止台を、前記コイ
   ルをその軸芯が一致する整列状態で受止める第１位置
   と、前記受止台のうち少なくとも一つの受止台を前記第
   １位置より離間した第２位置に移動させる機構を設け、
   前記受止台とともに前記本体フレームを運搬装置によっ
   て搬送可能に構成してある可搬式コイルストッカー。
2. 【請求項２】 前記移動させる機構が、前記第１位置か
   ら前記第２位置に亘って敷設されたレールと、前記受止
   台を支持して前記レール上をスライド移動するスライド
   体とからなる請求項１記載の可搬式コイルストッカー。
3. 【請求項３】 前記受止台に、前記コイルを受け止める
   受止面を設け、その受止面の中心側を両端より凹入する
   状態に形成してある請求項１記載の可搬式コイルストッ
   カー。
4. 【請求項４】 前記凹入状受止面の上端のうち一方の上
   端を他方の上端より上方に位置させてある請求項３記載
   の可搬式コイルストッカー。
5. 【請求項５】 前記本体フレームに、その本体フレーム
   を前記受止台とともに持ち上げ移動する運搬装置の係合
   部を設けるとともに、前記受止台を前記第１位置及び第
   ２位置で固定する固定具を設けてある請求項１〜４のう
   ちのいずれか一つに記載の可搬式コイルストッカー。
6. 【請求項６】 前記受止台における前記スライド体を装
   着した底面に、前記レールを取り付けた本体フレーム面
   との間に所定の間隙を保持するとともに、前記受止台の
   前記本体フレーム面に対する相対揺動作動に基づいて前
   記本体フレーム面と接当した場合には前記受止台の揺動
   運動を阻止するガイド体を設けてある請求項２記載の可
   搬式コイルストッカー。
7. 【請求項７】 前記第１位置又は前記２位置のうちの少
   なくとも前記第１位置において、前記受止台のスライド
   移動を阻止するストッパ機構を設けてある請求項１〜５
   のうちのいずれか一つに記載の可搬式コイルストッカ
   ー。