CN209052832U - 一种数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及将碳纳米管纤维加捻与倒管的设备，具体为一种数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机，所述的数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机包括碳纳米管纤维基底夹持机构，加捻锭翼机构，纱管升降机构，卷绕机构，导纱机构，以及以触摸屏为操作界面的数字化控制系统。本实用新型数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机结构简单，操作方便，且其加捻锭翼机构，纱管升降机构，卷绕机构均采用独立的电机进行传动，工艺调节方便，在触摸屏上改变相应的参数即可实现对工艺的修改，本实用新型数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机可连续化加捻和卷装碳纳米管纤维并且可以将落纱后的管纱退绕并卷装到指定的纱管上。

Description

一种数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机械，具体为一种将碳纳米管纤维加捻，卷绕和倒管的数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机。

背景技术

碳纳米管这种新材料，具有许多异常的力学、电学和化学性能。随着对碳纳米材料研究的深入，其广阔的应用前景也不断地展现出来，但是现在还没有一种设备可以连续将碳纳米管纤维加捻成纱。

实用新型内容

一种数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机，它包括碳纳米管纤维基底夹持机构，加捻锭翼机构，纱管升降机构，卷绕机构，导纱机构，以及以触摸屏为操作界面的数字化控制系统，其特征是所述碳纳米管纤维基底夹持机构中，两个夹持基座安装在机架上，两根导轨杆安装在夹持基座上，两个夹持块相对的安装在两根导轨杆上，在两个夹持块两侧安装有四个加压弹簧，两根导向杆安装在夹持块上。

所述的加捻锭翼机构中，锭翼电机安装在机架上，锭翼电机同步带轮安装在锭翼电机的输出轴上，两组张紧轮组件安装在机架上，锭翼通过轴承座安装在机架上，锭翼同步带轮安装在锭翼上，锭翼电机同步带轮与锭翼同步带轮间安装锭翼同步带轮。

所述的纱管升降机构中，升降电机安装在机架上，升降电机同步带轮安装在升降电机的输出轴上，丝杠通过轴承座安装在机架上，丝杠同步带轮安装在丝杠上，升降电机同步带轮与丝杠同步带轮间安装有丝杠同步带，丝杠螺母副安装在丝杠上，升降平台安装在丝杠螺母副上，两个线性导轨安装在机架上，两个线性导轨滑块分别安装在两个线性导轨上，两个导轨连接件分别安装在两个线性导轨滑块上，两个导轨连接件与升降平台机械连接。

所述的卷绕机构中，卷绕电机安装在升降平台上，卷绕电机同步带轮安装在卷绕电机的输出轴上，两组卷绕张紧轮安装在升降平台上，筒管支架安装在升降平台上，筒管轴通过轴承座安装在筒管支架上，筒管同步带轮安装在筒管轴上，卷绕电机同步带轮与筒管同步带轮间安装有筒管同步带，纤维管安装在筒管轴上。

所述的导纱机构中，六个导纱杆安装在机架上，导纱架安装在机架上，卷绕有纤维的纤维管安装在导纱架上。

所述的锭翼电机，升降电机，卷绕电机均为独立的伺服电机，通过触摸屏分别由所述的数字化控制系统中锭翼伺服驱动器，升降伺服驱动器，卷绕伺服驱动器驱动和控制。

所述的数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机可将落纱后的管纱退绕卷装到指定的纱管上。

附图说明

图1为本实用新型数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机一种实施例的整体结构(轴侧视图)示意图；

图2为本实用新型数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机一种实施例的整体结构(主视图)示意图；

图3为本实用新型数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机一种实施例的整体结构(左视图)示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及其附图对本实用新型做更详细的描述：

为本实用新型数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机(参见图1-3)，它包括碳纳米管纤维基底夹持机构，加捻锭翼机构，纱管升降机构，卷绕机构，导纱机构，以及以触摸屏为操作界面的数字化控制系统。

所述碳纳米管纤维基底夹持机构中，两个夹持基座11安装在机架上，两根导轨杆14安装在夹持基座11上，两个夹持块12相对的安装在两根导轨杆14上，在两个夹持块 12两侧安装有四个加压弹簧，两根导向杆13安装在夹持块12上。碳纳米管纤维是由基底托持的，将整个基底夹持在两个夹持块12的中间，以便后续的加捻工作。

所述的加捻锭翼机构中，锭翼电机21安装在机架上，锭翼电机同步带轮24安装在锭翼电机21的输出轴上，两组张紧轮组件22安装在机架上，锭翼26通过轴承座安装在机架上，锭翼同步带轮25安装在锭翼26上，锭翼电机同步带轮24与锭翼同步带轮25间安装锭翼同步带。所述的锭翼电机21为独立的伺服电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统的锭翼伺服驱动器驱动和控制。机器在运转前，将从基底中抽出的碳纳米管纤维从锭翼26顶端的纤维入口引入，再通过锭翼臂261下端的出线孔引出并卷绕到纤维管47上。机器在运转时，锭翼电机21经锭翼电机同步带轮24、两组张紧轮组件22、锭翼同步带轮 25锭翼同步带传动锭翼26高速运转，从而实现对碳纳米管纤维加捻的工作。

所述的纱管升降机构中，升降电机36安装在升降电机机架上，升降电机同步带轮37安装在升降电机36的输出轴上，丝杠31通过轴承座安装在机架上，丝杠同步带轮35 安装在丝杠31上，升降电机同步带轮37与丝杠同步带轮35间安装有丝杠同步带，丝杠螺母副39安装在丝杠31上，升降平台34安装在丝杠螺母副39上，两个线性导轨32安装在机架上，两个线性导轨滑块33分别安装在两个线性导轨32上，两个导轨连接件38 分别安装在两个线性导轨滑块33上，两个导轨连接件38与升降平台34机械连接。所述的升降电机为单独的伺服电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统的升降伺服驱动器驱动和控制。机器在运转时，升降电机36经升降电机同步带轮37，丝杠同步带轮35，丝杠同步带，丝杠31，丝杠螺母副39，两个线性导轨32，两个线性导轨滑块33，两个导轨连接件38传动升降平台34做有规律的上下往复运动。

所述的卷绕机构中，卷绕电机42安装在升降平台34上，卷绕电机同步带轮41安装在卷绕电机42的输出轴上，两组卷绕张紧轮43安装在升降平台34上，筒管支架44安装在升降平台34上，筒管轴46通过轴承座安装在筒管支架44上，筒管同步带轮45安装在筒管轴46上，卷绕电机同步带轮41与筒管同步带轮45间安装有筒管同步带，纤维管 47安装在筒管轴46上。所述的卷绕电机42为单独的伺服电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统的卷绕伺服驱动器驱动和控制。机器在运转时，卷绕电机42经卷绕电机同步带轮41，两组卷绕张紧轮43，筒管同步带轮45，筒管同步带和筒管轴46传动纤维管47 做高速的回转运动，再通过与升降平台34的上下往复运动配合，从而将加捻后的纱线有规律的卷绕到纤维管上。

所述的导纱机构中，六个导纱杆51安装在机架上，导纱架53安装在机架上，卷绕有纤维的纤维管52安装在导纱架53上。所述的导纱机构是将纱管上的纱线退绕并卷装到指定的纱管上，在使用该功能时，需要通过触摸屏勾选该功能，数字化控制系统会通过锭翼伺服驱动器驱动锭翼电机21，将锭翼26旋转到倒纱位置，并保持该位置。用户根据需求将卷绕有纤维的纤维管52上的纱线通过导纱杆51后穿过临近的锭翼臂261下端的出线孔并卷绕到纤维管47上，通过筒管轴46上纤维管47的高速回转运动与升降平台34的上下往复运动配合，从而将卷绕有纤维的纤维管52上的纱线有规律的退卷到纤维管47上。

本实用新型数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机的数字化控制系统，包括触摸屏、可编程控制器和伺服驱动器。可编程控制器根据预先设置在触摸屏中的纺纱参数，与伺服驱动器进行数据传输，驱动各个电机按照所需要的转速进行运转。触摸屏用来完成人机对话功能，方便快捷，可在触摸屏上切换两种不同的工作模式即为加捻卷取模式和倒纱模式，也可在触摸屏上设置各种纺纱工艺参数：包括捻度，锭速，成形角，卷绕线速度等，然后将这些工艺参数传送给可编程控制器，以对纺纱过程进行控制，同时可编程控制器将检测或计算的实时状态传送到触摸屏上显示出来。

Claims (3)

1.一种数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机，它包括碳纳米管纤维基底夹持机构，加捻锭翼机构，纱管升降机构，卷绕机构，导纱机构，以及以触摸屏为操作界面的数字化控制系统，其特征是所述碳纳米管纤维基底夹持机构中，两个夹持基座安装在机架上，两根导轨杆安装在夹持基座上，两个夹持块相对的安装在两根导轨杆上，在两个夹持块两侧安装有四个加压弹簧，两根导向杆安装在夹持块上，

所述的加捻锭翼机构中，锭翼电机安装在机架上，锭翼电机同步带轮安装在锭翼电机的输出轴上，两组张紧轮组件安装在机架上，锭翼通过轴承座安装在机架上，锭翼同步带轮安装在锭翼上，锭翼电机同步带轮与锭翼同步带轮间安装锭翼同步带轮，

所述的纱管升降机构中，升降电机安装在机架上，升降电机同步带轮安装在升降电机的输出轴上，丝杠通过轴承座安装在机架上，丝杠同步带轮安装在丝杠上，升降电机同步带轮与丝杠同步带轮间安装有丝杠同步带，丝杠螺母副安装在丝杠上，升降平台安装在丝杠螺母副上，两个线性导轨安装在机架上，两个线性导轨滑块分别安装在两个线性导轨上，两个导轨连接件分别安装在两个线性导轨滑块上，两个导轨连接件与升降平台机械连接，

所述的卷绕机构中，卷绕电机安装在升降平台上，卷绕电机同步带轮安装在卷绕电机的输出轴上，两组卷绕张紧轮安装在升降平台上，筒管支架安装在升降平台上，筒管轴通过轴承座安装在筒管支架上，筒管同步带轮安装在筒管轴上，卷绕电机同步带轮与筒管同步带轮间安装有筒管同步带，纤维管安装在筒管轴上，

所述的导纱机构中，六个导纱杆安装在机架上，导纱架安装在机架上，卷绕有纤维的纤维管安装在导纱架上。

2.根据权利要求1所述的数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机，其特征在于所述的锭翼电机，升降电机，卷绕电机均为独立的伺服电机，通过触摸屏分别由所述的数字化控制系统中锭翼伺服驱动器，升降伺服驱动器，卷绕伺服驱动器驱动和控制。

3.根据权利要求1所述的数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机，其特征在于所述的数字式碳纳米管纤维加捻与倒管机可将落纱后的管纱退绕并卷装到指定的纱管上。