CN208917377U - 一种两锭粗纱试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计一种两锭粗纱试验机，包括喂入机构、牵伸机构、加捻机构、卷绕机构、成形机构和数字化控制系统，其特征在于所述牵伸机构为四罗拉牵伸机构，所述的成形机构采用齿轮齿条传动机构和V型轮加方管导轨导向机构来控制下龙筋升降。该粗纱试验机采用数字化技术，大幅简化机械机构，方便操作，可快速更改纺纱工艺，提高粗纱质量，减小占地面积，降低能耗，特别适用于粗纱的小样快速试验。

Description

一种两锭粗纱试验机

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机械，具体为一种用于纺制粗纱的两锭粗纱试验机。

背景技术

传统翼锭粗纱机采用一台主电动机传动，为了实现对纤维条的牵伸、加捻以及粗纱在筒管上的卷绕与成形，粗纱机的机械传动系统异常复杂。当改变纺纱品种时，需要改变变换齿轮，并由专门钳工调整试车，占用劳动力和工时，降低生产率，使系统的柔性较差，同时增加了日常维护成本。由于张力主要由锥轮传动来实现，因此张力调整很不方便，张力控制性能也不理想，使粗纱产品的质量很难保证。现有粗纱机这种传动机构的缺点很多，特别不适用于量少变化多的试验要求，主要表现在以下几点：(1)设备占地面积大，能耗大，当只有少量纤维条需要纺制粗纱时，也必须要整机开动；(2)齿轮传动级数多，累积齿隙误差大，传动精度低，传动效率低，进一步影响传动和变速的精度；(3)调整、保养、维修工作量大，使用不便；(4)须有张力微调装置和防细节装置才能保证一定的粗纱质量；(5)品种更改受到限制，不适用试验要求。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种两锭粗纱试验机，该试验机采用数字化技术，大幅简化机械机构，方便操作，可快速更改纺纱工艺，提高粗纱质量，减小占地面积，降低能耗，特别适用于粗纱的小样快速试验。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是：设计一种两锭粗纱试验机，包括喂入机构、牵伸机构、加捻机构、卷绕机构、成形机构和数字化控制系统，其特征在于所述牵伸机构为四罗拉牵伸机构，其中，前罗拉伺服驱动系统的机械结构是：前罗拉经前罗拉可伸缩式万向联轴器与前罗拉伺服电机输出轴机械连接，前中罗拉、后中罗拉和后罗拉伺服驱动系统的机械结构与所述前罗拉伺服驱动系统的机械结构相同，所述各列罗拉伺服驱动系统分别由数字化控制系统中对应的各罗拉交流伺服驱动控制器驱动和控制，所述的成形机构采用齿轮齿条传动机构和V型轮加方管导轨导向机构来控制下龙筋升降，所述齿轮分别对称安装在升降传动轴两侧，所述齿条分别对称安装在两个下龙筋连接件一侧面，两个下龙筋连接件分别与下龙筋的两端固接，所述V型轮通过滚轮轴分别对称安装在两个下龙筋连接件上，所述方管导轨通过方管导轨支座分别对称竖直安装在车头墙板和车尾墙板上，成形电机经一个成形减速机、一个联轴器与升降传动轴一端机械连接，所述的成形电机为独立的伺服电机，由成形交流伺服驱动系统在所述数字化控制系统控制下独立驱动。

附图说明

图1为本实用新型两锭粗纱试验机一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型两锭粗纱试验机一种实施例的牵伸机构结构示意图；

图3为本实用新型两锭粗纱试验机一种实施例的加捻机构结构示意图；

图4为本实用新型两锭粗纱试验机一种实施例的卷绕机构结构示意图；

图5为本实用新型两锭粗纱试验机一种实施例的成形机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实例及其附图对本实用新型做更详细的描述：

本实用新型两锭粗纱试验机(以下简称粗纱机，参见图1－5)，包括喂入机构、牵伸机构、加捻机构、卷绕机构、成形机构和数字化控制系统。

本实用新型粗纱机所述的喂入机构中，棉条51从棉条筒中引出进入喂入机构，通过导棉辊52送入牵伸机构。

本实用新型粗纱机所述的牵伸机构为四罗拉牵伸机构(参见图2)，即前罗拉11、前中罗拉12、后中罗拉13和后罗拉14，且四列罗拉分别由四套牵伸交流伺服驱动系统在所述数字化控制系统控制下独立驱动。所述的前罗拉11由前罗拉电机111通过与前罗拉电机相连的前罗拉可伸缩式万向联轴器112传动；前中罗拉12由前中罗拉电机121通过与前中罗拉电机相连的前中罗拉可伸缩式万向联轴器122传动；后中罗拉13由后中罗拉电机131通过后中罗拉减速机132、与后中罗拉减速机相连的后中罗拉可伸缩式万向联轴器133传动；后罗拉14由后罗拉电机141通过后罗拉减速机142、与后罗拉减速机相连的后罗拉可伸缩式万向联轴器143传动。本实用新型所述的四列罗拉由相应的电机单独直接传动，机构简单，调整工艺方便，当改变纱线品种以及牵伸倍数时，只需改变各个相应电机的转速即可实现，十分有利于小批多变的试验要求，且该牵伸机构具有较高的的稳定性和精确性，可大大提高所纺纱线的质量。

本实用新型粗纱机所述的加捻机构(参见图3)，锭翼24安装在上龙筋23上，由独立的加捻电机26、加捻电机同步带轮27、加捻同步带轮21、加捻张紧(导向)轮25加捻同步带22和加捻交流伺服驱动控制器在所述数字化控制系统控制下独立驱动。

本实用新型粗纱机所述的卷绕机构(参见图4)，筒管31安装在筒管带轮结合件32上，由独立的卷绕电机36、卷绕电机同步带轮35、卷绕带轮结合件32、卷绕张紧(导向)轮37、卷绕同步带33和卷绕交流伺服驱动控制器在所述数字化控制系统控制下独立驱动。

本实用新型所述的成形机构(参见图5)，上龙筋固定不动，下龙筋做升降运动，下龙筋的升降通过齿轮齿条传动机构和V型轮加方管导轨导向机构来实现，所述的齿轮齿条传动机构和V型轮加方管导轨导向机构为对称结构，左方管导轨48的上下两端通过左下导轨支座和左上导轨支座固定在车头的的墙板上，左齿条46安装在左下龙筋连接件47上，左V型轮49通过左滚轮轴安装到左下龙筋连接件47上，共有四个左V型轮前后对称分布在左方管导轨48的两侧，下龙筋34的左端和左下龙筋连接件47相连接，所述V型轮和方管导轨对下龙筋升降起导向作用，有利于下龙筋上下往复稳定运行。右侧结构与左侧结构对称，即右方管导轨48’的上下两端通过右下导轨支座和右上导轨支座固定在车尾的墙板上，右齿条46’安装在右下龙筋连接件47’上，右V型轮49’通过右滚轮轴安装到右下龙筋连接件47’上，共有四个右V型轮前后对称分布在右方管导轨48’的两侧，下龙筋34的右端和右下龙筋连接件47’相连接，所述V型轮和方管导轨对下龙筋升降起导向作用，有利于下龙筋上下往复稳定运行。所述成形电机44的输入轴插入成形减速机43的输入孔内，成形减速机43的输出轴通过联轴器42与升降传动轴41连接，升降传动轴41通过两个装有轴承的轴承座固定安装在车头墙板和车尾墙板上，左齿轮45和右齿轮45’分别对称安装在升降传动轴41两侧轴端上。机器运转时，成形电机44通过成形减速机43、联轴器42、升降传动轴41和对称安装在升降传动轴41两侧的左齿轮45和右齿轮45’带动左齿条46和右齿条46’同步做升降运动，即使左龙筋连接件47和右龙筋连接件47’上下往复同步运动，进而使下龙筋34左右平稳一致地做升降运动。所述的成形电机44为独立的伺服电机，并由所述数字化控制系统中的成形交流伺服驱动控制器驱动和控制。

本实用新型设计的V型轮加方管导轨导向机构结构紧凑，运转平稳，即可限制下龙筋左右偏移，又可限制下龙筋前后偏移。所述的V型轮为耐磨尼龙材质，可避免金属之间长时间相互摩擦造成的损伤。

本实用新型粗纱机所述的成形机构中的配重机构为现有技术，其主要包括配重导轮60，配重平带61，配重体62。本实用新型实施例采用平带传动，提高了传动的稳定性，无须加油保养，使用寿命长。

本实用新型粗纱机所述的数字化控制系统为现有技术，包括触摸屏、可编程控制器和交流伺服驱动控制器。可编程控制器根据预先设置在触摸屏中的纺纱参数，与交流伺服驱动控制器进行数据传输，驱动各个电机按照所需要的转速进行运转。触摸屏用来完成人机对话功能，方便快捷，可在触摸屏上设置各种纺纱工艺参数：包括牵伸倍数、锭翼转速、捻度值、龙筋升降速度、卷绕系数、成形角度等，然后将这些工艺参数传送给可编程控制器，以对纺纱过程进行控制，同时可编程控制器将检测或计算的实时状态传送到触摸屏上显示出来。

本实用新型不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本实用新型推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本实用新型的主题。

Claims (1)

1.一种两锭粗纱试验机，包括喂入机构、牵伸机构、加捻机构、卷绕机构、成形机构和数字化控制系统，其特征在于所述牵伸机构为四罗拉牵伸机构，其中，前罗拉伺服驱动系统的机械结构是：前罗拉经前罗拉可伸缩式万向联轴器与前罗拉伺服电机输出轴机械连接，前中罗拉、后中罗拉和后罗拉伺服驱动系统的机械结构与所述前罗拉伺服驱动系统的机械结构相同，所述各列罗拉伺服驱动系统分别由数字化控制系统中对应的各罗拉交流伺服驱动控制器驱动和控制，所述的成形机构采用齿轮齿条传动机构和V型轮加方管导轨导向机构来控制下龙筋升降，所述齿轮分别对称安装在升降传动轴两侧，所述齿条分别对称安装在两个下龙筋连接件一侧面，两个下龙筋连接件分别与下龙筋的两端固接，所述V型轮通过滚轮轴分别对称安装在两个下龙筋连接件上，所述方管导轨竖直对称分别安装在车头箱内侧和车尾箱内侧，成形电机经一个成形减速机、一个联轴器与升降传动轴一端机械连接，所述的成形电机为独立的伺服电机，由成形交流伺服驱动系统在所述数字化控制系统控制下独立驱动。