CN208178415U - 一种用于3d打印机粉料回收的落料平台 - Google Patents
一种用于3d打印机粉料回收的落料平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，包括有旋转平台、壳体和驱动机构，旋转平台沿其长度方向的中线设置有旋转轴，所述驱动机构包括分别设置在旋转平台的两个长边边缘底部的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括沿旋转平台的长边线间隔排列的第一驱动组件和第二驱动组件，所述沿旋转平台的长边线间隔排列的第三驱动组件和第四驱动组件，所述第三驱动组件和第四驱动组件均竖直设置，第三驱动组件和第四驱动组件的顶端均与旋转平台的底部铰接，本实用新型一次可以将所有粉料完全收集，方便转换进行下一个工件的打印，解放劳动力，增加3D打印机的寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种用于3D打印机粉料回收的落料平台。
背景技术
3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。
其中金属粉末3D打印机，打印完成后一般都要对粉料进行回收，现有回收方法一般采用驱动打印平台上升超过台面粉料落入周围的粉料收集箱内的方法，但是由于打印平台始终水平，在平台中间位置的粉料不会落入粉料收集箱内，导致粉料收集不完全，需要人工来完全收集，粉料收集效率低下，浪费人工成本，总是人工打开3D打印机的打印空间来清扫粉料，消耗3D打印机的寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于3D打印机粉料回收的落料平台。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，包括有旋转平台、用于承托旋转平台的壳体和用于驱动旋转平台旋转的驱动机构，所述旋转平台为矩形结构，旋转平台沿其长度方向的中线设置有旋转轴，旋转轴贯穿旋转平台与壳体转动配合，壳体顶部设置有用于盛放旋转平台的缺口，所述驱动机构包括分别设置在旋转平台的两个长边边缘底部的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括沿旋转平台的长边线间隔排列的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均竖直设置，第一驱动组件和第二驱动组件的顶端均与旋转平台的底部铰接，所述沿旋转平台的长边线间隔排列的第三驱动组件和第四驱动组件，所述第三驱动组件和第四驱动组件均竖直设置，第三驱动组件和第四驱动组件的顶端均与旋转平台的底部铰接。
进一步的，所述第一驱动组件包括有第一连接筒和第一丝杆，第一连接筒的顶部与旋转平台铰接，第一连接筒和第一丝杆均竖直设置，第一连接筒沿其轴线设置与第一丝杆螺纹连接的螺纹孔，第一丝杆的下半段通过第一轴承座与壳体的内侧连接，第一丝杆的底部设置有第一伞齿，第一丝杆的正下方设置有水平设置的第一连接杆，第一连接杆的中端设置有与第一伞齿啮合第二伞齿，第一连接杆的一端固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一连接杆固定连接，第一连接杆的轴线与第一驱动电机的输出轴轴线重合。
进一步的，所述第二驱动组件包括有第二连接筒和第二丝杆，第二连接筒和第二丝杆均竖直设置，第二连接筒的顶部与旋转平台铰接，第二连接筒沿其轴线也设置与第二丝杆螺纹连接的螺纹孔，第二丝杆的下半段通过第二轴承座与壳体的内侧连接，第二丝杆的底部设置有第三伞齿，第一连接杆远离第一驱动电机的一端设置有与第三伞齿啮合的第四伞齿。
进一步的，所述第三驱动组件包括有第三连接筒和第三丝杆，第三连接筒的顶部与旋转平台铰接，第三连接筒和第三丝杆均竖直设置，第三连接筒沿其轴线设置与第三丝杆螺纹连接的螺纹孔，第三丝杆的下半段通过第三轴承座与壳体的内侧连接，第三丝杆的底部设置有第五伞齿，第三丝杆的正下方设置有水平设置的第二连接杆，第二连接杆的中端设置有与第五伞齿啮合第六伞齿，第二连接杆的一端固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二连接杆固定连接，第二连接杆的轴线与第二驱动电机的输出轴轴线重合。
进一步的，所述第四驱动组件包括有第四连接筒和第四丝杆，第四连接筒和第四丝杆均竖直设置，第四连接筒的顶部与旋转平台铰接，第四连接筒沿其轴线也设置与第四丝杆螺纹连接的螺纹孔，第四丝杆的下半段通过第四轴承座与壳体的内侧连接，第四丝杆的底部设置有第七伞齿，第二连接杆远离第四驱动电机的一端设置有与第七伞齿啮合的第八伞齿。
进一步的，所述旋转平台的顶部靠近第一驱动组件的长边倒有第一斜角，所述旋转平台的底部靠近第二驱动组件的长边也倒有第二斜角。
进一步的，所述壳体靠近第一驱动电机的顶部设置有与第一斜角无缝贴合的第一折边，所述壳体靠近第二驱动电机的顶部设置有与第二斜角无缝贴合的第二折边。
有益效果：本实用新型的一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，当需要收集粉料时，第一驱动电机和第二驱动电机同时旋转，但是第一驱动电机和第二驱动电机的旋转方向相反，第一驱动电机旋转时，驱动第一连接杆旋转，带动第二伞齿和第四伞齿旋转，从而使第一丝杆和第二丝杆旋转，实现第一连接筒和第二连接筒同时下降，第二驱动电机旋转时，驱动第二连接杆旋转，带动第六伞齿和第八伞齿旋转，从而使第三丝杆和第四丝杆旋转，实现第三连接筒和第四连接筒同时上升，旋转平台以旋转轴为轴线旋转，平台倾斜成楔面，所有粉料从平台和壳体的之间的缝隙完全落入壳体内底部的漏斗，然后第一驱动电机和第二驱动电机反转驱动旋转平台复位至原来的位置，一次可以将所有粉料完全收集，方便转换进行下一个工件的打印，解放劳动力，增加3D打印机的寿命。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为图2沿A-A线的剖视图；
图4为图2沿B-B线的剖视图；
图5为本实用新型驱动机构的立体结构示意图一；
图6为本实用新型驱动机构的立体结构示意图二；
附图标记说明：旋转平台1，旋转轴1a，壳体2，驱动机构3，第一驱动组件3a，第一连接筒3a1，第一丝杆3a2，第一轴承座3a3，第一伞齿3a4，第二伞齿3a5，第一连接杆3a6，第一驱动电机3a7，第二驱动组件3b，第二连接筒3b1，第二丝杆3b2，第二轴承座3b3，第三伞齿3b4，第四伞齿3b5，第三驱动组件3c，第三连接筒3c1，第三丝杆3c2，第三轴承座3c3，第五伞齿3c4，第六伞齿3c5，第二连接杆3c6，第二驱动电机3c7，第四驱动组件3d，第四连接筒3d1，第四丝杆3d2，第四轴承座3d3，第七伞齿3d4，第八伞齿3d5。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图6所示的一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，包括有旋转平台1、用于承托旋转平台1的壳体2和用于驱动旋转平台1旋转的驱动机构3，所述旋转平台1为矩形结构，旋转平台1沿其长度方向的中线设置有旋转轴1a，旋转轴1a贯穿旋转平台1与壳体2转动配合，壳体2顶部设置有用于盛放旋转平台1的缺口，所述驱动机构3包括分别设置在旋转平台1的两个长边边缘底部的第一驱动机构3和第二驱动机构3，所述第一驱动机构3包括沿旋转平台1的长边线间隔排列的第一驱动组件3a和第二驱动组件3b，所述第一驱动组件3a和第二驱动组件3b均竖直设置，第一驱动组件3a和第二驱动组件3b的顶端均与旋转平台1的底部铰接，所述沿旋转平台1的长边线间隔排列的第三驱动组件3c和第四驱动组件3d，所述第三驱动组件3c和第四驱动组件3d均竖直设置，第三驱动组件3c和第四驱动组件3d的顶端均与旋转平台1的底部铰接，第一驱动组件3a和第二驱动组件3b同时驱动旋转平台1的长边向下，第三驱动组件3c和第四驱动组件3d同时驱动旋转平台1的长边向上，致使旋转平台1倾斜，使得所有粉料落入壳体2内，壳体2底部设置有供粉料导出的漏斗，漏斗图中未示出。
所述第一驱动组件3a包括有第一连接筒3a1和第一丝杆3a2，第一连接筒3a1的顶部与旋转平台1铰接，第一连接筒3a1和第一丝杆3a2均竖直设置，第一连接筒3a1沿其轴线设置与第一丝杆3a2螺纹连接的螺纹孔，第一丝杆3a2的下半段通过第一轴承座3a3与壳体2的内侧连接，第一丝杆3a2的底部设置有第一伞齿3a4，第一丝杆3a2的正下方设置有水平设置的第一连接杆3a6，第一连接杆3a6的中端设置有与第一伞齿3a4啮合的第二伞齿3a5，第一连接杆3a6的一端固定连接有第一驱动电机3a7，第一驱动电机3a7的输出轴与第一连接杆3a6固定连接，第一连接杆3a6的轴线与第一驱动电机3a7的输出轴轴线重合，第一驱动电机3a7驱动第一连接杆3a6旋转带动第二伞齿3a5旋转，以使得第一丝杆3a2旋转，从而带动第一连接筒3a1下降，以使得旋转平台1倾斜。
所述第二驱动组件3b包括有第二连接筒3b1和第二丝杆3b2，第二连接筒3b1和第二丝杆3b2均竖直设置，第二连接筒3b1的顶部与旋转平台1铰接，第二连接筒3b1沿其轴线也设置与第二丝杆3b2螺纹连接的螺纹孔，第二丝杆3b2的下半段通过第二轴承座3b3与壳体2的内侧连接，第二丝杆3b2的底部设置有第三伞齿3b4，第一连接杆3a6远离第一驱动电机3a7的一端设置有与第三伞齿3b4啮合的第四伞齿3b5，第一驱动电机3a7驱动第一连接杆3a6旋转带动第四伞齿3b5旋转，以使得第二丝杆3b2旋转，从而带动第二连接筒3b1下降，以使得旋转平台1倾斜。
所述第三驱动组件3c包括有第三连接筒3c1和第三丝杆3c2，第三连接筒3c1的顶部与旋转平台1铰接，第三连接筒3c1和第三丝杆3c2均竖直设置，第三连接筒3c1沿其轴线设置与第三丝杆3c2螺纹连接的螺纹孔，第三丝杆3c2的下半段通过第三轴承座3c3与壳体2的内侧连接，第三丝杆3c2的底部设置有第五伞齿3c4，第三丝杆3c2的正下方设置有水平设置的第二连接杆3c6，第二连接杆3c6的中端设置有与第五伞齿3c4啮合第六伞齿3c5，第二连接杆3c6的一端固定连接有第二驱动电机3c7，第二驱动电机3c7的输出轴与第二连接杆3c6固定连接，第二连接杆3c6的轴线与第二驱动电机3c7的输出轴轴线重合，第二驱动电机3c7驱动第二连接杆3c6旋转带动第六伞齿3c5旋转，以使得第三丝杆3c2旋转，从而带动第三连接筒3c1下降，以使得旋转平台1倾斜。
所述第四驱动组件3d包括有第四连接筒3d1和第四丝杆3d2，第四连接筒3d1和第四丝杆3d2均竖直设置，第四连接筒3d1的顶部与旋转平台1铰接，第四连接筒3d1沿其轴线也设置与第四丝杆3d2螺纹连接的螺纹孔，第四丝杆3d2的下半段通过第四轴承座3d3与壳体2的内侧连接，第四丝杆3d2的底部设置有第七伞齿3d4，第二连接杆3c6远离第四驱动电机的一端设置有与第七伞齿3d4啮合的第八伞齿3d5，第二驱动电机3c7驱动第二连接杆3c6旋转带动第八伞齿3d5旋转，以使得第四丝杆3d2旋转，从而带动第四连接筒3d1下降，以使得旋转平台1倾斜。
所述旋转平台1的顶部靠近第一驱动组件3a的长边倒有第一斜角，所述旋转平台1的底部靠近第二驱动组件3b的长边也倒有第二斜角，可以保证旋转平台1旋转时不会与壳体2的内侧抵触。
所述壳体2靠近第一驱动电机3a7的顶部设置有与第一斜角无缝贴合的第一折边，所述壳体2靠近第二驱动电机3c7的顶部设置有与第二斜角无缝贴合的第二折边，可以保证旋转平台1旋转时不会与壳体2的内侧抵触。
工作原理：当需要收集粉料时，第一驱动电机3a7和第二驱动电机3c7同时旋转，但是第一驱动电机3a7和第二驱动电机3c7的旋转方向相反，第一驱动电机3a7旋转时，驱动第一连接杆3a6旋转，带动第二伞齿3a5和第四伞齿3b5旋转，从而使第一丝杆3a2和第二丝杆3b2旋转，实现第一连接筒3a1和第二连接筒3b1同时下降，第二驱动电机3c7旋转时，驱动第二连接杆3c6旋转，带动第六伞齿3c5和第八伞齿3d5旋转，从而使第三丝杆3c2和第四丝杆3d2旋转，实现第三连接筒3c1和第四连接筒3d1同时上升，旋转平台1以旋转轴1a为轴线旋转，平台倾斜成楔面，所有粉料从平台和壳体2的之间的缝隙完全落入壳体2内底部的漏斗，然后第一驱动电机3a7和第二驱动电机3c7反转驱动旋转平台1复位至原来的位置，一次可以将所有粉料完全收集。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，其特征在于：包括有旋转平台(1)、用于承托旋转平台(1)的壳体(2)和用于驱动旋转平台(1)旋转的驱动机构(3)，所述旋转平台(1)为矩形结构，旋转平台(1)沿其长度方向的中线设置有旋转轴(1a)，旋转轴(1a)贯穿旋转平台(1)与壳体(2)转动配合，壳体(2)顶部设置有用于盛放旋转平台(1)的缺口，所述驱动机构(3)包括分别设置在旋转平台(1)的两个长边边缘底部的第一驱动机构(3)和第二驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)包括沿旋转平台(1)的长边线间隔排列的第一驱动组件(3a)和第二驱动组件(3b)，所述第一驱动组件(3a)和第二驱动组件(3b)均竖直设置，第一驱动组件(3a)和第二驱动组件(3b)的顶端均与旋转平台(1)的底部铰接，所述沿旋转平台(1)的长边线间隔排列的第三驱动组件(3c)和第四驱动组件(3d)，所述第三驱动组件(3c)和第四驱动组件(3d)均竖直设置，第三驱动组件(3c)和第四驱动组件(3d)的顶端均与旋转平台(1)的底部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，其特征在于：所述第一驱动组件(3a)包括有第一连接筒(3a1)和第一丝杆(3a2)，第一连接筒(3a1)的顶部与旋转平台(1)铰接，第一连接筒(3a1)和第一丝杆(3a2)均竖直设置，第一连接筒(3a1)沿其轴线设置与第一丝杆(3a2)螺纹连接的螺纹孔，第一丝杆(3a2)的下半段通过第一轴承座(3a3)与壳体(2)的内侧连接，第一丝杆(3a2)的底部设置有第一伞齿(3a4)，第一丝杆(3a2)的正下方设置有水平设置的第一连接杆(3a6)，第一连接杆(3a6)的中端设置有与第一伞齿(3a4)啮合的第二伞齿(3a5)，第一连接杆(3a6)的一端固定连接有第一驱动电机(3a7)，第一驱动电机(3a7)的输出轴与第一连接杆(3a6)固定连接，第一连接杆(3a6)的轴线与第一驱动电机(3a7)的输出轴轴线重合。
3.根据权利要求2所述的一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，其特征在于：所述第二驱动组件(3b)包括有第二连接筒(3b1)和第二丝杆(3b2)，第二连接筒(3b1)和第二丝杆(3b2)均竖直设置，第二连接筒(3b1)的顶部与旋转平台(1)铰接，第二连接筒(3b1)沿其轴线也设置与第二丝杆(3b2)螺纹连接的螺纹孔，第二丝杆(3b2)的下半段通过第二轴承座(3b3)与壳体(2)的内侧连接，第二丝杆(3b2)的底部设置有第三伞齿(3b4)，第一连接杆(3a6)远离第一驱动电机(3a7)的一端设置有与第三伞齿(3b4)啮合的第四伞齿(3b5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，其特征在于：所述第三驱动组件(3c)包括有第三连接筒(3c1)和第三丝杆(3c2)，第三连接筒(3c1)的顶部与旋转平台(1)铰接，第三连接筒(3c1)和第三丝杆(3c2)均竖直设置，第三连接筒(3c1)沿其轴线设置与第三丝杆(3c2)螺纹连接的螺纹孔，第三丝杆(3c2)的下半段通过第三轴承座(3c3)与壳体(2)的内侧连接，第三丝杆(3c2)的底部设置有第五伞齿(3c4)，第三丝杆(3c2)的正下方设置有水平设置的第二连接杆(3c6)，第二连接杆(3c6)的中端设置有与第五伞齿(3c4)啮合第六伞齿(3c5)，第二连接杆(3c6)的一端固定连接有第二驱动电机(3c7)，第二驱动电机(3c7)的输出轴与第二连接杆(3c6)固定连接，第二连接杆(3c6)的轴线与第二驱动电机(3c7)的输出轴轴线重合。
5.根据权利要求4所述的一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，其特征在于：所述第四驱动组件(3d)包括有第四连接筒(3d1)和第四丝杆(3d2)，第四连接筒(3d1)和第四丝杆(3d2)均竖直设置，第四连接筒(3d1)的顶部与旋转平台(1)铰接，第四连接筒(3d1)沿其轴线也设置与第四丝杆(3d2)螺纹连接的螺纹孔，第四丝杆(3d2)的下半段通过第四轴承座(3d3)与壳体(2)的内侧连接，第四丝杆(3d2)的底部设置有第七伞齿(3d4)，第二连接杆(3c6)远离第四驱动电机的一端设置有与第七伞齿(3d4)啮合的第八伞齿(3d5)。
6.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，其特征在于：所述旋转平台(1)的顶部靠近第一驱动组件(3a)的长边倒有第一斜角，所述旋转平台(1)的底部靠近第二驱动组件(3b)的长边也倒有第二斜角。
7.根据权利要求6所述的一种用于3D打印机粉料回收的落料平台，其特征在于：所述壳体(2)靠近第一驱动电机(3a7)的顶部设置有与第一斜角无缝贴合的第一折边，所述壳体(2)靠近第二驱动电机(3c7)的顶部设置有与第二斜角无缝贴合的第二折边。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110918991A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-27 | 安徽卓锐三维科技有限公司 | 一种便于回收更换的3d打印溢粉箱 |
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