CN207876810U - 一种推送料盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子行业料盘式送料技术领域，公开了一种推送料盘装置。所述推送料盘装置包括机架、输送单元和抓紧单元，其中，机架上沿料盘运动的方向依次连续设置有第一工位、第二工位和第三工位；输送单元设置于所述机架上，用于将所述料盘从所述第一工位输送至所述第三工位，将所述料盘内的物料从所述第一工位输送至所述第二工位；抓紧单元设置于所述输送单元上，用于抓紧所述输送单元输送的料盘。本实用新型解决了现有技术中在自动化生产中料盘停止位置不准确的问题。

Description

一种推送料盘装置

技术领域

本实用新型涉及电子行业料盘式送料技术领域，尤其涉及一种推送料盘装置。

背景技术

现有技术中针对电子行业中料盘式送料的方式中，在电路板测试完成后，通过人工将测试板从软塑料盘中取出，测试完成后，再将测试设备人工放置到软塑料盘中，此种情况下，工作效率低，对输送测试板的软塑料板的停止位置要求不严格。

同时，在自动化生产线中，使用软塑料盘进行输送，当料仓收放料时，通过硬性机械结构直接推着料盘进行平移运动，由于软塑料盘在推送过程中，容易产生变形，停止时因软塑料盘往往会和推盘机构脱开，导致送料和放料的位置不精确，可能会导致取放料无法取出或者放入，不适合应用在自动化生产线中使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推送料盘装置，用于解决现有技术中，在自动化生产中料盘停止位置不准确的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种推送料盘装置，包括：

机架，其上沿料盘运动的方向依次连续设置有第一工位、第二工位和第三工位；

输送单元，设置于所述机架上，用于将所述料盘从所述第一工位输送至所述第三工位，将所述料盘内的物料从所述第一工位输送至所述第二工位；

抓紧单元，设置于所述输送单元上，用于抓紧所述输送单元输送的料盘。

优选地，所述输送单元靠近所述料盘的一侧且沿所述料盘运动方向设置有滑轨，所述抓紧单元能够沿所述滑轨往复滑动，所述抓紧单元连接于所述皮带带轮组件。

优选地，所述输送单元包括设置于所述机架上的电机，及由电机驱动的皮带带轮组件。

优选地，所述抓紧单元包括：

固定件，设置于所述滑轨上，且连接于所述皮带带轮组件，所述固定件上沿所述料盘运动的方向设置有导向槽；

第一气缸，设置于所述固定件上；

导向件，连接于所述第一气缸的伸出端，且能够沿所述导向槽相对于所述固定件往复滑动；

夹爪，转动设置于所述固定件上，所述夹爪的旋转轴与所述料盘运动的方向垂直，所述夹爪连接于所述导向件上，所述导向件能够带动所述夹爪夹紧和松开所述料盘。

优选地，所述抓紧单元还包括：

升降块，设置于所述夹爪沿所述料盘运动方向的一侧；

所述导向件上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽设置于靠近所述第一气缸的伸出端的一侧：

所述夹爪上设置有第一滑动轴，所述第一滑动轴沿所述第一滑槽往复滑动；

所述升降块上设置有第二滑动轴，第一滑动轴和第二滑动轴位于同一侧，所述第二滑动轴沿所述第二滑槽往复滑动，所述升降块能够向靠近或远离所述料盘的底面的方向运。

优选地，还包括支撑单元，所述支撑单元设置于所述机架上且位于第一工位处，所述支撑单元设置于所述输送单元和所述料盘之间，所述支撑单元用于支撑多个待输送的所述料盘，且能够每次向所述输送单元下落一个所述料盘。

优选地，所述支撑单元包括：

第二气缸，设置于所述机架上，且位于输送单元远离所述料盘的一侧；

第一滑动杆，连接于所述第二气缸的伸出端，能够相对于所述机架沿竖直方向往复运动；

支撑组件，设置于所述机架上，且位于所述第一工位处，所述支撑组件分布于所述料盘的两侧，所述支撑组件用于支撑多个待输送的所述料盘，每个所述支撑组件均对应设置有一个所述第一滑动杆，所述第一滑动杆驱动所述支撑组件每次向所述输送单元下落一个所述料盘。

优选地，所述支撑组件包括：

第一支撑固定块，设置于所述机架上；

第二支撑固定块，设置于所述第一支撑固定块上；

伸缩块，设置于所述第一支撑固定块和第二支撑固定块之间，所述伸缩块的一端能够伸出所述第二支撑固定块，且能够在第一支撑固定块和所述第二支撑固定块之间往复滑动；

弹性件，设置于所述第二支撑固定块和所述伸缩块的另一端之间；

第三滑动轴，设置于靠近所述伸缩块伸出所述第二支撑固定块的一端，所述第一滑动杆上设置有第三滑槽，所述第三滑动轴在所述第三滑槽内滑动，所述伸缩块能够每次向所述输送单元下落一个所述料盘。

优选地，还包括存料盘单元，设置于所述机架上，且位于所述第三工位处，所述存料盘单元包括：

第三气缸，与所述第二气缸位于所述皮带带轮组件的同一侧；

第二滑动杆，连接于第三气缸的伸出端，且能够相对于所述机架沿竖直方向往复运动；

托料盘组件，设置于所述料盘的两侧，所述第二滑动杆将所述第三工位的所述料盘推送至所述托料盘组件上。

优选地，所述托料盘组件包括：

托料固定块，其设置于所述机架上；

压块，转动设置于所述托料固定块上，所述第二滑动杆推动所述第三工位上的所述料盘向远离所述输送单元的方向运动，并放置到所述压块上。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过在机架上设置输送单元可以将料盘由第一工位输送至第二工位和第三工位，通过设置在输送单元上的抓紧单元，使抓紧单元与输送单元一起同步运动，且在输送料盘的过程中，抓紧单元抓紧料盘，使料盘能够一直和输送单元保持同步，避免了在输送单元停止后，料盘因惯性作用送料或放料位置不能准确的停止的问题，最大程度上降低因送料或放料位置不准而损伤产品的风险，同时可提升推料盘的速度，同时通过设置第三工位，使从第一工位输送至第三工位的料盘，存放在第三工位，节约了料盘切换时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的推送料盘装置的结构示意图；

图2是本实用新型的左侧支架、右侧支架、支撑单元和存料盘单元的结构示意图；

图3是本实用新型的输送单元和抓紧单元的一个角度的结构示意图；

图4是本实用新型的图3中的I处的结构放大图；

图5是本实用新型的输送单元和抓紧单元的部分结构示意图；

图6是本实用新型的输送单元和抓紧单元另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型的支撑组件的一个角度的结构示意图；

图8是本实用新型的支撑组件的一个角度的结构爆炸图；

图9是本实用新型的支撑组件的另一个角度的结构爆炸图；

图10是本实用新型的第一滑动杆的结构示意图

图11是本实用新型的托料盘组件的结构示意图；

图12是本实用新型的定位单元的结构示意图。

图中：

1、机架；10、第一工位；20、第二工位；30、第三工位；11、底板；12、左侧支架；13、右侧支架；

2、料盘；

3、输送单元；31、滑轨；32、电机；33、皮带带轮组件；

4、抓紧单元；41、固定件；411、导向槽；42、第一气缸；43、导向件；431、第一滑槽；432、第二滑槽；44、夹爪；45、升降块；46、第一滑动轴；47、第二滑动轴；48、滑块；

5、支撑单元；51、第二气缸；52、第一滑动杆；521、第三滑槽；53、支撑组件；531、第一支撑固定块；532、第二支撑固定块；533、伸缩块；535、第三滑动轴；

6、存料盘单元；61、第三气缸；62、第二滑动杆；63、托料盘组件；631、托料固定块；632、压块；6321、斜面；633、限位件；

7、定位单元；71、第四气缸；72、推板；

8、检测单元；81、直角形支架；82、传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例中提供了一种推送料盘装置，包括机架1、输送单元3、抓紧单元4、支撑单元5、存料盘单元6、定位单元7和控制单元。其中，输送单元3、抓紧单元4、支撑单元5、存料盘单元6和定位单元7均连接于控制单元，通过控制单元控制上述各部分结构协调工作。

具体地，如图1所示，机架1上沿料盘2运动的方向依次连续设置有第一工位10、第二工位20和第三工位30；上述机架1包括底板11，以及设置在底板11上的左侧支架12和右侧支架13。

如图1所示，输送单元3设置于机架1的左侧支架12和右侧支架13之间，用于将料盘2从第一工位10输送至第三工位30，将上述料盘2内的物料从第一工位10输送至第二工位20。

如图1-2所示，支撑单元5设置于机架1的左侧支架12和右侧支架13上，且位于第一工位10处，支撑单元5位于输送单元3和料盘2之间，支撑单元5用于支撑多个待输送的料盘2，且能够每次向输送单元3放置一个料盘2。

上述第一工位10通过支撑单元5放置多个待输送的料盘2和将摞在一起的多个料盘2的最下方的一个掉落在上述输送单元3上。

如图1所示，在上述左侧支架12和右侧支架13靠近上述料盘2的一侧上均设置有凸台，在第一工位10上的支撑单元5放置的多个摞在一起的待输送的料盘2，上述凸台用于支撑从支撑单元5掉落下的最下面的一个料盘2的边沿。

上述第二工位20是当输送单元3上的料盘2和物料到达第二工位20后停止，在第二工位20还设置有机械手或者检测仪器或者检测设备，通过机械手将上述料盘2内的物料取走，或者通过检测仪器或者检测设备对物料进行检测。

当在第二工位20上的工序操作完成后，输送单元3带动上述料盘2再继续移动至第三工位30，第三工位30用于将每次输送至第三工位30的料盘2叠摞在一起，当达到一定的数量后，通过人工或者机械手将第三工位30上叠摞在一起的空料盘2一起取走。

如图3-6所示，上述抓紧单元4设置于输送单元3上，在输送单元3上的一个料盘2从第一工位10运送至第三工位30时，抓紧单元4抓紧输送单元3输送的料盘2，防止料盘2在第二工位20上停止时，由于料盘2的运动惯性的作用，无法准确停止在第二工位20的问题。

如图3和图4-6所示，输送单元3靠近料盘2的一侧且沿料盘2运动方向设置有滑轨31，抓紧单元4包括与滑轨31匹配的滑块48，上述抓紧单元4能够沿滑轨31往复滑动。输送单元3包括设置于机架1的底板11上的电机32，及由电机32驱动的皮带带轮组件33。上述抓紧单元4连接于皮带上，通过电机32驱动皮带带轮组件33运动，从而带动抓紧单元4一起沿滑轨31往复运动。

具体地，如图4-6所示，抓紧单元4包括固定件41、第一气缸42、导向件43、夹爪44和升降块45。

其中，固定件41设置于滑轨31上，且固定件41连接于皮带带轮组件33的皮带上，固定件41上沿料盘2运动的方向设置有导向槽411。第一气缸42设置于固定件41上。导向件43连接于第一气缸42的伸出端，导向槽411与第一气缸42位于同一侧，导向件43能够沿导向槽411相对于固定件41往复滑动。夹爪44转动设置于固定件41上，夹爪44的旋转轴与料盘2运动的方向垂直；同时，夹爪44连接于导向件43上，导向件43能够带动夹爪44夹紧和松开料盘2。升降块45设置于夹爪44沿料盘2运动方向的一侧，升降块45能够相对于固定件41上下往复运动，升降块45和夹爪44配合使用，夹爪44用于扣紧料盘2的边沿的上表面，升降块45用于顶住料盘2的底面，在输送单元3运送料盘2的过程中，始终保持输送单元3和料盘2的同步。

进一步的具体方案中，如图3-5所示，导向件43上沿料盘2运动的方向依次设置有第一滑槽431和第二滑槽432，夹爪44上靠近导向件43的一侧设置有第一滑动轴46，第一滑动轴46沿第一滑槽431往复滑动。升降块45上设置有第二滑动轴47，第一滑动轴46和第二滑动轴47位于同一侧，第二滑动轴47沿第二滑槽432往复滑动，升降块45能够向靠近和远离料盘2的底面的方向运动。上述第二滑槽432大致呈在“之”字型，上述第一气缸42推动导向件43沿料盘2运动的方向且向远离第二工位20的方向运动，第一滑动轴46沿第一滑槽431滑动，同时第二滑动轴47沿第二滑槽432滑动至第二滑槽432的最高点，此时，夹爪44夹紧料盘2的边沿，第二滑动轴47带动升降块45上下运动。

如图1、图2和图7-10所示，支撑单元5包括第二气缸51、第一滑动杆52和支撑组件53。其中，第二气缸51设置于机架1上的左侧支架12和右侧支架13上，且位于输送单元3远离料盘2的一侧。第一滑动杆52连接于第二气缸51的伸出端，第一滑动杆52为四个，第一滑动杆52能够相对于机架1沿竖直方向往复运动。支撑组件53设置于左侧支架12和右侧支架13上，每侧支架上设置均有两个支撑组件53，支撑组件53位于第一工位10上且分布于料盘2的两侧，支撑组件53用于支撑多个待输送的料盘2，每个支撑组件53均对应设置有一个第一滑动杆52，第一滑动杆52驱动支撑组件53每次向输送单元3下落一个料盘2。

具体地，如图7-10所示，支撑组件53包括第一支撑固定块531、第二支撑固定块532、弹性件、第三滑动轴535和伸缩块533。

其中，第一支撑固定块531设置于左侧支架12上和右侧支架13上。第二支撑固定块532固定在第一支撑固定块531上。伸缩块533设置于第一支撑固定块531和第二支撑固定块532之间，第二支撑固定块532上设置有凹槽，伸缩块533设置在第二支撑固定块532的凹槽内，伸缩块533的一端能够伸出第二支撑固定块532，且能够在第一支撑固定块531和第二支撑固定块532之间往复滑动；弹性件安装在第二支撑固定块532和伸缩块533的另一端之间，弹性件为弹簧，且为两个。弹簧设置在凹槽内，通过弹簧使伸缩块533能够推动伸缩块533伸出第一支撑固定块531。

第三滑动轴535安装在靠近伸缩块533伸出第二支撑固定块532的一端，且设置在伸缩块533的侧面，第一滑动杆52上设置有第三滑槽，第三滑动轴535在第三滑槽内滑动。

当第二气缸51推动第一滑动杆52向上运动时，第三滑动轴535在第三滑槽内运动，伸缩块533能够相对于第二支撑固定块532在凹槽内向远离料盘2的方向收缩，此时，伸缩块533在料盘2边沿厚度的距离内，伸缩块533处于收缩状态，当料盘2的边沿下落通过伸缩块533之后，伸缩块533伸出，使伸缩块533能够支撑叠摞在一起的料盘2，从而保证伸缩块533能够使待检测的料盘2每次向输送单元3下落一个料盘2。

如图1-2和图11所示，上述存料盘单元6设置于左侧支架12和右侧支架13上，且位于第三工位30处，上述存料盘单元6包括第三气缸61、第二滑动杆62和托料盘组件63。其中，第三气缸61与第二气缸51位于同一侧；第二滑动杆62连接于第三气缸61的伸出端，且能够相对于机架1沿竖直方向往复运动；托料盘组件63，设置于料盘2的两侧，第二滑动杆62将第三工位30的料盘2推送至托料盘组件63上。

托料盘组件63包括托料固定块631、压块632和限位件633。其中，托料固定块631设置于机架1上。压块632通过转轴设置于托料固定块631上，压块632能够相对于托料固定块631转动，压块632的靠近料盘2的一端设置有斜面6321，斜面6321的方向沿逐渐靠近脱料固定块631的方向向逐渐远离所述料盘2的方向倾斜，如图11所述，到达第三工位30上的料盘2，通过第二滑动杆62推动料盘2向远离输送单元3的方向运动，第二滑动杆62推动料盘2沿斜面6321滑动并放置到压块632上。限位件633安装在托料固定块631上，用于限制压块632的转动位置。当压块632转动到料盘2能够由压块632的下方向上运动到压块632的上方后，压块632转动到最大极限位置。

如图2和图12所示，上述定位单元7设置于机架1上，在左侧支架12和右侧支架13上均设置有定位单元7，定位单元7包括第四气缸71和推板72，第四气缸71固定在机架1上，推板72连接于第四气缸71的伸出端，推板72用于定位输送单元3上的料盘2，通过推板72推送从支撑单元5上下落到输送单元3上的一个料盘2，使料盘2位于左侧支架12和右侧支架13的凸台上。

在第一工位10处还设置有检测单元8，检测单元8包括设置于左侧支架12上的直角形支架81，直角形支架81位于支撑单元5的上方，以及设置在直角形支架81上的两个传感器82，传感器82用于检测在支撑单元5上叠摞在一起的待检测料盘2。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推送料盘装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其上沿料盘(2)运动的方向依次连续设置有第一工位(10)、第二工位(20)和第三工位(30)；

输送单元(3)，设置于所述机架(1)上，用于将所述料盘(2)从所述第一工位(10)输送至所述第三工位(30)，将所述料盘(2)内的物料从所述第一工位(10)输送至所述第二工位(20)；

抓紧单元(4)，设置于所述输送单元(3)上，用于抓紧所述输送单元(3)输送的料盘(2)。

2.根据权利要求1所述的推送料盘装置，其特征在于，所述输送单元(3)靠近所述料盘(2)的一侧且沿所述料盘(2)运动方向设置有滑轨(31)，所述抓紧单元(4)能够沿所述滑轨(31)往复滑动。

3.根据权利要求2所述的推送料盘装置，其特征在于，所述输送单元(3)包括设置于所述机架(1)上的电机(32)，及由电机(32)驱动的皮带带轮组件(33)，所述抓紧单元(4)连接于所述皮带带轮组件(33)。

4.根据权利要求3所述的推送料盘装置，其特征在于，所述抓紧单元(4)包括：

固定件(41)，设置于所述滑轨(31)上，且连接于所述皮带带轮组件(33)，所述固定件(41)上沿所述料盘(2)运动的方向设置有导向槽(411)；

第一气缸(42)，设置于所述固定件(41)上；

导向件(43)，连接于所述第一气缸(42)的伸出端，且能够沿所述导向槽(411)相对于所述固定件(41)往复滑动；

夹爪(44)，转动设置于所述固定件(41)上，所述夹爪(44)的旋转轴与所述料盘(2)运动的方向垂直，所述夹爪(44)连接于所述导向件(43)上，所述导向件(43)能够带动所述夹爪(44)夹紧和松开所述料盘(2)。

5.根据权利要求4所述的推送料盘装置，其特征在于，所述抓紧单元(4)还包括：

升降块(45)，设置于所述夹爪(44)沿所述料盘(2)运动方向的一侧；

所述导向件(43)上设置有第一滑槽(431)和第二滑槽(432)，所述第二滑槽(432)设置于靠近所述第一气缸(42)的伸出端的一侧：

所述夹爪(44)上设置有第一滑动轴(46)，所述第一滑动轴(46)沿所述第一滑槽(431)往复滑动；

所述升降块(45)上设置有第二滑动轴(47)，第一滑动轴(46)和第二滑动轴(47)位于同一侧，所述第二滑动轴(47)沿所述第二滑槽(432)往复滑动，所述升降块(45)能够向靠近或远离所述料盘(2)的底面的方向运动。

6.根据权利要求3所述的推送料盘装置，其特征在于，还包括支撑单元(5)，所述支撑单元(5)设置于所述机架(1)上且位于第一工位(10)处，用于支撑多个待输送的所述料盘(2)，且能够每次向所述输送单元(3)下落一个所述料盘(2)。

7.根据权利要求6所述的推送料盘装置，其特征在于，所述支撑单元(5)包括：

第二气缸(51)，设置于所述机架(1)上，且位于输送单元(3)远离所述料盘(2)的一侧；

第一滑动杆(52)，连接于所述第二气缸(51)的伸出端，能够相对于所述机架(1)沿竖直方向往复运动；

支撑组件(53)，设置于所述机架(1)上，且位于所述第一工位(10)处，所述支撑组件(53)分布于所述料盘(2)的两侧，所述支撑组件(53)用于支撑多个待输送的所述料盘(2)，每个所述支撑组件(53)均对应设置有一个所述第一滑动杆(52)，所述第一滑动杆(52)驱动所述支撑组件(53)每次向所述输送单元(3)下落一个所述料盘(2)。

8.根据权利要求7所述的推送料盘装置，其特征在于，所述支撑组件(53)包括：

第一支撑固定块(531)，设置于所述机架(1)上；

第二支撑固定块(532)，设置于所述第一支撑固定块(531)上；

伸缩块(533)，设置于所述第一支撑固定块(531)和第二支撑固定块(532)之间，所述伸缩块(533)的一端能够伸出所述第二支撑固定块(532)，且能够在第一支撑固定块(531)和所述第二支撑固定块(532)之间往复滑动；

弹性件，设置于所述第二支撑固定块(532)和所述伸缩块(533)的另一端之间；

第三滑动轴(535)，设置于靠近所述伸缩块(533)伸出所述第二支撑固定块(532)的一端，所述第一滑动杆(52)上设置有第三滑槽(521)，所述第三滑动轴(535)在所述第三滑槽(521)内滑动，所述伸缩块(533)能够每次向所述输送单元(3)下落一个所述料盘(2)。

9.根据权利要求7所述的推送料盘装置，其特征在于，还包括存料盘单元(6)，设置于所述机架(1)上，且位于所述第三工位(30)处，所述存料盘单元(6)包括：

第三气缸(61)，与所述第二气缸(51)位于所述皮带带轮组件(33)的同一侧；

第二滑动杆(62)，连接于第三气缸(61)的伸出端，且能够相对于所述机架(1)沿竖直方向往复运动；

托料盘组件(63)，设置于所述料盘(2)的两侧，所述第二滑动杆(62)将所述第三工位(30)的所述料盘(2)推送至所述托料盘组件(63)上。

10.根据权利要求9所述的推送料盘装置，其特征在于，所述托料盘组件(63)包括：

托料固定块(631)，其设置于所述机架(1)上；

压块(632)，转动设置于所述托料固定块(631)上，所述第二滑动杆(62)推动所述第三工位(30)上的所述料盘(2)向远离所述输送单元(3)的方向运动，并放置到所述压块(632)上。