CN109867133A - 一种用于料盘上下料的移动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于料盘上下料的移动装夹装置，包括移动装夹本体；移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件；其中，框体固定安装于直线导轨组件的滑块上；至少两第一装夹组件相对安装于框体上；第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片；第一装夹驱动装置驱动第一夹片运动，以使得至少两第一夹片相对运动并夹持料盘。本发明采用在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。本发明构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动化上下料设备推广应用。

Description

一种用于料盘上下料的移动装夹装置

技术领域

本发明属于自动化装置领域，具体涉及一种用于料盘上下料的移动装夹装置。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，机械自动化程度与集成度随之越来越高，特别是针对料盘类上下料装置，上下料的效率在很大程度上制约着整机的生产效率，如何提高上下料效率，成为上下料自动化设计的关键。

目前，市面上料盘类上下料的移动装夹装置多采用机械臂，配合吸盘类装夹结构，虽然自动化程度高，但结构占用空间大，且机械臂成本高，不利于压缩生产成本；也有采用运输带结构的移动装置，虽然结构简单，但整体占用水平方向空间，同时需要配合夹持装置，不利于整体结构轻量化；另一方面，在料盘夹持过程中，传统的移动装夹装置无法供料盘上料使用，即上料与移动装夹在两个相对独立的装置上完成，无法做到不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，从而制约着料盘上下料的生产效率。

对此，急需对现有的料盘上下料的移动装夹装置进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，采用在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。

本发明提供一种用于料盘上下料的移动装夹装置，包括移动装夹本体；所述移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件；其中，所述框体固定安装于所述直线导轨组件的滑块上；至少两所述第一装夹组件相对安装于所述框体上；所述第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片；所述第一装夹驱动装置驱动所述第一夹片运动，以使得至少两所述第一夹片相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体沿所述直线导轨组件导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。

优选地，所述移动装夹本体还包括第二装夹组件；所述第二装夹组件夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件夹持料盘的作用力方向相互垂直。

优选地，所述框体包括至少两块相互连接的框板、至少两相对设置的第二夹片；所述第二夹片安装于所述框板上；所述第二装夹组件包括活动块、驱动滑台、安装座；所述驱动滑台安装于所述安装座上；两所述活动块固定连接两所述框板端部；所述驱动滑台驱动所述活动块运动，以使得至少两所述第二夹片相对运动并夹持料盘。

优选地，所述移动装夹本体还包括驱动气缸；所述驱动气缸的移动端固定连接于所述框体；所述驱动气缸固定安装于所述直线导轨组件一侧。

优选地，所述移动装夹本体还包括气缸行程传感器；所述气缸行程传感器设置于所述驱动气缸的两端。

优选地，所述移动装夹本体还包括缓冲器；所述缓冲器设置于所述驱动气缸两端。

优选地，所述移动装夹本体还包括拖链；所述拖链通过拖链连接板固定安装于所述安装座上。

优选地，所述框体上还设有光电传感器；所述光电传感器用于检测待夹持的料盘。

优选地，所述框板下还设置第三夹片；所述光电传感器设置于所述第三夹片与所述第二夹片之间的间隙处。

优选地，所述第三夹片上还安装有拨片；所述第三夹片侧边设有连接孔；所述拨片上的连接轴与所述连接孔配合，以使得在外力的驱使下，所述拨片绕所述连接孔轴线旋转。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种用于料盘上下料的移动装夹装置，包括移动装夹本体；移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件；其中，框体固定安装于直线导轨组件的滑块上；至少两第一装夹组件相对安装于框体上；第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片；第一装夹驱动装置驱动第一夹片运动，以使得至少两第一夹片相对运动并夹持料盘；直线导轨组件的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的框体沿直线导轨组件导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。本发明采用在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。本发明构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动化上下料设备推广应用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种用于料盘上下料的移动装夹装置整体结构示意图；

图2为本发明的第一装夹组件结构示意图；

图3为本发明的一种用于料盘上下料的移动装夹装置的局部结构示意图；

图4为本发明的第二装夹组件结构示意图；

图5为本发明的缓冲器结构示意图；

图6为本发明的光电传感器结构示意图一；

图7为本发明的光电传感器结构示意图二；

图8为本发明的拨片结构示意图。

图中所示：

移动装夹本体20、直线导轨组件21、框体22、框板220、光电传感器221、检测光线222、第三夹片223、连接孔2231、拨片224、连接轴2241、第二夹片225、安装块226、第一装夹组件23、第一装夹驱动装置231、第一夹片232、第二装夹组件24、活动块241、驱动滑台242、安装座243、第二挡片245、驱动气缸25、移动端251、气缸行程传感器26、拖链连接板27、缓冲器28、拖链29。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种用于料盘上下料的移动装夹装置，包括移动装夹本体20；如图1所示，移动装夹本体20包括直线导轨组件21、框体22、第一装夹组件23；其中，框体22固定安装于直线导轨组件21的滑块上；至少两第一装夹组件23相对安装于框体22上；第一装夹组件23包括第一装夹驱动装置231、第一夹片232；第一装夹驱动装置231驱动第一夹片232运动，以使得至少两第一夹片232相对运动并夹持料盘；直线导轨组件21的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的框体22沿直线导轨组件21导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。应当理解，第一装夹组件23完成单一方向上的夹持作用。

在一优选实施例中，如图1-4所示，移动装夹本体20还包括第二装夹组件24；第二装夹组件24夹持料盘的作用力方向与第一装夹组件23夹持料盘的作用力方向相互垂直。在本实施例中，如图2、图6所示，框体22包括至少两块相互连接的框板220、至少两相对设置的第二夹片225；第二夹片225安装于框板220上；第二装夹组件24包括活动块241、驱动滑台242、安装座243；驱动滑台242安装于安装座243上；两活动块241固定连接两框板220端部；驱动滑台242驱动活动块241运动，以使得至少两第二夹片225相对运动并夹持料盘；应当理解，在第一装夹组件23与第二装夹组件24的共同作用下，完成两个相互垂直方向上的夹紧，在本实施例中，第二装夹组件24采用手指气缸。

在一优选实施例中，如图1-5所示，移动装夹本体20还包括驱动气缸25；驱动气缸25的移动端251固定连接于框体22；驱动气缸25固定安装于直线导轨组件21一侧。在本实施例中，移动装夹本体20还包括气缸行程传感器26；气缸行程传感器26设置于驱动气缸25的两端。如图4所示，通过气缸行程传感器26与固定在安装座243的第二挡片245相互配合，对框体22上夹持的料盘的行程精确控制。

在一优选实施例中，如图3-5所示，移动装夹本体20还包括缓冲器28；缓冲器28设置于驱动气缸25两端，防止气缸运动过程，保护设备与气缸。在本实施例中，为提高设备运行平稳，移动装夹本体20还包括拖链29；拖链29通过拖链连接板27固定安装于安装座243上。

在一优选实施例中，如图6-7所示，框体22上还设有光电传感器221；光电传感器221通过安装块226安装于框板220上，用于检测待夹持的料盘。在本实施例中，如图6所示，框板220下还设置第三夹片223；光电传感器221设置于第三夹片223与第二夹片225之间的间隙处；光电传感器221发出的检测光线222检测到距离变化则判断存在料盘，可执行夹持或释放料盘。

在一优选实施例中，如图8所示，第三夹片223上还安装有拨片224；第三夹片223侧边设有连接孔2231；拨片224上的连接轴2241与连接孔2231配合，以使得在外力的驱使下，拨片224绕连接孔2231轴线旋转。通过拨片224旋转，释放部分料盘夹持力，使料盘释放过程更加高效可靠。

在一实施例中，上料时，光电传感器221检测到料盘，控制第一装夹组件23与第二装夹组件24对料盘进行夹持，夹持完成后，其他设备对料盘上的物料进行拾取，拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。上料完成后，可采用延时控制或者采用光电传感器221检测料盘中的物料被消耗完，执行下料过程，驱动气缸25的移动端251带动框体22上夹持的空料盘运动至下料位置，控制第一装夹组件23与第二装夹组件24对料盘进行释放，同时拨片224旋转，释放部分料盘夹持力；料盘落至下料处，完成下料后，驱动气缸25的移动端251带动框体22运动回上料位置，等待上料。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于料盘上下料的移动装夹装置，包括移动装夹本体(20)；其特征在于：所述移动装夹本体(20)包括直线导轨组件(21)、框体(22)、第一装夹组件(23)；其中，所述框体(22)固定安装于所述直线导轨组件(21)的滑块上；至少两所述第一装夹组件(23)相对安装于所述框体(22)上；所述第一装夹组件(23)包括第一装夹驱动装置(231)、第一夹片(232)；所述第一装夹驱动装置(231)驱动所述第一夹片(232)运动，以使得至少两所述第一夹片(232)相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件(21)的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体(22)沿所述直线导轨组件(21)导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。

2.如权利要求1所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括第二装夹组件(24)；所述第二装夹组件(24)夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件(23)夹持料盘的作用力方向相互垂直。

3.如权利要求2所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述框体(22)包括至少两块相互连接的框板(220)、至少两相对设置的第二夹片(225)；所述第二夹片(225)安装于所述框板(220)上；所述第二装夹组件(24)包括活动块(241)、驱动滑台(242)、安装座(243)；所述驱动滑台(242)安装于所述安装座(243)上；两所述活动块(241)固定连接两所述框板(220)端部；所述驱动滑台(242)驱动所述活动块(241)运动，以使得至少两所述第二夹片(225)相对运动并夹持料盘。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括驱动气缸(25)；所述驱动气缸(25)的移动端(251)固定连接于所述框体(22)；所述驱动气缸(25)固定安装于所述直线导轨组件(21)一侧。

5.如权利要求4所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括气缸行程传感器(26)；所述气缸行程传感器(26)设置于所述驱动气缸(25)的两端。

6.如权利要求4所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括缓冲器(28)；所述缓冲器(28)设置于所述驱动气缸(25)两端。

7.如权利要求3所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括拖链(29)；所述拖链(29)通过拖链连接板(27)固定安装于所述安装座(243)上。

8.如权利要求3所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述框体(22)上还设有光电传感器(221)；所述光电传感器(221)用于检测待夹持的料盘。

9.如权利要求8所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述框板(220)下还设置第三夹片(223)；所述光电传感器(221)设置于所述第三夹片(223)与所述第二夹片(225)之间的间隙处。

10.如权利要求9所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述第三夹片(223)上还安装有拨片(224)；所述第三夹片(223)侧边设有连接孔(2231)；所述拨片(224)上的连接轴(2241)与所述连接孔(2231)配合，以使得在外力的驱使下，所述拨片(224)绕所述连接孔(2231)轴线旋转。