CN207759641U - 一种托盘上料机构及自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托盘上料机构及自动上料机，所述托盘上料机构包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的安装板，所述安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置，所述推料装置推动所述放置有物料托盘的推料面板向上面板方向运动，并将物料托盘放置于上面板上，所述上料装置控制上面板向上运动，使物料托盘运动至指定位置。本实用新型的托盘上料机构结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。

Description

一种托盘上料机构及自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种托盘上料机构及自动上料机。

背景技术

现有技术中，传统流水线的上料方式采用人工上料，人工上料存在很多缺陷，例如上料效率较低，容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种托盘上料机构及自动上料机，旨在解决现有托盘上料方式效率低、容易出错、成本高等问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种托盘上料机构，其中，包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的安装板，所述安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板向上面板方向运动，并将物料托盘放置于上面板上，所述上料装置控制上面板向上运动，使物料托盘运动至指定位置。

所述的托盘上料机构，其中，所述推料面板上设置有用于对物料托盘进行限位的侧面限位板和前端限位板。

所述的托盘上料机构，其中，所述推料装置包括一推料气缸、连接于所述推料气缸的连接杆，所述连接杆连接所述推料面板。

所述的托盘上料机构，其中，所述上料装置包括设置于支撑架底部的上料电机、设置于支撑架侧边的滑轨，所述上料电机通过一滑块连接于所述滑轨，所述滑块连接于所述上面板。

所述的托盘上料机构，其中，所述支撑架底部竖向设置有一支撑板，所述支撑板固定连接所述上面板，所述滑块连接于所述支撑板。

所述的托盘上料机构，其中，所述滑块通过一丝母座连接于所述支撑板。

所述的托盘上料机构，其中，所述支撑架顶部设置有用于对物料托盘进行摆正的限位装置。

所述的托盘上料机构，其中，所述限位装置包括一竖向设置的限位推板、水平设置的限位调节板和连接于所述限位调节板的限位电机，所述限位推板设置于所述限位调节板的前端，通过所述限位电机推动限位调节板向前运动，使限位推板对物料托盘进行摆正。

所述的托盘上料机构，其中，所述限位装置设置有两个，所述限位装置设置在支撑架相邻的两边。

一种自动上料机，其中，包括如上所述的托盘上料机构。

有益效果：本实用新型的托盘上料机构结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。

附图说明

图1为本实用新型一种托盘上料机构较佳实施例的第一视角结构示意图。

图2为本实用新型一种托盘上料机构较佳实施例的第二视角结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种托盘上料机构及自动上料机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，图1和图2为本实用新型一种托盘上料机构较佳实施例不同视角的结构示意图，如图所示，其包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架101、位于所述支撑架101上的安装板102，所述安装板102上设置有上面板104和推料面板103，且所述上面板104与所述推料面板103交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板103向上面板104方向运动，并将物料托盘放置于上面板104上，所述上料装置控制上面板104向上运动，使物料托盘运动至指定位置。

当物料托盘放至推料面板103时，推料装置推动所述推料面板103向上面板104的方向运动，从而将物料托盘推至上面板104上，上料装置随即带动上面板104向上运动，从而使物料托盘运动至指定位置，例如运动至上料吸盘组下方，使上料吸盘组吸取物料托盘，并放至流水线。推料装置在将物料托盘推至上面板104后，可以随即可将推料面板103推送至原位，或者在上料装置将物料托盘向上推送至指定位置后，由推料装置将推料面板103推送至原位，以便重新进行放料。

进一步，所述推料面板103上设置有用于物料托盘进行限位的侧面限位板106和前端限位板105。所述侧面限位板106的作用是对物料托盘进行侧边限位，侧面限位板106可设置两个，并分别位于推料面板103的左右两侧，从而对物料托盘左右两边均进行限位，当然也可设置在一个，并位于推料面板103的一侧，对其一边进行限位即可；侧面限位板106竖向设置于推料面板103上并高于推料面板103，从而实现限位。所述前端限位板105的作用是对物料托盘进行前端限位，前端限位板105竖向设置于推料面板103上并高于推料面板103，从而实现限位。所述推料面板103上无需设置用于对后端进行限位的部件，因为推料面板103需要向上面板104的方向运动，即往后端的方向进行运动。所述前端限位板105可设置多个，并且等距间隔设置，例如设置3个，以便更好地进行限位。

进一步，所述推料装置包括一推料气缸(未示出)、连接于所述推料气缸的连接杆107，所述连接杆107连接所述推料面板103。当需要推料时，推料气缸开始动作，控制连接杆107向上面板104的方向运动，通过所述连接杆107控制推料面板103向上面板104的方向运动，从而使物料托盘送至上面板104处。当推料完成后，推料气缸开始动作，控制连接杆107向上面板104相反的方向运动，通过所述连接杆107控制推料面板103复位，从而放置后续的物料托盘。

本实用新型中，上面板104与推料面板103为交叉设置，这样当推料面板103向后端运动并在推送到上面板104的位置时，也不会发生相撞的情况，并且推料面板103即使位于上面板104的位置，上面板104也可以向上运动，不会被推料面板103影响。其交叉设置的方式可以是在同一水平面上沿推料面板103运动方向错位设置，也可以是在不同水平面上沿推料面板103运动方向错位设置，同样可实现本实用新型的上料目的。

优选的，所述上料装置包括设置于支撑架101底部的上料电机111、设置于支撑架111侧边的滑轨116，所述上料电机111通过一滑块113连接于所述滑轨116，所述滑块113连接于所述上面板104。

所述上料装置的作用是为了将装载有物料托盘的上面板104推送至上方，上料电机111可驱动滑块113在所述滑轨116上滑动，而所述上面板104连接于所述滑块113，所述上面板104可随所述滑块113滑动，当上料电机111驱动滑块113向上滑动时，那么上面板104随之向上滑动；当上料电机111驱动滑块113向下滑动时，那么上面板104随之向下滑动。这样上料装置即可驱动上面板104进行上下运动。

进一步，所述支撑架101底部竖向设置有一支撑板115，所述支撑板115固定连接所述上面板104，所述滑块113连接于所述支撑板115。具体地，所述滑块113通过一丝母座114连接于所述支撑板115。所述滑轨116安装于所述滑轨安装板112上。

也就是说，所述上面板104与所述支撑板115固定连接，所述支撑板115安装在所述丝母座114上，所述丝母座114安装在滑块113上，这样通过所述滑块113即可带动上面板104上下运动。

进一步，所述支撑架101顶部设置有用于对物料托盘进行摆正的限位装置。通过所述限位装置可对运动至指定位置的物料托盘进行摆正，从而使物料托盘处于准确位置，方便进行后续的吸料。

优选的，所述限位装置包括一竖向设置的限位推板110、水平设置的限位调节板108和连接于所述限位调节板108的限位电机109，所述限位推板110设置于所述限位调节板108的前端，通过所述限位电机109推动限位调节板108向前运动，使限位推板110对物料托盘进行摆正。

也即是说，所述限位气缸109可推动所述限位调节板108向内运动(即支撑架内部)，从而使限位推板110向内运动，而限位推板110竖向设置，所以可以使物料托盘被推送整齐，所以可以使物料托盘被放正至正确位置。

优选的，所述限位装置设置有两个。这两个限位装置可分别设置在支撑架101相邻的两边，这样可以从两个相互垂直的方向对物料托盘进行位置调节，进一步确保物料托盘被放正至正确位置。

本实用新型还提供一种自动上料机，其包括如上所述的托盘上料机构。

综上所述，本实用新型的托盘上料机构结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种托盘上料机构，其特征在于，包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的安装板，所述安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板向上面板方向运动，并将物料托盘放置于上面板上，所述上料装置控制上面板向上运动，使物料托盘运动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述推料面板上设置有用于对物料托盘进行限位的侧面限位板和前端限位板。

3.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述推料装置包括一推料气缸、连接于所述推料气缸的连接杆，所述连接杆连接所述推料面板。

4.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述上料装置包括设置于支撑架底部的上料电机、设置于支撑架侧边的滑轨，所述上料电机通过一滑块连接于所述滑轨，所述滑块连接于所述上面板。

5.根据权利要求4所述的托盘上料机构，其特征在于，所述支撑架底部竖向设置有一支撑板，所述支撑板固定连接所述上面板，所述滑块连接于所述支撑板。

6.根据权利要求5所述的托盘上料机构，其特征在于，所述滑块通过一丝母座连接于所述支撑板。

7.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述支撑架顶部设置有用于对物料托盘进行摆正的限位装置。

8.根据权利要求7所述的托盘上料机构，其特征在于，所述限位装置包括一竖向设置的限位推板、水平设置的限位调节板和连接于所述限位调节板的限位电机，所述限位推板设置于所述限位调节板的前端，通过所述限位电机推动限位调节板向前运动，使限位推板对物料托盘进行摆正。

9.根据权利要求8所述的托盘上料机构，其特征在于，所述限位装置设置有两个，所述限位装置设置在支撑架相邻的两边。

10.一种自动上料机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的托盘上料机构。