CN207629453U - 自动对位焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动对位焊接装置，包括安装板、监测对位装置、自动定位装置、夹持装置以及焊接装置，所述监测对位装置设置在安装板外侧，用于对五金产品的焊接线位进行对位监测；所述自动定位装置设置在安装板顶端，自动定位装置包括固定在安装板上的驱动电机以及与驱动电机传动连接的传动部，传动部在驱动电机的驱动下移动；所述夹持装置固定地设置在自动定位装置的传动部上，用于对五金产品进行夹持固定；所述焊接装置设置在安装板的外侧，用于对五金产品的焊接线位进行焊接。本实用新型所述的自动对位焊接装置通过设置监测对位装置以及自动定位装置，实现对五金产品的焊接线的自动化对位与定位，减小了对位误差，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接技术领域，尤其是涉及一种自动对位焊接装置。
背景技术
五金产品涉及到生活的方方面面，与人们的生活有着密切的联系，随着日用需求量的增大，生产企业对五金产品生产效率与质量也有着越来越高的要求。五金产品在制作时，常常在部件间需要焊接，焊接处需要先对位然后焊接。目前对位焊接大多是依靠人工完成，易出现对位误差大，焊接质量不理想，且消耗时间长，焊接效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可减少对位误差且提高焊接效率的自动对位焊接装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动对位焊接装置，包括安装板、监测对位装置、自动定位装置、夹持装置以及焊接装置，所述监测对位装置设置在安装板外侧，用于对五金产品的焊接线位进行对位监测；所述自动定位装置设置在安装板顶端，自动定位装置包括固定在安装板上的驱动电机以及与驱动电机传动连接的传动部，传动部在驱动电机的驱动下移动；所述夹持装置固定地设置在自动定位装置的传动部上，用于对五金产品进行夹持固定；所述焊接装置设置在安装板的外侧，用于对五金产品的焊接线位进行焊接。
作为本实用新型进一步技术方案：监测对位装置包括支架结构以及对位相机，支架结构包括支架底座、固定杆、转接条以及装配杆，支架底座垂直设置于安装板板面上，固定杆垂直设置在支架底座的顶端，转接条的一端穿过固定杆以设置在固定杆上，装配杆穿过转接条的另一端，对位相机可转动地设置在支架结构的装配杆上。
作为本实用新型进一步技术方案：夹持装置包括托板、夹持板以及驱动气缸，托板设置在传动部顶面，夹持板平行地设置在托板的上方，驱动气缸设置在传动部侧面，驱动气缸的伸缩杆穿过托板连接至夹持板，带动夹持板在托板上上升或下降。
作为本实用新型进一步技术方案：托板与夹持板相对应地开设有缺口槽，以供五金产品的焊接线位露出。
作为本实用新型进一步技术方案：焊接装置包括支撑板、升降结构以及焊枪，支撑板固设置在安装板的侧面，支撑板的高度高于安装板，升降结构可滑动滴设置在支撑板上，且位于安装板的上方，升降结构包括滑块，支撑板上沿高度方向开设有滑槽，滑块可升降地配合滑槽；焊枪固设在滑块上，随同滑块的升降而升降，焊枪位于夹持板的上方，焊枪朝向缺口槽处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种自动对位焊接装置通过设置监测对位装置以及自动定位装置，实现对五金产品的焊接线的自动化对位与定位，减小了对位误差，提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例自动对位焊接装置的第一视角立体图。
图2为图1的局部图。
图3为本实用新型较佳实施例自动对位焊接装置的第二视角立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。
请参阅图1、图2，一种自动对位焊接装置，包括安装板10、监测对位装置20、自动定位装置30、夹持装置40以及焊接装置50；其中，安装板10垂直设置于一平台60上，监测对位装置20设置在安装板10的前端面一侧，通过监测对位装置20对五金产品的焊接线进行对位监测；自动定位装置30设置在安装板10的后端面顶端(图1示出后端面)，自动定位装置30包括驱动电机31以及与驱动电机31传动连接的传动部32，传动部32随同驱动电机31主轴的转动而移动；夹持装置40设置在自动定位装置30的传动部32上，用于对五金产品进行夹持固定，夹持装置40带动五金产品随同传动部32的移动而移动；焊接装置50设置在安装板10的顶侧，用于对五金产品的焊接线进行焊接。当五金产品被夹持装置40固定，监测对位装置20监测五金产品的焊接线位与焊接装置50的下焊位不对应时，监测对位装置20传递信号，驱动电机31启动，传动部32通过驱动电机31驱动后移动，夹持装置40带动五金产品移动，五金产品的焊接线位与焊接装置50的下焊位位置对应，随后焊接装置50对五金产品的焊接线进行焊接。
监测对位装置20包括支架结构21以及设置在支架结构21上的对位相机22。支架结构21包括支架底座211、固定杆212、转接条213以及装配杆214。支架底座211垂直连接于安装板10的前端面一侧，固定杆212垂直设置在支架底座211的顶端，与安装板10的前端面平行，转接条213的一端穿过固定杆212，并且夹持固定在固定杆212顶端，装配杆214穿过转接条213的另一端，通过转接条213连接，装配杆214与固定杆212在垂直平面内垂直交叉。对位相机22可转动地安装装配杆214上，对位相机22对五金产品的焊接线位进行对位监测，驱动电机31带动自动定位装置30的传动部32进行移动对位。支架结构21可通过改变转接条213于固定杆212的高度位置，以及装配杆214穿过转接条213的长度，以及对位相机22绕装配杆214转动，来调整对位相机22的镜头位置，使得镜头可捕捉到五金产品的焊接线位。
请参阅图2，夹持装置40包括托板42、夹持板41以及驱动气缸43。托板42设置在自动定位装置30的传动部32顶面，对应地位于安装板10的顶部且垂直于安装板10，夹持板41平行地设置在托板42的上方，托板42与夹持板41均开设有缺口槽44，且均从安装板10的前端面向后端面延伸预设的深度；驱动气缸43设置在自动定位装置30的传动部32侧面，驱动气缸43的伸缩杆穿过托板42以连接夹持板41，通过驱动气缸43的伸缩杆带动夹持板41相对托板42上升或下降。当夹持板41在托板42上上升时，夹持板41与托板42之间形成较大的间隙，五金产品放置托板42上，随后夹持板41下降，五金产品被夹持于夹持板41与托板42之间。五金产品的焊接线位在对应托板42与夹持板41上的缺口槽44显露出来，避免焊接线位被托板42与夹持板41遮掩。
请参阅图3，焊接装置50包括支撑板51、升降结构52以及焊枪53。支撑板51设置在安装板10的外侧，支撑板51的高度高于安装板10，升降结构52可升降地设置在支撑板51上且位于安装板10的上方，升降结构52包括滑块522，支撑板51上沿升降方向开设有导槽521，滑块522配合导槽521，可沿导槽521滑动；焊枪53通过一横杆安装在升降结构52的滑块522上，焊枪53位于夹持板41的上方，焊枪53枪头朝下，朝向缺口槽44处，焊枪53随同滑块522的升降而升降。
参阅图1、图2以及图3，本实用新型自动对位焊接装置的运作过程如下：驱动气缸43启动带动夹持板41在托板42上上升，夹持板41与托板42之间形成较大的间隙，五金产品放置在托板42上，随后托板42下降，五金产品被夹持于夹持板41与托板42之间固定，并且五金产品的待焊接线位在缺口槽44露出；
对位相机22对五金产品的焊接线位进行对位监测，当监测到五金产品的焊接线位与焊接装置50的下焊位不对应时，监测对位装置20传递信号，驱动电机31带动自动定位装置30的传动部32移动，夹持装置40带动五金产品移动，直到五金产品的焊接线位与焊接装置50的下焊位置对应后，焊接装置50的升降结构52启动，滑块522沿导槽521下降，焊枪53对缺口槽44内的焊接线进行焊接。
综上所述，本实用新型自动对位焊接装置通过设置监测对位装置20以及自动定位装置30，实现对五金产品的焊接线的自动化对位与定位，减小了对位误差，提高了焊接效率。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动对位焊接装置，其特征在于：包括安装板(10)、监测对位装置(20)、自动定位装置(30)、夹持装置(40)以及焊接装置(50)，所述监测对位装置(20)设置在安装板(10)外侧，用于对五金产品的焊接线位进行对位监测；所述自动定位装置(30)设置在安装板(10)顶端，自动定位装置(30)包括固定在安装板(10)上的驱动电机(31)以及与驱动电机(31)传动连接的传动部(32)，传动部(32)在驱动电机(31)的驱动下移动；所述夹持装置(40)固定地设置在自动定位装置(30)的传动部(32)上，用于对五金产品进行夹持固定；所述焊接装置(50)设置在安装板(10)的外侧，用于对五金产品的焊接线位进行焊接。
2.根据权利要求1所述的自动对位焊接装置，其特征在于：所述监测对位装置(20)包括支架结构(21)以及对位相机(22)，支架结构(21)包括支架底座(211)、固定杆(212)、转接条(213)以及装配杆(214)，支架底座(211)垂直设置于安装板(10)板面上，固定杆(212)垂直设置在支架底座(211)的顶端，转接条(213)的一端穿过固定杆(212)以设置在固定杆(212)上，装配杆(214)穿过转接条(213)的另一端，对位相机(22)可转动地设置在支架结构(21)的装配杆(214)上。
3.根据权利要求1所述的自动对位焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(40)包括托板(42)、夹持板(41)以及驱动气缸(43)，托板(42)设置在传动部(32)顶面，夹持板(41)平行地设置在托板(42)的上方，驱动气缸(43)设置在传动部(32)侧面，驱动气缸(43)的伸缩杆穿过托板(42)连接至夹持板(41)，带动夹持板(41)在托板(42)上上升或下降。
4.根据权利要求3所述的自动对位焊接装置，其特征在于：所述托板(42)与所述夹持板(41)相对应地开设有缺口槽(44)，以供五金产品的焊接线位露出。
5.根据权利要求4所述的自动对位焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(50)包括支撑板(51)、升降结构(52)以及焊枪(53)，支撑板(51)固设置在安装板(10)的侧面，支撑板(51)的高度高于安装板(10)，升降结构(52)可滑动滴设置在支撑板(51)上，且位于安装板(10)的上方，升降结构(52)包括滑块(522)，支撑板(51)上沿高度方向开设有滑槽(521)，滑块(522)可升降地配合滑槽(521)；焊枪(53)固设在滑块(522)上，随同滑块(522)的升降而升降，焊枪(53)位于夹持板(41)的上方，焊枪(53)朝向缺口槽(44)处。
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| CN201721721514.1U CN207629453U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 自动对位焊接装置 |
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| CN107803615A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-16 | 惠州市诚业家具有限公司 | 自动对位焊接装置 |
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2017
- 2017-12-07 CN CN201721721514.1U patent/CN207629453U/zh active Active
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