CN110310866B - 小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，包括有转台输送模块、磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块、落料模块、接线板导线供应模块以及控制系统，所述磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、接线板导线供应模块、双金定位件导线焊接模块以及落料模块按上述顺序环绕设置在转台输送模块外围，上述各模块均由控制系统同步控制，以协同动作。本发明具备了磁轭、双金定位件以及导线接线板焊接件的自动供料、夹具定位及自动焊接功能，实现了无人工直接参与装配过程。

Description

小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置

技术领域

本发明涉及断路器部件自动化焊接设备，尤其是一种小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置。

背景技术

现阶段，小型断路器的热磁系统磁轭组合支架(如图1所述)包括有磁轭、双金定位件、导线和接线板，它们之间的连接关系是磁轭中间偏右位置焊接双金定位件，在两者的焊接位置上再焊接导线，导线的外端连接接线板。由于整体形状复杂，通常传统手工焊接的方式进行焊接，但这种传统的方法由于手工焊接工艺的不稳定性，导致焊接过程中出现虚焊或者焊接位置不统一的情况发生，从而影响焊接后的性能，降低整个断路器的安全性能，严重时甚至使断路器的短路保护功能丧失。手工焊接效率缓慢，质量参差不齐，工人成本增幅较大。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，解决现阶段采用手工焊接方式所带来的问题。

本发明的技术方案：包括有转台输送模块、磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块、落料模块、接线板导线供应模块以及控制系统，所述磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、接线板导线供应模块、双金定位件导线焊接模块以及落料模块按上述顺序环绕设置在转台输送模块外围；所述转台输送模块具有一呈圆盘状设置的旋转台，且在旋转台上设置有若干工位，每个工位上均设置有用于夹持工件的夹具，上述工位包括有磁轭定位装放工位、双金定位件定位装放工位、双金定位件磁轭焊接工位、接线板导线定位装放工位、双金定位件导线焊接工位以及落料工位，所述磁轭供料模块供应磁轭于磁轭定位装放工位上，所述双金定位件供料模块供应双金定位件于双金定位件定位装放工位上，所述双金定位件磁轭焊接模块对夹持至双金定位件磁轭焊接工位上的双金定位件和磁轭进行焊接作业，所述接线板导线供应模块供应接线板导线焊接件于接线板导线定位装放工位上，所述双金定位件导线焊接模块对夹持至双金定位件导线焊接工位上的双金定位件和导线进行焊接作业，所述落料模块夹持落料工位上工件输送至指定位置；上述各模块均由控制系统同步控制，以协同动作。

本发明的进一步设置：双金定位件磁轭焊接工位、接线板导线定位装放工位之间的转台输送模块上设置有双金定位件滴胶工位，所述双金定位件滴胶工位对应设置有双金定位件滴胶模块，所述双金定位件滴胶模块滴下助焊剂于双金定位件滴胶工位的双金定位件上。

本发明的再进一步设置：所述双金定位件滴胶工位之后设置有滴胶检测工位，并且在滴胶检测工位上设置有检测对应位置是否存在助焊剂的滴胶检测模块。

本发明的再更进一步设置：夹具包括有两个对称的夹取机构，所述夹取机构包括有夹具主体，所述夹具主体的一端设置有弹簧，所述弹簧的内部贯穿有推杆，所述推杆的一端固定有弹簧帽，所述弹簧两端分别抵在弹簧帽和夹具主体上，所述推杆还滑动贯穿于夹具主体的内部，所述推杆的一端设置有弓形的连接片，该端的推杆上还固定有滑轴，所述连接片一端设置有与滑轴滑动配合的滑槽，该连接片的中间部分铰接于夹具主体内，该连接片的另一端设置有具有横向滑道的滑块且该端的连接片与横向滑道滑动配合，所述夹具主体的内部还开设有纵向滑道，所述滑块滑动设置于纵向滑道内；所述夹具内的两个滑块分别固定有双金定位件夹子和接线板夹子，所述双金定位件夹子具有和双金定位件适配的双金定位件直角定位槽以及用于磁吸双金定位件的磁铁，所述接线板夹子上还固定有磁轭定位块；所述夹具的夹具主体还固定设置有“L”形的定位块，所述定位块具有直角面以及接线板直角定位槽，所述接线板夹子上开设有接线板夹槽；所述夹具的后方固定安装有夹具气缸，用于推动夹具的弹簧帽带动其对应推杆移动以纵向张开双金定位件夹子或者接线板夹子。

本发明的再更进一步设置：双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块均包括有焊接机架、上焊头座、下焊接头座和上下移动机构，所述焊接机架的底部设有底座，焊接机架于所述底座上方设有支座，所述支座上设有相应的竖向导轨，所述上下移动机构包含可移动装置于所述竖向导轨的定位板，所述定位板的下方设有上焊头座连接板，所述上焊头座连接板上设有相应的通孔，所述定位板上方设有推动板，所述推动板下方通过相应的复位弹簧连接有推动杆，所述推动杆的底部穿过所述上焊头座连接板上设有的通孔连接有所述上焊头座，所述上焊头座的下方设置有相应的上焊头；所述底座上设有横向导轨，所述横向导轨上可移动装置有下焊头座安装板，所述下焊头座安装板上连接有所述下焊头座，所述下焊头座的上方设置有与所述上焊头相配合的下焊头；所述推动板由顶部升降气缸进行驱动，所述下焊头座安装板由底部伸缩气缸进行驱动。

本发明的再更进一步设置：磁轭定位装放工位和双金定位件定位装放工位之间的转台输送模块上设置有磁轭检测工位，所述磁轭检测工位对应设置有磁轭检测模块，所述磁轭检测模块包括有磁轭检测顶针、磁轭检测气缸以及接近检测开关，所述磁轭检测气缸驱动磁轭检测顶针向磁轭检测工位推进，所述接近检测开关安装于磁轭检测顶针后方一侧，所述接近检测开关的检测区域对准磁轭检测顶针的后方，以检测磁轭检测顶针在推进后是否离开其检测区域。

本发明的再更进一步设置：双金定位件定位装放工位和双金定位件磁轭焊接工位之间的转台输送模块上设置有双金定位件检测工位，所述双金定位件检测工位对应设置有双金定位件检测模块，所述双金定位件检测模块包括有双金定位件双夹爪气缸、双金定位件检测接近驱动气缸以及双金定位件检测光电开关，所述双金定位件双夹爪气缸固定安装于双金定位件检测接近驱动气缸的输出轴上，所述双金定位件检测接近驱动气缸驱动双金定位件双夹爪气缸接近双金定位件检测工位的双金定位件，并通过所述双金定位件双夹爪气缸的夹爪对双金定位件定位；所述双金定位件检测光电开关固定安装于双金定位件检测接近驱动气缸上，并且其检测光线对准双金定位件检测工位的双金定位件以检测双金定位件检测工位是否存在双金定位件。

本发明的再更进一步设置：双金定位件导线焊接工位和落料工位之间的转台输送模块上设置有双金定位件整形工位，所述双金定位件整形工位设置有双金定位件整形模块，所述双金定位件整形模块包括有上顶柱、下顶柱、侧向弯曲柱、上顶柱气缸、下顶柱气缸以及弯曲柱气缸，所述上顶柱气缸位于双金定位件整形工位上方用于驱动上顶柱下压双金定位件一端的顶面，所述下顶柱气缸位于双金定位件整形工位下方用于驱动下顶柱上移至接触上述双金定位件一端的底面，所述弯曲柱气缸位于双金定位件整形工位一侧用于驱动侧向弯曲柱靠近并压弯双金定位件。

本发明的再更进一步设置：落料模块包括有落料料道以及夹持落料工位上工件至落料料道入口的夹持机构，所述落料料道包括有呈“Y”形布置的主料道和副料道，所述主料道和副料道之间设置有铰接于落料料道内的分料板，所述分料板通过安装于落料料道上的分料气缸驱动移动并且分料气缸接收控制系统检测产品是否合格的信号控制分料板关闭主料道或者副料道。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的各个模块沿转台输送模块分布，不仅能有效的减小自动焊接设备的体积，还集成了小型断路器热磁系统磁轭组合支架焊接中的主要工序。具备了磁轭、双金定位件以及导线接线板焊接件的自动供料、夹具定位及自动焊接功能，实现了无人工直接参与装配过程。由于采用自动化连续生产，本发明所焊接的产品一致性高，其运行准确性更高，很好的确保了生产的连续性与可靠性。本发明能够有效提高小型断路器热磁系统磁轭组合支架焊接的效率，同时可以降低工人的劳动强度，有效的保护了工人的人身安全，大大节省了企业的生产成本。

(2)本发明的各个检测模块可以在生产线上直接完成对磁轭组合支架的检测，可以对每一个磁轭组合支架均进行检测，并通过分料板将合格和不合格的产品分开，不仅很好的确保了出产工件的质量，大大提高产品的出厂合格率，还能很好的避免不合格的产品进行后续的加工，进一步降低了生产成本；同时采用逐一检测的方式来完成对产品的各零配件检测，很好的避免现有技术中随机抽检导致的大批量产品报废的情况，且检测过程避免采用暴力检测，检测完毕后产品依旧完好，进一步降低了企业的生产与检测成本。

附图说明

图1为本发明热磁系统磁轭组合支架的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的结构示意图；

图3为本发明具体实施例的部分结构示意图；

图4为本发明各模块和个工位设置的结构框图；

图5为本发明主体结构的俯视图；

图6为本发明夹具夹持状态下的结构示意图；

图7为本发明夹具的结构示意图；

图8为本发明夹具的立体剖视图；

图9为本发明双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块的结构示意图；

图10为本发明磁轭检测模块的结构示意图；

图11为本发明双金定位件检测模块的结构示意图；

图12为本发明双金定位件整形模块的结构示意图；

图13为本发明落料料道的立体剖视图；

其中，转台输送模块1，磁轭供料模块2，双金定位件供料模块3，双金定位件磁轭焊接模块4，双金定位件导线焊接模块5，落料模块6，接线板导线供应模块7，夹具8，工位10，磁轭定位装放工位101，双金定位件定位装放工位102，双金定位件磁轭焊接工位103，接线板导线定位装放工位104，双金定位件导线焊接工位105，落料工位106，双金定位件滴胶工位107，双金定位件滴胶模块9，滴胶检测工位108，滴胶检测模块11，夹取机构81，夹具主体811，弹簧812，推杆813，弹簧帽814，连接片815，滑槽8151，滑轴816，横向滑道8171，滑块817，纵向滑道8111，双金定位件夹子82，接线板夹子83，双金定位件直角定位槽821，磁轭定位块84，定位块85，直角面851，接线板直角定位槽852，接线板夹槽831，夹具气缸86，焊接机架41，上焊头座42，下焊接头座43，上下移动机构44，底座45，支座46，定位板441，上焊头座连接板442，推动板443，复位弹簧444，推动杆445，上焊头47，下焊头座安装板48，下焊头49，顶部升降气缸410，底部伸缩气缸411，磁轭检测工位109，磁轭检测模块12，磁轭检测顶针121，磁轭检测气缸122，接近检测开关123，双金定位件检测工位1010，双金定位件检测模块13，双金定位件双夹爪气缸131，双金定位件检测接近驱动气缸132，双金定位件检测光电开关133，双金定位件整形工位1011，双金定位件整形模块14，上顶柱141，下顶柱142，侧向弯曲柱143，上顶柱气缸144，下顶柱气缸145，弯曲柱气缸146，落料料道61，夹持机构62，主料道611，副料道612，分料板613，分料气缸63。

具体实施方式

如图2-5所示，包括有转台输送模块1、磁轭供料模块2、双金定位件供料模块3、双金定位件磁轭焊接模块4、双金定位件导线焊接模块5、落料模块6、接线板导线供应模块7以及控制系统，磁轭供料模块2、双金定位件供料模块3、双金定位件磁轭焊接模块4、接线板导线供应模块7、双金定位件导线焊接模块5以及落料模块6按上述顺序环绕设置在转台输送模块1外围；转台输送模块1具有一呈圆盘状设置的旋转台，且在旋转台上设置有若干工位10，每个工位10上均设置有用于夹持工件的夹具8，上述工位10包括有磁轭定位装放工位101、双金定位件定位装放工位102、双金定位件磁轭焊接工位103、接线板导线定位装放工位104、双金定位件导线焊接工位105以及落料工位106，磁轭供料模块2供应磁轭于磁轭定位装放工位101上，双金定位件供料模块3供应双金定位件于双金定位件定位装放工位102上，双金定位件磁轭焊接模块4对夹持至双金定位件磁轭焊接工位103上的双金定位件和磁轭进行焊接作业，接线板导线供应模块7供应接线板导线焊接件于接线板导线定位装放工位104上，双金定位件导线焊接模块5对夹持至双金定位件导线焊接工位105上的双金定位件和导线进行焊接作业，落料模块6夹持落料工位106上工件输送至指定位置；上述各模块均由控制系统同步控制，以协同动作。

双金定位件磁轭焊接工位103、接线板导线定位装放工位104之间的转台输送模块1上设置有双金定位件滴胶工位107，双金定位件滴胶工位107对应设置有双金定位件滴胶模块9，双金定位件滴胶模块9滴下助焊剂于双金定位件滴胶工位107的双金定位件上。助焊剂有着辅助热传导、去除氧化物、降低被焊接材质表面张力等功效，可预先粘合相应零配件，能帮助和促进焊接过程顺利，也提高了焊接性能和质量。双金定位件滴胶模块9主要部件是针筒，针筒内部装入液体助焊剂。

双金定位件滴胶工位107之后设置有滴胶检测工位108，并且在滴胶检测工位108上设置有检测对应位置是否存在助焊剂的滴胶检测模块11。滴胶检测模块11可以检测对应位置是否滴上助焊剂，并将检测结果上传至控制系统。

如图6-8所示，夹具8包括有两个对称的夹取机构81，夹取机构包括有夹具主体811，夹具主体的一端设置有弹簧812，夹具主体811的一端设置有弹簧812，弹簧812的内部贯穿有推杆813，推杆813的一端固定有弹簧帽814，弹簧812两端分别抵在弹簧帽814和夹具主体811上，推杆813还滑动贯穿于夹具主体811的内部，推杆813贯穿于夹具主体811内部的一端设置有弓形的连接片815，该端的推杆813上还固定有滑轴816，滑轴816为推杆813的径向方向安装，连接片815一端设置有滑槽8151，滑轴816在滑槽8151内滑动配合，该连接片815的中间部分铰接于夹具主体811内，该连接片815的另一端设置有具有横向滑道8171的滑块817且该端的连接片815与横向滑道8171滑动配合，夹具主体811的内部还开设有纵向滑道8111，滑块817滑动设置于纵向滑道8111内。横向滑道8171的设置方向实际与推杆813轴向方向相同，则纵向滑道8111的设置方向垂直于横向滑道8171的设置方向。当弹簧帽814受推力时，带动推杆813向连接片815方向移动，连接片815的滑轴816在滑槽8151内推移使连接片815绕其中间部分铰接点转动，推动连接片815的另一端在横向滑道内移动并且带动滑块817在纵向滑道8111内滑动，整个过程改变了力的方向，使推杆813的横向受力改变为滑块817纵向方向上受力；当弹簧帽814受力消失后，弹簧812回复力的作用下，滑块817和推杆813复位。夹具8内的两个滑块817分别固定有双金定位件夹子82和接线板夹子83，双金定位件夹子82具有和双金定位件适配的双金定位件直角定位槽821以及用于磁吸双金定位件的磁铁，接线板夹子83上还固定有磁轭定位块84；夹具8的夹具主体811还固定设置有“L”形的定位块85，定位块85具有直角面851以及接线板直角定位槽852，接线板夹子83上开设有接线板夹槽831；夹具的后方固定安装有夹具气缸86，用于推动夹具8的弹簧帽814带动其对应推杆813移动以纵向张开双金定位件夹子82或者接线板夹子83。接线板具有A部、B面、C面、D面，A部、B面分别处于接线板左、右侧的位置上，C面为接线板的后面，D面为接线板的底面；磁轭具有E面、F面、G面、H面，分别为磁轭的左侧面、后面、底面、右侧面，双金定位件具有J面、K面，分别为双金定位件的前面、右侧面。双金定位件直角定位槽821的两面分别用于提供双金定位件的J面和K面的基准，磁铁用于磁吸双金定位件于双金定位件直角定位槽821上，磁轭定位块84处于磁轭的后方用于定位磁轭的F面，定位块85的直角面851提供磁轭的E面和G面基准，双金定位件夹子82在夹持时接触并限位磁轭的H面，接线板直角定位槽852的一面用于定位接线板的B面，另一面用于定位C面，接线板夹槽831用于夹持接线板的A部，其槽宽与A部的厚度相同。当夹具气缸86驱动夹具8的其中一个推杆813，接线板夹子83离开接线板的A部，呈现张开状以释放夹持；当夹具气缸86驱动夹具的另一个推杆813，双金定位件夹子82纵向外移，磁铁脱离双金定位件，双金定位件夹子82离开磁轭的H面，因此可以释放整体磁轭组合支架。

如图9所示，双金定位件磁轭焊接模块4、双金定位件导线焊接模块5均包括有焊接机架41、上焊头座42、下焊接头座43和上下移动机构44，焊接机架41的底部设有底座45，焊接机架41于底座45上方设有支座46，支座46上设有相应的竖向导轨，上下移动机构44包含可移动装置于竖向导轨的定位板441，定位板441的下方设有上焊头座连接板442，上焊头座连接板442上设有相应的通孔，定位板上方设有推动板443，推动板443下方通过相应的复位弹簧444连接有推动杆445，推动杆445的底部穿过上焊头座连接板442上设有的通孔连接有上焊头座42，上焊头座42的下方设置有相应的上焊头47；底座45上设有横向导轨，横向导轨上可移动装置有下焊头座安装板48，下焊头座安装板48上连接有下焊头座43，下焊头座43的上方设置有与上焊头47相配合的下焊头49；推动板443由顶部升降气缸410进行驱动，下焊头座安装板由底部伸缩气缸411进行驱动。

如图10所示，磁轭定位装放工位101和双金定位件定位装放工位102之间的转台输送模块1上设置有磁轭检测工位109，磁轭检测工位109对应设置有磁轭检测模块12，磁轭检测模块12包括有磁轭检测顶针121、磁轭检测气缸122以及接近检测开关123，磁轭检测气缸122驱动磁轭检测顶针121向磁轭检测工位109推进，接近检测开关123安装于磁轭检测顶针121后方一侧，接近检测开关123的检测区域对准磁轭检测顶针121的后方，以检测磁轭检测顶针121在推进后是否离开其检测区域。当磁轭检测顶针121受磁轭检测气缸122驱动推动接近磁轭检测工位109，若该工位上装入磁轭，磁轭检测顶针121则触碰到磁轭后复位，接近检测开关123未丢失检测区域内磁轭检测顶针121的信号；若该工位上未装入磁轭，磁轭检测顶针121则穿过磁轭安装处并触碰到夹具8后复位，磁轭检测顶针121短暂脱离接近检测开关123的检测区域，接近检测开关123短暂丢失检测区域磁轭检测顶针121的信号，从而实现识别磁轭检测工位109是否装入磁轭。

如图11所示，双金定位件定位装放工位102和双金定位件磁轭焊接工位103之间的转台输送模块1上设置有双金定位件检测工位1010，双金定位件检测工位1010对应设置有双金定位件检测模块13，双金定位件检测模块13包括有双金定位件双夹爪气缸131、双金定位件检测接近驱动气缸132以及双金定位件检测光电开关133，双金定位件双夹爪气缸131固定安装于双金定位件检测接近驱动气缸132的输出轴上，双金定位件检测接近驱动气缸132驱动双金定位件双夹爪气缸131接近双金定位件检测工位1010的双金定位件，并通过双金定位件双夹爪气缸131的夹爪对双金定位件定位；双金定位件检测光电开关133固定安装于双金定位件检测接近驱动气缸132上，并且其检测光线对准双金定位件检测工位1010的双金定位件以检测双金定位件检测工位1010是否存在双金定位件。双金定位件双夹爪气缸131驱动夹爪伸向双金定位件检测工位1010，夹爪夹持该工位上的双金定位件并使双金定位件的K面接触双金定位件直角定位槽821的用于定位K面的槽面，有利于双金定位件焊接位置更加精准。正确装入的双金定位件，从双金定位件检测光电开关133角度上观察，其顶部露出双金定位件夹子82上方。当双金定位件检测接近驱动气缸132驱动双金定位件检测光电开关133接近双金定位件检测工位1010，双金定位件检测光电开关133的检测光线对准双金定位件露出的顶部，若其检测距离内检测到实物，则判断双金定位件装入至双金定位件检测工位1010的夹具8上，否则，该工位上没有双金定位件，从而实现识别双金定位件检测工位1010是否装入双金定位件。

如图12所示，双金定位件导线焊接工位105和落料工位106之间的转台输送模块1上设置有双金定位件整形工位1011，双金定位件整形工位1011设置有双金定位件整形模块14，双金定位件整形模块14包括有上顶柱141、下顶柱142、侧向弯曲柱143、上顶柱气缸144、下顶柱气缸145以及弯曲柱气缸146，上顶柱气缸144位于双金定位件整形工位1011上方用于驱动上顶柱141下压双金定位件一端的顶面，下顶柱气缸145位于双金定位件整形工位1011下方用于驱动下顶柱142上移至接触上述双金定位件上述一端的底面，弯曲柱气缸146位于双金定位件整形工位一侧用于驱动侧向弯曲柱143靠近并压弯双金定位件。上顶柱141和下顶柱142合压住双金定位件一端的顶面和底面，以提供双金定位件的固定点，而后弯曲柱气缸146驱动侧向弯曲柱143推向双金定位件整形工位1011，接触双金定位件露出的顶部，施力压弯双金定位件。

如图13所示，落料模块6包括有落料料道61以及夹持落料工位106上工件至落料料道入口的夹持机构62，落料料道61包括有呈“Y”形布置的主料道611和副料道612，主料道611和副料道612之间设置有铰接于落料料道61内的分料板613，分料气缸63接收控制系统发出的落料工位106上产品是否合格的信号，分料气缸63控制分料板613转动，具体在分料气缸63设置连杆机构用于连接分料板613，分料板613能够关闭主料道611打开副料道612或者关闭副料道613打开主料道611。主料道可设置为合格产品通过的料道，副料道613可设置为未合格产品通过的料道。

本发明的工作原理：转台输送模块1在工作开始时始终运转，用于带动夹具8在工位10的前一工位旋转循环移位至后一工位上，各工位上作业均同步运行。其单线工作流程是：

1、磁轭供料模块2供应磁轭于磁轭定位装放工位101上，并由夹具8夹持磁轭，而后旋转台带动该工位上的磁轭移位至磁轭检测工位109上。

2、磁轭检测模块12检测磁轭检测工位109上是否装放有磁轭，并将检测结果上传至控制系统，而后旋转台带动该工位上的磁轭移位至双金定位件定位装放工位102上。

3、双金定位件供料模块3供应双金定位件于双金定位件定位装放工位102上，并由夹具8夹持双金定位件，此时双金定位件放置于将与磁轭焊接的位置上，而后旋转台带动该工位上的双金定位件和磁轭的组合件移位至双金定位件检测工位1010上。

4、双金定位件检测模块13检测双金定位件检测工位1010是否装放有双金定位件，并将检测结果上传至控制系统，而后旋转台带动该工位上的双金定位件和磁轭的组合件移位至双金定位件磁轭焊接工位103上。

5、双金定位件磁轭焊接模块4对双金定位件磁轭焊接工位103上的双金定位件和磁轭进行焊接作业，而后旋转台带动该工位上的双金定位件和磁轭的焊接件移位至双金定位件滴胶工位107上。

6、双金定位件滴胶模块9滴下助焊剂在双金定位件滴胶工位107的双金定位件上，而后旋转台带动该工位上的双金定位件和磁轭的焊接件移位至滴胶检测工位108。

7、滴胶检测模块11检测前步滴胶位置是否滴上助焊剂，并将检测结果上传至控制系统，而后旋转台带动该工位上的双金定位件和磁轭的焊接件移位至接线板导线定位装放工位104上。

8、接线板导线供应模块7供应接线板和导线的焊接件于接线板导线定位装放工位104上，而后旋转台带动该工位上的工件移位至双金定位件导线焊接工位105上。

9、双金定位件导线焊接模块5对双金定位件导线焊接工位105上双金定位件和导线进行焊接作业，而后旋转台带动该工位上的工件移位至双金定位件整形工位1011上。

10、双金定位件整形模块14对双金定位件整形工位1011上的双金定位件进行整形压弯，而后旋转台带动该工位上的工件移位至落料工位106上。

11、落料模块6接收控制系统提供工件是否合格的信号，夹持落料工位106的整体工件放入落料料道61的主料道611或者副料道612中。

Claims (8)

1.小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：包括有转台输送模块、磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块、落料模块、接线板导线供应模块以及控制系统，所述磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、接线板导线供应模块、双金定位件导线焊接模块以及落料模块按转台输送模块的旋转顺序环绕设置在转台输送模块外围；所述转台输送模块具有一呈圆盘状设置的旋转台，且在旋转台上设置有若干工位，每个工位上均设置有用于夹持工件的夹具，上述工位包括有磁轭定位装放工位、双金定位件定位装放工位、双金定位件磁轭焊接工位、接线板导线定位装放工位、双金定位件导线焊接工位以及落料工位，所述磁轭供料模块供应磁轭于磁轭定位装放工位上，所述双金定位件供料模块供应双金定位件于双金定位件定位装放工位上，所述双金定位件磁轭焊接模块对夹持至双金定位件磁轭焊接工位上的双金定位件和磁轭进行焊接作业，所述接线板导线供应模块供应接线板导线焊接件于接线板导线定位装放工位上，所述双金定位件导线焊接模块对夹持至双金定位件导线焊接工位上的双金定位件和导线进行焊接作业，所述落料模块夹持落料工位上工件输送至指定位置；上述各模块均由控制系统同步控制，以协同动作；所述双金定位件磁轭焊接工位、接线板导线定位装放工位之间的转台输送模块上设置有双金定位件滴胶工位，所述双金定位件滴胶工位对应设置有双金定位件滴胶模块，所述双金定位件滴胶模块滴下助焊剂于双金定位件滴胶工位的双金定位件上。

2.根据权利要求1所述的小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：所述双金定位件滴胶工位之后设置有滴胶检测工位，并且在滴胶检测工位上设置有检测对应位置是否存在助焊剂的滴胶检测模块。

3.根据权利要求1或2所述的小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：所述夹具包括有两个对称的夹取机构，所述夹取机构包括有夹具主体，所述夹具主体的一端设置有弹簧，所述弹簧的内部贯穿有推杆，所述推杆的一端固定有弹簧帽，所述弹簧两端分别抵在弹簧帽和夹具主体上，所述推杆还滑动贯穿于夹具主体的内部，所述推杆的一端设置有弓形的连接片，该端的推杆上还固定有滑轴，所述连接片一端设置有与滑轴滑动配合的滑槽，该连接片的中间部分铰接于夹具主体内，该连接片的另一端设置有具有横向滑道的滑块且该端的连接片与横向滑道滑动配合，所述夹具主体的内部还开设有纵向滑道，所述滑块滑动设置于纵向滑道内；

所述夹具内的两个滑块分别固定有双金定位件夹子和接线板夹子，所述双金定位件夹子具有和双金定位件适配的双金定位件直角定位槽以及用于磁吸双金定位件的磁铁，所述接线板夹子上还固定有磁轭定位块；所述夹具的夹具主体还固定设置有“L”形的定位块，所述定位块具有直角面以及接线板直角定位槽，所述接线板夹子上开设有接线板夹槽；所述夹具的后方固定安装有夹具气缸，用于推动夹具的弹簧帽带动其对应推杆移动以纵向张开双金定位件夹子或者接线板夹子。

4.根据权利要求1或2所述的小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：所述双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块均包括有焊接机架、上焊头座、下焊接头座和上下移动机构，所述焊接机架的底部设有底座，焊接机架于所述底座上方设有支座，所述支座上设有相应的竖向导轨，所述上下移动机构包含可移动装置于所述竖向导轨的定位板，所述定位板的下方设有上焊头座连接板，所述上焊头座连接板上设有相应的通孔，所述定位板上方设有推动板，所述推动板下方通过相应的复位弹簧连接有推动杆，所述推动杆的底部穿过所述上焊头座连接板上设有的通孔连接有所述上焊头座，所述上焊头座的下方设置有相应的上焊头；所述底座上设有横向导轨，所述横向导轨上可移动装置有下焊头座安装板，所述下焊头座安装板上连接有所述下焊头座，所述下焊头座的上方设置有与所述上焊头相配合的下焊头；所述推动板由顶部升降气缸进行驱动，所述下焊头座安装板由底部伸缩气缸进行驱动。

5.根据权利要求1或2所述的小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：所述磁轭定位装放工位和双金定位件定位装放工位之间的转台输送模块上设置有磁轭检测工位，所述磁轭检测工位对应设置有磁轭检测模块，所述磁轭检测模块包括有磁轭检测顶针、磁轭检测气缸以及接近检测开关，所述磁轭检测气缸驱动磁轭检测顶针向磁轭检测工位推进，所述接近检测开关安装于磁轭检测顶针后方一侧，所述接近检测开关的检测区域对准磁轭检测顶针的后方，以检测磁轭检测顶针在推进后是否离开其检测区域。

6.根据权利要求1或2所述的小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：所述双金定位件定位装放工位和双金定位件磁轭焊接工位之间的转台输送模块上设置有双金定位件检测工位，所述双金定位件检测工位对应设置有双金定位件检测模块，所述双金定位件检测模块包括有双金定位件双夹爪气缸、双金定位件检测接近驱动气缸以及双金定位件检测光电开关，所述双金定位件双夹爪气缸固定安装于双金定位件检测接近驱动气缸的输出轴上，所述双金定位件检测接近驱动气缸驱动双金定位件双夹爪气缸接近双金定位件检测工位的双金定位件，并通过所述双金定位件双夹爪气缸的夹爪对双金定位件定位；所述双金定位件检测光电开关固定安装于双金定位件检测接近驱动气缸上，并且其检测光线对准双金定位件检测工位的双金定位件以检测双金定位件检测工位是否存在双金定位件。

7.根据权利要求1或2所述的小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：所述双金定位件导线焊接工位和落料工位之间的转台输送模块上设置有双金定位件整形工位，所述双金定位件整形工位设置有双金定位件整形模块，所述双金定位件整形模块包括有上顶柱、下顶柱、侧向弯曲柱、上顶柱气缸、下顶柱气缸以及弯曲柱气缸，所述上顶柱气缸位于双金定位件整形工位上方用于驱动上顶柱下压双金定位件一端的顶面，所述下顶柱气缸位于双金定位件整形工位下方用于驱动下顶柱上移至接触上述双金定位件一端的底面，所述弯曲柱气缸位于双金定位件整形工位一侧用于驱动侧向弯曲柱靠近并压弯双金定位件。

8.根据权利要求1或2所述的小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：所述落料模块包括有落料料道以及夹持落料工位上工件至落料料道入口的夹持机构，所述落料料道包括有呈“Y”形布置的主料道和副料道，所述主料道和副料道之间设置有铰接于落料料道内的分料板，所述分料板通过安装于落料料道上的分料气缸驱动移动并且分料气缸接收控制系统检测产品是否合格的信号控制分料板关闭主料道或者副料道。

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