CN207495548U - 一种机器人多级台阶路面试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，包括两个具有坡面的固定台，两个所述固定台沿长度方向设置在同一直线上，且坡面相背设置；两个所述固定台之间连续地布置有多个升降台，所述升降台包括竖向设置的升降机构，以及安装在所述升降机构的活动端上的平台，所述平台能够在所述升降机构的作用下上升至高于所述固定台上表面的位置，或下降至低于所述固定台上表面的位置。本实用新型具有结构设计合理，调节方便，能够模拟多种多级台阶，满足试验要求等优点。

Description

一种机器人多级台阶路面试验台

技术领域

本实用新型涉及机器人试验技术领域，特别的涉及一种机器人多级台阶路面试验台。

背景技术

在现今生活中，越来越多的场合需要从特种履带机器人配合作业，在城市生活中，特种履带机器人可用于城市搜救：在废墟中寻找受害者，以最快的速度寻找路径；还可以进行检测危险性物质、排除不适合人工作业的险情等工作。在这些不利于人工作业的危险状况下，特种履带机器人发挥着不可替代的作用，它们可以比传统搜救设备探测得更加深入，进入人类无法进入的狭小空间或有坍塌可能性的建筑物中，将信息拍摄传达给人类，便于人们针对现场状况快速地做出判断、实施合理的解决办法。

然而，特种机器人工作的环境复杂，难免会存在多级台阶等障碍，为顺利完成任务，要求特种机器人具有良好的通过不同高度台阶路面的功能，需要在特种机器人研发过程中对特种机器人的越障功能进行试验。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计合理，调节方便，能够模拟多种多级台阶，满足试验要求的机器人多级台阶路面试验台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，包括两个具有坡面的固定台，两个所述固定台沿长度方向设置在同一直线上，且坡面相背设置；两个所述固定台之间连续地布置有多个升降台，所述升降台包括竖向设置的升降机构，以及安装在所述升降机构的活动端上的平台，所述平台能够在所述升降机构的作用下上升至高于所述固定台上表面的位置，或下降至低于所述固定台上表面的位置。

采用上述结构，由于两个固定台之间连续地布置有多个升降平台，而且平台能够在升降机构的作用下上升至高于固定台上表面的位置或下降至低于固定台上表面的位置，这样，在试验时，只需要将部分升降台上升，部分升降台下降，就可以模拟不同高度的台阶。而且，连续的多个升降台下降，可以模拟壕沟路面，测试机器人各方面的越障能力。上述结构设计合理，调节方便，能够模拟多种多级台阶和壕沟，满足多种试验要求。

进一步的，所述升降台还包括竖向设置在所述平台长度方向的两侧的导轨，所述平台长度方向的两侧安装有竖向设置的滑块，所述滑块可滑动地配合在所述导轨上。

采用上述结构，利用竖向设置的导轨，可以对平台的升降进行导向，同时，在机器人进行通过性试验时，为升降台提供支撑，防止试验台被机器人压变形，有利于提高试验台的使用寿命。

进一步的，所述滑块与所述导轨之间还设置有滚珠。

这样，将导轨与滑块之间的滑动配合变成滚动配合，有利于进一步降低二者之间的阻力，使得升降台的运行更加平稳。

进一步的，所述升降台设置有至少5个。

这样，可以保证试验台能够模拟更多的障碍路面，提高试验台的适用范围。

进一步的，所述升降机构为电动推杆或液压缸或丝杠千斤顶。

进一步的，所述升降机构沿所述平台的长度方向设置有两个。

进一步的，所述平台的上表面为坑洼毛刺面。

由于机器人大多工作在较为恶劣的环境下，多为坑洼路面，将平台的上表面设置成坑洼毛刺面，可以更好的模拟机器人的实际工作环境，更能真实地测试出机器人越障能力。

综上所述，本实用新型具有结构设计合理，调节方便，能够模拟多种多级台阶，满足试验要求等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中升降机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1和图2所示，一种机器人多级台阶路面试验台，包括两个具有坡面的固定台1，两个所述固定台1沿长度方向设置在同一直线上，且坡面相背设置；两个所述固定台1之间连续地布置有多个升降台2，所述升降台2包括竖向设置的升降机构21，以及安装在所述升降机构21的活动端上的平台22，所述平台22能够在所述升降机构21的作用下上升至高于所述固定台1上表面的位置，或下降至低于所述固定台1上表面的位置。

采用上述结构，由于两个固定台之间连续地布置有多个升降平台，而且平台能够在升降机构的作用下上升至高于固定台上表面的位置或下降至低于固定台上表面的位置，这样，在试验时，只需要将部分升降台上升，部分升降台下降，就可以模拟不同高度的台阶。而且，连续的多个升降台下降，可以模拟壕沟路面，测试机器人各方面的越障能力。上述结构设计合理，调节方便，能够模拟多种多级台阶和壕沟，满足多种试验要求。

实施时，所述升降台2还包括竖向设置在所述平台22长度方向的两侧的导轨23，所述平台22长度方向的两侧安装有竖向设置的滑块24，所述滑块24可滑动地配合在所述导轨23上。

采用上述结构，利用竖向设置的导轨，可以对平台的升降进行导向，同时，在机器人进行通过性试验时，为升降台提供支撑，防止试验台被机器人压变形，有利于提高试验台的使用寿命。

实施时，所述滑块24与所述导轨23之间还设置有滚珠。

这样，将导轨与滑块之间的滑动配合变成滚动配合，有利于进一步降低二者之间的阻力，使得升降台的运行更加平稳。

实施时，所述升降台2设置有至少5个。

这样，可以保证试验台能够模拟更多的障碍路面，提高试验台的适用范围。

实施时，所述升降机构21为电动推杆。

实施时，所述升降机构21沿所述平台22的长度方向设置有两个。

实施时，所述平台22的上表面为坑洼毛刺面。

由于机器人大多工作在较为恶劣的环境下，多为坑洼路面，将平台的上表面设置成坑洼毛刺面，可以更好的模拟机器人的实际工作环境，更能真实地测试出机器人越障能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，包括两个具有坡面的固定台(1)，两个所述固定台(1)沿长度方向设置在同一直线上，且坡面相背设置；两个所述固定台(1)之间连续地布置有多个升降台(2)，所述升降台(2)包括竖向设置的升降机构(21)，以及安装在所述升降机构(21)的活动端上的平台(22)，所述平台(22)能够在所述升降机构(21)的作用下上升至高于所述固定台(1)上表面的位置，或下降至低于所述固定台(1)上表面的位置。

2.如权利要求1所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述升降台(2)还包括竖向设置在所述平台(22)长度方向的两侧的导轨(23)，所述平台(22)长度方向的两侧安装有竖向设置的滑块(24)，所述滑块(24)可滑动地配合在所述导轨(23)上。

3.如权利要求2所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述滑块(24)与所述导轨(23)之间还设置有滚珠。

4.如权利要求1所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述升降台(2)设置有至少5个。

5.如权利要求1所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述升降机构(21)为电动推杆或液压缸或丝杠千斤顶。

6.如权利要求5所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述升降机构(21)沿所述平台(22)的长度方向设置有两个。

7.如权利要求1所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述平台(22)的上表面为坑洼毛刺面。