CN114166536B - 一种电缆沟盖板路面模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电缆沟盖板路面模拟装置，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；所述水平滑轨安装在所述承导件上；所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。所述装置能够模拟电缆沟盖板的路面环境，便于调节电缆沟盖板的水平位置和垂直高度，能够实现机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。
Description
技术领域
本发明涉及机器人运动性能检测技术领域，尤其涉及一种电缆沟盖板路面模拟装置。
背景技术
目前机器人检验检测项目主要包含以下几项：外观检查、环境试验、功能试验、性能试验和电磁兼容实验。在性能实验中很重要的一项就是运动性能检验：运动性能检验主要包括遥控直行速度试验、转弯直径试验、爬坡度试验和制动试验，在机器人运动性能试验中需要模型机器人运动环境，现有技术的机器人运动性能检验装置覆盖了检测机器人基础运动性能的大部分运动环境。但是，在变电站环境中，一些特殊的路面环境对机器人的运动性能提出了挑战，需要开展相应检测。其中，电缆沟盖板是机器人的常用巡检路线，盖板路面的盖板之间可能出现间隙与高低不平的情况。如果机器人缺乏跨越盖板路面间隙和高低差的能力，会难以通过盖板路面，甚至发生侧翻等情况。因此，需要对机器人通过盖板路面的运动性能开展检测。
现有的运动性能检验装置无法模拟电缆沟盖板的路面环境，因此无法对机器人通过盖板路面的运动性能开展检测。
发明内容
本发明提供一种电缆沟盖板路面模拟装置，能够模拟电缆沟盖板的路面环境，便于调节电缆沟盖板的水平位置和垂直高度，能够实现机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。
本发明实施例提供一种电缆沟盖板路面模拟装置，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；
所述水平滑轨安装在所述承导件上；
所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；
所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；
每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；
每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。
优选地，所述水平滑轨上配置有水平滑动锁紧机构；
任一垂直滑轨上配置有垂直滑动锁紧机构。
作为一种优选方式，所述承导件的两端设置坡道，所述坡道用于待测试机器人上下所述承导件；
所述坡道的角度可调。
优选地，所述装置包括若干水平运动件；
每一水平运动件通过两个分别设置于两端的水平滑块与所述水平滑轨滑动连接。
作为一种优选方式，所述承导件上设置有螺栓，所述螺栓用于将所述承导件固定在地面上。
本发明提供一种电缆沟盖板路面模拟装置，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；所述水平滑轨安装在所述承导件上；所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。所述装置能够模拟电缆沟盖板的路面环境，便于调节电缆沟盖板的水平位置和垂直高度，能够实现机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。
附图说明
图1，是本发明实施例提供的一种电缆沟盖板路面模拟装置的结构示意图，a)为所述装置的俯视图，b)为所述装置的立体图；
图2是本发明实施例提供的水平运动件的结构示意图，ⅰ)是水平运动件的左视图，ⅱ)是水平运动件的正视图，ⅲ)是水平运动件的立体图，ⅳ)是水平运动件的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种电缆沟盖板路面模拟装置，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；
所述水平滑轨安装在所述承导件上；
所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；
所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；
每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；
每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。
在本发明实施例具体实施时，参见图1，是本发明实施例提供的一种电缆沟盖板路面模拟装置的结构示意图，a)为所述装置的立体图，b)为所述装置的俯视图；
所述装置包括承导件0、水平滑轨1和水平运动件10，水平运动件10包括盖板4、两个水平滑块2、两个垂直滑轨3和两个垂直滑块6；
水平滑轨1安装在承导件0上；
水平运动件10通过两个分别设于两端的水平滑块2与水平滑轨1的两条轨道的滑动连接；
盖板4通过两个分别设于两端的垂直滑块6与两个垂直滑轨3滑动连接；
每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；
每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。
通过水平滑块和水平滑轨实现盖板在承导件上的水平滑动，盖板两端分别与垂直滑块连接，水平滑轨两端分别与垂直滑轨连接，垂直滑轨和垂直滑块通过滑动连接，实现盖板在垂直方向的滑动，因而实现盖板水平和垂直的位置调节，能够实现机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。
在本发明提供的又一实施例中，所述水平滑轨上配置有水平滑动锁紧机构；
任一垂直滑轨上配置有垂直滑动锁紧机构。
在本实施例具体实施时，参见图1，水平滑轨1上安装有水平滑动锁紧机构7，水平滑动锁紧机构7可为螺栓和螺母的组合件，通过螺栓和螺母的组合件，将水平滑轨和水平滑块夹紧，进行固定；
参见图2，是本发明实施例提供的水平运动件的结构示意图，ⅰ)是水平运动件的左视图，ⅱ)是水平运动件的正视图，ⅲ)是水平运动件的立体图，ⅳ)是水平运动件的俯视图；
任一垂直滑轨3上配置有垂直滑动锁紧机构5；垂直滑动锁紧机构5可为螺栓和螺母的组合件，通过螺栓和螺母的组合件，将垂直滑轨和垂直滑块夹紧，进行固定；
通过水平滑动锁紧机构将水平运动件固定在水平滑轨的固定高度；通过垂直滑动锁紧机构将盖板固定在水平运动件的指定高度；便于机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。
在本发明实施例提供的又一实施例中，所述承导件的两端设置坡道，所述坡道用于待测试机器人上下所述承导件；
所述坡道的角度可调。
在本实施例具体实施时，参见图1，承导件0的两端设置坡道8；
坡道分别设置在承导件0的两端.便于待测试机器人上下所述承导件；
并且两端的坡道的角度可调，能够通过调整坡道的高度对待测试机器人的性能进行测试。
在本发明提供分又一实施例中，所述装置包括若干水平运动件；
每一水平运动件通过两个分别设置于两端的水平滑块与所述水平滑轨滑动连接。
在本实施例具体实施时，所述装置包括若干水平运动件10，每一个水平运动件通过两个分别设置于两端的水平滑块与所述水平滑轨滑动连接。
通过在同一承导件上设置多个水平运动件，每一不同水平运动件设置不同的间距和高度，可测试机器人连续通过多块盖板的性能。
在本发明提供的又一实施例中，所述承导件上设置有螺栓，所述螺栓用于将所述承导件固定在地面上。
在本实施例具体实施时，参见图1，承导件0的两端分别设置有螺栓9，螺栓9用于将所述承导件固定在地面上，在机器人测试运动性能，防止承导件滑动。
本发明提供的一种电缆沟盖板路面模拟装置，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；所述水平滑轨安装在所述承导件上；所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。所述装置能够模拟电缆沟盖板的路面环境，便于调节电缆沟盖板的水平位置和垂直高度，能够实现机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种电缆沟盖板路面模拟装置，其特征在于，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；
所述水平滑轨安装在所述承导件上；
所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；
所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；
每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；
每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。
2.如权利要求1所述的电缆沟盖板路面模拟装置，其特征在于，所述水平滑轨上配置有水平滑动锁紧机构；
任一垂直滑轨上配置有垂直滑动锁紧机构。
3.如权利要求1所述的电缆沟盖板路面模拟装置，其特征在于，所述承导件的两端设置坡道，所述坡道用于待测试机器人上下所述承导件；
所述坡道的角度可调。
4.如权利要求1所述的电缆沟盖板路面模拟装置，其特征在于，所述装置包括若干水平运动件；
每一水平运动件通过两个分别设置于两端的水平滑块与所述水平滑轨滑动连接。
5.如权利要求1所述的电缆沟盖板路面模拟装置，其特征在于，所述承导件上设置有螺栓，所述螺栓用于将所述承导件固定在地面上。
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