CN207275655U - 一种双线机器人铆钉摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双线机器人铆钉摆盘装置，包括电脑控制箱、物料转移部、物料排列部和料盘转换部，物料转移部前部设置有用于放置料盘的料盘转换部，料盘转换部左右两侧分别设置有用于排列物料的物料排列部，物料转移部侧部设置有用于控制设备工作状态的电脑控制箱，电脑控制箱通过导线分别与物料转移部、物料排列部和料盘转换部电性连接。本实用新型能够根据设定将铆钉整齐摆放在料盘中，自动程度高，效率高，同时能够大大降低企业人力成本。

Description

一种双线机器人铆钉摆盘装置

【技术领域】

本实用新型涉及铆钉排列的技术领域，特别是一种双线机器人铆钉摆盘装置的技术领域。

【背景技术】

随着人力成本的上升，自动化生产方式越来月普及，在机械制造行业，为了快速的对部件进行自动化铆接，同时也方便包装，需要事先将铆钉根据设定摆放在料盘中，方便机械臂快速准确的获取铆钉，传统的方式是通过人工摆放，这种方式虽然也能满足工作需求，但是效率较低，人工成本较高，市场需要一种铆钉摆盘设备，需要能够根据设定将铆钉整齐摆放在料盘中，自动程度高，效率高，同时能够大大降低企业人力成本，提高企业利润。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双线机器人铆钉摆盘装置，能够根据设定将铆钉整齐摆放在料盘中，自动程度高，效率高，同时能够大大降低企业人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种双线机器人铆钉摆盘装置，包括电脑控制箱、物料转移部、物料排列部和料盘转换部，所述物料转移部前部设置有用于放置料盘的料盘转换部，所述料盘转换部左右两侧分别设置有用于排列物料的物料排列部，所述物料转移部侧部设置有用于控制设备工作状态的电脑控制箱，所述电脑控制箱通过导线分别与物料转移部、物料排列部和料盘转换部电性连接。

作为优选，所述物料转移部包括转移支架、转移导轨、机械臂、螺杆和转移带轮，所述转移支架一侧设置有转移导轨，所述机械臂可滑动设置在转移导轨上，所述转移支架端部设置有转移动力电机和穿过机械臂上设置的螺套的螺杆，所述螺杆端部和转移动力电机的转轴上分别设置有转移带轮，两个转移带轮之间设置有传动带。

作为优选，所述物料排列部包括排料支架座、转盘和排料轨道，所述转盘可转动设置在排料支架座上，所述排料轨道设置在转盘上部排料支架座上，所述排料支架座下部设置有用于带动转盘转动的排料电机。

作为优选，所述料盘转换部包括转换座、第一料盘载台、第二料盘载台和转换滑移气缸，所述转换座上设置有第一料盘载台和第二料盘载台，所述第一料盘载台可滑动穿过设置在第二料盘载台下方，所述转换座上设置有用于分别带动第一料盘载台、第二料盘载台运动的转换滑移气缸。

作为优选，所述第一料盘载台包括第一载台架和第一滑移导轨，所述第一滑移导轨固设在转换座上，所述第一滑移导轨上设置有用于承载料盘的第一载台架。

作为优选，所述第二料盘载台包括第二载台架和第二滑移导轨，所述第二滑移导轨固设在转换座上，所述第二滑移导轨上设置有用于承载料盘的第二载台架。

作为优选，所述电脑控制箱包括处理器、显示屏、键盘和存储器，所述处理器通过导线分别与显示屏、键盘和存储器电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将电脑控制箱、物料转移部、物料排列部和料盘转换部应用在铆钉摆盘设备中，通过电脑控制箱能够设定铆钉的摆放位置，通过物料转移部能够快速的将铆钉从物料排列部转移到料盘中，方便包装盒实用，通过物料排列部能够将杂乱的物料排列整齐，通过料盘转换部能够方便工人更换料盘，同时更换料盘过程中物料转移部能够持续作业，能够根据设定将铆钉整齐摆放在料盘中，自动程度高，效率高，同时能够大大降低企业人力成本，提高企业利润。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种双线机器人铆钉摆盘装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种双线机器人铆钉摆盘装置的结构示意图；

图3是料盘转换部的结构示意图。

图中：1-电脑控制箱、2-物料转移部、21-转移支架、22-转移导轨、23-机械臂、24-螺杆、25-转移带轮、3-物料排列部、31-排料支架座、32-转盘、33-排料轨道、4-料盘转换部、41-转换座、42-第一料盘载台、421-第一载台架、422-第一滑移导轨、43-第二料盘载台、431-第二载台架、432-第二滑移导轨、44-转换滑移气缸、5-料盘。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种双线机器人铆钉摆盘装置，包括电脑控制箱1、物料转移部2、物料排列部3和料盘转换部4，所述物料转移部2前部设置有用于放置料盘5的料盘转换部4，所述料盘转换部4左右两侧分别设置有用于排列物料的物料排列部3，所述物料转移部2侧部设置有用于控制设备工作状态的电脑控制箱1，所述电脑控制箱1通过导线分别与物料转移部2、物料排列部3和料盘转换部4电性连接。参阅图2-图3，所述物料转移部2包括转移支架21、转移导轨22、机械臂23、螺杆24和转移带轮25，所述转移支架21一侧设置有转移导轨22，所述机械臂23可滑动设置在转移导轨22上，所述转移支架21端部设置有转移动力电机和穿过机械臂23上设置的螺套的螺杆24，所述螺杆24端部和转移动力电机的转轴上分别设置有转移带轮25，两个转移带轮25之间设置有传动带。所述物料排列部3包括排料支架座31、转盘32和排料轨道33，所述转盘32可转动设置在排料支架座31上，所述排料轨道33设置在转盘32上部排料支架座31上，所述排料支架座31下部设置有用于带动转盘32转动的排料电机。所述料盘转换部4包括转换座41、第一料盘载台42、第二料盘载台43和转换滑移气缸44，所述转换座41上设置有第一料盘载台42和第二料盘载台43，所述第一料盘载台42可滑动穿过设置在第二料盘载台43下方，所述转换座41上设置有用于分别带动第一料盘载台42、第二料盘载台43运动的转换滑移气缸44。所述第一料盘载台42包括第一载台架421和第一滑移导轨422，所述第一滑移导轨422固设在转换座41上，所述第一滑移导轨422上设置有用于承载料盘5的第一载台架421。所述第二料盘载台43包括第二载台架431和第二滑移导轨432，所述第二滑移导轨432固设在转换座41上，所述第二滑移导轨432上设置有用于承载料盘5的第二载台架431。所述电脑控制箱1包括处理器、显示屏、键盘和存储器，所述处理器通过导线分别与显示屏、键盘和存储器电性连接

本实用新型工作过程：

本实用新型一种双线机器人铆钉摆盘装置在工作过程中，首先将铆钉倒入转盘32中，通过转动转盘32将物料转至排料轨道33上，铆钉在后部铆钉的推挤作用下向前运动，由于排料轨道33宽度智能容纳一个铆钉，所以并列的铆钉会被挤落在转盘32上，最终铆钉整齐排列在排料轨道33的出料端，通过物料转移部2上的机械臂23抓取排料轨道33上的铆钉，并放置在料盘转换部4上的料盘5中，通过转动螺杆24可以带动机械臂23左右往复移动，首先机械臂23摆放第一载台架421上的料盘5，当第一载台架421上的料盘5摆满后，通过转换滑移气缸44将第一载台架421从机械臂23下部拉出，然后通过转换滑移气缸44将第二载台架431推向机械臂23下部，机械臂23继续将铆钉放置在第二载台架431上的料盘5中，依次更换第二载台架431和第一载台架421上的料盘5，第二载台架431和第一载台架421上的料盘5通过人工更换。

本实用新型一种双线机器人铆钉摆盘装置，通过将电脑控制箱1、物料转移部2、物料排列部3和料盘转换部4应用在铆钉摆盘设备中，通过电脑控制箱1能够设定铆钉的摆放位置，通过物料转移部2能够快速的将铆钉从物料排列部3转移到料盘5中，方便包装盒实用，通过物料排列部3能够将杂乱的物料排列整齐，通过料盘转换部4能够方便工人更换料盘5，同时更换料盘5过程中物料转移部2能够持续作业，能够根据设定将铆钉整齐摆放在料盘5中，自动程度高，效率高，同时能够大大降低企业人力成本，提高企业利润。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双线机器人铆钉摆盘装置，其特征在于：包括电脑控制箱(1)、物料转移部(2)、物料排列部(3)和料盘转换部(4)，所述物料转移部(2)前部设置有用于放置料盘(5)的料盘转换部(4)，所述料盘转换部(4)左右两侧分别设置有用于排列物料的物料排列部(3)，所述物料转移部(2)侧部设置有用于控制设备工作状态的电脑控制箱(1)，所述电脑控制箱(1)通过导线分别与物料转移部(2)、物料排列部(3)和料盘转换部(4)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种双线机器人铆钉摆盘装置，其特征在于：所述物料转移部(2)包括转移支架(21)、转移导轨(22)、机械臂(23)、螺杆(24)和转移带轮(25)，所述转移支架(21)一侧设置有转移导轨(22)，所述机械臂(23)可滑动设置在转移导轨(22)上，所述转移支架(21)端部设置有转移动力电机和穿过机械臂(23)上设置的螺套的螺杆(24)，所述螺杆(24)端部和转移动力电机的转轴上分别设置有转移带轮(25)，两个转移带轮(25)之间设置有传动带。

3.如权利要求1所述的一种双线机器人铆钉摆盘装置，其特征在于：所述物料排列部(3)包括排料支架座(31)、转盘(32)和排料轨道(33)，所述转盘(32)可转动设置在排料支架座(31)上，所述排料轨道(33)设置在转盘(32)上部排料支架座(31)上，所述排料支架座(31)下部设置有用于带动转盘(32)转动的排料电机。

4.如权利要求1所述的一种双线机器人铆钉摆盘装置，其特征在于：所述料盘转换部(4)包括转换座(41)、第一料盘载台(42)、第二料盘载台(43)和转换滑移气缸(44)，所述转换座(41)上设置有第一料盘载台(42)和第二料盘载台(43)，所述第一料盘载台(42)可滑动穿过设置在第二料盘载台(43)下方，所述转换座(41)上设置有用于分别带动第一料盘载台(42)、第二料盘载台(43)运动的转换滑移气缸(44)。

5.如权利要求4所述的一种双线机器人铆钉摆盘装置，其特征在于：所述第一料盘载台(42)包括第一载台架(421)和第一滑移导轨(422)，所述第一滑移导轨(422)固设在转换座(41)上，所述第一滑移导轨(422)上设置有用于承载料盘(5)的第一载台架(421)。

6.如权利要求4所述的一种双线机器人铆钉摆盘装置，其特征在于：所述第二料盘载台(43)包括第二载台架(431)和第二滑移导轨(432)，所述第二滑移导轨(432)固设在转换座(41)上，所述第二滑移导轨(432)上设置有用于承载料盘(5)的第二载台架(431)。

7.如权利要求4所述的一种双线机器人铆钉摆盘装置，其特征在于：所述电脑控制箱(1)包括处理器、显示屏、键盘和存储器，所述处理器通过导线分别与显示屏、键盘和存储器电性连接。