CN106516681A - 一种餐盒自动分拣投放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐盒自动分拣投放装置，包括支架、滑动架、Y向移动座、安装板、Z向移动座、后固定板、前固定板，所述支架上安装有传送带和驱动装置，驱动装置和传送带之间用连接件相连，传送带上放置有若干餐盒，所述支架的一侧放置有取餐柜，支架另一侧和滑动架固定连接，所述滑动架上安装有电机、驱动同步带和对称分布的若干滑轨，电机输出端和驱动同步带的带轮之间相连，所述滑动架的一侧放置有若干餐盒转运箱，滑动架上配合安装有Y向移动座,所述Y向移动座和驱动同步带之间用螺钉固定片相连，Y向移动座上固定有立柱，立柱两侧分别和安装板、后固定板连接，所述安装板上设有与电机相连的主同步带。
Description
【技术领域】
本发明涉及餐盒相关装置的技术领域，特别是一种餐盒自动分拣投放装置的技术领域。
【背景技术】
目前，饮食是人们生活中不可缺少的环节，为了适应快节奏的生活方式，人们创造了各种快捷快餐。人们为了节省就餐时间，减少去食品店里面就餐，基本都选择通过点外卖解决就餐问题，外卖行业随即兴起。由于传统快餐销售需要较多的人力，人们都是通过人工操作将餐盒打包放置指定区域，再由配送人员提取完成配送，这样不仅使得配送效率低，而且餐盒摆放不整齐容易倾倒，密封不严的餐盒则会洒漏出食物造成浪费影响消费者的食欲。况且快餐具有时间段，在高峰期与低迷期对于人力资源需求量有较大的差别，在高峰期由于网上订单量多制作配送更加耗时，而且店里还有一些就餐的顾客，如果送餐不及时，往往会引发顾客的不满。为了提高配送效率和就餐质量，需要用餐盒自动分拣投放装置来完成配送货源的保障部分。现有一些餐盒的输送分拣投放装置存在装置结构复杂，分拣效果不佳，餐盒拿取不方便，工作稳定性差，餐盒堆放不整齐，可控制性不强等问题。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种餐盒自动分拣投放装置，能够使餐盒的分拣堆放效果好，餐盒拿取存放方便，工作稳定性佳，便于人们控制，整体自动化使得餐盒的分拣投放效率高，餐盒输送过程中不易倾倒洒漏。
为实现上述目的，本发明提出了一种餐盒自动分拣投放装置，包括支架、滑动架、Y向移动座、安装板、Z向移动座、后固定板、前固定板，所述支架上安装有传送带和驱动装置，驱动装置和传送带之间用连接件相连，传送带上放置有若干餐盒，所述支架的一侧放置有取餐柜，支架另一侧和滑动架固定连接，所述滑动架上安装有电机、驱动同步带和对称分布的若干滑轨，电机输出端和驱动同步带的带轮之间相连，所述滑动架的一侧放置有若干餐盒转运箱，滑动架上配合安装有Y向移动座,所述Y向移动座和驱动同步带之间用螺钉固定片相连，Y向移动座上固定有立柱，立柱两侧分别和安装板、后固定板连接，所述安装板上设有与电机相连的主同步带，安装板上设有轨道，轨道上安装有可滑动的X向移动座，所述X向移动座上安装有转轴电机和若干传送带轮，转轴电机输出端和传送带轮相连，两个传送带轮之间用辅同步带相连，所述X向移动座和主同步带之间用螺钉固定片相连，X向移动座上安装有可上下滑动的Z向移动座，所述Z向移动座的上下端和辅同步带之间用固定片相连，Z向移动座底部设有餐盒吸盘，餐盒吸盘和控制气泵相连，所述后固定板上安装有推动气缸和若干线性轴承，线性轴承上配合安装有可滑动的导杆，所述推动气缸上设有活塞杆，所述活塞杆和导杆的端部均安装在前固定板上，所述前固定板上安装有升降气缸，升降气缸上的推杆和连接块相连，连接块和下方的控制气缸相连，控制气缸的端部设有滑槽，滑槽内配合安装有可滑动的双向盒叉。
作为优选，所述滑轨的数量为2，所述滑动架的高度小于支架的高度，所述驱动同步带位于两条滑轨之间。
作为优选，所述取餐柜上设有送餐口，所述推动气缸上活塞杆的行程满足双向盒叉将餐盒送入送餐口的要求，所述吸盘尺寸满足将餐盒吸起的要求，吸盘和气泵之间用气管相连，气管上安装有控制阀。
作为优选，所述双向盒叉上设有挡板，所述X向移动座上设有滑道，所述Z向移动座的一端设有滑块，滑块和滑道配合安装。
本发明的有益效果：本发明通过将滑动架上安装有可滑动的Y向移动座，Y向移动座和驱动同步带之间用螺钉固定片相连，滑动架上设有滑轨，使得Y向移动座可以沿着滑轨平稳滑动，保证移动过程中的装置稳定性；将滑动架的侧面放置有若干餐盒转运箱，支架的侧面放置有取餐柜，有利于装置有效将餐盒进行分拣放置，提高配送效率和保证配送的货源充足；将Y向移动座上设有立柱，立柱两侧分别和后固定板、安装板相连，保证了装置整体的牢固性，确保移动的同步性，以便投放；将后固定板上安装有推动气缸和线性轴承，线性轴承和导杆配合相连，导杆、活塞杆的端部均和前固定板相连，前固定板上安装有升降气缸，升降气缸和控制气缸之间用连接块相连，控制气缸上安装有可滑动的双向盒叉，使得装置的结构牢固，可以实现双向盒叉多方向的移动，双向盒叉可以叉取不同尺寸形状的餐盒，拿取投送餐盒方便；将X向移动座和安装板可滑动连接，X向移动座和主同步带固定相连，Z向移动座和X向移动座之间可滑动连接，Z向移动座上设有吸盘，吸盘和气泵相连，方便平稳拿取餐盒，根据高度需求进行快速调节使得餐盒的投放效率高，可以整齐摆放餐盒；该装置工作稳定性佳，可控性好，整体自动化高，餐盒的分拣投放效率高，餐盒输送过程中不易倾倒洒漏。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种餐盒自动分拣投放装置的示意图；
图2是本发明一种餐盒自动分拣投放装置的俯视图；
图3是本发明一种餐盒自动分拣投放装置的侧视图。
图中：1-支架、2-滑动架、3-Y向移动座、4-安装板、5-Z向移动座、6-辅同步带、7-推动气缸、8-后固定板、9-前固定板、11-取餐柜、12-传送带、13-餐盒、21-餐盒转运箱、22-滑轨、23-驱动同步带、31-立柱、41-X向移动座、81-线性轴承、82-导杆、91-升降气缸、92-控制气缸、93-双向盒叉。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种餐盒自动分拣投放装置，包括支架1、滑动架2、Y向移动座3、安装板4、Z向移动座5、后固定板8、前固定板9，所述支架1上安装有传送带12和驱动装置，驱动装置和传送带12之间用连接件相连，传送带12上放置有若干餐盒13，所述支架1的一侧放置有取餐柜11，支架1另一侧和滑动架2固定连接，所述滑动架2上安装有电机、驱动同步带23和对称分布的若干滑轨22，电机输出端和驱动同步带23的带轮之间相连，所述滑动架2的一侧放置有若干餐盒转运箱21，滑动架2上配合安装有Y向移动座3,所述Y向移动座3和驱动同步带23之间用螺钉固定片相连，Y向移动座3上固定有立柱31，立柱31两侧分别和安装板4、后固定板8连接，所述安装板4上设有与电机相连的主同步带，安装板4上设有轨道，轨道上安装有可滑动的X向移动座41，所述X向移动座41上安装有转轴电机和若干传送带轮，转轴电机输出端和传送带轮相连，两个传送带轮之间用辅同步带6相连，所述X向移动座41和主同步带之间用螺钉固定片相连，X向移动座41上安装有可上下滑动的Z向移动座5，所述Z向移动座5的上下端和辅同步带6之间用固定片相连，Z向移动座5底部设有餐盒吸盘，餐盒吸盘和控制气泵相连，所述后固定板8上安装有推动气缸7和若干线性轴承81，线性轴承81上配合安装有可滑动的导杆82，所述推动气缸7上设有活塞杆，所述活塞杆和导杆的端部均安装在前固定板9上，所述前固定板9上安装有升降气缸91，升降气缸91上的推杆和连接块相连，连接块和下方的控制气缸92相连，控制气缸92的端部设有滑槽，滑槽内配合安装有可滑动的双向盒叉93，所述滑轨22的数量为2，所述滑动架2的高度小于支架1的高度，所述驱动同步带2位于两条滑轨22之间，所述取餐柜11上设有送餐口，所述推动气缸7上活塞杆的行程满足双向盒叉93将餐盒13送入送餐口的要求，所述吸盘尺寸满足将餐盒吸起的要求，吸盘和气泵之间用气管相连，气管上安装有控制阀，所述双向盒叉93上设有挡板，所述X向移动座41上设有滑道，所述Z向移动座5的一端设有滑块，滑块和滑道配合安装。
本发明工作过程：
本发明一种餐盒自动分拣投放装置在工作过程中，根据需要对餐盒13进行有效的分拣输送，启动驱动装置，使得传送带12开始输送餐盒13，之后，Y向移动座3跟随驱动同步带23的转动开始沿着滑轨22移动，当需要将餐盒13送至取餐柜11时，启动推动气缸7、升降气缸91、控制气缸92，推动气缸7的活塞杆带动前固定板9直线运动，升降气缸91和控制气缸92同步控制双向盒叉93的位置，使得双向盒叉93可以平稳叉起餐盒13并将餐盒13送至取餐柜11的送餐口内；当需要将餐盒13送至餐盒转运箱21，启动电机和转轴电机，使得X向移动座41在主同步带转动的带动下沿着轨道直线滑行，Z向移动座5则根据吸盘和下方餐盒13的位置关系调节自身高度使得吸盘可以吸住餐盒13，之后X向移动座41的滑动使得吸盘上的餐盒13移动到指定餐盒转运箱21的正上方，之后通过Z向移动座5的高度调节控制使得餐盒13平稳落到餐盒转运箱21内，最终完成餐盒13的分拣投放任务。
本发明一种餐盒自动分拣投放装置，将滑动架2上安装有可滑动的Y向移动座3，Y向移动座3和驱动同步带23之间用螺钉固定片相连，滑动架2上设有滑轨22，使得Y向移动座3可以沿着滑轨22平稳滑动，保证移动过程中的装置稳定性；将滑动架2的侧面放置有若干餐盒转运箱21，支架1的侧面放置有取餐柜11，有利于装置有效将餐盒13进行分拣放置，提高配送效率和保证配送的货源充足；将Y向移动座3上设有立柱31，立柱31两侧分别和后固定板8、安装板4相连，保证了装置整体的牢固性，确保移动的同步性，以便投放；将后固定板8上安装有推动气缸7和线性轴承81，线性轴承81和导杆82配合相连，导杆82、活塞杆的端部均和前固定板9相连，前固定板9上安装有升降气缸91，升降气缸91和控制气缸92之间用连接块相连，控制气缸92上安装有可滑动的双向盒叉93，使得装置的结构牢固，可以实现双向盒叉93多方向的移动，双向盒叉93可以叉取不同尺寸形状的餐盒13，拿取投送餐盒13方便；将X向移动座41和安装板4可滑动连接，X向移动座41和主同步带固定相连，Z向移动座5和X向移动座41之间可滑动连接，Z向移动座5上设有吸盘，吸盘和气泵相连，方便平稳拿取餐盒13，根据高度需求进行快速调节使得餐盒13的投放效率高，可以整齐摆放餐盒13；该装置工作稳定性佳，可控性好，整体自动化高，餐盒13的分拣投放效率高，餐盒13输送过程中不易倾倒洒漏。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种餐盒自动分拣投放装置，其特征在于：包括支架(1)、滑动架(2)、Y向移动座(3)、安装板(4)、Z向移动座(5)、后固定板(8)、前固定板(9)，所述支架(1)上安装有传送带(12)和驱动装置，驱动装置和传送带(12)之间用连接件相连，传送带(12)上放置有若干餐盒(13)，所述支架(1)的一侧放置有取餐柜(11)，支架(1)另一侧和滑动架(2)固定连接，所述滑动架(2)上安装有电机、驱动同步带(23)和对称分布的若干滑轨(22)，电机输出端和驱动同步带(23)的带轮之间相连，所述滑动架(2)的一侧放置有若干餐盒转运箱(21)，滑动架(2)上配合安装有Y向移动座(3),所述Y向移动座(3)和驱动同步带(23)之间用螺钉固定片相连，Y向移动座(3)上固定有立柱(31)，立柱(31)两侧分别和安装板(4)、后固定板(8)连接，所述安装板(4)上设有与电机相连的主同步带，安装板(4)上设有轨道，轨道上安装有可滑动的X向移动座(41)，所述X向移动座(41)上安装有转轴电机和若干传送带轮，转轴电机输出端和传送带轮相连，两个传送带轮之间用辅同步带(6)相连，所述X向移动座(41)和主同步带之间用螺钉固定片相连，X向移动座(41)上安装有可上下滑动的Z向移动座(5)，所述Z向移动座(5)的上下端和辅同步带(6)之间用固定片相连，Z向移动座(5)底部设有餐盒吸盘，餐盒吸盘和控制气泵相连，所述后固定板(8)上安装有推动气缸(7)和若干线性轴承(81)，线性轴承(81)上配合安装有可滑动的导杆(82)，所述推动气缸(7)上设有活塞杆，所述活塞杆和导杆的端部均安装在前固定板(9)上，所述前固定板(9)上安装有升降气缸(91)，升降气缸(91)上的推杆和连接块相连，连接块和下方的控制气缸(92)相连，控制气缸(92)的端部设有滑槽，滑槽内配合安装有可滑动的双向盒叉(93)。
2.如权利要求1所述的一种餐盒自动分拣投放装置，其特征在于：所述滑轨(22)的数量为2，所述滑动架(2)的高度小于支架(1)的高度，所述驱动同步带(2)位于两条滑轨(22)之间。
3.如权利要求1所述的一种餐盒自动分拣投放装置，其特征在于：所述取餐柜(11)上设有送餐口，所述推动气缸(7)上活塞杆的行程满足双向盒叉(93)将餐盒(13)送入送餐口的要求，所述吸盘尺寸满足将餐盒吸起的要求，吸盘和气泵之间用气管相连，气管上安装有控制阀。
4.如权利要求1所述的一种餐盒自动分拣投放装置，其特征在于：所述双向盒叉(93)上设有挡板，所述X向移动座(41)上设有滑道，所述Z向移动座(5)的一端设有滑块，滑块和滑道配合安装。
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