CN207172106U - 一种车轮抓取夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车轮抓取夹具，包括两个抓夹臂、两个夹紧臂、丝杆、直线导轨和安装板，所述直线导轨和丝杆分别固定到安装板上，所述夹紧臂的一端连接在直线导轨上，另一端连接抓夹臂，所述丝杆转动带动夹紧臂开合，所述两个抓夹臂之间形成用于抓取车轮的空间，所述夹紧臂与抓夹臂之间通过轴承连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够适应不同直径的车轮并且能精确定位，同时能够自由旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车轮夹具技术，尤其涉及的是一种车轮抓取夹具。
背景技术
目前车轮抓取夹具是手工的，费时费力，精度差。如果采用固定式夹具，则会导致车轮表面划伤，后期又要进行打磨，费时费力，增加生产成本。
另外固定式夹具只能保持车轮一个位置，不能进行旋转观察，不同规格的车轮也需要不同规格的夹具来配对，浪费严重。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种车轮抓取夹具，实现对车轮的抓夹，同时可以旋转定位。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括两个抓夹臂、两个夹紧臂、丝杆、直线导轨和安装板，所述直线导轨和丝杆分别固定到安装板上，所述夹紧臂的一端连接在直线导轨上，另一端连接抓夹臂，所述丝杆转动带动夹紧臂开合，所述两个抓夹臂之间形成用于抓取车轮的空间，所述夹紧臂与抓夹臂之间通过轴承连接。
所述抓夹臂包括抓夹本体、夹紧环和销轴，每个抓夹本体具有至少一个开口结构，所述抓夹本体的开口端部具有夹持口，所述夹紧环设置于所述夹持口内，所述销轴依次穿过夹持口的端部和夹紧环并套设在夹持口内，所述夹紧环绕销轴转动。
所述夹紧环沿径向具有凹槽。可以夹持带有凸缘的车轮，凹槽能够配合待夹持车轮凸缘。
所述夹紧环为301不锈钢制成。夹紧环具有一定的弹性，能够有效的保护车轮。
所述抓夹本体的开口底部具有连接通孔，所述连接通孔通过轴承连接夹紧臂。
所述夹紧臂上设有传动齿轮，所述传动齿轮的输入端连接动力件，所述传动齿轮的输出端连接到抓夹臂。车轮能够自由旋转，并能够通过动力件的输出控制精确定位。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型结构简单，使用方便，能够适应不同直径的车轮并且能精确定位，同时能够自由旋转。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是抓夹臂的俯视图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，本实施例包括两个抓夹臂1、两个夹紧臂2、丝杆3、直线导轨4和安装板5，所述直线导轨4和丝杆3分别固定到安装板5上，所述夹紧臂2的一端连接在直线导轨4上，另一端连接抓夹臂1，所述丝杆3转动带动夹紧臂2开合，所述两个抓夹臂1之间形成用于抓取车轮6的空间，所述夹紧臂2与抓夹臂1之间通过轴承连接。
所述抓夹臂1包括抓夹本体11、夹紧环12和销轴13，每个抓夹本体11具有至少一个开口结构，所述抓夹本体11的开口端部具有夹持口，所述夹紧环12设置于所述夹持口内，所述销轴13依次穿过夹持口的端部和夹紧环12并套设在夹持口内，所述夹紧环12绕销轴13转动。
所述夹紧环12沿径向具有凹槽。可以夹持带有凸缘的车轮6，凹槽能够配合待夹持车轮6凸缘。
所述夹紧环12为301不锈钢制成。夹紧环12具有一定的弹性，能够有效的保护车轮。
所述抓夹本体11的开口底部具有连接通孔，所述连接通孔通过轴承连接夹紧臂2。
所述夹紧臂2上设有传动齿轮21，所述传动齿轮21的输入端连接动力件，所述传动齿轮21的输出端连接到抓夹臂1。车轮6能够自由旋转，并能够通过动力件的输出控制精确定位。
夹紧臂2安装到直线导轨4上，丝杆3可带动夹紧臂2开合，以适应不同直径的车轮6，可适应直径600mm到1300mm的车轮6，抓夹臂1通过轴承与夹紧臂2连接，可绕中心旋转，这样夹紧后的车轮6也被带动旋转了。旋转的动力件是伺服电机，通过伺服电机控制，车轮6旋转位置可以得到精确的控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种车轮抓取夹具，其特征在于，包括两个抓夹臂、两个夹紧臂、丝杆、直线导轨和安装板，所述直线导轨和丝杆分别固定到安装板上，所述夹紧臂的一端连接在直线导轨上，另一端连接抓夹臂，所述丝杆转动带动夹紧臂开合，所述两个抓夹臂之间形成用于抓取车轮的空间，所述夹紧臂与抓夹臂之间通过轴承连接。
2.根据权利要求1所述的一种车轮抓取夹具，其特征在于，所述抓夹臂包括抓夹本体、夹紧环和销轴，每个抓夹本体具有至少一个开口结构，所述抓夹本体的开口端部具有夹持口，所述夹紧环设置于所述夹持口内，所述销轴依次穿过夹持口的端部和夹紧环并套设在夹持口内，所述夹紧环绕销轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种车轮抓取夹具，其特征在于，所述夹紧环沿径向具有用于配合待夹持车轮凸缘的凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种车轮抓取夹具，其特征在于，所述夹紧环为301不锈钢制成。
5.根据权利要求2所述的一种车轮抓取夹具，其特征在于，所述抓夹本体的开口底部具有连接通孔，所述连接通孔通过轴承连接夹紧臂。
6.根据权利要求1所述的一种车轮抓取夹具，其特征在于，所述夹紧臂上设有传动齿轮，所述传动齿轮的输入端连接动力件，所述传动齿轮的输出端连接到抓夹臂。
Priority Applications (1)
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| CN201721112465.1U CN207172106U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种车轮抓取夹具 |
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Publications (1)
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| CN207172106U true CN207172106U (zh) | 2018-04-03 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108858260A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-23 | 淮安信息职业技术学院 | 工业机器人用执行终端设备 |
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2017
- 2017-08-31 CN CN201721112465.1U patent/CN207172106U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN108858260A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-23 | 淮安信息职业技术学院 | 工业机器人用执行终端设备 |
| CN108858260B (zh) * | 2018-07-24 | 2021-06-25 | 淮安信息职业技术学院 | 工业机器人用执行终端设备 |
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