CN207129604U - 一种流水线的工位治具循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线的工位治具循环输送装置，包括工位治具，用于支承和固定产品；至少一个工作模块，每个工作模块均设有用于支承和导向工位治具的工位轨道、用于推送工位治具的拨叉机构，及用于回流工位治具的皮带输送机构；头部模块，所述的头部模块设有用于从皮带输送机构接收工位治具并将其抬升至工位轨道高度的第一升降机构、将工位治具推送进入工位轨道的推送机构；尾部模块，所述的尾部模块设有用于从工位轨道接收工位治具并将其下降至皮带输送机构第二升降机构。采用本实用新型的技术方案，实现了工位治具的自动循环输送，且模块化装配，自动化生产与手工生产切换灵活，前后工序不会相互影响，提高了流水线的生产效率。

Description

一种流水线的工位治具循环输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种流水线的传输装置，具体涉及一种流水线的工位治具循环输送装置。

背景技术

流水线作业模式是工业上广泛应用的一种生产作业模式，因其能够让每一个生产单位只专注于处理某一工序，极大地提高了工作效率及产量。但是，现有的流水线生产技术中，某一产品进入工业化批量生产，并不是一蹴而就的，通常生产初期是采用简单的传动流水线进行手工或半自动化生产，并随着每个工序生产调试地进行，再逐步引入自动化设备，最终实现全自动化流水线生产。因此现有的流水线作业中存在如下问题：一是手工生产与自动化生产的衔接问题，当某一工序尚未具备自动化生产条件，或某一工序自动化设备出现故障，难以灵活切换手工生产，只能全线停产，造成极大经济损失；二是流水线生产的产品品种单一，现有的生产流水线，通常是根据所生产的产品进行针对性设计的，当所生产的产品发生替换，需要重新改进流水线，无形中提高了生产成本、降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种流水线的工位治具循环输送装置，本实用新型采用如下技术方案：

一种流水线的工位治具循环输送装置，包括工位治具，用于支承和固定产品；至少一个工作模块，每个工作模块均设有用于支承和导向工位治具的工位轨道、用于推送工位治具的拨叉机构，及用于回流工位治具的皮带输送机构；头部模块，所述的头部模块设有用于从皮带输送机构接收工位治具并将其抬升至工位轨道高度的第一升降机构、将工位治具推送进入工位轨道的推送机构；尾部模块，所述的尾部模块设有用于从工位轨道接收工位治具并将其下降至皮带输送机构第二升降机构；机架，用于为头部模块、工作模块和尾部模块提供支承。

优选的，所述的拨叉机构包括驱动单元、旋转驱动杆、轨道板、随动轴承组件、拨叉基板及若干拨叉限位棒；所述的旋转驱动杆沿长度方向设有第一轨道，并由驱动单元驱动旋转；所述的轨道板设有环形跑道状的第二轨道；所述的随动轴承组件包括支承体、第一轴承、第二轴承；所述的第一轴承、第二轴承通过固定轴与支承体连接；所述的第一轴承在旋转驱动杆上沿第一轨道往复运动，所述的第二轴承在轨道板上沿第二轨道单向运动；所述的拨叉基板与支承体固接，所述的若干拨叉限位棒沿工位轨道长度方向固设于拨叉基板，且拨叉限位棒之间的间隔大于工位治具长度；驱动单元驱动旋转驱动杆，使第一轴承沿第一轨道运动、第二轴承沿第二轨道运动，支承体带动拨叉基板作环形跑道状运动，以使拨叉限位棒推动工位治具沿工位轨道运动。

优选的，每个工作模块的驱动单元均包括主动轴和从动轴；所述的主动轴中部设有第一锥齿轮，且各主动轴之间通过联轴器连接，并由第一动力单元驱动旋转；所述的从动轴一端与旋转驱动杆固接，另一端通过设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

优选的，所述的工位治具包括治具本体和滑移滚轮；所述的滑移滚轮设置在治具本体端部，用于将拨叉限位棒的推力传递至治具本体。

优选的，所述的皮带输送机构设置在工位轨道下方，且每个工作模块的皮带输送机构连接为一个整体，并由第二动力电机驱动。

优选的，所述的工位轨道一侧固设有若干定位气缸，用以将工位治具固定在工序作业位置。

优选的，所述的第一升降机构包括第一气缸、第一连杆、第三轴承及第一升降载体、第一升降轨道、弹簧限位块；所述的第一气缸固定端与机架铰接，输出端与第一连杆中部铰接；所述的第一连杆一端与机架铰接，另一端与第一升降载体之间通过第三轴承可滑动连接；所述的第一升降载体滑设于第一升降轨道，用于承载工位治具；所述的弹簧限位块设置第一升降载体下方的第一升降轨道上，用于将工位治具限制在第一升降载体前端的皮带上。

优选的，所述的第二升降机构包括第二气缸、第二连杆、第四轴承及第二升降载体、第二升降轨道；所述的第二气缸固定端与机架铰接，输出端与第二连杆中部铰接；所述的第二连杆一端与机架铰接，另一端与第二升降载体之间通过第四轴承可滑动连接；第二升降载体滑设于第二升降轨道，用于承载工位治具。

优选的，所述的推送机构包括第三气缸和推送板；所述的第三气缸固定端与机架固接，输出端与推送板固接；驱动第三气缸，以使推送板进入第一升降载体，将工位治具推送进入工位轨道。

优选的，所述的头部模块、工作模块及尾部模块均设有工作台面，所述工作台面与机架固接，用于布设自动化设备，或作为手工作业操作平台。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

(1)采用本实用新型的技术方案，工作模块同时具备传递、回流工位治具的功能，再结合头部模块及尾部模块，使工位治具在流水线的起始端和末尾端能够在工位轨道及皮带输送机构自动升降传递，实现了流水线中工位治具的自动循环输送；

(2)本实用新型的技术方案，将流水线中产品的传输变为工位治具的传输，当某一工序不能进行自动化生产时，该工位的工序能够迅速切换为人工作业，且不影响前序工序及后续工序的自动化生产运行；

(3)工位治具作为产品的生产流程载体，工位治具的传输即是产品的传输，根据产品的特征，仅需重新设计或选用适当类型的工位治具，并调整每个工序的自动化生产设备，即可改变流水线的生产产品类型，降低了生产成品，提高了生产效率；

(4)采用本实用新型的技术方案，在产品进入工业化量产初期，可以仅用流水线的工位治具循环传输功能，采用手工作业，随后逐步引入自动化生产设备，无需手工作业线与自动化作业线并行，减少了生产线占用空间，降低了企业生产成本；

(5)流水线的工作单元设计为工作模块，模块化设计可以根据产品的特征灵活增加、减少工作模块，方便生产线根据产品做出调整，同时对发生故障的工作模块，能够迅速替换，方便维护流水线，且不影响流水线正常生产；

(6)拨叉机构采用旋转驱动杆驱动随动轴承组件，随动轴承组件在旋转驱动杆及轨道板的共同限定下，其运动轨迹被限定为环形跑道状，使与随动轴承组件固接的拨叉基板及拨叉限位棒具有同样的运动轨迹，拨叉限位棒实现如下循环运动：从工位治具后端下方向上——到达工位治具后端，随后向前——推动工位治具沿工位轨道前行，再向下——运行至工位治具前端下方，然后向后——从工位治具前端下方运行至后端下方，进入下一个循环，该拨叉机构简单，且对工位治具的推进可靠，易于实现各工作模块的同步推进；

(7)各工作模块的主动轴通过联轴器相互连接，并由同一个第一动力单元驱动旋转，主动轴通过锥齿轮将动力传递至从动轴，实现各工作模块的拨叉机构同步运行，使流水线上的工位治具有条不紊地前行至下一工序位置；

(8)在工位治具上设置滑移滚轮，拨叉限位棒在推动工位治具时与滑移滚轮实现滚动摩擦，使拨叉限位棒与工位治具的配合更加顺畅，防止相互之间发生碰撞损坏；

(9)皮带输送机构设置在工位轨道下方，方便配合升降机构，实现工位治具在工位轨道和皮带输送机构之间循环传输；

(10)工位轨道设置若干固定气缸，当工位治具在工位轨道上运行至工序位置时，固定气缸启动，以将工位治具夹紧再工位轨道上，相当于对产品进行二次定位，以便于固定产品进行每道工序的作业；

(11)第一升降机构和第二升降机构结构类似，均采用气缸配合连杆实现升降载体抬升或下降，且升降载体通过升降轨道导向，结构简单，运行可靠；

(12)推送机构采用第三气缸和推送杆配合将工位治具推送进入工位轨道，实现工位治具自动推送，结构简单可靠，且效率高；

(13)头部模块、工作模块及尾部模块均设有工作台面，工作台面能够灵活布设自动化设备，工序调整灵活，简单可靠；在无法实现自动化的工序，工作台面又可以作为人工作业平台，切换灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的流水线的工位治具循环输送装置整体示意图。

图2为图1所示的流水线的工位治具循环输送装置头部模块立体示意图。

图3为图2所示的头部模块另一视角立体结构示意图。

图4为图1所示的头部模块第一升降机构平面示意图。

图5为图1所示的流水线的工位治具循环输送装置工作模块平面示意图。

图6为图5所述的工作模块拨叉机构立体结构示意图。

图7为图1所示的流水线的工位治具循环输送装置尾部模块平面示意图。

图8为本实用新型实施例的工位治具立体结构示意图。

其中，10为头部模块，11为第一升降机构，111为第一气缸，112为第一连杆，113为第三轴承，114为第一升降载体，1141为第一到位挡板，115为第一升降轨道，116为弹簧限位块，12为推送机构，121为第三气缸，122为推送板，13为第一动力单元，131为第一动力电机，132为减速器，133为头部主动轴，20为工作模块，21为工位轨道，211为定位气缸，22为拨叉机构，221为驱动单元，2211为主动轴，2212为从动轴，2213为第一锥齿轮，2214为第二锥齿轮，222为旋转驱动杆，2221为第一轨道，223为轨道板，2231为第二轨道，224为随动轴承组件，2241为支承体，2242为第一轴承，2243为第二轴承，225为拨叉基板，226为拨叉限位棒，23为皮带输送机构，24为联轴器，30为尾部模块，31为第二升降机构，311为第二气缸，312为第二连杆，313为第四轴承，314为第二升降载体，3141为第二到位挡板，315为第二升降轨道，32为第二动力电机，40为工位治具，41为治具本体，42为滑移滚轮，50为机架，51为工作台面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1至图8，本实施例的一种流水线的工位治具循环输送装置包括头部模块10、若干组工作模块20、尾部模块30、工位治具40及用于为头部模块10、工作模块20和尾部模块30提供支承的机架50、与机架50固接的工作台面51。

参见图2至图4，头部模块10包括第一升降机构11、推送机构12和第一动力单元13。其中，第一升降机构11包括第一气缸111、第一连杆112、第三轴承113及第一升降载体114、第一升降轨道115、弹簧限位块116；第一气缸111固定端与机架50铰接，输出端与第一连杆112中部铰接；第一连杆112一端与机架50铰接，另一端与第一升降载体114之间通过第三轴承113可滑动连接；第一升降载体114滑设于第一升降轨道115，用于承载工位治具40，并设有第一到位挡板1141；当第一气缸111做活塞运动带动第一连杆112绕其铰接端转动时，第三轴承113沿第一连杆112滑动，改变第一连杆112与第一升降载体114的铰接位置，实现第一连杆112带动第一升降载体114沿第一升降轨道115抬升或下降；弹簧限位块116设置第一升降载体114下方的第一升降轨道115上，自由状态下，弹簧限位块116高于回流工位治具40的皮带输送机构23，以将回流的工位治具40限制在第一升降载体114前端的传输皮带上；当第一升降载体114下降，并下压弹簧限位块116，弹簧收缩，使弹簧限位块116高度低于皮带输送机构23，工位治具40在皮带输送机构23的推送下，继续回流进入第一升降载体114内部，并被第一到位挡板1141限制在第一升降载体114内部。

推送机构12包括第三气缸121和推送板122，第三气缸121固定端与工作台面51固接，输出端与推送板122固接；当驱动第三气缸121，输出端带动推送板122进入第一升降载体114，将工位治具40推送进入工位轨道21。

头部模块10还设有驱动拨叉机构22运行的第一动力单元13，包括第一动力电机131、减速器132及头部主动轴133，第一动力电机131固定在机架50上，其输出端通过皮带与减速器132的输入端连接，减速器132的输出端通过链条链轮与头部主动轴133连接。头部主动轴133通过联轴器24与拨叉机构22的主动轴2211连接。减速器132的作用是降低第一动力电机131的输出转速，增加扭转力矩，以驱动拨叉机构22运行。

参见图5和图6，每组工作模块20均包括用于支承和导向工位治具40的工位轨道21、用于推送工位治具40的拨叉机构22，及用于回流工位治具40的皮带输送机构23。每组工作模块20的工位轨道21头尾连接，拨叉机构22之间通过联轴器24连接，皮带输送机构23通过皮带连接组成一个整体的输送机构。

其中，拨叉机构22包括驱动单元221、旋转驱动杆222、轨道板223、随动轴承组件224、拨叉基板225及若干拨叉限位棒226。驱动单元221均包括主动轴2211和从动轴2212；各驱动单元221之间通过设置在主动轴2211上的联轴器24相互连接，起始端的主动轴2211通过联轴器24与头部主动轴133连接；每个主动轴2211中部均设有第一锥齿轮2213，从动轴2212一端设有与第一锥齿轮2213相互啮合的第二锥齿轮2214，另一端与旋转驱动杆222固接；旋转驱动杆222沿长度方向设有第一轨道2221；轨道板223设有环形跑道状的第二轨道2231；随动轴承组件224包括支承体2241、第一轴承2242、第二轴承2243；第一轴承2242、第二轴承2243通过固定轴与支承体2241连接；第一轴承2242装设在旋转驱动杆222上的第一轨道2221，第二轴承2243装设在轨道板223上的第二轨道2231，以对支承体2241形成支承并通过限定支承体2241的运动轨迹；拨叉基板225与支承体2241固接，若干拨叉限位棒226沿工位轨道21长度方向固设于拨叉基板225，且拨叉限位棒226之间的间隔大于工位治具40长度。当第一动力单元13驱动主动轴2211转动，主动轴2211通过相互啮合的锥齿轮将运动传递至旋转驱动杆222，旋转驱动杆222进而带动第一轴承2242沿第一轨道2221往复运动，带动第二轴承2243沿第二轨道2231单向循环运动，以带动支承体2241、拨叉基板225运动，并最终将动力传递至拨叉限位棒226，推动拨叉限位棒226之间的工位治具40沿工位轨道21向前推进。

皮带输送机构23设置在工位轨道21下方，且每个工作模块20的皮带输送机构23连接为一个整体，并由第二动力电机32驱动，为回流工位治具40提供动力。

参见图1和图5，工作台面51沿宽度方向相对延伸设置两块侧板，两侧板相对一侧设有台阶面，左右两边的台阶面形成支承和导向工位治具40的工位轨道21；其中一块侧板上固设有若干定位气缸211，用以将工位治具40固定在相应工序作业位置的工位轨道21上。

参见图7，尾部模块30包括第二升降机构31、第二动力电机32。其中，第二升降机构31包括第二气缸311、第二连杆312、第四轴承313及第二升降载体314、第二升降轨道315；第二气缸311固定端与机架50铰接，输出端与第二连杆312中部铰接；第二连杆312一端与机架50铰接，另一端与第二升降载体314之间通过第四轴承313可滑动连接；第二升降载体314滑设于第二升降轨道315，用于承载工位治具40，并设有第二到位挡板3141；当第二气缸311做活塞运动带动第二连杆312绕其铰接端转动时，第四轴承313沿第二连杆312滑动，改变第二连杆312与第二升降载体314的铰接位置，实现第二连杆312带动第二升降载体314沿第二升降轨道315抬升或下降；当第二升降载体314下降到回流位，皮带输送机构23将工位治具40从第二升降载体314内送出，进入皮带输送机构23回流。

本实施例中，第二动力电机32固定在尾部模块30的机架50上，并通过链轮链条与皮带输送机构23连接，以驱动皮带输送机构23运转，回流工位治具40。

参见图8，本实施例中，工位治具40包括治具本体41和滑移滚轮42；滑移滚轮42设置在治具本体41两端中部，用于与拨叉限位棒226配合，将推力传递至治具本体41，使工位治具40沿工位轨道21向前推进。

本实施例的流水线的工位治具循环输送装置运行时，第一动力单元13驱动头部主动轴133转动，带动各工作模块20的主动轴2211转动，主动轴2211将转动通过与从动轴2212相互啮合的第一锥齿轮2213和第二锥齿轮2214传递至从动轴2212，从动轴2212带动旋转驱动杆222转动，进而带动第一轴承2242、第二轴承2243分别沿第一轨道2221、第二轨道2231运动，以使支承体2241产生运动，由于支承体2241同时受到第一轨道2221和第二轨道2231的限制，其运动轨迹被限定为环形跑道状；因此，与支承体2241固接的拨叉基板225和拨叉限位棒226具有相同的运动轨迹，从而拨叉限位棒226实现如下四个方向的循环运动：从工位治具40后端下方向上运动，上升到工位治具40后端，随后向前运动，推动工位治具40沿工位轨道21向前推进，再向下运动，下降至工位治具40前端下方，在工位治具40下方向后运动，回到工位治具40后端下方，进入下一个循环，实现将第一动力电机131的转动，转变为拨叉限位棒226不断向前推进工位治具40的运动。

当工位治具40运行至最后一个工作模块20前端，第二升降载体314上升到与工位轨道21高度平齐的接收位，拨叉机构22将工位治具40推送进入第二升降载体314内，第二升降载体314在第二气缸311的驱动下，沿第二升降轨道315下降至回流位，在回流位，第二升降载体314内的工位治具40被放置到皮带输送机构23的传输皮带上。此时第二动力电机32驱动皮带输送机构23运转，传输皮带将工位治具40从第二升降载体314内送出，朝头部模块10方向回流。

当工位治具40回流至头部模块10，被弹簧限位块116限定在第一升降载体114前方的传输皮带上。第一升降载体114在第一气缸111的驱动下，沿第一升降轨道115下降，并下压弹簧限位块116，使弹簧限位块116高度低于皮带输送机构23，解除对工位治具40的限位，工位治具40在皮带输送机构23的推送下，继续回流进入第一升降载体114内，并被第一到位挡板1141限制在第一升降载体114内。第一气缸111驱动，带动第一升降载体114沿第一升降轨道115上升，弹簧限位块116恢复自由状态，对下一个工位治具40限位，当第一升降载体114上升到推送位，在推送位时，第一升降载体114与工位轨道21高度齐平，推送机构12启动，第三气缸121输出端推动推送板122进入第一升降载体114内，将其中的工位治具40推入工位轨道21，工位治具40完成循环输送。

生产时，将待加工的产品固定到工位治具40上，流水线对工位治具40的输送，即是对产品的输送，根据工序的设置位置，拨叉机构22即可将产品输送至相应工序位置，并通过设置在工位轨道21上的定位气缸211进行固定。在流水线上的工序布置上，工作模块20的工作台面51既可以用于安装每道工序的自动化设备，也可以用于人工作业工序的操作平台，切换灵活；每个工序所占用的流水线长度可以灵活调节；而且，流水线的长度并不是唯一的，通过增加或减少工作模块20的数量，即可改变流水线的长度，节省空间，降低传输距离，降低生产成本。当某一工作模块20出现故障时，仅需替换相应的工作模块20，无需在线维修，不会影响生产，提高了生产效率，且流水线的维护保养方便。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线的工位治具循环输送装置，其特征在于：包括

工位治具，用于支承和固定产品；

至少一个工作模块，每个工作模块均设有用于支承和导向工位治具的工位轨道、用于推送工位治具的拨叉机构，及用于回流工位治具的皮带输送机构；

头部模块，所述的头部模块设有用于从皮带输送机构接收工位治具并将其抬升至工位轨道高度的第一升降机构、将工位治具推送进入工位轨道的推送机构；

尾部模块，所述的尾部模块设有用于从工位轨道接收工位治具并将其下降至皮带输送机构第二升降机构；

机架，用于为头部模块、工作模块和尾部模块提供支承。

2.如权利要求1所述的一种流水线的工位治具循环输送装置，其特征在于：所述的拨叉机构包括驱动单元、旋转驱动杆、轨道板、随动轴承组件、拨叉基板及若干拨叉限位棒；

所述的旋转驱动杆沿长度方向设有第一轨道，并由驱动单元驱动旋转；

所述的轨道板设有环形跑道状的第二轨道；

所述的随动轴承组件包括支承体、第一轴承、第二轴承；所述的第一轴承、第二轴承通过固定轴与支承体连接；所述的第一轴承在旋转驱动杆上沿第一轨道往复运动，所述的第二轴承在轨道板上沿第二轨道单向运动；

所述的拨叉基板与支承体固接，所述的若干拨叉限位棒沿工位轨道长度方向固设于拨叉基板，且拨叉限位棒之间的间隔大于工位治具长度；

驱动单元驱动旋转驱动杆，使第一轴承沿第一轨道运动、第二轴承沿第二轨道运动，支承体带动拨叉基板作环形跑道状运动，以使拨叉限位棒推动工位治具沿工位轨道运动。

3.如权利要求2所述的一种流水线的工位治具循环输送装置，其特征在于：每个工作模块的驱动单元均包括主动轴和从动轴；所述的主动轴中部设有第一锥齿轮，且各主动轴之间通过联轴器连接，并由第一动力单元驱动旋转；所述的从动轴一端与旋转驱动杆固接，另一端通过设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

4.如权利要求2所述的一种流水线的工位治具循环输送装置，其特征在于：所述的工位治具包括治具本体和滑移滚轮；所述的滑移滚轮设置在治具本体端部，用于将拨叉限位棒的推力传递至治具本体。

5.如权利要求1所述的一种流水线的工位治具循环输送装置，其特征在于：所述的皮带输送机构设置在工位轨道下方，且每个工作模块的皮带输送机构连接为一个整体，并由第二动力电机驱动。

6.如权利要求1所述的一种流水线的工位治具循环输送装置，其特征在于：所述的工位轨道一侧固设有若干定位气缸，用以将工位治具固定在工序作业位置。

7.如权利要求1所述的一种流水线的工位治具循环输送装置，其特征在于：所述的第一升降机构包括第一气缸、第一连杆、第三轴承及第一升降载体、第一升降轨道、弹簧限位块；

所述的第一气缸固定端与机架铰接，输出端与第一连杆中部铰接；

所述的第一连杆一端与机架铰接，另一端与第一升降载体之间通过第三轴承可滑动连接；

所述的第一升降载体滑设于第一升降轨道，用于承载工位治具；

所述的弹簧限位块设置第一升降载体下方的第一升降轨道上，用于将工位治具限制在第一升降载体前端的皮带上。

8.如权利要求1所述的一种流水线的工位治具循环输送装置，其特征在于：所述的第二升降机构包括第二气缸、第二连杆、第四轴承及第二升降载体、第二升降轨道；

所述的第二气缸固定端与机架铰接，输出端与第二连杆中部铰接；

所述的第二连杆一端与机架铰接，另一端与第二升降载体之间通过第四轴承可滑动连接；

第二升降载体滑设于第二升降轨道，用于承载工位治具。

9.如权利要求7所述的一种流水线的工位治具循环输送装置，其特征在于：所述的推送机构包括第三气缸和推送板；所述的第三气缸固定端与机架固接，输出端与推送板固接；驱动第三气缸，以使推送板进入第一升降载体，将工位治具推送进入工位轨道。

10.如权利要求1所述的一种流水线的工位治具循环输送装置，其特征在于：所述的头部模块、工作模块及尾部模块均设有工作台面，所述工作台面与机架固接，用于布设自动化设备，或作为手工作业操作平台。