CN114751189A

CN114751189A - 一种循环输送线

Info

Publication number: CN114751189A
Application number: CN202210606331.4A
Authority: CN
Inventors: 王林; 胡科敏; 刘浩; 张亚洲; 徐新月; 王辉
Original assignee: Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2022-05-31
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2042-05-31
Also published as: CN114751189B

Abstract

本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种循环输送线，它包括有治具转移机械手、多条相互平行且固定在导轨支架上的的导轨、固定在导轨支架上的多个线性模组和与导轨滑动连接的多个治具；治具转移机械手用于将治具从其中一条导轨转移到任意一条导轨上；线性模组的滑台上设置有伸缩拔叉组件；治具上设置有与伸缩拔叉组件配对使用的拨针；线性模组用于带动治具沿导轨滑动至导轨的指定位置。在使用本发明时，该结构能够使得根据在该工位的设备占用面积进行设定相邻工位的距离，提高循环线布局的灵活性。

Description

一种循环输送线

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种循环输送线。

背景技术

电池加工过程中，电池需要在流水线上依次经过各个工位进行加工；现有的循环线一般通过多个转盘结构实现各个工位的切换；这种以转盘为输送动力的结构，各个工位需要圆周均布在转盘上，所以用于电池加工每一台设备的体积，都要大致相等，严重影响循环线的布局。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种循环输送线。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种循环输送线，它包括有治具转移机械手、多条相互平行且固定在导轨支架上的的导轨、固定在导轨支架上的多个线性模组和与导轨滑动连接的多个治具；

所述治具转移机械手用于将治具从其中一条导轨转移到任意一条导轨上；线性模组的滑台上设置有伸缩拔叉组件；治具上设置有与伸缩拔叉组件配对使用的拨针；

所述线性模组用于带动治具沿导轨滑动至导轨的指定位置。

进一步地，所述缩拔叉组件包括有连接杆、固定在线性模组滑台上的固定板、一端固定在固定板上的拔叉气缸和固定在固定板上的拔叉导轨；拔叉气缸另一端固定在连接杆上；所述连接杆上固定有与拔叉导轨滑动连接的拔叉滑块；所述连接杆上固定有U型形状的第一滚轮座；所述第一滚轮座的两端均固定有第一滚轮；两个第一滚轮之间形成的缝隙为第一滚轮缝隙；所述拨针上设置有定位针；所述定位针的宽度等于第一滚轮缝隙的宽度。

进一步地，所述导轨为直线形状。

进一步地，所述导轨的数量为两条；导轨的两端均设置有治具转移机械手。

进一步地，治具转移机械手包括有拨治具组件、能够装夹电池的电池治具组件和能够带动电池治具组件做横向移动的治具移栽组件；电池治具组件与治具移栽组件上的治具滑台滑动连接；电池治具组件上固定有拨块；

拨治具组件能够推动电池治具组件在治具滑台上滑动；治具滑台滑动连接在治具移栽组件上。

进一步地，所述治具滑台上固定有治具导轨；所述电池治具组件包括有用于将电池夹持固定的电池治具；所述电池治具上固定有与治具导轨滑动连接的治具滑块。

进一步地，所述治具移栽组件包括有机架、一端固定在机架上的移栽电机、固定在移栽电机另一端的主动皮带轮和转动连接在机架上的从动皮带轮；所述从动皮带轮和主动皮带轮之间张紧有皮带；所述治具滑台固定在皮带的带身上。

进一步地，所述拨治具组件包括有移送线性模组、拨叉推出气缸和拨叉固定板；所述移送线性模组的滑台为拨叉滑台；所述拨叉固定板滑动连接在拨叉滑台上；所述拨叉推出气缸一端固定在拨叉滑台上；拨叉推出气缸另一端固定在拨叉固定板上；所述拨叉固定板上固定有与拨块配对使用的拨叉件。

进一步地，所述拨叉件由两个能够在拨叉固定板上转动的第二滚轮组成。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种循环输送线，在使用本发明时，治具的底部固定有与导轨配对使用的滑块；导轨的指定位置为所在的加工工位；线性模组的数量根据工位的数量进行设定；线性模组将伸缩拔叉组件输送至与拨针正对的位置处，伸缩拔叉组件伸出卡柱拨针后，线性模组带动通过伸缩拔叉组件带动治具精确滑动至下一工位的位置处进行加工；同理，该加工完后，下一个线性模组再将治具输送至下一工位；该导轨上的所有工位均加工外完毕后，通过治具转移机械手转移到另一条导轨上进行后续工位的加工；该结构能够使得根据在该工位的设备占用面积进行设定相邻工位的距离，提高循环线布局的灵活性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是导轨、线性模组和治具的结构示意图；

图3治具的结构示意图；

图4是伸缩拔叉组件的结构示意图；

图5是本发明的结构示意图；

图6是治具移栽组件装载有电池治具组件后的结构示意图；

图7是治具移栽组拆出机架的结构图；

图8是拨治具组件的结构图；

图9是电池治具组件的结构图；

附图标记说明：

A、治具移栽组件；A1、机架；A2、治具滑台；A201、治具导轨；

A3、移栽电机；A4、主动皮带轮；A5、限位挡板；A6、皮带；

A7、从动皮带轮；

A8、拨治具组件；A801、移送线性模组；A802、第二滚轮；

A803、拨叉固定板；A804、拨叉推出气缸；A805、拨叉滑台；

A9、电池治具组件；A901、电池治具；A902、拨块；A903、治具滑块；

B、导轨；B01、导轨支架；

C、线性模组；C1、伸缩拔叉组件；C101、固定板；C102、拔叉滑块；

C103、连接杆；C104、拔叉导轨；C105、拔叉气缸；C106、第一滚轮；

C107、第一滚轮座；

D、治具；D1、拨针；D101、定位针。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至4所示，本发明所述的一种循环输送线，它包括有治具转移机械手、多条相互平行且固定在导轨支架B01上的的导轨B、固定在导轨支架B01上的多个线性模组C和与导轨B滑动连接的多个治具D；

所述治具转移机械手用于将治具D从其中一条导轨B转移到任意一条导轨B上；线性模组C的滑台上设置有伸缩拔叉组件C1；治具D上设置有与伸缩拔叉组件C1配对使用的拨针D1；

所述线性模组C用于带动治具D沿导轨B滑动至导轨B的指定位置；治具转移机械手与现有技术，故此不详说；治具D的底部固定有与导轨B配对使用的滑块；

导轨B的指定位置为所在的加工工位；线性模组C的数量根据工位的数量进行设定；线性模组C将伸缩拔叉组件C1输送至与拨针D1正对的位置处，伸缩拔叉组件C1伸出卡柱拨针D1后，线性模组C带动通过伸缩拔叉组件C1带动治具D精确滑动至下一工位的位置处进行加工；同理，该加工完后，下一个线性模组C再将治具D输送至下一工位；该导轨B上的所有工位均加工外完毕后，通过治具转移机械手转移到另一条导轨B上进行后续工位的加工；

该结构能够使得根据在该工位的设备占用面积进行设定相邻工位的距离，提高循环线布局的灵活性。

作为本发明的一种优选方式，所述缩拔叉组件C1包括有连接杆C103、固定在线性模组C滑台上的固定板C101、一端固定在固定板C101上的拔叉气缸C105和固定在固定板C101上的拔叉导轨C104；拔叉气缸C105另一端固定在连接杆C103上；所述连接杆C103上固定有与拔叉导轨104滑动连接的拔叉滑块C102；所述连接杆C103上固定有U型形状的第一滚轮座C107；所述第一滚轮座C107的两端均固定有第一滚轮C106；两个第一滚轮C106之间形成的缝隙为第一滚轮缝隙；所述拨针D1上设置有定位针D101；所述定位针D101的宽度等于第一滚轮缝隙的宽度；

当第一滚轮缝隙与定位针D101对准后，拔叉气缸C105带动连接杆C103沿拔叉导轨C104滑动，使得两个第一滚轮C106将定位针D101夹紧；线性模组C带动缩拔叉组件C1运动，使得治具D精确滑动到导轨B指定位置。

作为本发明的一种优选方式，所述导轨B为直线形状。

作为本发明的一种优选方式，所述导轨B的数量为两条；导轨B的两端均设置有治具转移机械手；

通过两个治具转移机械手使得治具在两条导轨B之间转移，形成一条首尾相接的循环线。

如图5至9所示，作为本发明的一种优选方式，治具转移机械手包括有拨治具组件A8、能够装夹电池的电池治具组件A9和能够带动电池治具组件A9做横向移动的治具移栽组件A；电池治具组件A9与治具移栽组件A上的治具滑台A2滑动连接；电池治具组件A9上固定有拨块A902；

拨治具组件A8能够推动电池治具组件A9在治具滑台A2上滑动；治具滑台A2滑动连接在治具移栽组件A上；

装夹有电池后的电池治具组件A9，从其中一条导轨进入到治具滑台A2上，然后治具移栽组件A将治具滑台A2上的电池治具组件A9推动至与另一条导轨对准；拨治具组件A8通过拨块A902推动电池治具组件A9从治具滑台A2上滑出到与之对准的一条导轨上；该结构能够实现电池治具组件A9的轨道切换；轨道切换效率高，而且轨道切换稳定，降低治具滑落的风险。

作为本发明的一种优选方式，所述治具滑台A2上固定有治具导轨A201；所述电池治具组件A9包括有用于将电池夹持固定的电池治具A901；所述电池治具A901上固定有与治具导轨A201滑动连接的治具滑块A903；电池治具A901与现有技术无本质区别，故此不详说；

电池通过电池治具A901夹持固定；治具移栽组件A将治具导轨A201输送至与输送线的导轨正对；

拨治具组件A8连接在拨块A902上，并且推动电池治具A901做在治具滑台A2上沿治具导轨A201的长度方向运动。

作为本发明的一种优选方式，所述治具移栽组件A包括有机架A1、一端固定在机架A1上的移栽电机A3、固定在移栽电机A3另一端的主动皮带轮A4和转动连接在机架A1上的从动皮带轮A7；所述从动皮带轮A7和主动皮带轮A4之间张紧有皮带A6；所述治具滑台A2固定在皮带A6的带身上；机架A1的两侧均设置有限位挡板A5；移栽电机A3带动主动皮带轮A4转动，使得皮带A6带动治具滑台A2在两块限位挡板A5之间做横移滑动。

作为本发明的一种优选方式，所述拨治具组件A8包括有移送线性模组A801、拨叉推出气缸A804和拨叉固定板A803；所述移送线性模组A801的滑台为拨叉滑台A805；所述拨叉固定板A803滑动连接在拨叉滑台A805上；所述拨叉推出气缸A804一端固定在拨叉滑台A805上；拨叉推出气缸A804另一端固定在拨叉固定板A803上；所述拨叉固定板A803上固定有与拨块A902配对使用的拨叉件；

移送线性模组A801启动后带动拨叉滑台A805运动至拨叉件正对拨块A902的位置后，拨叉推出气缸A804将拨叉件推出并卡在拨块A902上；移送线性模组A801再起运动，带动电池治具组件A9运动。

作为本发明的一种优选方式，所述拨叉件由两个能够在拨叉固定板A803上转动的第二滚轮A802组成；第二滚轮A802在插入到拨块A902时候，会自由滚动，且能够导向定位。

在使用本发明时，治具的底部固定有与导轨配对使用的滑块；导轨的指定位置为所在的加工工位；线性模组的数量根据工位的数量进行设定；线性模组将伸缩拔叉组件输送至与拨针正对的位置处，第一滚轮缝隙与定位针对准，拔叉气缸带动连接杆沿拔叉导轨滑动，使得两个第一滚轮将定位针夹紧；线性模组带动缩拔叉组件运动，使得治具精确滑动到导轨指定位置进行加工；该工位加工完毕后，拔叉气缸带动连接杆沿拔叉导轨滑动使得第一滚轮与针夹紧分离；下一工位的线性模组将第一滚轮缝隙与定位针对准；该导轨上的所有工位均加工外完毕后，通过治具转移机械手转移到另一条导轨上进行后续工位的加工；该结构能够使得根据在该工位的设备占用面积进行设定相邻工位的距离，提高循环线布局的灵活性；

治具转移机械手的工作原理为：电池通过电池治具夹持固定；拨叉推出气缸将两个第二滚轮推出并卡在拨块上；移送线性模组运动，带动电池治具沿治具导轨滑动，使得整个电池治具与原来导轨脱离，并进入到治具导轨内；移栽电机带动主动皮带轮转动，使得皮带带动治具滑台上的电池治具滑动至与输送线的导轨正对；移送线性模组运动，带动电池治具沿治具导轨滑动使得整个电池治具从治具导轨推力并完全进入到另一条导轨上；该结构能够实现电池治具组件的轨道切换；轨道切换效率高，而且轨道切换稳定，降低治具滑落的风险。

当导轨的数量为两条；导轨的两端均设置有治具转移机械手，通过两个治具转移机械手使得治具在两条导轨之间转移，形成一条首尾相接的循环线。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims

1.一种循环输送线，其特征在于：它包括有治具转移机械手（A）、多条相互平行且固定在导轨支架（B01）上的的导轨（B）、固定在导轨支架（B01）上的多个线性模组（C）和与导轨（B）滑动连接的多个治具（D）；

所述治具转移机械手（A）用于将治具（D）从其中一条导轨（B）转移到任意一条导轨（B）上；线性模组（C）的滑台上设置有伸缩拔叉组件（C1）；治具（D）上设置有与伸缩拔叉组件（C1）配对使用的拨针（D1）；

所述线性模组（C）用于带动治具（D）沿导轨（B）滑动至导轨（B）的指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种循环输送线，其特征在于：所述缩拔叉组件（C1）包括有连接杆（C103）、固定在线性模组（C）滑台上的固定板（C101）、一端固定在固定板（C101）上的拔叉气缸（C105）和固定在固定板（C101）上的拔叉导轨（C104）；拔叉气缸（C105）另一端固定在连接杆（C103）上；所述连接杆（C103）上固定有与拔叉导轨（104）滑动连接的拔叉滑块（C102）；所述连接杆（C103）上固定有U型形状的第一滚轮座（C107）；所述第一滚轮座（C107）的两端均固定有第一滚轮（C106）；两个第一滚轮（C106）之间形成的缝隙为第一滚轮缝隙；所述拨针（D1）上设置有定位针（D101）；所述定位针（D101）的宽度等于第一滚轮缝隙的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种循环输送线，其特征在于：所述导轨（B）为直线形状。

4.根据权利要求1所述的一种循环输送线，其特征在于：所述导轨（B）的数量为两条；导轨（B）的两端均设置有治具转移机械手。

5.根据权利要求4所述的一种循环输送线，其特征在于：所述治具转移机械手包括有拨治具组件（A8）、能够装夹电池的电池治具组件（A9）和能够带动电池治具组件（A9）做横向移动的治具移栽组件（A）；电池治具组件（A9）与治具移栽组件（A）上的治具滑台（A2）滑动连接；电池治具组件（A9）上固定有拨块（A902）；

拨治具组件（A8）能够推动电池治具组件（A9）在治具滑台（A2）上滑动；治具滑台（A2）滑动连接在治具移栽组件（A）上。

6.根据权利要求5所述的一种循环输送线的换向机构，其特征在于：所述治具滑台（A2）上固定有治具导轨（A201）；所述电池治具组件（A9）包括有用于将电池夹持固定的电池治具（A901）；所述电池治具（A901）上固定有与治具导轨（A201）滑动连接的治具滑块（A903）。

7.根据权利要求5所述的一种循环输送线的换向机构，其特征在于：所述治具移栽组件（A）包括有机架（A1）、一端固定在机架（A1）上的移栽电机（A3）、固定在移栽电机（A3）另一端的主动皮带轮（A4）和转动连接在机架（A1）上的从动皮带轮（A7）；所述从动皮带轮（A7）和主动皮带轮（A4）之间张紧有皮带（A6）；所述治具滑台（A2）固定在皮带（A6）的带身上。

8.根据权利要求5所述的一种循环输送线的换向机构，其特征在于：所述拨治具组件（A8）包括有移送线性模组（A801）、拨叉推出气缸（A804）和拨叉固定板（A803）；所述移送线性模组（A801）的滑台为拨叉滑台（A805）；所述拨叉固定板（A803）滑动连接在拨叉滑台（A805）上；所述拨叉推出气缸（A804）一端固定在拨叉滑台（A805）上；拨叉推出气缸（A804）另一端固定在拨叉固定板（A803）上；所述拨叉固定板（A803）上固定有与拨块（A902）配对使用的拨叉件。

9.根据权利要求8所述的一种循环输送线的换向机构，其特征在于：所述拨叉件由两个能够在拨叉固定板（A803）上转动的第二滚轮（A802）组成。