CN206952432U - 内胆围板内撑机构及蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内胆围板内撑机构及蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，属于焊接设备技术领域，提供一种夹紧效率高、焊接效果好的内胆围板内撑机构及蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具。该内胆围板内撑机构包括分别用于从工件内侧的三个面撑紧在工件上的第一内撑板、第二内撑板、第三内撑板，所述第一内撑板、第二内撑板、第三内撑板通过联动机构连接有内撑气缸。该焊接夹具包括基板，基板上连接有内撑机构、外部压紧机构、防错边机构、共面压紧机构；该内撑机构采用上述结构的内撑机构。

Description

内胆围板内撑机构及蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种内胆围板的焊接夹具。

背景技术

蒸汽烤箱是可以保持食物水分，因而备受消费者的喜爱。蒸烤箱主要由蒸汽发生器提供高温气体将食物加工为熟食。现有烤箱的内胆通常为方方正正的四边形内胆，内胆通常由内胆前堵头组件、内胆筒体和内胆后封头组件三部分组成，而内胆筒体大部分都是采用围板焊接而成的。

现有技术中，在焊接内胆围板时，大多采用人工的方式进行焊接，基本上没有专用的焊接围板的焊接夹具，利用手工氩弧焊对其进行焊接成型。由于在焊接过程中将产生大量热量，这些热量将导致焊接点周围的内胆变形，导致后期校正变形费时、费力，影响内胆的整体性能。申请号为201420019289.7的实用新型专利就公开了一种用于电炉内胆的防变形焊接夹具，其包括四组结构相同且通过滑轨可滑动的安装在机架上的夹具组件；所述四组夹具组件呈矩形结构两两相对布置，每组夹具组件包括结构相同且呈工字型的外夹具和内夹具；所述外夹具和内夹具的底部均为设置在滑轨上的、中心开设有水平穿孔的底板；所述四组夹具组件中两相对布置的夹具组件之间还设置有一螺杆；所述螺杆水平穿过四块底板上的穿孔；所述外夹具的底板外侧、内夹具的底板内侧还设置有通过螺纹旋接在螺杆上的限位块。四组夹具组件呈矩形结构布置，每组夹具组件还包括外夹具、内夹具，全方位的对工件进行支撑，可以省去对工件的预变形及预热处理，提高生产效率；工件放置在内夹具、外夹具之间，通过调整限位块的位置夹紧工件，能够适应多种不同厚度的工件。

上述焊接夹具虽能实现从内、外两个方向实现对工件的夹紧，但是该焊接夹具是通过螺杆以及与螺杆配合的限位块来移动内夹具、外夹具，实现对工件的夹紧。由于在夹紧时需要移动各个方位的内夹具、外夹具，致使工件的夹紧工序更加繁琐，夹紧的效率较低。此外，由于内胆围板的焊缝通常在四边形内胆的转角处，因而在对工件进行夹紧时，还需对工件焊接处左右两侧的位置是否共面进行调整，而上述焊接夹具无法保证工件在焊接处左右两侧的位置是否共面，从而造成最后工件焊接效果较差。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种夹紧效率高、焊接效果好的内胆围板内撑机构及蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种内胆围板内撑机构，包括分别用于从工件内侧的三个面撑紧在工件上的第一内撑板、第二内撑板、第三内撑板，所述第一内撑板、第二内撑板、第三内撑板通过联动机构连接有内撑气缸。

其中，所述联动机构包括固定连接在内撑气缸的输出轴端部的连接块，所述连接块上铰接有三根内撑连杆，三根内撑连杆的另一端均一一对应地与第一内撑板、第二内撑板、第三内撑板铰接。

其中，还包括内撑底板，所述内撑底板上对应第一内撑板、第二内撑板、第三内撑板的位置处设置有内撑滑轨，所述第一内撑板、第二内撑板、第三内撑板安装在对应的内撑滑轨上并可沿对应内撑滑轨的长度方向移动。

一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，包括基板，所述基板上连接有用于从内部撑紧工件的内撑机构、用于从外部压紧工件的外部压紧机构，所述基板或内撑机构上连接有用于将工件上缘压平齐的防错边机构，所述基板上连接有用于将工件左右两侧压共面的共面压紧机构；所述内撑机构采用上述结构的内撑机构。

其中，所述防错边机构包括两组防错边组件，所述防错边组件包括固定连接在基板或内撑机构的内撑底板上的防错边气缸，所述防错边气缸的输出气杆的端部铰接有压平板，所述压平板的中部铰接有防错边连杆，所述防错边连杆的另一端通过防错边连接基座安装到基板或内撑机构的内撑底板上。

其中，所述压平板的压平端倾斜设有压平挡板，所述压平挡板与压平板之间的夹角α满足条件：90°≤α<180°。

其中，所述外部压紧机构包括分别用于从工件外部的四个面压紧在工件上的第一外压板、第二外压板、第三外压板、第四外压板，所述第一外压板、第二外压板、第三外压板、第四外压板均可在基板上移动。

其中，所述基板上对应第一外压板、第二外压板、第三外压板、第四外压板的位置处均设置有外压导轨，所述第一外压板、第二外压板、第三外压板、第四外压板分别安装在对应位置的外压导轨上并可沿外压导轨的长度方向移动，所述基板上还设置有用于驱动第一外压板、第二外压板、第三外压板、第四外压板移动的外压驱动气缸。

其中，所述共面压紧机构包括连接在基板上的两组共面压紧连接板，每组共面压紧连接板上均连接有共面压紧气缸，所述共面压紧气缸的输出轴端部连接有用于将工件左右两侧压共面的共面压紧板。

其中，所述基板上连接有共面压紧横移导轨，所述共面压紧连接板通过共面压紧移动座安装在共面压紧横移导轨上并可沿共面压紧横移导轨的长度方向移动；所述基板上还设置有共面压紧横移气缸，所述共面压紧横移气缸与共面压紧移动座连接。

其中，所述基板上对应工件的四个角的位置处设置有用于将工件底边缘压紧到基板上的压边机构。

其中，所述压边机构包括压边气缸，所述压边气缸固定连接在基板上或者通过压边连接板固定连接在基板上，所述压边气缸的压边气杆的端部连接有用于将工件底边缘压紧到基板上的压边板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在基板上设置有内撑机构、外部压紧机构、防错边机构、共面压紧机构，通过内撑机构以内撑紧的方式从内部撑紧工件，通过外部压紧机构以外压的方式从外部压紧工件，以内撑外压的组合夹紧的方式实现对工件的夹紧，对工件进行有效、快速夹紧，工件的夹紧效率高，工件的夹紧稳定性好；通过防错边机构将工件在焊接处两侧的上缘压平齐，通过共面压紧机构将工件在焊接处的两侧压平、共面，使工件在焊缝处的两侧面共面、两侧的上缘、下缘平齐，从而保证焊接完毕后工件在焊缝处两侧的上下缘是平齐的，提高焊接的效果。

2、本实用新型中，该内撑机构包括第一内撑板、第二内撑板、第三内撑板这三块内撑板，三块内撑板分别作用于工件的三个内侧面，从三个方向从内往外撑紧工件，通过三个方向的定位、撑紧实现对工件的夹紧，夹紧稳定性较好；此外，三块内撑板通过联动机构与内撑气缸连接，从而，三块内撑板同步移动，同步从三个方向对工件进行撑紧，实现对工件的快速撑紧、接触撑紧，且该工件的中心定位精度较高。

3、本实用新型中，该联动机构包括连接块和三根内撑连杆，整个联动机构的结构简单，制造成本较低；内撑气缸通过三根内撑连杆与三块内撑板连接；当内撑气缸伸缩时，内撑气缸将通过内撑连杆拉动对应的内撑板移动，从而实现对工件的内撑紧或解除内撑紧，实现对工件的快速、高效地夹紧。

4、本实用新型中，在内撑底板上设置内撑滑轨，三块内撑板可在对应的内撑滑轨上沿内撑滑轨的长度方向移动，从而有效防止在撑紧或解除撑紧时因内撑板的随意移动而影响对工件的夹紧效率、精度，提高对工件夹紧的可控性。

5、本实用新型中，防错边机构设置有两组防错边组件，两组防错边组件分别作用于工件上焊缝位置上缘的两侧，分别向下挤压工件两侧的上缘，使工件焊缝处两侧被向下按压并最终使两端的上缘平齐，从而便于进行焊接处理，提高；将防错边组件设置成两组，且两组防错边组件一一对应挤压工件焊缝的两侧，从而可通过防错边组件的位移量方便、快捷、精准地压平工件两端，提高该防错边机构的工作效率，提高对工件焊缝处两侧的对齐精度、对齐效率以及对齐效果，提高对工件最终的焊接效果。

6、本实用新型中，该压力板与压平挡板倾斜设置，从而在压力板的压平端与压平挡板之间形成一个夹角，在防错边气缸驱动压平板移动时，该压力板的压平端与压平挡板之间连接处的弯折部分将卡在工件的上缘上，从而在防错边气缸再次动作时压力板将下移或有下移的趋势，从而将工件在焊缝处左右两端的上缘压平齐，提高该工件的焊接效果。

7、本实用新型中，该外部压紧机构由四块外压板组成，四块外压板从四个方向对工件外表面进行向内按压，从而将工件挤压成所需的形状，有效避免工件焊接时因温度过高而产生的形变，提高该工件的焊接效果。

8、本实用新型中，在基板上对应每组外压板的位置设置有外压导轨，外压板安装在对应的外压导轨上，从而在外压驱动气缸的作用下可推动外压板在对应的外压导轨上沿外压导轨的长度方向移动，使得外压板的移动更加方便、快捷，实现工件的快速外压或解除外压。

9、本实用新型中，该共面压紧机构包括有两组共面压紧连接板，两组共面压紧连接板分别作用于工件上焊缝位置左右的两侧，分别向内挤压工件两侧的板面，使工件焊缝处两侧内压并最终共面，从而便于进行焊接处理；将共面压紧连接板设置成两组，且两组共面压紧连接板一一对应挤压工件焊缝的两侧，从而可通过共面压紧连接板的位移量方便、快捷、精准地压平工件两端，提高该共面压紧机构的工作效率，提高对工件焊缝处两侧的对齐精度、对齐效率以及对齐效果，提高对工件最终的焊接效果。

10、本实用新型中，在基板上设置共面压紧横移导轨，共面压紧连接板通过面压紧移动座安装在共面压紧横移导轨上并可沿共面压紧横移导轨的长度方向移动，在共面压紧横移气缸的作用下可实时调整共面压紧连接板的位置，从而适用于在不同规格、型号的工件上焊接不同位置处的焊缝，扩大该焊接夹具的适用范围。

11、本实用新型中，在基板上对应工件的四个角的位置处还设置有压边机构，通过压边机构能够将工件紧紧地压紧到基板上，便于后续在防错边压紧、共面压紧时对工件进行有效防错边压紧、共面压紧，使最终焊接成型的工件在焊缝处左右两侧上缘平齐、板面共面，提高对工件的焊接效果。

12、本实用新型中，该压边机构包括压边气缸、压边板，这个压边机构的结构简单，生产成本较低；通过压边气缸的伸缩即可直接带动压边板的移动，从而调整压边板的位置更加方便、快捷，实现工件的快速压紧、解除压紧，提高该焊接夹具的焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型焊接夹具的结构示意图；

图2是焊接夹具的俯视图；

图3是内撑机构的结构示意图；

图4是内撑机构的另一结构示意图；

图5是外部压紧机构的结构示意图；

图6是防错边机构的结构示意图；

图7是压边机构的结构示意图；

图8是共面压紧机构的结构示意图；

图中标记：1-基板、2-外部压紧机构、3-放置腔、4-内撑机构、5-防错边机构、6-压边机构、7-共面压紧机构、21-第一外压板、22-第二外压板、23-第四外压板、24-第三外压板、25-外压导轨、41-第一内撑板、42-第二内撑板、43-内撑连杆、44-第三内撑板、45-内撑气缸、46-连接块、47-内撑滑轨、48-内撑底板、51-防错边气缸、52-输出气杆、53-压平板、54-压平挡板、55-防错边连杆、56-防错边连接基座、61-压边气缸、62-压边连接板、63-压边气杆、64-压边板、71-共面压紧横移导轨、72-共面压紧移动座、73-共面压紧连接板、74-共面压紧横移气缸、75-共面压紧板、76-共面压紧气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，该焊接夹具主要用于装夹待焊接的四边形内胆。该焊接夹具包括有基板1，在基板1上连接有内撑机构、外部压紧机构2、防错边机构5和共面压紧机构7，外部压紧机构2分布在内撑机构4的四周，从而在位于外侧的外部压紧机构2与位于内侧的内撑机构4之间形成用于放置工件的放置腔3。将工件放入放置腔3内以后，该内撑机构4位于四边形工件的内侧，该内撑机构4用于从工件内部撑紧工件；该外部压紧机构2位于四边形工件的外侧，该外部压紧机构2用于从工件外部的四个方向压紧工件；该防错边机构5可调整其压平板53的位置，从而可将压平板53作用于工件上，将工件焊缝处左右两侧的上缘压平齐；该共面压紧机构7可调整其共面压紧板75的位置，从而可将共面压紧板75作用于工件上，将工件焊缝处左右两侧的板面挤压成共面。

该焊接夹具工作时，先将工件放入放置腔3内；然后内撑机构4开始工作，从工件的内部以内撑紧的方式撑紧工件；其次外部压紧机构2开始工作，从工件的外部、四周压紧到工件上，保证工件在焊缝处左右两侧的板面共面；然后防错边机构5开始工作，将防错边机构5的压平板53压紧到工件焊缝处左右两侧的上缘处，内撑机构4、外部压紧机构2解除撑紧、压紧状态，防错边机构5的压平板53向下压紧工件的上缘，上缘被压平齐，内撑机构4、外部压紧机构2重新撑紧、压紧工件；最后开启夹具上的喷气装置、喷水装置，实现在焊接处理时进行喷保护气体、喷水处理。

为了实现对工件进行有效、快速地内撑处理，因而提供一种具有特殊结构的内撑机构4。该内撑机构4包括第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44，该第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44分别对应工件的三个面设置，第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44通过联动机构连接有内撑气缸45，该内撑气缸45工作时可通过联动机构带动第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44从三个方向上向贴近工件或远离工件的方向移动，从而三块内撑板可从工件内部的三个方向以内撑紧的方式撑紧工件。

作为优选，该联动机构包括连接块46，该连接块46固定连接在内撑气缸45的输出轴端部，从而当内撑气缸45动作时，该连接块46可随内撑气缸45的输出轴移动。该连接块46上铰接有三根内撑连杆43，三根内撑连杆43对应三块内撑板设置，且三根内撑连杆43与三根内撑板一一对应铰接。从而，当内撑气缸45动作时，通过内撑连杆43可带动对应的内撑板向靠近或远离工件的方向移动，从而实现对工件的撑紧或解除撑紧。

作为优选，还包括内撑底板48，该内撑底板48上连接有内撑滑轨47，该内撑滑轨47的位置、数量与内撑板的位置、数量相适配，从而内撑板一一对应安装在内撑滑轨47上，且在内撑气缸45的作用下第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44可沿对应内撑滑轨47的长度方向移动，对内撑板的移动进行导向，防止内撑板在移动时随意改变移动路径。

为了实现对工件焊缝处两侧的上缘进行有效、快速地压平齐处理，因而提供一种具有特殊结构的防错边机构5。该防错边机构5包括有两组防错边组件，两组防错边组件的位置对应工件在焊缝处的左右两侧设置，每组防错边组件对对应侧的工件的上缘进行按压。该防错边组件包括防错边气缸51，该防错边气缸51可固定连接在基板1或者内撑机构4的内撑底板48上，该防错边气缸51的输出气杆52的端部铰接有压平板53，且在压平板53的中部铰接有防错边连杆55，防错边连杆55的另一端直接铰接在基板1或者内撑机构4的内撑底板48上，当然该防错边连杆55的另一端也可铰接防错边连接基座56，该防错边连接基座56固定连接在基板1或者内撑机构4的内撑底板48上。当防错边气缸51工作时(伸出伸出气杆)，在防错边连杆55的作用下该压平板53做圆周运动、平移的复合运动，并压紧到工件的上缘，然后在内撑机构4、外部压紧机构2解除撑紧、压紧时防错边气缸51再反向工作(收缩伸出气杆)，将工件在焊缝处左右两侧的上缘压平齐，便于后续焊接处一个完整、端面平整的工件。

作为优选，该压平板53的压平端设置有压平挡板54，该压平挡板54倾斜安装在压平板53上，即压平挡板54与压平板53不共面。该压平挡板54与压平板53之间的夹角α满足条件：90°≤α<180°。当压平板53压紧到工件的上缘时，该工件的上缘即位于压平板53与压平挡板54的连接处，有效避免在压紧时因防错边气缸51工作而使压平板53从工件上脱落下来。

为了实现对工件进行有效、快速地外部压紧处理，因而提供一种具有特殊结构的外部压紧机构2。该外部压紧机构2包括第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23，该第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23分别对应工件外部的四个侧面。在基板1上还设置有用于驱动外压板移动的驱动机构，该驱动机构可通过联动机构同时驱动四块外压板移动，当然该驱动机构也可设置四组，从而一一对应地驱动外压板移动。该第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23均可在基板1上移动，从而实现对工件的压紧或解除压紧。

作为优选，在基板1上还设置有外压导轨25，该外压导轨25的数量、位置与外压板的数量、位置相适配。本实施例中，基板1上的外压导轨25设置四组，四组外压导轨25分别对应第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23的位置设置。第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23分别安装在对应位置的外压导轨25上，且第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23可分别在对应的外压导轨25上沿外压导轨25的长度方向移动。另外，在基板1上还设置有外压驱动气缸，该外压驱动气缸可驱动第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23移动。该外压驱动气缸可设置一组，也可以设置多组；若设置一组外压驱动气缸时，该外压驱动气缸通过联动机构分别于第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23连接，该联动机构可参照内撑机构4中的联动机构；若设置四组外压驱动气缸时，外压驱动气缸与对应的外压板连接，一一对应地驱动外压板的移动。

为了实现对工件焊缝处两侧的板面进行有效、快速地压平、共面处理，因而提供一种具有特殊结构的共面压紧机构7。该共面压紧机构7包括两组共面压紧连接板73，该共面压紧连接板73可直接固定连接在基板1上，当然也可以通过中间部件活动地安装在基板1上，从而可调整共面压紧机构7在基板1上的位置，从而对工件上不同位置处的焊缝两侧的板面进行压平、共面处理。在每组共面压紧连接板73上均连接有共面压紧气缸76，该共面压紧气缸76的输出端端部连接有共面压紧板75，在压紧时该共面压紧板75直接作用在工件的板面上，并对焊缝对应侧的工件板面进行挤压，使工件在焊缝处左右两侧的板面被压平、共面。当共面压紧气缸76工作时可驱动共面压紧板75沿靠近或者远离工件板面的方向移动，实现对工件焊缝处左右两侧的板面进行压平、共面处理。

作为优选，在基板1上还连接有共面压紧横移导轨71，该共面压紧连接板73通过共面压紧移动座72安装在共面压紧横移导轨71上，从而该共面压紧连接板73可在共面压紧横移导轨71沿共面压紧横移导轨71的长度方向移动，从而实时调整共面压紧板75的位置。此外，在基板1上还设置有共面压紧横移气缸74，该共面压紧横移气缸74与共面压紧移动座72连接，从而可通过共面压紧横移气缸74推动共面压紧移动座72、及共面压紧移动座72上的共面压紧连接板73、共面压紧板75沿靠近或者远离工件板面的方向移动，实现对工件焊缝处左右两侧的板面进行压平、共面处理。

由于防错边机构5只能作用于焊缝附近位置，若在焊接时工件底部有部分没有贴近到基板1上，因而最终将导致整个工件在焊接完毕后工件的端面不平齐，影响工件的使用，因而提供一种压边机构6。该压边机构6主要用于将工件底边缘压紧到基板1上，且该压边机构6安装在基板1上，该压边机构6可设置四组，四组压边机构6分别设置在工件的四个角处；当然该压边机构6也可以设置多组，多组压边机构6沿工件的边缘均匀设置。

作为优选，该压边机构6包括有压边气缸61，该压边气缸61固定连接在基板1上或者通过压边连接板62固定连接在基板1上，该压边气缸61的压边气杆63的端部连接有压边板64，该压边板64可直接作用于工件底部的边缘上，从而通过压边气缸61的伸缩即可将工件底部边缘压紧到基板1上，使工件底部的边缘均紧紧地贴紧到基板1上。

一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具的使用方法，其包括以下步骤：

步骤一，将工件放置在焊接夹具的放置腔3内；

步骤二，内撑机构4开启工作，内撑机构4以内撑紧的方式撑紧工件；

步骤三，外部压紧机构2开启工作，外部压紧机构2以外部压紧的方式压紧工件，然后共面压紧机构7压紧到工件的焊缝处的左右两侧；

步骤四，防错边机构5开启工作，先将防错边机构5的压平板53压到工件的上缘上，然后内撑机构4、外部压紧机构2均停止撑紧、压紧，压平板53将工件焊缝处两侧的上缘向下按压，使工件焊缝处两侧的上缘平齐，最后内撑机构4、外部压紧机构2继续撑紧、压紧工件。

待步骤四完成之后，再开启焊接夹具上的喷气装置、喷水装置，进行焊接，实现在焊接处理时进行喷保护气体、喷水处理。

该步骤二中，该内撑机构4的具体结构为：包括第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44，该第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44分别对应工件的三个面设置，第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44通过联动机构连接有内撑气缸45，该内撑气缸45工作时可通过联动机构带动第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44从三个方向上向贴近工件或远离工件的方向移动，从而三块内撑板可从工件内部的三个方向以内撑紧的方式撑紧工件。该联动机构包括连接块46，该连接块46固定连接在内撑气缸45的输出轴端部，从而当内撑气缸45动作时，该连接块46可随内撑气缸45的输出轴移动。该连接块46上铰接有三根内撑连杆43，三根内撑连杆43对应三块内撑板设置，且三根内撑连杆43与三根内撑板一一对应铰接。从而，当内撑气缸45动作时，通过内撑连杆43可带动对应的内撑板向靠近或远离工件的方向移动，从而实现对工件的撑紧或解除撑紧。还包括内撑底板48，该内撑底板48上连接有内撑滑轨47，该内撑滑轨47的位置、数量与内撑板的位置、数量相适配，从而内撑板一一对应安装在内撑滑轨47上，且在内撑气缸45的作用下第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44可沿对应内撑滑轨47的长度方向移动，对内撑板的移动进行导向，防止内撑板在移动时随意改变移动路径。

该步骤三中，该外部压紧机构2的具体结构为：包括第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23，该第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23分别对应工件外部的四个侧面。在基板1上还设置有用于驱动外压板移动的驱动机构，该驱动机构可通过联动机构同时驱动四块外压板移动，当然该驱动机构也可设置四组，从而一一对应地驱动外压板移动。该第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23均可在基板1上移动，从而实现对工件的压紧或解除压紧。此外在基板1上还设置有外压导轨25，该外压导轨25的数量、位置与外压板的数量、位置相适配。本实施例中，基板1上的外压导轨25设置四组，四组外压导轨25分别对应第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23的位置设置。第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23分别安装在对应位置的外压导轨25上，且第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23可分别在对应的外压导轨25上沿外压导轨25的长度方向移动。另外，在基板1上还设置有外压驱动气缸，该外压驱动气缸可驱动第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23移动。该外压驱动气缸可设置一组，也可以设置多组；若设置一组外压驱动气缸时，该外压驱动气缸通过联动机构分别于第一外压板21、第二外压板22、第三外压板24、第四外压板23连接，该联动机构可参照内撑机构4中的联动机构；若设置四组外压驱动气缸时，外压驱动气缸与对应的外压板连接，一一对应地驱动外压板的移动。

在外部压紧机构2进行压紧时，外压板以逆时针的方式依次压紧到工件上，最后再将共面压紧机构7压紧到工件上。

该步骤三中，该共面压紧机构7的具体结构为：包括两组共面压紧连接板73，该共面压紧连接板73可直接固定连接在基板1上，当然也可以通过中间部件活动地安装在基板1上，从而可调整共面压紧机构7在基板1上的位置，从而对工件上不同位置处的焊缝两侧的板面进行压平、共面处理。在每组共面压紧连接板73上均连接有共面压紧气缸76，该共面压紧气缸76的输出端端部连接有共面压紧板75，在压紧时该共面压紧板75直接作用在工件的板面上，并对焊缝对应侧的工件板面进行挤压，使工件在焊缝处左右两侧的板面被压平、共面。当共面压紧气缸76工作时可驱动共面压紧板75沿靠近或者远离工件板面的方向移动，实现对工件焊缝处左右两侧的板面进行压平、共面处理。此外，在基板1上还连接有共面压紧横移导轨71，该共面压紧连接板73通过共面压紧移动座72安装在共面压紧横移导轨71上，从而该共面压紧连接板73可在共面压紧横移导轨71沿共面压紧横移导轨71的长度方向移动，从而实时调整共面压紧板75的位置。此外，在基板1上还设置有共面压紧横移气缸74，该共面压紧横移气缸74与共面压紧移动座72连接，从而可通过共面压紧横移气缸74推动共面压紧移动座72、及共面压紧移动座72上的共面压紧连接板73、共面压紧板75沿靠近或者远离工件板面的方向移动，实现对工件焊缝处左右两侧的板面进行压平、共面处理。

在步骤四中，该防错边机构5的具体结构为：包括有两组防错边组件，两组防错边组件的位置对应工件在焊缝处的左右两侧设置，每组防错边组件对对应侧的工件的上缘进行按压。该防错边组件包括防错边气缸51，该防错边气缸51可固定连接在基板1或者内撑机构4的内撑底板48上，该防错边气缸51的输出气杆52的端部铰接有压平板53，且在压平板53的中部铰接有防错边连杆55，防错边连杆55的另一端直接铰接在基板1或者内撑机构4的内撑底板48上，当然该防错边连杆55的另一端也可铰接防错边连接基座56，该防错边连接基座56固定连接在基板1或者内撑机构4的内撑底板48上。当防错边气缸51工作时(伸出伸出气杆)，在防错边连杆55的作用下该压平板53做圆周运动、平移的复合运动，并压紧到工件的上缘，然后在内撑机构4、外部压紧机构2解除撑紧、压紧时防错边气缸51再反向工作(收缩伸出气杆)，将工件在焊缝处左右两侧的上缘压平齐，便于后续焊接处一个完整、端面平整的工件。此外，该压平板53的压平端设置有压平挡板54，该压平挡板54倾斜安装在压平板53上，即压平挡板54与压平板53不共面。该压平挡板54与压平板53之间的夹角α满足条件：90°≤α<180°。当压平板53压紧到工件的上缘时，该工件的上缘即位于压平板53与压平挡板54的连接处，有效避免在压紧时因防错边气缸51工作而使压平板53从工件上脱落下来。

作为优选，在步骤二与步骤三之间再设置一个步骤，即压边机构6工作，将工件底边缘压紧到基板1。该压边机构6可设置四组，四组压边机构6分别设置在工件的四个角处；当然该压边机构6也可以设置多组，多组压边机构6沿工件的边缘均匀设置。

该步骤中，该压边机构6的具体结构为：包括有压边气缸61，该压边气缸61固定连接在基板1上或者通过压边连接板62固定连接在基板1上，该压边气缸61的压边气杆63的端部连接有压边板64，该压边板64可直接作用于工件底部的边缘上，从而通过压边气缸61的伸缩即可将工件底部边缘压紧到基板1上，使工件底部的边缘均紧紧地贴紧到基板1上。

实施例1

一种内胆围板内撑机构，包括第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44，该第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44分别对应工件的三个面设置，第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44通过联动机构连接有内撑气缸45，该内撑气缸45工作时可通过联动机构带动第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44从三个方向上向贴近工件或远离工件的方向移动，从而三块内撑板可从工件内部的三个方向以内撑紧的方式撑紧工件。

实施例2

在实施例一的基础上，该联动机构包括连接块46，该连接块46固定连接在内撑气缸45的输出轴端部，从而当内撑气缸45动作时，该连接块46可随内撑气缸45的输出轴移动。该连接块46上铰接有三根内撑连杆43，三根内撑连杆43对应三块内撑板设置，且三根内撑连杆43与三根内撑板一一对应铰接。从而，当内撑气缸45动作时，通过内撑连杆43可带动对应的内撑板向靠近或远离工件的方向移动，从而实现对工件的撑紧或解除撑紧。

实施例3

在实施例二的基础上，还包括内撑底板48，该内撑底板48上连接有内撑滑轨47，该内撑滑轨47的位置、数量与内撑板的位置、数量相适配，从而内撑板一一对应安装在内撑滑轨47上，且在内撑气缸45的作用下第一内撑板41、第二内撑板42、第三内撑板44可沿对应内撑滑轨47的长度方向移动，对内撑板的移动进行导向，防止内撑板在移动时随意改变移动路径。

实施例4

一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，该焊接夹具主要用于装夹待焊接的四边形内胆。该焊接夹具包括有基板1，在基板1上连接有内撑机构4、外部压紧机构2、防错边机构5和共面压紧机构7，外部压紧机构2分布在内撑机构4的四周，从而在位于外侧的外部压紧机构2与位于内侧的内撑机构4之间形成用于放置工件的放置腔3。将工件放入放置腔3内以后，该内撑机构4位于四边形工件的内侧，该内撑机构4用于从工件内部撑紧工件；该外部压紧机构2位于四边形工件的外侧，该外部压紧机构2用于从工件外部的四个方向压紧工件；该防错边机构5可调整其压平板53的位置，从而可将压平板53作用于工件上，将工件焊缝处左右两侧的上缘压平齐；该共面压紧机构7可调整其共面压紧板75的位置，从而可将共面压紧板75作用于工件上，将工件焊缝处左右两侧的板面挤压成共面。该内撑机构采用实施例1-3中任一实施例中的内撑机构。

该焊接夹具工作时，先将工件放入放置腔3内；然后内撑机构4开始工作，从工件的内部以内撑紧的方式撑紧工件；其次外部压紧机构2开始工作，从工件的外部、四周压紧到工件上，保证工件在焊缝处左右两侧的板面共面；然后防错边机构5开始工作，将防错边机构5的压平板53压紧到工件焊缝处左右两侧的上缘处，内撑机构4、外部压紧机构2解除撑紧、压紧状态，防错边机构5的压平板53向下压紧工件的上缘，上缘被压平齐，内撑机构4、外部压紧机构2重新撑紧、压紧工件；最后开启夹具上的喷气装置、喷水装置，实现在焊接处理时进行喷保护气体、喷水处理。

实施例5

在实施例四的基础上，该防错边机构5包括有两组防错边组件，两组防错边组件的位置对应工件在焊缝处的左右两侧设置，每组防错边组件对对应侧的工件的上缘进行按压。该防错边组件包括防错边气缸51，该防错边气缸51可固定连接在基板1或者内撑机构4的内撑底板48上，该防错边气缸51的输出气杆52的端部铰接有压平板53，且在压平板53的中部铰接有防错边连杆55，防错边连杆55的另一端直接铰接在基板1或者内撑机构4的内撑底板48上，当然该防错边连杆55的另一端也可铰接防错边连接基座56，该防错边连接基座56固定连接在基板1或者内撑机构4的内撑底板48上。当防错边气缸51工作时(伸出伸出气杆)，在防错边连杆55的作用下该压平板53做圆周运动、平移的复合运动，并压紧到工件的上缘，然后在内撑机构4、外部压紧机构2解除撑紧、压紧时防错边气缸51再反向工作(收缩伸出气杆)，将工件在焊缝处左右两侧的上缘压平齐，便于后续焊接处一个完整、端面平整的工件。

作为优选，该压平板53的压平端设置有压平挡板54，该压平挡板54倾斜安装在压平板53上，即压平挡板54与压平板53不共面。该压平挡板54与压平板53之间的夹角α满足条件：90°≤α<180°。当压平板53压紧到工件的上缘时，该工件的上缘即位于压平板53与压平挡板54的连接处，有效避免在压紧时因防错边气缸51工作而使压平板53从工件上脱落下来。

实施例6

在实施例四或实施例五的基础上，该共面压紧机构7包括两组共面压紧连接板73，该共面压紧连接板73可直接固定连接在基板1上，当然也可以通过中间部件活动地安装在基板1上，从而可调整共面压紧机构7在基板1上的位置，从而对工件上不同位置处的焊缝两侧的板面进行压平、共面处理。在每组共面压紧连接板73上均连接有共面压紧气缸76，该共面压紧气缸76的输出端端部连接有共面压紧板75，在压紧时该共面压紧板75直接作用在工件的板面上，并对焊缝对应侧的工件板面进行挤压，使工件在焊缝处左右两侧的板面被压平、共面。当共面压紧气缸76工作时可驱动共面压紧板75沿靠近或者远离工件板面的方向移动，实现对工件焊缝处左右两侧的板面进行压平、共面处理。

作为优选，在基板1上还连接有共面压紧横移导轨71，该共面压紧连接板73通过共面压紧移动座72安装在共面压紧横移导轨71上，从而该共面压紧连接板73可在共面压紧横移导轨71沿共面压紧横移导轨71的长度方向移动，从而实时调整共面压紧板75的位置。此外，在基板1上还设置有共面压紧横移气缸74，该共面压紧横移气缸74与共面压紧移动座72连接，从而可通过共面压紧横移气缸74推动共面压紧移动座72、及共面压紧移动座72上的共面压紧连接板73、共面压紧板75沿靠近或者远离工件板面的方向移动，实现对工件焊缝处左右两侧的板面进行压平、共面处理。

实施例7

在实施例四、实施例五或实施例六的基础上，由于防错边机构5只能作用于焊缝附近位置，若在焊接时工件底部有部分没有贴近到基板1上，因而最终将导致整个工件在焊接完毕后工件的端面不平齐，影响工件的使用，因而提供一种压边机构6。该压边机构6主要用于将工件底边缘压紧到基板1上，且该压边机构6安装在基板1上，该压边机构6可设置四组，四组压边机构6分别设置在工件的四个角处；当然该压边机构6也可以设置多组，多组压边机构6沿工件的边缘均匀设置。

作为优选，该压边机构6包括有压边气缸61，该压边气缸61固定连接在基板1上或者通过压边连接板62固定连接在基板1上，该压边气缸61的压边气杆63的端部连接有压边板64，该压边板64可直接作用于工件底部的边缘上，从而通过压边气缸61的伸缩即可将工件底部边缘压紧到基板1上，使工件底部的边缘均紧紧地贴紧到基板1上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内胆围板内撑机构，其特征在于：包括分别用于从工件内侧的三个面撑紧在工件上的第一内撑板（41）、第二内撑板（42）、第三内撑板（44），所述第一内撑板（41）、第二内撑板（42）、第三内撑板（44）通过联动机构连接有内撑气缸（45）。

2.如权利要求1所述的内胆围板内撑机构，其特征在于：所述联动机构包括固定连接在内撑气缸（45）的输出轴端部的连接块（46），所述连接块（46）上铰接有三根内撑连杆（43），三根内撑连杆（43）的另一端均一一对应地与第一内撑板（41）、第二内撑板（42）、第三内撑板（44）铰接。

3.如权利要求2所述的内胆围板内撑机构，其特征在于：还包括内撑底板（48），所述内撑底板（48）上对应第一内撑板（41）、第二内撑板（42）、第三内撑板（44）的位置处设置有内撑滑轨（47），所述第一内撑板（41）、第二内撑板（42）、第三内撑板（44）安装在对应的内撑滑轨（47）上并可沿对应内撑滑轨（47）的长度方向移动。

4.一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）上连接有用于从内部撑紧工件的内撑机构（4）、用于从外部压紧工件的外部压紧机构（2），所述基板（1）或内撑机构（4）上连接有用于将工件上缘压平齐的防错边机构（5），所述基板（1）上连接有用于将工件左右两侧压共面的共面压紧机构（7）；所述内撑机构（4）采用权利要求1-3中任意一项所述的内撑机构（4）。

5.如权利要求4所述的一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，其特征在于：所述防错边机构（5）包括两组防错边组件，所述防错边组件包括固定连接在基板（1）或内撑机构（4）的内撑底板（48）上的防错边气缸（51），所述防错边气缸（51）的输出气杆（52）的端部铰接有压平板（53），所述压平板（53）的中部铰接有防错边连杆（55），所述防错边连杆（55）的另一端通过防错边连接基座（56）安装到基板（1）或内撑机构（4）的内撑底板（48）上。

6.如权利要求5所述的一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，其特征在于：所述压平板（53）的压平端倾斜设有压平挡板（54），所述压平挡板（54）与压平板（53）之间的夹角α满足条件：90°≤α<180°。

7.如权利要求4所述的一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，其特征在于：所述共面压紧机构（7）包括连接在基板（1）上的两组共面压紧连接板（73），每组共面压紧连接板（73）上均连接有共面压紧气缸（76），所述共面压紧气缸（76）的输出轴端部连接有用于将工件左右两侧压共面的共面压紧板（75）。

8.如权利要求7所述的一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，其特征在于：所述基板（1）上连接有共面压紧横移导轨（71），所述共面压紧连接板（73）通过共面压紧移动座（72）安装在共面压紧横移导轨（71）上并可沿共面压紧横移导轨（71）的长度方向移动；所述基板（1）上还设置有共面压紧横移气缸（74），所述共面压紧横移气缸（74）与共面压紧移动座（72）连接。

9.如权利要求4所述的一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，其特征在于：所述基板（1）上对应工件的四个角的位置处设置有用于将工件底边缘压紧到基板（1）上的压边机构（6）。

10.如权利要求9所述的一种蒸烤一体机内胆围板直缝tig焊接夹具，其特征在于：所述压边机构（6）包括压边气缸（61），所述压边气缸（61）固定连接在基板（1）上或者通过压边连接板（62）固定连接在基板（1）上，所述压边气缸（61）的压边气杆（63）的端部连接有用于将工件底边缘压紧到基板（1）上的压边板（64）。