CN110548994B - 一种激光拼焊设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光拼焊设备，焊接旋转机构的输出轴连接于激光焊接机构且用于驱动激光焊接机构旋转，焊接水平驱动机构的输出轴连接于焊接旋转机构且用于驱动焊接旋转机构在水平方向上活动，焊缝跟踪器电连接于焊接旋转机构和焊接水平驱动机构且设置在激光焊接机构上；旋转料盘上设有至少两个放置区域，放置区域用于放置若干待焊接件；预定位上料机构用于将框结构取出并放置在定位夹具平台上，且单次上料一个框结构；定位夹具平台用于将预定位上料机构放置的框结构输送到激光焊接机构的下方，本发明还提供的一种激光拼焊方法，具有使激光拼焊设备上料方便以及提高焊接效率的优点。

Description

一种激光拼焊设备及方法

技术领域

本发明属于激光技术领域，更具体地说，是涉及一种激光拼焊设备及方法。

背景技术

汽车的天窗能够有效地使汽车的内部的空气流通，使外部的空气进入到汽车的内部，也可以用于开阔视野，也常用于在汽车上进行移动拍摄。一般而言，同一个车型的天窗版跟非天窗版相比，在整车的扭转刚度、NVH、顶压、雪压及外板抗凹等性能上，天窗版的汽车的性能较低。因此，天窗的加强框结构、厚度以及材料设计尤为必要。

在激光拼焊技术出来之前，汽车的天窗件是由一整块板冲压的方式成型，这样会导致极大的材料浪费，成本较高。另一方面，天窗件上各处所需要的性能是不一样的，因而其需要的厚度也不一样，采用整板冲压的方式存在厚度和性能的冗余，不能最大限度地发挥材料的作用。激光拼焊技术将不同材料及不同厚度的板材通过激光能量自动焊合的过程，该技术针对不同零部件不同部位对性能要求的不同，合理分配材料，用最优的尺寸和最佳的材料分布实现车身轻量化，同时保证车身的性能不下降。目前大部分厂家都是采用人工上下料，将一个天窗件分多次激光焊接，每次只能焊一条直线上的焊缝，这样生产效率极其低下。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种激光拼焊设备，以解决现有技术中存在的目前大部分厂家都是采用人工上下料，将一个天窗件分多次激光焊接，每次只能焊一条直线上的焊缝，这样生产效率极其低下的技术问题。

为实现上述目的之一，本发明采用的技术方案是：提供一种激光拼焊设备，包括上料装置、加工装置和定位夹具平台，所述上料装置包括旋转料盘和预定位上料机构，所述加工装置包括焊缝跟踪器、激光焊接机构、焊接旋转机构以及焊接水平驱动机构；所述焊接旋转机构的输出轴连接于所述激光焊接机构且用于驱动所述激光焊接机构旋转，所述焊接水平驱动机构的输出轴连接于所述焊接旋转机构且用于驱动所述焊接旋转机构在水平方向上活动，所述焊缝跟踪器电连接于所述焊接旋转机构和所述焊接水平驱动机构且设置在所述激光焊接机构上；

所述旋转料盘上设有至少两个放置区域，所述放置区域用于放置若干待焊接件，其中，所述待焊接件围设成若干个框结构，所述框结构一一叠放设置；

所述预定位上料机构用于将所述框结构取出并放置在所述定位夹具平台上，且单次上料一个所述框结构；

所述定位夹具平台用于将所述预定位上料机构放置的所述框结构输送到所述激光焊接机构的下方；

所述焊缝跟踪器用于识别所述定位夹具平台上的所述框结构的焊缝并根据所述焊缝的方向控制所述焊接旋转机构和所述焊接水平驱动机构；

所述激光焊接机构用于将所述定位夹具平台上的所述框结构焊接成成品框。

本发明提供的一种激光拼焊设备的有益效果在于：与现有技术相比，操作人员将待焊接件放置在旋转料盘的放置区域上，放置区域上的待焊接件围成窗框，即待焊接件围成方形框。当预定位上料机构在夹取一放置区域上的待焊接件时，操作人员在其他的放置区域上放置待焊接件，保证该激光拼焊设备的物料的充足，从而实现预定位上料机构的不间断上料。定位夹具平台便于水平放置待焊接件，使加工装置对待焊接件进行准确的焊接。激光焊接机构在水平方向上活动，激光焊接机构上安装有焊缝跟踪器，焊缝跟踪器能对焊缝进行识别跟踪，提高设备的生产效率以及良品率。由于此设备主要是用来焊接待焊接件的，有的待焊接件之间的焊缝为两横两竖焊缝，焊缝跟踪器的跟踪方向必须处于焊接方向的正前方，因此激光焊接机构在焊接两横两竖的焊缝时，激光焊接机构的焊接头需要旋转90度，方便焊缝跟踪器对焊缝进行识别。该加工装置减少了激光焊接机构设置的数量，使待焊接件之间一次焊接成，提高了激光拼焊设备的生产效率。

进一步地，还包括预定位夹具平台和上料机构；

所述预定位上料机构用于将所述框结构取出并放置在所述预定位夹具平台上；所述预定位夹具平台用于使所述框结构的所述待焊接件之间的间隙保持预设距离；

所述上料机构用于将所述预定位夹具平台上的所述框结构取出并放置在所述定位夹具平台上。

进一步地，所述预定位夹具平台包括放置台和设置在所述放置台上的若干定位块，所述定位块之间形成用于放置所述框结构的放置区。

进一步地，所述预定位上料机构上设有双料检测装置，所述双料检测装置电连接于所述预定位上料机构，所述双料检测装置用于检测一所述框结构是否连接有所述放置区域中相邻的所述框结构的所述待焊接件，若检测一所述框结构没有连接有所述放置区域中相邻的所述框结构的所述待焊接件，则所述双料检测装置控制所述预定位上料机构将所述待焊接件放置在所述预定位夹具平台上；若检测一所述框结构连接有所述放置区域中相邻的所述框结构的所述待焊接件，则所述双料检测装置不控制所述预定位上料机构将所述待焊接件放置在所述预定位夹具平台上。

进一步地，所述定位夹具平台上设有吸力装置，所述吸力装置用于将所述框结构吸附且直接接触在所述夹具平台的水平表面上。

进一步地，所述吸力装置为电磁铁或真空吸附装置。

进一步地，包括定位平台，所述定位平台活动至所述定位夹具平台的上方或远离所述定位夹具平台，所述定位平台上设有防错边机构和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述防错边机构的上升或下降，所述防错边机构用于抵压所述定位平台上的所述框结构。

进一步地，所述定位夹具平台上设有若干定位件和侧推机构，所述防错边机构围设于所述定位件，所述侧推机构用于驱动所述定位夹具平台上的所述框结构的所述待焊接件水平活动至所述定位件。

进一步地，还包括下料机构，所述下料机构设置所述定位夹具平台的上方，所述定位夹具平台用于将焊接好的所述待焊接件输送至所述下料机构的下方，所述下料机构夹取成品框并放置到成品工位。

本发明的目的之二在于提供一种激光拼焊方法，为实现上述目的之二，本发明采用的技术方案是：采用一种激光拼焊装置，包括以下步骤：

S1：将待焊接件放置旋转料盘的一放置区域中；

S2：旋转旋转料盘使放置有待焊接件的放置区域位于预定位上料机构处；

S3：通过加工装置完成定位夹具平台上的框结构焊接，并将定位夹具平台上成品框取下。

本发明提供的一种激光拼焊方法的有益效果在于：与现有技术相比，该方法操作简单，提高了激光拼焊设备上料的便利性，提高了激光拼焊设备焊接的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种激光拼焊设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的激光拼焊设备的局部结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的激光拼焊设备的加工装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的激光拼焊设备的局部结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的激光拼焊设备的局部结构示意图三；

图6为本发明实施例提供的激光拼焊设备的局部结构示意图四；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明实施例提供的一种激光拼焊方法的流程示意图一；

图9为本发明实施例提供的一种激光拼焊方法的流程示意图二。

其中，图中各附图标记：

1、上料装置；11、旋转料盘；111、放置区域；12、预定位上料机构；121、预定位上料桁架；122、预定位上料抓手；2、加工装置；21、焊缝跟踪器；22、激光焊接机构；23、焊接旋转机构；24、焊接水平驱动机构；3、定位夹具平台；31、定位夹具台；32、床身；33、定位件；34、侧推机构；4、预定位夹具平台；41、放置台；42、定位块；43、同步带驱动装置；44、安装板；5、上料机构；51、桁架装置；52、上料抓手；6、吸力装置；7、定位平台；71、防错边机构；711、安装座；712、滚轮；72、驱动装置；73、定位台；74、水平驱动组件；8、下料机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图3，现对本发明提供的一种激光拼焊设备进行说明。一种激光拼焊设备，包括上料装置1、加工装置2和定位夹具平台3，上料装置1包括旋转料盘11和预定位上料机构12，加工装置2包括焊缝跟踪器21、激光焊接机构22、焊接旋转机构23以及焊接水平驱动机构24；焊接旋转机构23的输出轴连接于激光焊接机构22且用于驱动激光焊接机构22旋转，焊接水平驱动机构24的输出轴连接于焊接旋转机构23且用于驱动焊接旋转机构23在水平方向上活动，焊缝跟踪器21电连接于焊接旋转机构23和焊接水平驱动机构24且设置在激光焊接机构22上；

旋转料盘11上设有至少两个放置区域111，放置区域111用于放置若干待焊接件，其中，待焊接件围设成若干个框结构，框结构一一叠放设置；

预定位上料机构12用于将框结构取出并放置在定位夹具平台3上，且单次上料一个框结构；

定位夹具平台3用于将预定位上料机构12放置的框结构输送到激光焊接机构22的下方；

焊缝跟踪器21用于识别定位夹具平台3上的框结构的焊缝并根据焊缝的方向控制焊接旋转机构23和焊接水平驱动机构24；

激光焊接机构22用于将定位夹具平台3上的框结构焊接成成品框。

本发明提供的一种激光拼焊设备，与现有技术相比，操作人员将待焊接件放置在旋转料盘11的放置区域111上，放置区域111上的待焊接件围成窗框，即待焊接件围成方形框。当预定位上料机构12在夹取一放置区域111上的待焊接件时，操作人员在其他的放置区域111上放置待焊接件，保证该激光拼焊设备的物料的充足，从而实现预定位上料机构12的不间断上料。定位夹具平台3便于水平放置待焊接件，使加工装置2对待焊接件进行准确的焊接。激光焊接机构22在水平方向上活动，激光焊接机构22上安装有焊缝跟踪器21，焊缝跟踪器21能对焊缝进行识别跟踪，提高设备的生产效率以及良品率。由于此设备主要是用来焊接待焊接件的，有的待焊接件之间的焊缝为两横两竖焊缝，焊缝跟踪器21的跟踪方向必须处于焊接方向的正前方，因此激光焊接机构22在焊接两横两竖的焊缝时，激光焊接机构22的焊接头需要旋转90度，方便焊缝跟踪器21对焊缝进行识别。该加工装置2减少了激光焊接机构22设置的数量，使待焊接件之间一次焊接成，提高了激光拼焊设备的生产效率。

具体的，放置区域111设置有两个，一放置区域111在进行自动上料时，另一放置区域111用于人工进行补料。旋转料盘11为转台结构，可以有效节省设备的占地面积。

优化的，旋转料盘11采用快换安装结构，即旋转料盘11可以根据不同规格的待焊接件进行更换。

进一步地，请一并参阅图1及图3，作为本发明提供的一种激光拼焊设备的一种具体实施方式，还包括预定位夹具平台4和上料机构5；

预定位上料机构12用于将框结构取出并放置在预定位夹具平台4上；

预定位夹具平台4用于使框结构的待焊接件之间的间隙保持预设距离；

上料机构5用于将预定位夹具平台4上的框结构取出并放置在定位夹具平台3上。

具体的，请参照图1和图4，预定位上料机构12包括预定位上料桁架121和预定位上料抓手122，预定位上料桁架121横跨于旋转料盘11。预定位上料抓手122滑动连接在预定位上料桁架121上。预定位上料抓手122设为真空吸盘。

具体的，请参照图1、图5和图6，定位夹具平台3包括定位夹具台31和床身32，定位夹具台31连接在床身32上，定位夹具台31沿着车身滑动，车身驱动定位夹具台31活动。上料机构5包括桁架装置51和上料抓手52，桁架装置51横跨于车身和预定位夹具平台4，上料抓手52滑动连接在桁架装置51上。上料抓手52设为真空吸盘。

优化的，预定位夹具平台4的放置面在旋转料盘11的上方且位于预定位上料抓手122的下方活动。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种激光拼焊设备的一种具体实施方式，预定位夹具平台4包括放置台41和设置在放置台41上的若干定位块42，定位块42之间形成用于放置框结构的放置区。

采用定位块42对待焊接件进行机械定位，从而保证待焊接件之间的间隙是固定的，方便后续对待焊接件的精确定位。定位块42的结构简单，非常实用。

具体的，预定位夹具平台4还包括同步带驱动装置43和相对设置的两安装板44，旋转料盘11位于两安装板44之间，同步带驱动装置43设置在安装板44上且位于两安装板44之间，同步带驱动装置43用于放置台41活动。

进一步地，请一并参阅图1及图3，作为本发明提供的一种激光拼焊设备的一种具体实施方式，预定位上料机构12上设有双料检测装置，双料检测装置电连接于预定位上料机构12，双料检测装置用于检测一框结构是否连接有放置区域111中相邻的框结构的待焊接件，若检测一框结构没有连接有放置区域111中相邻的框结构的待焊接件，则双料检测装置控制预定位上料机构12将待焊接件放置在预定位夹具平台4上；若检测一框结构连接有放置区域111中相邻的框结构的待焊接件，则双料检测装置不控制预定位上料机构12将待焊接件放置在预定位夹具平台4上。

双料检测装置用于检测预定位上料机构12是否同时抓取同一待焊接件，则双料检测装置可以检测待焊接件是否存在叠板，保证待焊接件之间的正常焊接，提高产品的合格率。

具体的，双料检测装置为红外传感器或光栅。当双料检测装置为光栅时，双料检测装置用于检测预定位上料机构12上的待焊接件的厚度，若厚度超过一定的阈值范围，可以判断待焊接件存在叠板。

优化的，预定位上料机构12固定位于一放置区域111的竖直上方。若出现板材叠板的情况，板材直接掉落在放置区域111上，提高了设备的安全性。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的一种激光拼焊设备的一种具体实施方式，定位夹具平台3上设有吸力装置6，吸力装置6用于将框结构吸附且直接接触在夹具平台的水平表面上。

吸力装置6对定位夹具平台3上的适应不同尺寸、不同种类的板材的进行定位，从而使定位夹具平台3上的待焊接件在焊接的过程中不易位移，提高产品生产的合格率。

进一步地,作为本发明提供的一种激光拼焊设备的一种具体实施方式，吸力装置6为电磁铁或真空吸附装置。

吸力装置6为电磁铁或真空吸附装置，当需要取出定位夹具平台3上焊接好的待焊接件时，可以使吸力装置6失去吸力，使取出定位夹具平台3上焊接好的待焊接件更加方便。

进一步地，参阅图1、图6及图7，作为本发明提供的一种激光拼焊设备的一种具体实施方式，包括定位平台7，定位平台7活动至定位夹具平台3的上方或远离定位夹具平台3，定位平台7上设有防错边机构71和驱动装置72，驱动装置72用于驱动防错边机构71的上升或下降，防错边机构71用于抵压定位平台7上的框结构。

定位平台7远离定位夹具平台3，便于将待焊接件放置在定位夹具平台3上或便于对定位夹具平台3上的待焊接物进行焊接或将焊接好的待焊接件从定位夹具平台3上取出。防错边机构71起到压紧待焊接件的作用，有效提高待焊接件在定位平台7上定位的效率。

具体的，驱动装置72为气缸或直线电机。防错边机构71包括安装座711和滚轮712，安装座711连接在驱动装置72的输出轴上。所述滚轮712转动连接在安装座711上，滚轮712用于与待焊接件接触。定位平台7包括定位台73和水平驱动组件74。防错边机构71和驱动装置72设置在定位台73上。水平驱动组件74固定在地面，水平驱动组件74驱动定位台73活动。

优化的，定位台73为框架结构。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的一种激光拼焊设备的一种具体实施方式，定位夹具平台3上设有若干定位件33和侧推机构34，防错边机构71围设于定位件33，侧推机构34用于驱动定位夹具平台3上的框结构的待焊接件水平活动至定位件33。

侧推机构34和定位件33配合，使定位夹具平台3上的待焊接件进一步得到定位，提高定位夹具平台3上的待焊接件的焊接效率。定位夹具平台3和预定位平台7配合，提高了待焊接件的定位精度，提高了待焊接件的合格率。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的一种激光拼焊设备的一种具体实施方式，还包括下料机构8，下料机构8设置定位夹具平台3的上方，定位夹具平台3用于将焊接好的待焊接件输送至下料机构8的下方，下料机构8夹取成品框并放置到成品工位。

下料机构8便于将焊接好的待焊接件从定位夹具平台3移走，提高该激光拼焊设备的使用便利性。

具体的，预定位夹具平台4的放置面和定位夹具平台3的放置面位于同一水平面，以减少下料机构8和上料机构5之间的行程，下料机构8和上料机构5在工作使不易抖动，提高待焊接件的摆放精度，缩短下料机构8和上料机构5的工作时间。

优化的，请参阅图1和图4，下料机构8滑动连接在桁架装置51。下料机构8和上料抓手52位于定位夹具平台3的同一侧。

再优化的，下料机构8包括升降装置和下料抓手，升降装置滑动连接在桁架装置51上，下料抓手固定在升降装置的输出轴上。下料抓手设为真空吸盘。

请参阅图8，本发明还提供一种激光拼焊方法，一种激光拼焊方法，采用一种激光拼焊装置，包括以下步骤：

S1：将待焊接件放置旋转料盘的一放置区域中；

S2：旋转旋转料盘使放置有待焊接件的放置区域位于预定位上料机构处；

S3：通过加工装置完成定位夹具平台上的框结构焊接，并将定位夹具平台上成品框取下。

本发明提供的一种激光拼焊方法，与现有技术相比，该方法操作简单，提高了激光拼焊设备上料的便利性，提高了激光拼焊设备焊接的效率。

进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的一种激光拼焊方法的一种具体实施方式，步骤S2和步骤S3之间包括以下步骤：

S2-1：检查具有框结构的预定位上料机构在朝向预定位夹具平台活动时是否停止活动；若具有框结构的预定位上料机构在朝向预定位夹具平台活动时停止活动，则执行S2-2；若具有框结构的预定位上料机构没有在朝向预定位夹具平台活动时停止活动，则执行S2-3；

S2-2：检查预定位上料机构上的框结构上是否连接有额外的待焊接件；若检查预定位上料机构上的框结构上连接有额外的待焊接件，则执行S2-3；若检查预定位上料机构上的框结构上没连接有额外的待焊接件，则执行步骤S2-4；

S2-3：将额外的待焊接件脱离框结构；

S2-4：使预定位上料机构活动至预定位夹具平台活动进行下料。

通过步骤S2-1至步骤S2-4，保证框结构正常焊接，提高成品框的合格率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光拼焊设备，其特征在于，包括上料装置、加工装置和定位夹具平台，所述上料装置包括旋转料盘和预定位上料机构，所述加工装置包括焊缝跟踪器、激光焊接机构、焊接旋转机构以及焊接水平驱动机构；所述焊接旋转机构的输出轴连接于所述激光焊接机构且用于驱动所述激光焊接机构旋转，所述焊接水平驱动机构的输出轴连接于所述焊接旋转机构且用于驱动所述焊接旋转机构在水平方向上活动，所述焊缝跟踪器电连接于所述焊接旋转机构和所述焊接水平驱动机构且设置在所述激光焊接机构上；

所述旋转料盘上设有至少两个放置区域，所述放置区域用于放置若干待焊接件，其中，所述待焊接件围设成若干个框结构，所述框结构一一叠放设置；

还包括预定位夹具平台和上料机构；

所述预定位上料机构用于将所述框结构取出并放置在所述预定位夹具平台上，且单次上料一个所述框结构；

所述预定位夹具平台用于使所述框结构的所述待焊接件之间的间隙保持预设距离；

所述上料机构用于将所述预定位夹具平台上的所述框结构取出并放置在所述定位夹具平台上；

所述定位夹具平台用于将所述上料机构放置的所述框结构输送到所述激光焊接机构的下方；

所述焊缝跟踪器用于识别所述定位夹具平台上的所述框结构的焊缝并根据所述焊缝的方向控制所述焊接旋转机构和所述焊接水平驱动机构；

所述激光焊接机构用于将所述定位夹具平台上的所述框结构焊接成成品框。

2.如权利要求1所述的一种激光拼焊设备，其特征在于，所述预定位夹具平台包括放置台和设置在所述放置台上的若干定位块，所述定位块之间形成用于放置所述框结构的放置区。

3.如权利要求1所述的一种激光拼焊设备，其特征在于，所述预定位上料机构上设有双料检测装置，所述双料检测装置电连接于所述预定位上料机构，所述双料检测装置用于检测一所述框结构是否连接有所述放置区域中相邻的所述框结构的所述待焊接件，若检测一所述框结构没有连接有所述放置区域中相邻的所述框结构的所述待焊接件，则所述双料检测装置控制所述预定位上料机构将所述待焊接件放置在所述预定位夹具平台上；若检测一所述框结构连接有所述放置区域中相邻的所述框结构的所述待焊接件，则所述双料检测装置不控制所述预定位上料机构将所述待焊接件放置在所述预定位夹具平台上。

4.如权利要求1所述的一种激光拼焊设备，其特征在于，所述定位夹具平台上设有吸力装置，所述吸力装置用于将所述框结构吸附且直接接触在所述夹具平台的水平表面上。

5.如权利要求4所述的一种激光拼焊设备，其特征在于，所述吸力装置为电磁铁或真空吸附装置。

6.如权利要求3所述的一种激光拼焊设备，其特征在于，包括定位平台，所述定位平台活动至所述定位夹具平台的上方或远离所述定位夹具平台，所述定位平台上设有防错边机构和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述防错边机构的上升或下降，所述防错边机构用于抵压所述定位平台上的所述框结构。

7.如权利要求6所述的一种激光拼焊设备，其特征在于，所述定位夹具平台上设有若干定位件和侧推机构，所述防错边机构围设于所述定位件，所述侧推机构用于驱动所述定位夹具平台上的所述框结构的所述待焊接件水平活动至所述定位件。

8.如权利要求1所述的一种激光拼焊设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构设置所述定位夹具平台的上方，所述定位夹具平台用于将焊接好的所述待焊接件输送至所述下料机构的下方，所述下料机构夹取成品框并放置到成品工位。

9.一种激光拼焊方法，其特征在于，采用权利要求1-8任意一项所述的一种激光拼焊设备，包括以下步骤：

S1：将待焊接件放置旋转料盘的一放置区域中；

S2：旋转旋转料盘使放置有待焊接件的放置区域位于预定位上料机构处；

S3：通过加工装置完成定位夹具平台上的框结构焊接，并将定位夹具平台上成品框取下。

Images