CN205675650U - 一种环形传送带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形传送带，包括上料传送带、直线传送带、半圆传送带和产品定位装置；直线传送带包括第一直线传送带和第二直线传送带，半圆传送带包括第一半圆传送带和第二半圆传送带，第一直线传送带、第一半圆传送带、第二直线传送带和第二半圆传送带依次相连构成一个环形的传送带，上料传送带输出端位于第一直线传送带的上方，第二直线传送带的上方设置产品定位装置。本实用新型提供一种结构简单紧凑的环形传送带除了可以完成传输功能外，还可以进行产品状况的识别定位，以便后续自动化机构抓取产品，产品未被及时取走时仍旧在传送带上进行循环。
Description
技术领域
本实用新型属于产品传输领域，特别是一种环形传送带。
背景技术
传统传输流水线，传输产品时，靠人工分拣，效率低下，准确性也不高。现在为了实现全自动产品传输的流水线，需要传送带能够配合自动化抓取机构，实现对传送带上的产品的定位；同时可能存在产品在传送带上传输过快，自动化抓取机构不能及时取走所有产品的问题，并且现有传送带不具备检测功能，不能获取传送带上产品的位置、尺寸等信息。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单紧凑的环形传送带。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种环形传送带，包括上料传送带、直线传送带、半圆传送带和产品定位装置；直线传送带包括第一直线传送带和第二直线传送带，半圆传送带包括第一半圆传送带和第二半圆传送带，第一直线传送带、第一半圆传送带、第二直线传送带和第二半圆传送带依次相连构成一个环形的传送带，上料传送带输出端位于第一直线传送带的上方，第二直线传送带的上方设置产品定位装置。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1）相较于传统传输装置，本实用新型除了可以完成传输功能外，还可以进行产品状况的识别定位，以便后续自动化机构抓取产品。2）相较于传统传输装置，本实用新型环形传送带可以在产品未被及时取走时仍旧在传送带上进行循环。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1是环形传送带结构总图。
图2是产品定位装置结构图。
具体实施方式
结合图1，本实用新型的一种环形传送带，包括上料传送带1、直线传送带2、半圆传送带3和产品定位装置4；直线传送带2包括第一直线传送带2-1和第二直线传送带2-2，半圆传送带3包括第一半圆传送带3-1和第二半圆传送带3-2，第一直线传送带2-1、第一半圆传送带3-1、第二直线传送带2-2和第二半圆传送带3-2依次相连构成一个环形的传送带，上料传送带1输出端位于第一直线传送带2-1的上方，第二直线传送带2-2的上方设置产品定位装置4。
结合图2，产品定位装置4包括定位装置箱体5和机器人视觉检测装置6；定位装置箱体5的底部开有让产品通过的通道，机器人视觉检测装置6固联在定位装置箱体5内的顶端，其中机器人视觉检测装置6的检测端正对着直线传送带2。
本实用新型的一种环形传送带工作过程为：开始工作时，将产品放置上料传送带1上，产品经由上料传送带1传输到第一直线传送带2-1上，进入第一直线传送带2-1、第一半圆传送带3-1、第二直线传送带2-2和第二半圆传送带3-2依次相连构成的一个环形传送带上，产品经过产品定位装置4时，产品定位装置4内的机器人视觉检测装置6会采集产品在直线传送带2上的的位置信息，传输给电脑，经过电脑处理后，给后续机构指令，将定位好的产品抓取走，未能及时抓取走的产品会在两个直线传送带2与半圆传送带3组成环形的传送带上循环传输下去。
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细的描述。
实施例
一种环形传送带，包括上料传送带1、直线传送带2、半圆传送带3和产品定位装置4；直线传送带2包括第一直线传送带2-1和第二直线传送带2-2，半圆传送带3包括第一半圆传送带3-1和第二半圆传送带3-2，第一直线传送带2-1、第一半圆传送带3-1、第二直线传送带2-2和第二半圆传送带3-2依次相连构成一个环形的传送带，上料传送带1输出端位于第一直线传送带2-1的上方，第二直线传送带2-2的上方设置产品定位装置4。产品定位装置4包括定位装置箱体5和机器人视觉检测装置6；定位装置箱体5的底部开有让产品通过的通道，机器人视觉检测装置6固联在定位装置箱体5内的顶端，其中机器人视觉检测装置6的检测端正对着直线传送带2。机器人视觉检测装置6的检测端为高清摄像头。
本实用新型除了可以完成传输功能外，还可以进行产品状况的识别定位，以便后续自动化机构抓取产品。
Claims (3)
1.一种环形传送带，其特征在于，包括上料传送带[1]、直线传送带[2]、半圆传送带[3]和产品定位装置[4]；直线传送带[2]包括第一直线传送带[2-1]和第二直线传送带[2-2]，半圆传送带[3]包括第一半圆传送带[3-1]和第二半圆传送带[3-2]，第一直线传送带[2-1]、第一半圆传送带[3-1]、第二直线传送带[2-2]和第二半圆传送带[3-2]依次相连构成一个环形的传送带，上料传送带[1]输出端位于第一直线传送带[2-1]的上方，第二直线传送带[2-2]的上方设置产品定位装置[4]。
2.根据权利要求1所述的环形传送带，其特征在于，产品定位装置[4]包括定位装置箱体[5]和机器人视觉检测装置[6]；定位装置箱体[5]的底部开有让产品通过的通道，机器人视觉检测装置[6]固联在定位装置箱体[5]内的顶端，其中机器人视觉检测装置[6]的检测端正对着直线传送带[2]。
3.根据权利要求2所述的环形传送带，其特征在于，机器人视觉检测装置[6]的检测端为高清摄像头。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620544881.8U CN205675650U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种环形传送带 |
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| CN201620544881.8U CN205675650U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种环形传送带 |
Publications (1)
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| CN205675650U true CN205675650U (zh) | 2016-11-09 |
Family
ID=57435189
Family Applications (1)
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| CN201620544881.8U Active CN205675650U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种环形传送带 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205675650U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107892028A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-04-10 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置 |
| CN113353583A (zh) * | 2020-03-06 | 2021-09-07 | 广州优尼冲压有限公司 | 视觉识别自动抓取无人化自动线 |
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2016
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| CN107892028B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-10-01 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 颗粒制剂调配用药瓶输瓶装置 |
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