CN205572424U - 一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，属于牙刷加工设备技术领域，包括机架与步进电机；机架上设有主动带轮、从动带轮和导轨，步进电机与主动带轮作用相连，主动带轮与从动带轮之间设有传动皮带，导轨上设有可移动滑块，滑块与传动皮带固定相连，步进电机工作时由传动皮带带动滑块在导轨上进行移动，滑块上方固定设有回转气缸，回转气缸的上方设有固定的左机械手和右机械手，待加工牙刷被左右机械手抓取后送至下一设备上进行加工。本实用新型采用回转气缸来实现牙刷的换向，采用气动手指来实现牙刷的夹持，结构简单，工作原理清晰，与上道工序和下道工序间的衔接动作精度高，大大降低了操作人员的劳动强度，设备的工作效率得到了大幅度的提高。
Description
技术领域
本实用新型属于牙刷加工设备技术领域，涉及一种牙刷生产的机械手抓取机构，特别是涉及一种用于牙刷植毛与磨毛工序之间的机械手抓取机构。
背景技术
牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具，是人们日常生活中的必备品，据有关部门统计2013年我国牙刷消费量已达50亿支，而牙刷生产的数量远远不止这个数目，大量的牙刷被发往全球各地，伴随着大量牙刷的制造，无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。在实际生产中，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序。传统的牙刷加工工序基本上都是分散的，每个工序上都要安排固定的操作人员，尤其是在传统的植毛工序中，通常都需要操作人员将待加工牙刷手动式放入植毛夹具中，生产效率极低，为了提高生产效率，同时降低人力资源成本，一些牙刷生产的流水线设备应运而生，这些流水线作业虽能减少人员的使用，但其流水线设备较为复杂，智能化程度较低，各工序间衔接动作不够精细。
实用新型内容
本实用新型针对现有牙刷流水线生产设备结构复杂、工作效率低、各工序间衔接动作不够精细等不足，提出一种用于牙刷流水线生产的机械手抓取机构，结构简单，抓取状态稳定，与下一工序间的衔接动作精度高，能大大降低操作人员的劳动强度，设备的工作效率能得到大幅度的提高。
本实用新型的技术方案是：一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，包括机架与步进电机；其特征在于：所述机架上还设有主动带轮、从动带轮和导轨，所述步进电机与主动带轮作用相连，所述主动带轮与从动带轮之间设有传动皮带，所述导轨上设有可移动滑块，所述滑块与所述传动皮带固定相连，所述步进电机工作时由传动皮带带动滑块在导轨上进行移动，所述滑块上方固定设有回转气缸，所述回转气缸的上方设有固定的左机械手和右机械手，待加工牙刷被左右机械手抓取后送至下一设备上进行加工。
所述主动带轮、从动带轮和传动皮带间形成同步带传动，同步带传动由步进电机驱动。
所述左机械手和右机械手均为气动夹爪。
所述滑块通过螺纹紧固件与传动皮带固定相连。
所述导轨的截面为方形。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，通过同步带传动、导轨滑块来实现牙刷的输送，采用回转气缸来实现牙刷的换向，采用气动手指来实现牙刷的夹持，结构简单，工作原理清晰，夹持状态稳定，与上道工序和下道工序间的衔接动作精度高，大大降低了操作人员的劳动强度，设备的工作效率得到了大幅度的提高。
附图说明
图1 为本实用新型第一立体结构示意图。
图2为本实用新型第二立体结构示意图。
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中：机架1、从动带轮2、左机械手3、右机械手4、待加工牙刷5、传动皮带6、主动带轮7、回转气缸8、导轨9、步进电机10、滑块11。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，包括机架1与步进电机10；机架1上还设有主动带轮7、从动带轮2和导轨9，步进电机10与主动带轮7作用相连，主动带轮7与从动带轮2之间设有传动皮带6，导轨9上设有可移动滑块11，滑块11与传动皮带6固定相连，步进电机10工作时由传动皮带6带动滑块11在导轨9上进行移动，滑块11上方固定设有回转气缸8，回转气缸8的上方设有固定的左机械手3和右机械手4，待加工牙刷5被左右机械手抓取后送至下一设备上进行加工。
如图1-3所示，一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，主动带轮7、从动带轮2和传动皮带6间形成同步带传动，同步带传动由步进电机10驱动；左机械手3和右机械手4均为气动夹爪；滑块11通过螺纹紧固件与传动皮带6固定相连；导轨9的截面为方形。
如图1所示，一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构的工作原理如下：气动夹爪松开后，待加工牙刷置于气动夹爪中，气动夹爪夹紧待加工牙刷，回转气缸作用使被夹紧的牙刷进行换向，换向后步进电机进行启动执行同步带传动运动，由于底部滑块与同步带固定连接，因此同步带传动将带动滑块运动，从而使气动夹爪进行直线运动，如此往复循环运动。
本实用新型通过同步带传动来实现牙刷的输送，采用回转气缸来实现牙刷的换向，采用气动手指来实现牙刷的夹持，结构简单，工作原理清晰，夹持状态稳定，与上道工序和下道工序间的衔接动作精度高，大大降低了操作人员的劳动强度，设备的工作效率得到了大幅度的提高。
Claims (5)
1.一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，包括机架(1)与步进电机(10)；其特征在于：所述机架(1)上还设有主动带轮(7)、从动带轮(2)和导轨(9)，所述步进电机(10)与主动带轮(7)作用相连，所述主动带轮(7)与从动带轮(2)之间设有传动皮带(6)，所述导轨(9)上设有可移动滑块(11)，所述滑块(11)与所述传动皮带(6)固定相连，所述步进电机(10)工作时由传动皮带(6)带动滑块(11)在导轨(9)上进行移动，所述滑块(11)上方固定设有回转气缸(8)，所述回转气缸(8)的上方设有固定的左机械手(3)和右机械手(4)，待加工牙刷(5)被左右机械手抓取后送至下一设备上进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，其特征在于：所述主动带轮(7)、从动带轮(2)和传动皮带(6)间形成同步带传动，同步带传动由步进电机(10)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，其特征在于：所述左机械手(3)和右机械手(4)均为气动夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，其特征在于：所述滑块(11)通过螺纹紧固件与传动皮带(6)固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，其特征在于：所述导轨(9)的截面为方形。
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