CN115092685A - 一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机，其移动机构包括：导轨、滑块底座和动力电机，滑块底座活动卡合在导轨外部上表面；所述导轨两端靠近面的位置处分别设置有动力电机，其中一侧的动力电机的传动轮为主动带轮，另一侧的动力电机的传动轮为从动带轮，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，并且同步带两端连接在滑块底座两侧，同步带在主动带轮的带动下在水平方向上运行，从而带动滑块底座移动，使用时，本发明采用了同步带作为驱动方式，同步带在传动时对轴作用力小，所以移动机构移动过程中不会产生偏差晃动，更加平稳，不会影响真空吸取方式的取料机械手，减少生产过程中纸塑产品脱落的现象，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸塑产品制造领域，具体涉及一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机。
背景技术
目前纸塑产品是由纸浆经过热压定型技术制造而成的产品，常见的纸塑产品有碗、盘、杯盖、包装材、避震材、垫材等等，目前的纸塑产品大部分都是由纸塑产品自动成型机生产制造的，在生产制备过程中，纸塑产品自动成型机在生产完成后需在移动机构的作用对纸塑产品成品进行转移，目前的移动机构移动不稳定，导致移动过程中会产生偏差晃动，不够平稳，由于是采用真空吸取的方式吸取纸塑产品，这样在移动过程中发生晃动甚至会导致纸塑产品脱落，影响生产效率。
发明内容
为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机包括：移动机构、第一立柱、成型模具、所述第一立柱围设在成型模具外的四周，其中一侧的第一立柱上方连接有移动机构，
所述移动机构包括：导轨、滑块底座和动力电机，滑块底座活动卡合在导轨外部上表面；
所述导轨两端端面的位置处分别设置有动力电机，其中一侧的动力电机的传动轮为主动带轮，另一侧的动力电机的传动轮为从动带轮，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，并且同步带两端连接在滑块底座前后的两侧，同步带在主动带轮的带动下在水平方向上运行，从而带动滑块底座移动。
优选的，所述导轨为中空结构，导轨内部为供同步带穿过的第一容置槽，导轨外部上表面凹陷形成第二容置槽，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，同时穿过导轨上的第一容置槽和第二容置槽。
优选的，所述滑块底座左右的两侧垂直安装有滑轮，在导轨两侧对应滑轮边缘的位置设置有导向条，所述滑轮边缘与导向条边缘相互配合，滑块底座两侧的滑轮夹持着导轨两侧的导向条。
优选的，移动机构前端连接有吸取纸塑产品作升降运动的取料机械手。
优选的，在所述第一立柱外还设有输送机构，所述输送机构包括第二立柱、输送板横梁和产品承接板，所述输送板横梁安装在第二立柱上，产品承接板安装在输送板横梁上，输送板横梁上还设有与产品承接板连接的气缸。
本发明所达到的有益效果为：本发明采用了同步带作为驱动方式，同步带在传动时对轴作用力小，所以移动机构移动过程中不会产生偏差晃动，更加平稳，不会影响真空吸取方式的取料机械手，减少生产过程中纸塑产品脱落的现象，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明移动机构、第一立柱、第二立柱和输送机构示意图。
图3是图2中A处的局部放大示意图。
图4是本发明导轨、滑块底座和动力电机示意图。
图5是本发明导轨、滑块底座和动力电机侧面截面示意图。
图6是本发明导轨、滑块底座和动力电机正面截面示意图。
图7是图5中B处的局部放大示意图。
附图中，1、移动机构；2、第一立柱；3、成型模具；4、输送机构；5、取料机械手；100、导轨；101、滑块底座；102、动力电机；103、同步带；104、第一容置槽；105、第二容置槽；1020、主动带轮；1021、从动带轮；400、第二立柱；401、输送板横梁；402、产品承接板。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1～7所示，本发明提供了一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机，
在本实施例中，包括移动机构1、第一立柱2、成型模具3、所述第一立柱2围设在成型模具3外的四周形成自动成型机的机架，在成型模具3一侧的第一立柱2上方连接有移动机构1，移动机构1前端连接有吸取纸塑产品作升降运动的取料机械手5，移动机构1带动取料机械手5以使取料机械手5位移至成型模具3侧边缘进行吸取纸塑产品的动作；
所述移动机构1包括：导轨100、滑块底座101和动力电机102，导轨100为中空结构，所述导轨100的截面大致呈矩形，导轨100矩形内部为供同步带103穿过的第一容置槽104，导轨100外部上表面凹陷形成第二容置槽105，滑块底座101活动卡合在导轨100外部上表面；
所述滑块底座101左右的两侧垂直安装有滑轮1010，所述滑轮1010为边缘圆弧内凹式设计，在导轨100两侧对应滑轮1010边缘的位置设置有边缘圆弧外凸式的导向条1001，所述滑轮1010边缘与导向条1001边缘相互配合，滑块底座101两侧的滑轮1010夹持着导轨100两侧的导向条1001，导向条1001起到导向的作用，防止滑块底座101在位移时左右晃动；
所述导轨100两端端面的位置处分别设置有动力电机102，其中一侧的动力电机102的传动轮为主动带轮1020，另一侧的动力电机102的传动轮为从动带轮1021，所述同步带103环绕在所述主动带轮1020和从动带轮1021上，同时穿过导轨100上的第一容置槽104和第二容置槽105，并且同步带103两端连接在滑块底座101前后的两侧，同步带103在主动带轮1020的带动下在水平方向上运行，从而带动滑块底座101移动，进而带动移动机构1前端的取料机械手5；
进一步，取料机械手5的吸取方式为真空吸盘取件，由于真空吸盘取料机械手5结构以及取件原理是现有技术，所以在此不再赘述。
在所述第一立柱2外还设有输送机构4，所述输送机构4包括第二立柱400、输送板横梁401和产品承接板402，所述输送板横梁401安装在第二立柱400上，产品承接板402安装在输送板横梁401上，输送板横梁401上还设有与产品承接板402连接的气缸,以使产品承接板402在气缸的驱动下，沿输送板横梁401滑行至取料机械手5动作的终止处，取料机械手5下移将产品放置在产品承接板402上，然后气缸驱动产品承接板402回缩将产品承接板402的产品接走，完成纸塑产品的取件。
本实施例在使用时，比起传统滚珠丝杆或者气动驱动作为传动移动机构1导轨100滑块的方式，本发明采用了同步带103作为驱动方式，同步带103传动是一种啮合传动，由于同步带103是弹性体，所以其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比，因此同步带103在传动时对轴作用力小，所以移动机构1移动过程中不会产生偏差晃动，更加平稳，不会影响真空吸取方式的取料机械手5，减少生产过程中纸塑产品脱落的现象，提高生产效率。
另外同步带103传动的方式还具有传动效率高和维护保养方便，不需要润滑，维护费用低的效果。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机，其特征在于，包括移动机构、第一立柱、成型模具、所述第一立柱围设在成型模具外的四周，其中一侧的第一立柱上方连接有移动机构，
所述移动机构包括：导轨、滑块底座和动力电机，滑块底座活动卡合在导轨外部上表面；
所述导轨两端端面的位置处分别设置有动力电机，其中一侧的动力电机的传动轮为主动带轮，另一侧的动力电机的传动轮为从动带轮，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，并且同步带两端连接在滑块底座前后的两侧，同步带在主动带轮的带动下在水平方向上运行，从而带动滑块底座移动。
2.根据权利要求1所述的一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机，其特征在于，所述导轨为中空结构，导轨内部为供同步带穿过的第一容置槽，导轨外部上表面凹陷形成第二容置槽，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，同时穿过导轨上的第一容置槽和第二容置槽。
3.根据权利要求1所述的一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机，其特征在于，所述滑块底座左右的两侧垂直安装有滑轮，在导轨两侧对应滑轮边缘的位置设置有导向条，所述滑轮边缘与导向条边缘相互配合，滑块底座两侧的滑轮夹持着导轨两侧的导向条。
4.根据权利要求1所述的一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机，其特征在于，移动机构前端连接有吸取纸塑产品作升降运动的取料机械手。
5.根据权利要求1所述的一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机，其特征在于，在所述第一立柱外还设有输送机构，所述输送机构包括第二立柱、输送板横梁和产品承接板，所述输送板横梁安装在第二立柱上，产品承接板安装在输送板横梁上，输送板横梁上还设有与产品承接板连接的气缸。
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