CN205471505U - 一种智能卡送卡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能卡送卡机构，包括用于夹持卡片的卡片固定机构、驱动卡片固定机构沿卡片输送方向移动的横向驱动机构以及驱动卡片固定机构沿着垂直于卡片输送方向移动的纵向移动机构，其中，所述纵向移动机构包括纵向移动件、纵向底座以及驱动纵向移动件运动的纵向动力机构；所述横向驱动机构包括横向移动件、横向底座以及驱动横向移动件运动的横向动力机构；所述卡片固定机构连接在纵向移动件上，所述纵向底座连接在横向移动件上。本实用新型的送卡机构能够携带卡片在多个加工模块之间转移并完成卡片在加工模块内部的进给，简化了送卡机构的结构，节省了卡片交接时间，提高了生产效率。

Description

一种智能卡送卡机构

技术领域

本实用新型涉及智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡送卡机构。

背景技术

在智能卡加工领域中，通常一台智能卡加工设备中集合有多个加工模块，卡片需要依次经过各个加工模块的加工，例如在个人化信息处理设备中，包括写磁模块、平印模块、打码模块、烫印模块等。卡片在加工时需要通过送卡机构实现在加工模块内以及加工模块之间的转移，常用的送卡机构为同步带拨卡机构，这种送卡机构只能沿加工模块的排列方向沿直线输送卡片，然而部分加工模块，例如打码模块，还要求卡片在垂直于卡片输送方向的垂直方向作进给运动，通常需要在这种加工模块中设置独立的送卡机构，用于承接上一加工模块送来的卡片，并在内部加工时作进给运动，最后将加工完毕的卡片送给下一加工模块。其存在的不足在于：需要采用多个送卡机构完成卡片的输送，不但结构复杂，而且增加了卡片交接的时间，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡送卡机构，该送卡机构能够携带卡片在多个加工模块之间转移并完成卡片在加工模块内部的进给，简化了送卡机构的结构，节省了卡片交接时间，提高了生产效率。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种智能卡送卡机构，包括用于夹持卡片的卡片固定机构、驱动卡片固定机构沿卡片输送方向移动的横向驱动机构以及驱动卡片固定机构沿着垂直于卡片输送方向移动的纵向移动机构，其中，所述纵向移动机构包括纵向移动件、纵向底座以及驱动纵向移动件运动的纵向动力机构；所述横向驱动机构包括横向移动件、横向底座以及驱动横向移动件运动的横向动力机构；所述卡片固定机构连接在纵向移动件上，所述纵向底座连接在横向移动件上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述纵向动力机构包括纵向驱动电机、纵向同步带传动机构以及纵向丝杠传动机构，其中，所述纵向驱动电机通过纵向同步带传动机构与纵向丝杠传动机构中的丝杠连接，纵向丝杠传动机构中的丝杠螺母与纵向移动件连接；所述纵向移动件与纵向底座之间设有纵向导向机构，该纵向导向机构由设在纵向底座上的滑轨以及设在纵向移动件上的滑块匹配而成。上述纵向动力机构具有控制方便、停位精度高、结构简单等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向动力机构包括横向驱动电机、横向同步带传动机构以及横向丝杠传动机构，其中，所述横向驱动电机通过横向同步带传动机构与横向丝杠传动机构中的丝杠连接，横向丝杠传动机构中的丝杠螺母与横向移动件连接；所述横向移动件与横向底座之间设有横向导向机构，该横向导向机构由设在横向底座上的滑轨以及设在横向移动件上的滑块匹配而成。上述横向动力机构具有控制方便、停位精度高、结构简单等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述卡片固定机构包括固定夹板、活动夹板和控制机构，其中，所述活动夹板通过第一转轴可转动地连接于固定夹板的下侧，该活动夹板和固定夹板的端部形成夹卡口；

所述控制机构包括控制板、扭簧和锁紧开关，其中，所述控制板通过第二转轴可转动地连接于固定夹板上方，该控制板的下侧设有具有圆弧面的压紧凸起，该压紧凸起压紧在设在活动夹板上的倾斜面上；所述扭簧设置在固定夹板和活动夹板之间，且常态下促使所述夹卡口处于夹紧状态；所述锁紧开关通过第三转轴可转动地连接在固定夹板上，该锁紧开关具有可以扣紧或松开控制板的锁钩，该锁紧开关上设有常态下促使锁钩扣紧在控制板上的弹簧。

上述卡片固定机构的工作原理是：常态下，在所述扭簧的作用下，固定夹板和活动夹板的夹卡口处于夹紧状态，此时可对卡片进行夹紧；当要松开所述夹卡口时，按下控制板使之绕第二转轴向下转动，其上的压紧凸起作用在活动夹板上的倾斜面上使活动夹板上绕第一转轴转动，使得夹卡口打开，此时可以将卡片送入或移出夹卡口，并且此时锁紧开关将控制板扣紧，使得夹卡口保持在打开状态；当需要让夹卡口夹紧时，推动锁紧开关使之解除对控制板的锁紧即可。

优选地，所述控制板上设有楔形块；所述横向底座在与进卡对应的一端设有限位杆，与出卡对应的一端设有限位轮；当卡片固定机构运动到进卡端时，所述锁紧开关与限位杆相接触，当卡片固定机构运动到出卡端时，所述锁紧开关与限位轮相接触。其目的在于：假设常态下夹卡口处于打开状态，当卡片固定机构运动到进卡端时，需要进卡，卡片送入到夹卡口中，利用限位杆对锁紧开关进行触碰，解除对控制板的锁紧，使得夹卡口夹紧卡片；而当卡片固定机构运动到出卡端时，需要出卡，利用限位轮对楔形块进行触碰，按压控制板，使得夹卡口打开，卡片得以送出。

本实用新型的工作原理是：

安装时本实用新型的智能卡送卡机构将多个加工模块串接在一起，所述横向是指加工模块的排列方向。所述卡片固定机构用于接过上一加工模块送过来的卡片，并在横向移动机构的驱动下沿横向在各个加工模块内作进给运动以及在加工模块之间移动，最后将加工完毕的卡片送到出卡端；而纵向移动机构则驱动卡片固定机构在纵向作进给运动，满足部分需要作纵向进给的加工模块的加工。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的智能卡送卡机构可以携带卡片在多个加工模块之间转移并完成卡片在加工模块内部的横向和纵向进给，使之既作为每个加工模块的卡片固定和进给机构，同时又作为加工模块间的转移机构，使得应用它的智能卡加工设备的送卡机构得到简化，节省了卡片交接时间，提高了生产效率。

2、本实用新型的智能卡送卡机构主要包括运动方向垂直的横向驱动机构和纵向驱动机构，结构简单，体积小，便于在智能卡生产设备中安装和布置。

附图说明

图1和图2为本实用新型的智能卡送卡机构的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图3为图1和图2所示智能卡送卡机构中卡片固定机构的立体结构示意图。

图4为图1和图2所示智能卡送卡机构的一个使用状态图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1和图2，本实用新型的智能卡送卡机构包括用于夹持卡片的卡片固定机构1、驱动卡片固定机构1沿卡片输送方向移动的横向驱动机构以及驱动卡片固定机构1沿着垂直于卡片输送方向移动的纵向移动机构，其中，所述纵向移动机构包括纵向移动件2、纵向底座3以及驱动纵向移动件2运动的纵向动力机构；所述横向驱动机构包括横向移动件4、横向底座5以及驱动横向移动件4运动的横向动力机构；所述卡片固定机构1连接在纵向移动件2上，所述纵向底座3连接在横向移动件4上。

参见图1和图2，所述纵向动力机构包括纵向驱动电机7、纵向同步带传动机构8以及纵向丝杠传动机构9，其中，所述纵向驱动电机7通过纵向同步带传动机构8与纵向丝杠传动机构9中的丝杠连接，纵向丝杠传动机构9中的丝杠螺母与纵向移动件2连接；所述纵向移动件2与纵向底座3之间设有纵向导向机构，该纵向导向机构由设在纵向底座3上的滑轨10以及设在纵向移动件2上的滑块11匹配而成。上述纵向动力机构具有控制方便、停位精度高、结构简单等优点。

参见图1和图2，所述横向动力机构包括横向驱动电机12、横向同步带传动件机构13以及横向丝杠传动机构14，其中，所述横向驱动电机12通过横向同步带传动件机构13与横向丝杠传动机构14中的丝杠连接，横向丝杠传动机构14中的丝杠螺母与横向移动件4连接；所述横向移动件4与横向底座5之间设有横向导向机构，该横向导向机构由设在横向底座5上的滑轨15以及设在横向移动件4上的滑块16匹配而成。上述横向动力机构具有控制方便、停位精度高、结构简单等优点。

参见图3，所述卡片固定机构1包括固定夹板1-1、活动夹板1-2和控制机构，其中，所述活动夹板1-2通过第一转轴1-5可转动地连接于固定夹板1-1的下侧，该活动夹板1-2和固定夹板1-1的端部形成夹卡口1-4。所述控制机构包括控制板1-3、扭簧1-7和锁紧开关1-10，其中，所述控制板1-3通过第二转轴1-6可转动地连接于固定夹板1-1上方，该控制板1-3的下侧设有具有圆弧面的压紧凸起1-8，该压紧凸起1-8压紧在设在活动夹板1-2上的倾斜面1-9上；所述扭簧1-7设置在固定夹板1-1和活动夹板1-2之间，且常态下促使所述夹卡口1-4处于夹紧状态；所述锁紧开关1-10通过第三转轴可转动地连接在固定夹板1-1上，该锁紧开关1-10具有可以扣紧或松开控制板1-3的锁钩，该锁紧开关1-10上设有常态下促使锁钩扣紧在控制板1-3上的弹簧，该弹簧采用扭簧制作。

上述卡片固定机构1的工作原理是：常态下，在所述扭簧1-7的作用下，固定夹板1-1和活动夹板1-2的夹卡口1-4处于夹紧状态，此时可对卡片进行夹紧；当要松开所述夹卡口1-4时，按下控制板1-3使之绕第二转轴1-6向下转动，其上的压紧凸起1-8作用在活动夹板1-2上的倾斜面1-9上使活动夹板1-2上绕第一转轴1-5转动，使得夹卡口1-4打开，此时可以将卡片送入或移出夹卡口1-4，并且此时锁紧开关1-10将控制板1-3扣紧，使得夹卡口1-4保持在打开状态；当需要让夹卡口1-4夹紧时，推动锁紧开关1-10使之解除对控制板1-3的锁紧即可。

参见图3，所述控制板1-3上设有楔形块1-11；所述横向底座5在与进卡对应的一端设有限位杆17，与出卡对应的一端设有限位轮18；当卡片固定机构1运动到进卡端时，所述锁紧开关1-10与限位杆17相接触，当卡片固定机构1运动到出卡端时，所述锁紧开关1-10与限位轮18相接触。其目的在于：假设常态下夹卡口1-4处于打开状态，当卡片固定机构1运动到进卡端时，需要进卡，卡片送入到夹卡口1-4中，利用限位杆17对锁紧开关1-10进行触碰，解除对控制板1-3的锁紧，使得夹卡口1-4夹紧卡片；而当卡片固定机构1运动到出卡端时，需要出卡，利用限位轮18对楔形块18进行触碰，按压控制板1-3，使得夹卡口1-4打开，卡片得以送出。

本实用新型的工作原理是：

参见图1-图4，安装时本实用新型的智能卡送卡机构将多个加工模块串接在一起，所述横向是指加工模块的排列方向，例如图4中，所述加工模块包括打码模块6以及两个烫印模块19。所述卡片固定机构1用于接过上一加工模块送过来的卡片，并在横向移动机构的驱动下沿横向在各个加工模块内作进给运动以及在加工模块之间移动，最后将加工完毕的卡片送到出卡端；而纵向移动机构则驱动卡片固定机构1在纵向作进给运动，满足部分需要作纵向进给的加工模块的加工。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能卡送卡机构，其特征在于，包括用于夹持卡片的卡片固定机构、驱动卡片固定机构沿卡片输送方向移动的横向驱动机构以及驱动卡片固定机构沿着垂直于卡片输送方向移动的纵向移动机构，其中，所述纵向移动机构包括纵向移动件、纵向底座以及驱动纵向移动件运动的纵向动力机构；所述横向驱动机构包括横向移动件、横向底座以及驱动横向移动件运动的横向动力机构；所述卡片固定机构连接在纵向移动件上，所述纵向底座连接在横向移动件上。

2.根据权利要求1所示的智能卡送卡机构，其特征在于，所述纵向动力机构包括纵向驱动电机、纵向同步带传动机构以及纵向丝杠传动机构，其中，所述纵向驱动电机通过纵向同步带传动机构与纵向丝杠传动机构中的丝杠连接，纵向丝杠传动机构中的丝杠螺母与纵向移动件连接；所述纵向移动件与纵向底座之间设有纵向导向机构，该纵向导向机构由设在纵向底座上的滑轨以及设在纵向移动件上的滑块匹配而成。

3.根据权利要求1所示的智能卡送卡机构，其特征在于，所述横向动力机构包括横向驱动电机、横向同步带传动机构以及横向丝杠传动机构，其中，所述横向驱动电机通过横向同步带传动机构与横向丝杠传动机构中的丝杠连接，横向丝杠传动机构中的丝杠螺母与横向移动件连接；所述横向移动件与横向底座之间设有横向导向机构，该横向导向机构由设在横向底座上的滑轨以及设在横向移动件上的滑块匹配而成。

4.根据权利要求1-3任一项所示的智能卡送卡机构，其特征在于，所述卡片固定机构包括固定夹板、活动夹板和控制机构，其中，所述活动夹板通过第一转轴可转动地连接于固定夹板的下侧，该活动夹板和固定夹板的端部形成夹卡口；

所述控制机构包括控制板、扭簧和锁紧开关，其中，所述控制板通过第二转轴可转动地连接于固定夹板上方，该控制板的下侧设有具有圆弧面的压紧凸起，该压紧凸起压紧在设在活动夹板上的倾斜面上；所述扭簧设置在固定夹板和活动夹板之间，且常态下促使所述夹卡口处于夹紧状态；所述锁紧开关通过第三转轴可转动地连接在固定夹板上，该锁紧开关具有可以扣紧或松开控制板的锁钩，该锁紧开关上设有常态下促使锁钩扣紧在控制板上的弹簧。

5.根据权利要求4所示的智能卡送卡机构，其特征在于，所述控制板上设有楔形块；所述横向底座在与进卡对应的一端设有限位杆，与出卡对应的一端设有限位轮；当卡片固定机构运动到进卡端时，所述锁紧开关与限位杆相接触，当卡片固定机构运动到出卡端时，所述锁紧开关与限位轮相接触。