CN204998772U - 无人机水上救生机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机水上救生机器人，涉及一种用于水上救援的设备。它包括机仓、机臂、载物仓，载物仓包括玻璃钎板框架、救生器材放置区，救生器材放置区内放置有救生浮背或救生圈，玻璃钎板框架上安装有舵机和接收机；每个机臂上均设有与各自机臂垂直连接并呈竖直布置的固定板，固定板通过管夹与所述玻璃钎板框架连接；机仓外部安装有高清摄像头，机仓内部安装有用于控制无人机工作状态并实时传输图像信息的飞控图传系统，所述舵机、接收机和高清摄像头均与飞控图传系统有线连接。本实用性新型能够快速精准的飞到溺水者上方，并将救生器材投放到溺水者旁边，极大的提高了救援效率，缩短了救援时间，保证了救援人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于水上救援的设备,具体的说是一种无人机水上救生机器人。
背景技术
目前的水上救生救援仅仅局限于靠人力和一些简单的器械下水去搜救溺水者，上述现有技术方案不仅耗费时间较长，效率较低，而且还无法保障救援人员的人身安全，甚至有时出现救援人员与溺水者双双丧命的情况，因此人们亟需一种工作效率高、能够保证救援人员的人身安全的工具。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种无人机水上救生机器人。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：无人机水上救生机器人，其特征在于：包括机仓、多个间隔布置并与机仓的侧围连接的机臂、设于机仓下方并用于放置救生器材的载物仓，所述载物仓包括横截面为圆环型的玻璃钎板框架、设于玻璃钎板框架中部的救生器材放置区，救生器材放置区内放置有救生浮背或救生圈，玻璃钎板框架上安装有多个间隔布置并用于固定救生浮背或救生圈的舵机，和用于控制救生浮背或救生圈投放顺序的接收机；每个机臂上均设有与各自机臂垂直连接并呈竖直布置的固定板，固定板通过管夹与所述玻璃钎板框架连接；机仓外部安装有高清摄像头，机仓内部安装有用于控制无人机工作状态并实时传输图像信息的飞控图传系统，所述舵机、接收机和高清摄像头均与飞控图传系统有线连接。
本实用性新型能够快速精准的飞到溺水者上方，并将救生器材投放到溺水者旁边，极大的提高了救援效率，缩短了救援时间，保证了救援人员的人身安全。
附图说明
图1为机仓和机臂的连接结构示意图。
图2为本实用新型沿主视方向时的结构示意图。
图3为玻璃钎板框架、救生器材放置区、救生浮背或救生圈和舵机的连接结构示意图。
图中1-机仓,2-机臂,3-载物仓,4-玻璃钎板框架，5-救生器材放置区,6-救生浮背或救生圈，7-舵机，8-接收机，9-固定板，10-高清摄像头,11-飞控图传系统。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：无人机水上救生机器人，其特征在于：包括机仓1、多个间隔布置并与机仓1的侧围连接的机臂2、设于机仓1下方并用于放置救生器材的载物仓3，所述载物仓3包括横截面为圆环型的玻璃钎板框架4、设于玻璃钎板框架4中部的救生器材放置区5，救生器材放置区5内放置有救生浮背或救生圈6，玻璃钎板框架4上安装有多个间隔布置并用于固定救生浮背或救生圈6的舵机7，和用于控制救生浮背或救生圈6投放顺序的接收机8；每个机臂2上均设有与各自机臂2垂直连接并呈竖直布置的固定板9，固定板9通过管夹与所述玻璃钎板框架4连接；机仓1外部安装有高清摄像头10，机仓1内部安装有用于控制无人机工作状态并实时传输图像信息的飞控图传系统11，所述舵机7、接收机8和高清摄像头10均与飞控图传系统11有线连接。
实际工作时，本实用性新型采用一架八旋翼无人机作为载体，机身下方的载物仓可放置四个国际标准救生圈和一个救生浮背，舵机能够对救生圈和救生浮背进行固定，飞行控制器和接收机能够控制救生圈和救生浮背的投放位置和投放循序。
本实用性新型还可在飞机底部搭载高清摄像头和实时高清图像传输设备，高清摄像头和实时高清图像传输设备可辅助地面站控制中心将救生设备精准的投放给溺水者。
其它未说明的部分均属于现有技术。
Claims (1)
1.无人机水上救生机器人，其特征在于：包括机仓(1)、多个间隔布置并与机仓(1)的侧围连接的机臂(2)、设于机仓(1)下方并用于放置救生器材的载物仓(3)，
所述载物仓(3)包括横截面为圆环型的玻璃钎板框架(4)、设于玻璃钎板框架(4)中部的救生器材放置区(5)，救生器材放置区(5)内放置有救生浮背或救生圈(6)，玻璃钎板框架(4)上安装有多个间隔布置并用于固定救生浮背或救生圈(6)的舵机(7)，和用于控制救生浮背或救生圈(6)投放顺序的接收机(8)；
每个机臂(2)上均设有与各自机臂(2)垂直连接并呈竖直布置的固定板(9)，固定板(9)通过管夹(12)与所述玻璃钎板框架(4)连接；
机仓(1)外部安装有高清摄像头(10)，机仓(1)内部安装有用于控制无人机工作状态并实时传输图像信息的飞控图传系统(11)，所述舵机(7)、接收机(8)和高清摄像头(10)均与飞控图传系统(11)有线连接。
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|---|---|---|---|
| CN201520327714.3U CN204998772U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 无人机水上救生机器人 |
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Publications (1)
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| CN204998772U true CN204998772U (zh) | 2016-01-27 |
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| CN (1) | CN204998772U (zh) |
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2015
- 2015-05-20 CN CN201520327714.3U patent/CN204998772U/zh not_active Expired - Fee Related
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