CN205239910U - 一种可定点环绕的遥控飞行器 - Google Patents
一种可定点环绕的遥控飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205239910U CN205239910U CN201520650031.1U CN201520650031U CN205239910U CN 205239910 U CN205239910 U CN 205239910U CN 201520650031 U CN201520650031 U CN 201520650031U CN 205239910 U CN205239910 U CN 205239910U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuselage
- aircraft
- remote control
- power set
- control equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
一种可定点环绕的遥控飞行器，包括飞行器和遥控设备，所述飞行器包括机身、安装在机身上的动力装置与拍摄装置，其特征在于，所述机身上设有GPS定位器、第一收发天线、存储器及处理器，所述拍摄装置、动力装置、GPS定位器、第一收发天线、存储器均与处理器电连接；所述遥控设备包括第二收发天线、操控柄及控制器，所述第二收发天线、操控柄均与控制器电连接。本实用新型采用GPS定位器来设定好环绕圆心和半径后，飞行器实现绕圈飞行，在绕圈过程中，飞控器会不断采集来自GPS定位器的数据并通过处理器精密计算来保证环绕姿态和运行轨迹；机身设有四机臂及四组动力装置，使飞行器行动更为灵活、平衡，操作性能更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及航拍领域，更具体地说，涉及一种可定点环绕的遥控飞行器。
背景技术
现今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。飞行器由于起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落，已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等诸多领域。
虽然目前飞行器已经拥有诸多功能及拓展，但是作为空中航拍，仍然有比较大的不足，如在航拍过程中不能实现定点环绕拍摄。尤其对于室外运动时的航拍，不能对景物或建筑物进行环绕拍摄。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用双GPS进行定点环绕的遥控飞行器。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种可定点环绕的遥控飞行器，包括飞行器和遥控设备，所述飞行器包括机身、安装在机身上的动力装置与拍摄装置，其特征在于，所述机身上设有GPS定位器、第一收发天线、存储器及处理器，所述拍摄装置、动力装置、GPS定位器、第一收发天线、存储器均与处理器电连接；所述遥控设备包括第二收发天线、操控柄及控制器，所述第二收发天线、操控柄均与控制器电连接。
当飞行器起飞后飞行至拟拍摄对象的合适位置，由遥控设备向飞行器给出指令进入定点绕圈模式。首先，遥控设备通过第二收发天线向飞行器发出确定环绕圆心的指令信号，然后，通过操控柄遥控飞行器飞离环绕中心点至距环绕圆心合适位置，遥控设备通过第二收发天线向飞行器发出确定环绕半径的指令信号，设定好圆心和半径后，飞行器开始绕圈，在绕圈过程中，飞行器会不断采集来自GPS定位器的数据并通过处理器精密计算来保证环绕姿态和运行轨迹。
进一步的，所述动力装置由电机和螺旋浆组成，螺旋浆可转动的地安装在电机的动力输出端上。
进一步的，所述机身设有四机臂，所述动力装置设有四组，所述四组动力装置分别固定在四机臂的末端，使飞行器行动更为灵活、平衡，操作性能更好。
进一步的，所述的遥控设备设有显示装置，显示装置与控制器电连接，显示装置接收到拍摄装置的拍摄图像。飞行器在飞行时启动拍摄装置，并将在空中拍摄到的影像发送到遥控设备的显示装置上，操控者可远距离观察拍摄画面。
进一步的，所述动力装置上设有防护罩，不仅能够有效的保护螺旋浆和机体，而且避免飞行器在飞行过程旋转中的螺旋浆碰撞到其他物体，导致失控坠机。
本实用新型对照现有技术的有益效果是：采用GPS定位器来设定好环绕圆心和半径后，飞行器实现绕圈飞行，在绕圈过程中，飞控器会不断采集来自GPS定位器的数据并通过处理器精密计算来保证环绕姿态和运行轨迹；机身设有四机臂及四组动力装置，使飞行器行动更为灵活、平衡，操作性能更好。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例中飞行器的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例中遥控设备的结构示意图；
图3是本实用新型优选实施例的框架图。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型优选实施例中可定点环绕的遥控飞行器，包括飞行器1和遥控设备2，所述飞行器1包括机身11、安装在机身11上的动力装置12与拍摄装置13，所述动力装置12由电机121和螺旋浆122组成，螺旋浆122可转动的地安装在电机121的动力输出端上，机身11设有四机臂14，所述动力装置12设有四组，四组动力装置12分别固定在四机臂14的末端，所述机身11上设有GPS定位器15、第一收发天线16、存储器17及处理器18，所述拍摄装置13、动力装置12、GPS定位器15、第一收发天线16、存储器17均与处理器18电连接；所述遥控设备2包括第二收发天线21、操控柄22及控制器23，所述第二收发天线21、操控柄22均与控制器23电连接。
当飞行器1起飞后飞行至拟拍摄对象的合适位置，由遥控设备2向飞行器1给出指令进入定点绕圈模式。首先，遥控设备2通过第二收发天线21向飞行器1发出确定环绕圆心的指令信号，然后，通过操控柄22遥控飞行器1飞离环绕中心点至距环绕圆心合适位置，遥控设备2通过第二收发天线21向飞行器1发出确定环绕半径的指令信号，设定好圆心和半径后，飞行器1开始绕圈，在绕圈过程中，飞行器1会不断采集来自GPS定位器15的数据并通过处理器18精密计算来保证环绕姿态和运行轨迹。
所述的遥控设备2设有显示装置24，显示装置24与控制器23电连接，显示装置24接收到拍摄装置13的拍摄图像。
所述动力装置12上设有防护罩19。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆盖。
Claims (5)
1.一种可定点环绕的遥控飞行器，包括飞行器和遥控设备，所述飞行器包括机身、安装在机身上的动力装置与拍摄装置，其特征在于，所述机身上设有GPS定位器、第一收发天线、存储器及处理器，所述拍摄装置、动力装置、GPS定位器、第一收发天线、存储器均与处理器电连接；所述遥控设备包括第二收发天线、操控柄及控制器，所述第二收发天线、操控柄均与控制器电连接。
2.如权利要求1所述可定点环绕的遥控飞行器，其特征在于：所述动力装置由电机和螺旋浆组成，螺旋浆可转动的地安装在电机的动力输出端上。
3.如权利要求1所述可定点环绕的遥控飞行器，其特征在于：所述机身设有四机臂，所述动力装置设有四组，所述四组动力装置分别固定在四机臂的末端。
4.如权利要求1所述可定点环绕的遥控飞行器，其特征在于：所述的遥控设备设有显示装置，显示装置与控制器电连接。
5.如权利要求1-4任意一项所述可定点环绕的遥控飞行器，其特征在于：所述动力装置上设有防护罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520650031.1U CN205239910U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种可定点环绕的遥控飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520650031.1U CN205239910U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种可定点环绕的遥控飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205239910U true CN205239910U (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=55938978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520650031.1U Expired - Fee Related CN205239910U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种可定点环绕的遥控飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205239910U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947217A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 中山市捷信科技服务有限公司 | 一种远程控制式农用喷药飞行器 |
| CN108128455A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-08 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种多旋翼无人机控制方法 |
-
2015
- 2015-08-21 CN CN201520650031.1U patent/CN205239910U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947217A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 中山市捷信科技服务有限公司 | 一种远程控制式农用喷药飞行器 |
| CN108128455A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-08 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种多旋翼无人机控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205186521U (zh) | 可自主拦阻光线的飞行器 | |
| JP6312178B2 (ja) | ナビゲーションシステム、輸送機の状態情報を評価する方法、及び、輸送機の状態情報を評価する装置 | |
| CN105242685B (zh) | 一种伴飞无人机航拍系统及方法 | |
| CN107438805B (zh) | 无人机控制方法及装置 | |
| WO2016138687A1 (zh) | 多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统 | |
| CN104155981B (zh) | 一种基于多旋翼机器人的地面遥控的空中无线电监测系统 | |
| CN110300938A (zh) | 用于免控制器式用户无人机交互的系统和方法 | |
| CN201217501Y (zh) | 悬浮式航空摄像自主飞行器系统 | |
| CN106708080A (zh) | 一种基于云端控制的无人机快递自动投放系统 | |
| CN112326686A (zh) | 无人机智能巡航路面病害检测方法、无人机和检测系统 | |
| CN106527475A (zh) | 一种配网巡检无人机及其巡检方法 | |
| CN103176475A (zh) | 一种无人机地面站 | |
| KR102160734B1 (ko) | 무선 충전 드론을 이용한 촬영 시스템 | |
| CN105068542A (zh) | 一种基于视觉的旋翼无人机引导飞行控制系统 | |
| CN104166054A (zh) | 基于多旋翼机器人的空中无线电监测系统 | |
| CN106628180A (zh) | 飞行式抛投装置及其抛投方法 | |
| CN103345255A (zh) | 四旋翼航拍定位无人飞行器 | |
| CN203405734U (zh) | 四旋翼航拍定位无人飞行器 | |
| CN205239910U (zh) | 一种可定点环绕的遥控飞行器 | |
| CN203865010U (zh) | 自动追踪视频识别智能航拍导航飞行器 | |
| CN108910040A (zh) | 移动设备飞行器 | |
| WO2022188151A1 (zh) | 影像拍摄方法、控制装置、可移动平台和计算机存储介质 | |
| CN204008872U (zh) | 基于多旋翼机器人的空中无线电监测系统 | |
| CN205098478U (zh) | 一种碟形飞行器及自主飞行系统 | |
| CN204515536U (zh) | 一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 515800 Phoenix industry, Chenghai District, Guangdong, Shantou Patentee after: GUANGDONG CHENGXING UNMANNED AERIAL VEHICLE COMPANY LIMITED Address before: 515800 Phoenix industry, Chenghai District, Guangdong, Shantou Patentee before: Guangdong Chengxing Modelairplane Science Company Limted |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160518 Termination date: 20190821 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |