CN204914058U - 钢丝帘布裁断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝帘布裁断装置，裁断装置包括上裁刀、下裁刀的裁切机构、翻板抬料机构、压料机构、输送带机构、夹钳定长机构，上裁刀、下裁刀的裁切机构包括上刀架、安装于上刀架上的上刀、带动上刀架上下运动的上刀驱动机构、架体、活动工作台、安装于活动工作台上的下刀及整体调刀机构，翻板抬料机构包括翻板、翻板直线驱动机构，夹钳定长机构包括夹钳支架、夹钳机构、纵向运动系统、横向运动系统。本实用新型翻板抬料机构和压料机构夹住钢丝帘布端从下刀口抬起，夹钳定长机构夹住钢丝帘布端头进行定长、定角度，可实现宽料尺寸精确定长和定角度，上刀不易粘料，裁切后准确地落在输送带机构上，送入接头装置，可提高接头精度。

Description

钢丝帘布裁断装置

技术领域

本实用新型涉及子午轮胎生产设备，具体涉及一种子午线轮胎裁切胎体帘布或带束层帘布的裁断装置，属于橡胶机械领域。

背景技术

现有的子午线轮胎的胎体帘布或带束层帘布需经过裁断生产线的裁切、接头、包贴边处理后，重新卷取成帘布卷供轮胎成型机使用。随着子午线轮胎的发展，宽胎面和工程子午线轮胎的要求，帘布条（带束层、子口布、胎体帘布）宽度逐渐增大。

裁断生产线的裁断装置负责将帘布裁切成定长的帘布条，并由输送带接收已切下的帘布条送至生产线后续的接头装置。现有技术中，通过设置在递布端的四杆机构、磁梁将帘布条递送并定长，通过上、下刀进行裁切，用输送带用于接收已切下的帘布条。该现有技术存在以下缺点：宽料尺寸不准和无法递送，由于宽料的尺寸较宽，递布定长过程中，帘布容易发生折叠，造成尺寸的不准，甚至无法递送；上刀粘料，帘布条传递过程中会出现摆尾现象，影响接头精度（错边现象）；帘布条角度精度不稳，无法精确的控制帘布条的角度。

中国发明专利200810053419.8公开了一种巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机，旨在在裁刀的出料端侧用拉布的方式定长和定角度，在敞开式帘布剪后部及帘布输送机构侧部设置帘布接取机械手机构，该帘布接取机械手机构包括主机架、横向运动系统、横向运动系统驱动电机、纵向运动系统、纵向运动系统驱动电机及磁性吸盘。但是由于磁性吸盘需要靠磁力吸附帘布中的钢丝来动作的特点，已经经历过剪切的钢丝帘布，帘布端的钢丝少，递布速度快，吸盘吸附时容易打滑，容易造成尺寸不准，同时磁性吸盘体积大，不能探入到上刀下方，使得该设备在应用时，定长尺寸不准，精度低，不适合应用于实际大规模生产中。

实用新型内容

为了解决宽料尺寸不准和无法递送、上刀粘料、帘布条摆尾现象、接头错边、帘布条角度精度不稳等问题，本实用新型提供一种钢丝帘布裁断装置。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种钢丝帘布裁断装置，包括

裁刀机构，包括上裁刀机构、下裁刀机构，所述上裁刀机构包括上刀架、安装于上刀架上的上刀、带动上刀架上下运动的上刀驱动机构，所述下裁刀机构包括架体、活动工作台、安装于活动工作台上的下刀；

压料机构，固定于上裁刀机构的一侧，包括压料支架、压料梁、驱动压料梁上下运动的压料驱动机构；

输送带机构，用于接取和输送裁断步骤完成的钢丝帘布，

与现有技术的区别在于：还包括

夹钳定长机构，安装于裁刀机构的帘布输出端侧，包括夹钳支架、夹钳机构、带动夹钳机构沿着裁断机构处的帘布运动方向往复运动的纵向运动系统；

翻板抬料机构，安装于活动工作台上，包括翻板、翻板直线驱动机构；所述翻板的远离下刀一侧与活动工作台通过转轴转动连接，靠近下刀一侧的边沿贴近下刀；翻板直线驱动机构带动翻板绕转轴摆动。

利用上述结构的钢丝帘布裁断装置，通过抬起压料梁、翻板压持帘布端头边缘，夹钳定长机构夹定长帘布，上、下刀裁切，输送带接收已切下的帘布条。利用压料梁、翻板、夹钳定长机构配合，通过拉布定长的形式，帘布定长过程中不会发生折叠，再加上夹钳定长机构体积小，且可有效夹持帘布端头，不受钢丝多少的限制，定长尺寸较准，递布过程也较为轻松。

如上所述的钢丝帘布裁断装置，所述上裁刀机构还包括上裁刀防粘机构，所述上裁刀防粘机构安装于上刀架并位于上刀的一侧；所述上裁刀防粘机构包括由气阀控制的气管，该气管上开有朝向下刀刀刃倾斜的角度孔。利用上裁刀防粘机构将裁切的帘布退下至输送带上，防止上刀粘料，从而有效避免了帘布条传递过程中摆尾现象的产生，进而避免了接头过程中的错边现象。

如上所述的钢丝帘布裁断装置，为了实现上、下刀间隙的调整，设置整体调刀机构，所述下裁刀机构还包括调节螺杆，所述活动工作台通过调节螺杆固定于架体上。同时在活动工作台上安装百分表，调节螺杆至少设置三个，分别位于在活动工作台的中间及两端，通过调节活动工作台这些调节螺杆，使活动工作台的下刀移动，通过参看百分表，实现整体调节裁刀间隙。

如上所述的钢丝帘布裁断装置，所述压料驱动机构为压料气缸，所述压料气缸上方固定用于驱动压料支架上下动作的压料支架气缸。采用双气缸结构的压料机构，压料气缸实现压料梁的升降，压料支架气缸实现压料支架的升降，利用压料支架气缸抬起压料支架，为更换裁刀机构中的刀具提供空间。其中压料支架气缸的缸体长度大于压料气缸的缸体长度。

为了防止压料机构粘料，所述压料梁的底部设置毛刷板，利用毛刷板还可以通过其与帘布接触的摩擦力，防止帘布滑动，裁切后帘布条准确地落在输送带机构上，送入接头装置，可提高接头精度。在翻板机构和压料机构抬起夹持帘布时，毛刷板压夹钢丝帘布的端头，使钢丝帘布的端头平整，给夹钳提供夹持条件。

如上所述的钢丝帘布裁断装置，所述夹钳定长机构还包括带动夹钳沿着输送带机构处的帘布运动方向往复运动的横向运动系统，将纵向运动系统与横向运动系统配合，可以实现夹钳机构二维平面的移动，从而实现帘布的定角度，角度精度准。

如上所述的钢丝帘布裁断装置，所述输送带机构包括输送带、驱动输送带前进的输送带驱动机构，所述输送带的出料端侧安装于可移动架体上，所述输送带的靠近进料端侧处设有输送带直线驱动机构，输送带直线驱动机构带动输送带绕可移动架体摆动。输送带直线驱动机构优选气缸，输送带直线驱动机构抬起、落下使输送带出料端绕可移动架体摆动，抬起时接料，落下时通过输送带驱动机构带动输送带动作进行输送。

本实用新型能够产生的有益效果：本实用新型公开的钢丝帘布裁断装置及钢丝帘布裁断工艺，通过压料机构的压料气缸抬起压料梁和翻板抬料机构中的翻板直线驱动机构抬起翻板，夹持帘布端从下刀口抬起，夹钳定长机构的夹钳夹持抬起的帘布端定长和定角度，压料梁和翻板压下，上裁刀机构上下运动，实现一次剪切，同时上裁刀防粘机构将裁切的帘布退下至输送带上，输送带机构将帘布条送至生产线后续的接头装置，实现宽料尺寸精确定长和定角度、递送顺畅，上刀不易粘料，有效避免了帘布传递过程中的摆尾现象和接头过程中的错边现象，帘布角度精度稳定。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为上裁刀机构的结构示意图；

附图3为附图2的侧视图；

附图4为下裁刀机构的结构示意图；

附图5为附图4的侧视图；

附图6为压料机构的结构示意图；

附图7为夹钳定长机构的结构示意图；

附图8为附图7的侧视图；

附图9为输送带机构的结构示意图。

其中：1、上刀；2、压料支架；3、压料梁；4、翻板；5、活动工作台；6、螺母；7、翻板直线驱动机构；8、下刀；9、输送带机构；10、夹钳定长机构；11、上裁刀防粘机构；12、上刀架；13、主传动；14、连杆；15、毛刷板；16、压料支架气缸；17、调节螺杆；18、架体；19、百分表；20、压料气缸；21、夹钳支架；22、纵向伺服轴；23、横向伺服轴；24、夹钳架体；25、钳片；26、夹钳气缸；27、输送带；28、可移动架体；29、输送带驱动机构；30、输送带直线驱动机构。

具体实施方式

为了满足日益发展的宽胎面轮胎生产的需求，提高裁断制件的宽度精度，特别是角度的精度，提高生产率（14次/min至17次/min），本实用新型提出了一种新型的钢丝帘布裁断装置。下面结合附图1~9对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1~9所示的钢丝帘布裁断装置，包括裁刀机构、压料机构、输送带机构9、夹钳定长机构、翻板抬料机构。

裁刀机构，包括上裁刀机构、下裁刀机构。上裁刀机构如图2、3所示，包括上刀架12、安装于上刀架12上的上刀1、上刀驱动机构、上裁刀防粘机构11，上刀驱动机构包括主传动13和连杆14，主传动13通过连杆14带动上刀架12上下运动，从而实现上刀1的上下动作。上裁刀防粘机构11安装于上刀架12并位于上刀1的一侧，上裁刀防粘机构11包括由气阀控制的气管，该气管上开有朝向下刀刀刃倾斜的角度孔，利用从角度孔吹出的风将帘布退下。下裁刀机构如图4、5所示，包括架体18、活动工作台5、安装于活动工作台5上的下刀8、调节螺杆17，活动工作台5通过调节螺杆17固定于架体18上，调节螺杆17至少为3个，分别位于在活动工作台5的中间及两端，活动工作台5上安装百分表19，观察百分表19，通过拧动螺母6调节调节螺杆17带动活动工作台5移动，从而固定于活动工作台5上的下刀8移动，实现上、下刀间隙的调整。

翻板抬料机构，安装于活动工作台5上，包括翻板4、翻板直线驱动机构7。翻板4的远离下刀8一侧与活动工作台5通过转轴转动连接，靠近下刀8一侧的边沿贴近下刀8。翻板直线驱动机构7带动翻板4绕转轴摆动。翻板直线驱动机构7优选气缸。

压料机构如图6所示，固定在上裁刀机构的一侧，包括压料支架2、压料梁3、驱动压料梁3上下运动的压料驱动机构，压料驱动机构为压料气缸20，压料气缸20上方固定用于驱动压料支架2上下动作的压料支架气缸16。采用双气缸结构的压料机构，压料气缸20实现压料梁3的升降，压料支架气缸16实现压料支架2的升降，利用压料支架气缸16抬起压料支架2，为更换裁刀机构中的刀具提供空间。其中压料支架气缸16的缸体长度大于压料气缸20的缸体长度。压料梁3的底部设置毛刷板15。

输送带机构9如图9所示，用于接取和输送裁断步骤完成的钢丝帘布，将帘布条送至生产线后续的接头装置。包括输送带27、驱动输送带27前进的输送带驱动机构29，输送带27的出料端侧安装于可移动架体28上，输送带27的靠近进料端侧处设有输送带直线驱动机构30，输送带直线驱动机构30带动输送带27绕可移动架体28摆动。输送带直线驱动机构30优选气缸，输送带直线驱动机构30抬起、落下使输送带27出料端绕可移动架体28摆动，抬起时接料，落下时通过输送带驱动机构29带动输送带动作进行输送。输送带驱动机构29为伺服电机。

夹钳定长机构10安装于裁刀机构的帘布输出端侧，有两种形式，分别为单数控轴夹钳定长机构、两数控轴夹钳定长机构。其中两数控轴夹钳定长机构如图7、8所示，两者的区别在于单数控轴夹钳定长机构无横向运动系统，只实现夹持帘布定长，不能实现定角度。该两数控轴夹钳定长机构包括夹钳支架21、夹钳机构、带动夹钳机构沿着裁断机构处的帘布运动方向往复运动的纵向运动系统、带动夹钳沿着输送带机构处的帘布运动方向往复运动的横向运动系统。夹钳机构包括夹钳架体24、固定于夹钳架体上的上、下两个钳片26、驱动两个钳片夹紧放松的夹钳气缸26。纵向运动系统包括纵向伺服轴22和纵向伺服电机，横向运动系统包括横向伺服轴23和横向伺服电机，纵向运动系统与横向运动系统配合，可以实现夹钳机构二维平面的移动，同时实现帘布的定角度、定长度。

应用上述裁断装置的钢丝帘布裁断工艺，包括将钢丝帘布裁切成定长帘布条的步骤、输送带接取已切下的帘布条并送至生产线后续的接头装置的步骤，具体为夹料抬起-拉料伺服定长-裁断-输送带落下-输送带输送-输送带抬起。

其中将钢丝帘布裁切成定长帘布条的步骤包括：翻板抬料机构中的翻板直线驱动机构7抬起翻板4将钢丝帘布的端头抬起，同时压料机构中的压料驱动机构抬起压料梁3，毛刷板压夹钢丝帘布的端头，实现夹持帘布端从下刀口抬起；夹钳定长机构10中的纵向运动系统与横向运动系统联合动作带动夹钳机构向前夹起抬起的帘布端进行定长和定角度；压料梁3和翻板4压下，上刀动作，实现一次剪切。

当裁刀裁到一定次数时，调节固定活动工作台5的调节螺杆17，同时参看百分表19，使下刀8进、退，实现调节上、下刀的刀片间隙。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢丝帘布裁断装置，包括

裁刀机构，包括上裁刀机构、下裁刀机构，所述上裁刀机构包括上刀架、安装于上刀架上的上刀、带动上刀架上下运动的上刀驱动机构，所述下裁刀机构包括架体、活动工作台、安装于活动工作台上的下刀；

压料机构，固定于上裁刀机构的一侧，包括压料支架、压料梁、驱动压料梁上下运动的压料驱动机构；

输送带机构，用于接取和输送裁断步骤完成的钢丝帘布，

其特征在于：还包括

夹钳定长机构，安装于裁刀机构的帘布输出端侧，包括夹钳支架、夹钳机构、带动夹钳机构沿着裁断机构处的帘布运动方向往复运动的纵向运动系统；

翻板抬料机构，安装于活动工作台上，包括翻板、翻板直线驱动机构；所述翻板的远离下刀一侧与活动工作台通过转轴转动连接，靠近下刀一侧的边沿贴近下刀；翻板直线驱动机构带动翻板绕转轴摆动。

2.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断装置，其特征在于：所述上裁刀机构还包括上裁刀防粘机构，所述上裁刀防粘机构安装于上刀架并位于上刀的一侧；所述上裁刀防粘机构包括由气阀控制的气管，该气管上开有朝向下刀刀刃倾斜的角度孔。

3.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断装置，其特征在于：所述下裁刀机构还包括调节螺杆，所述活动工作台通过调节螺杆固定于架体上。

4.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断装置，其特征在于：所述压料驱动机构为压料气缸，所述压料气缸上方固定用于驱动压料支架上下动作的压料支架气缸。

5.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断装置，其特征在于：所述压料梁的底部设置毛刷板。

6.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断装置，其特征在于：所述夹钳定长机构还包括带动夹钳沿着输送带机构处的帘布运动方向往复运动的横向运动系统。

7.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断装置，其特征在于：所述输送带机构包括输送带、驱动输送带前进的输送带驱动机构，所述输送带的出料端侧安装于可移动架体上，所述输送带的靠近进料端侧处设有输送带直线驱动机构，输送带直线驱动机构带动输送带绕可移动架体摆动。