CN204549870U

CN204549870U - 起重机起升机构控制装置

Info

Publication number: CN204549870U
Application number: CN201520254530.9U
Authority: CN
Inventors: 李志刚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-04-25
Filing date: 2015-04-25
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2025-04-25

Abstract

本实用新型公开了一种起重机起升机构控制装置，旨在解决现有的起重机起升机构控制技术存在的线路复杂、检修困难、设备元件故障率高的技术问题。其包括电源、主令控制单元、PLC控制单元和主回路单元，主令控制单元包括主令控制器KS和输入控制继电器K20-K24；PLC控制单元包括PLC控制器、变压器B2和相并联的输出控制继电器K1-K8；主回路单元包括断路器QF1、过流继电器10LJ、11LJ，以及换向接触器ZC、FC和制动接触器ZDC；本实用新型具有接线简单、便于检修维护的优点，并且控制过程更加准确、电路和设备安全性高，能够有效提高起重机的工作效率。

Description

起重机起升机构控制装置

技术领域

本实用新型涉及起重机电气控制技术领域，具体涉及一种起重机起升机构控制装置。

背景技术

起重机是一种特种高危作业设备，在起重机工作过程中对于其起升机构的安全性、动作准确性要求很高。目前常用的起重机起升机构控制装系统属于国标控制系统，其选用的设备元件众多，外部接线线路复杂，容易因线路问题造成电器故障，还存在检修困难的问题，其中的设备元件尤其是继电器等元件故障率高，从而造成起重机工作性能不稳定、设备安全性低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有的起重机起升机构控制技术存在的线路复杂、检修困难、设备元件故障率高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种起重机起升机构控制装置，包括电源、主令控制单元、PLC控制单元和主回路单元，其特征在于，所述主令控制单元包括主令控制器KS和输入控制继电器K20、K21、K22、K23、K24，所述输入控制继电器K20、K21、K22、K23、K24并联后与所述主令控制器对应连接。

所述PLC控制单元包括PLC控制器、变压器B2和相并联的输出控制继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8，所述PLC控制器通过所述变压器B2与电源相连接，所述输入控制继电器K20、K21、K22、K23、K24对应连接于所述PLC控制器的信号输入端，所述输出控制继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8对应连接于所述PLC控制器的信号输出端。

所述主回路单元包括断路器QF1、过流继电器10LJ、11LJ，以及上升接触器ZC、下降接触器FC和制动接触器ZDC，所述过流继电器10LJ、11LJ通过所述断路器QF1连接于电源，所述上升接触器ZC、下降接触器FC并联后一端与所述过流继电器10LJ、11LJ对应连接，另一端连接于起重机的起升电动机SD；所述制动接触器ZDC一端与所述过流继电器10LJ、11LJ对应连接，另一端连接于起重机的制动电动机ZD；起重机的起升电动机SD的另一端连接有反接电阻接触器FJC和切电阻接触器1JSC、2JSC、3JSC。

其中，在所述输出控制继电器K8与所述PLC控制器之间串联有超载限制器SCZK和起升限位器SXK。

所述过流继电器10LJ、11LJ还与所述PLC控制器的信号输入端对应连接。

本实用新型起重机起升机构控制装置的有益效果在于：

1.本实用新型由PLC控制器实现起重机起升机构的控制，使起重机动作的准确性更高，不会因元件老化或外部因素的干扰而产生误动作，且极大地简化了线路的外部接线，能够有效降低由于线路复杂而造成的设备故障问题；采用输入控制继电器为PLC控制器输入信号，能够有效防止其他感生电流对PLC控制器的干扰，采用输出控制继电器为PLC控制器输出信号，可以有效地避免PLC控制器因触点容量小而造成的输出触点容易烧毁的问题。

2.断路器为该控制装置提供了整体保护，过流继电器用于避免该控制装置因电流过大而产生异常，各元件相互配合，为本实用新型控制装置提供了安全的电路保护，使得该控制装置安全性更强。

3.本实用新型具有接线简单、便于检修维护的优点，并且控制过程更加准确、电路和设备安全性高，能够有效提高起重机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型起重机起升机构控制装置的主令控制单元的电气原理图；

图2是PLC控制单元的电气原理图；

图3是主回路单元的电气原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种起重机起升机构控制装置，包括电源、主令控制单元、PLC控制单元和主回路单元，主令控制单元包括主令控制器KS和输入控制继电器K20、K21、K22、K23、K24，输入控制继电器K20、K21、K22、K23、K24并联后与主令控制器对应连接。

PLC控制单元包括PLC控制器、变压器B2和相并联的输出控制继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8，PLC控制器通过变压器B2与电源相连接，输入控制继电器K20、K21、K22、K23、K24对应连接于PLC控制器的信号输入端，输出控制继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8对应连接于PLC控制器的信号输出端；在输出控制继电器K8与PLC控制器之间串联有超载限制器SCZK和起升限位器SXK。

主回路单元包括断路器QF1、过流继电器10LJ、11LJ，以及上升接触器ZC、下降接触器FC和制动接触器ZDC，过流继电器10LJ、11LJ通过断路器QF1连接于电源，上升接触器ZC、下降接触器FC并联后一端与过流继电器10LJ、11LJ对应连接，另一端连接于起重机的起升电动机SD；制动接触器ZDC一端与过流继电器10LJ、11LJ对应连接，另一端连接于起重机的制动电动机ZD；起重机的起升电动机SD的另一端连接有反接电阻接触器FJC和切电阻接触器1JSC、2JSC、3JSC；过流继电器10LJ、11LJ还与PLC控制器的信号输入端对应连接。

在以上实施例中所涉及的设备、元件如无特别说明，均为常规设备、元件。

本实用新型起重机起升机构控制装置的具体工作方式为：

与起重机起升机构相配合的主令控制器KS对应升降各三个档位，输入控制继电器K20对应零位，输入控制继电器K21对应一档上升，输入控制继电器K22对应一档下降，输入控制继电器K23对应二档，输入控制继电器K24对应三档。在两个方向上都通过输入控制继电器K20、K21、K22、K23、K24将指令传输至PLC控制器，经过PLC控制器内部处理后，发送输出信号，带动输出控制继电器K1-K7吸合，再由输出控制继电器K1-K7带动上升接触器ZC、下降接触器FC、制动接触器ZDC以及加速接触器FJC、1JSC、2JSC、3JSC来驱动起重机的起升电动机SD进行相应的动作。当起重机上升或下降时，如果出现电动机过载或电动机故障时，过流继电器10LJ、11LJ就会动作，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器检测到过流继电器10LJ、11LJ的信号后将禁止所有输出指令发出，使电动机紧急停止。在上升时若出现超载情况或达到上升极限时，输出控制继电器K8就会断开，此时PLC控制器收到超载或达到上升极限位置的信号，将禁止上升信号的输出，使起重机只能下降。

起重机上升时的控制过程为：一档上升时，主令控制器KS把上升信号经输入控制继电器送至PLC控制器，经过PLC控制器的内部处理，通过输出控制继电器带动上升接触器ZC、制动接触器ZDC吸合，起升电动机SD开始运行，进行上升动作。二档、三档时，反接电阻接触器FJC和切电阻接触器1JSC、2JSC、3JSC逐级切除，控制起升电动机达到最高速。

起重机反接制动下降的控制过程为：一档下降是反接制动下降，用来放重载物件，当主令控制器由零位变为一档下降时，上升接触器ZC及制动接触器ZDC均未接通，制动器不工作，起升电动机也不转动。当主令控制器从二档回到一档下降时，PLC控制器接电，上升接触器ZC吸合，制动器打开，这时起升电动机在转子接入全部电阻的情况下接成上升方向。如负载较大（大于60%额定负载）时，负载自重大于起升电动机起动力矩，负载实际上以慢速下降，这种方式成为反接制动下降。主令控制器由零位变为一档下降时不接通，能够避免在负载较小的场合变成不必要的反接状态，减少接触器的动作次数。

起重机轻载下降的控制过程为：当重物为额定载荷的1/3以下时，若主令控制器调至二档下降，则PLC控制器发出信号，使下降接触器FC、反接电阻接触器FJC和制动接触器ZDC接通，起升电动机SD和制动电动机ZD同时工作，此时重物慢速下降。当重物在额定载荷的1/3以上时，必须将主令控制器快速调至第三档做反馈制动下降，否则将出现溜钩现象。

起重机反馈制动下降的控制过程为：当起升电动机下降起动时，其发出的旋转力矩与载荷产生的力方向是一致的，所以加速很快，只有当起升电动机转速超过同步速度变作发电机运转后，由于电流方向改变，起升电动机发出的力矩方向也发生改变，这个反向力矩最后与载荷产生的力矩相平衡，便达到了稳定的运转速度，这种工作方式成为反馈制动下降。三档下降就是反馈制动下降，可以达到略高于额定值的下降速度。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。

Claims

1. 一种起重机起升机构控制装置，包括电源、主令控制单元、PLC控制单元和主回路单元，其特征在于，所述主令控制单元包括主令控制器KS和输入控制继电器K20、K21、K22、K23、K24，所述输入控制继电器K20、K21、K22、K23、K24并联后与所述主令控制器对应连接；所述PLC控制单元包括PLC控制器、变压器B2和相并联的输出控制继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8，所述PLC控制器通过所述变压器B2与电源相连接，所述输入控制继电器K20、K21、K22、K23、K24对应连接于所述PLC控制器的信号输入端，所述输出控制继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8对应连接于所述PLC控制器的信号输出端；所述主回路单元包括断路器QF1、过流继电器10LJ、11LJ，以及上升接触器ZC、下降接触器FC和制动接触器ZDC，所述过流继电器10LJ、11LJ通过所述断路器QF1连接于电源，所述上升接触器ZC、下降接触器FC并联后一端与所述过流继电器10LJ、11LJ对应连接，另一端连接于起重机的起升电动机SD；所述制动接触器ZDC一端与所述过流继电器10LJ、11LJ对应连接，另一端连接于起重机的制动电动机ZD；起重机的起升电动机SD的另一端连接有反接电阻接触器FJC和切电阻接触器1JSC、2JSC、3JSC。

2. 根据权利要求1所述的起重机起升机构控制装置，其特征在于，在所述输出控制继电器K8与所述PLC控制器之间串联有超载限制器SCZK和起升限位器SXK。