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CN112422021B - 一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法 - Google Patents

一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明防止悬臂吊升降变频电机过载控制程序由两个控制单元组成，即功能块FXDGC11～FXDGC19构成悬臂吊升降变频电机传动系统故障判定单元；功能块FXDGC01～FXDGC10构成悬臂吊升降速度控制单元。本发明操作简便，基于悬臂吊的工作特性，可用于各种悬臂吊升降变频电机的控制，很好地解决了悬臂吊升降变频电机频繁短时过载保护所存在的问题。

Description

一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法
技术领域
本发明涉及电气传动控制技术领域，具体为一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法。
背景技术
对于悬臂吊升降变频电机，由于悬臂吊升降变频电机的供电变频器通常基于电机电流对电机进行电流限幅(或输出扭矩限幅)以及过电流(或电机短路)保护，但是，这种电机电流限幅以及过电流保护无法实现电机频繁短时过载保护。基于此，当悬臂吊升降变频电机因吊装工况复杂或使用不当而频繁处于过载甚至堵转状态时，在这种情况下，悬臂吊升降变频电机可能因频繁短时过载无保护而损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法，基于悬臂吊的工作特性，可用于各种悬臂吊升降变频电机的控制，针对悬臂吊升降变频电机频繁短时过载保护所存在的问题加以解决。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法，防止悬臂吊升降变频电机过载控制程序由两个控制单元组成，即功能块FXDGC11～FXDGC19构成悬臂吊升降变频电机传动系统故障判定单元；功能块FXDGC01～FXDGC10构成悬臂吊升降速度控制单元；所述防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法即防止悬臂吊升降变频电机过载控制程序，采用以下步骤：
A1、对于悬臂吊升降变频电机传动系统故障判定单元，考虑到悬臂吊升降变频电机通常其起动电流小于或等于变频器的电机电流限幅值并且起动过程所持续的时间小于3秒，基于此，在该单元中，将悬臂吊升降变频电机持续堵转电流监控值设定为120％电机额定电流，当悬臂吊升降变频电机实际电流绝对值超过Ikz并且持续时间达到4秒以上时，该单元中功能块FXDGC15以及FXDGC16输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；另外，考虑到悬臂吊升降变频电机通常其升降稳态电流小于或等于电机额定电流，基于此，在该单元中，将悬臂吊升降变频电机持续过载电流监控值设定为110％电机额定电流，当悬臂吊升降变频电机实际电流绝对值超过Icz并且持续时间达到100秒以上时，该单元中功能块FXDGC13以及FXDGC16输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；由该单元控制程序可知，当该单元中功能块FXDGC16输出端Q由‘0’态变为‘1’态时，该单元中功能块FXDGC17输出端Q将产生一个宽度为30秒的‘1’脉冲；由此可知，在该单元判定出悬臂吊升降变频电机出现异常堵转或异常过载时，该单元将通过单元中功能块FXDGC19给悬臂吊升降速度控制单元发出一个持续时间为30秒的悬臂吊升降变频电机传动系统故障信号，由此使得悬臂吊升降变频电机在出现异常堵转或过载之后能够获得30秒的停顿散热时间，由此可有效避免悬臂吊变频电机因频繁短时过载而损坏；
A2、对于悬臂吊升降速度控制单元，在悬臂吊升降变频电机传动装置无故障以及变频电机无堵转或过载故障时，该悬臂吊升降速度控制单元中功能块FXDGC01、FXDGC03、FXDGC05以及FXDGC07输入端I2将为‘1’态，这样，当悬臂吊操作工发出悬臂吊快/慢速上升或下降指令时,该单元功能块FXDGC01、FXDGC03、FXDGC05以及FXDGC07中必然有一个功能快的输出端为‘1’态，由此，该单元通过功能块FXDGC10输出悬臂吊升降变频电机传动变频器运行使能信号；同时，该单元通过功能块FXDGC02、FXDGC04、FXDGC06以及FXDGC08输出相应的悬臂吊快/慢速上升或下降速度基准值至悬臂吊升降变频电机传动变频器；由此，悬臂吊开始快/慢速升降操作，然而，在悬臂吊升降操作的过程中，若悬臂吊升降变频电机出现堵转或过载故障时，该单元中功能块FXDGC01、FXDGC03、FXDGC05以及FXDGC07的输出端Q将均为‘0’态，由此，该单元将封锁悬臂吊升降变频电机传动变频器的运行使能信号以及速度基准值，使得悬臂吊升降变频电机处于停顿散热状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法，操作简便，基于悬臂吊的工作特性，可用于各种悬臂吊升降变频电机的控制，很好地解决了悬臂吊升降变频电机频繁短时过载保护所存在的问题。
附图说明
图1为本发明的控制程序结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在图1中，NSW为“数字量输入切换开关”功能块，当I＝‘1’时，Y＝X2，当I＝‘0’时，Y＝X1；NCM为“数值比较”功能块，当X1＞X2时，QU为‘1’，当X1＝X2时，QE为‘1’，当X1＜X2时，QL为‘1’；AVA为“绝对值形成”功能块；ADD为“加法器”功能块；PDE为“前沿延时”功能块；OR为“或”门；AND为“与”门；NOT为“非”门。Icz为悬臂吊升降变频电机持续过载电流监控值；Ikz为悬臂吊升降变频电机堵转电流监控值。
本实施例的一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法，防止悬臂吊升降变频电机过载控制程序由两个控制单元组成，即功能块FXDGC11～FXDGC19构成悬臂吊升降变频电机传动系统故障判定单元；功能块FXDGC01～FXDGC10构成悬臂吊升降速度控制单元；所述防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法即防止悬臂吊升降变频电机过载控制程序，采用以下步骤：
A1、对于悬臂吊升降变频电机传动系统故障判定单元，考虑到悬臂吊升降变频电机通常其起动(或制动)电流小于或等于变频器的电机电流限幅值(150％电机额定电流)并且起动(或制动)过程所持续的时间小于3秒，基于此，在该单元中，将悬臂吊升降变频电机持续堵转电流监控值(Ikz)设定为120％电机额定电流，当悬臂吊升降变频电机实际电流绝对值(即该单元中功能块FXDGC11输出端Y的输出值)超过Ikz并且持续时间达到4秒以上时，该单元中功能块FXDGC15以及FXDGC16输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；另外，考虑到悬臂吊升降变频电机通常其升降稳态电流小于或等于电机额定电流，基于此，在该单元中，将悬臂吊升降变频电机持续过载电流监控值(Icz)设定为110％电机额定电流，当悬臂吊升降变频电机实际电流绝对值(即该单元中功能块FXDGC11输出端Y的输出值)超过Icz并且持续时间达到100秒以上时，该单元中功能块FXDGC13以及FXDGC16输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；由该单元控制程序可知，当该单元中功能块FXDGC16输出端Q由‘0’态变为‘1’态时，该单元中功能块FXDGC17输出端Q将产生一个宽度为30秒的‘1’脉冲；由此可知，在该单元判定出悬臂吊升降变频电机出现异常堵转(即电机电流超出120％电机额定电流且持续时间达到设定的监控时间)或异常过载(即电机电流超出110％电机额定电流且持续时间达到设定的监控时间)时，该单元将通过单元中功能块FXDGC19给悬臂吊升降速度控制单元发出一个持续时间为30秒的悬臂吊升降变频电机传动系统故障信号，由此使得悬臂吊升降变频电机在出现异常堵转或过载之后能够获得30秒的停顿散热时间，由此可有效避免悬臂吊变频电机因频繁短时过载而损坏；
A2、对于悬臂吊升降速度控制单元，在悬臂吊升降变频电机传动装置无故障以及变频电机无堵转或过载故障时，该悬臂吊升降速度控制单元中功能块FXDGC01、FXDGC03、FXDGC05以及FXDGC07输入端I2将为‘1’态，这样，当悬臂吊操作工发出悬臂吊快/慢速上升或下降指令时,该单元功能块FXDGC01、FXDGC03、FXDGC05以及FXDGC07中必然有一个功能快的输出端为‘1’态，由此，该单元通过功能块FXDGC10输出悬臂吊升降变频电机传动变频器运行使能信号；同时，该单元通过功能块FXDGC02、FXDGC04、FXDGC06以及FXDGC08输出相应的悬臂吊快/慢速上升或下降速度基准值至悬臂吊升降变频电机传动变频器；由此，悬臂吊开始快/慢速升降操作，然而，在悬臂吊升降操作的过程中，若悬臂吊升降变频电机出现堵转或过载故障时，该单元中功能块FXDGC01、FXDGC03、FXDGC05以及FXDGC07的输出端Q将均为‘0’态，由此，该单元将封锁悬臂吊升降变频电机传动变频器的运行使能信号以及速度基准值，使得悬臂吊升降变频电机处于停顿散热状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法，其特征在于：防止悬臂吊升降变频电机过载控制程序由两个控制单元组成，即功能块FXDGC11～FXDGC19构成悬臂吊升降变频电机传动系统故障判定单元；功能块FXDGC01～FXDGC10构成悬臂吊升降速度控制单元；所述防止悬臂吊升降变频电机过载控制方法即防止悬臂吊升降变频电机过载控制程序，采用以下步骤：
A1、对于悬臂吊升降变频电机传动系统故障判定单元，考虑到悬臂吊升降变频电机通常其起动电流小于或等于变频器的电机电流限幅值并且起动过程所持续的时间小于3秒，基于此，在该单元中，将悬臂吊升降变频电机持续堵转电流监控值Ikz设定为120％电机额定电流，当悬臂吊升降变频电机实际电流绝对值超过Ikz并且持续时间达到4秒以上时，该单元中功能块FXDGC15以及FXDGC16输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；另外，考虑到悬臂吊升降变频电机通常其升降稳态电流小于或等于电机额定电流，基于此，在该单元中，将悬臂吊升降变频电机持续过载电流监控值Icz设定为110％电机额定电流，当悬臂吊升降变频电机实际电流绝对值超过Icz并且持续时间达到100秒以上时，该单元中功能块FXDGC13以及FXDGC16输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；由该单元控制程序可知，当该单元中功能块FXDGC16输出端Q由‘0’态变为‘1’态时，该单元中功能块FXDGC17输出端Q将产生一个宽度为30秒的‘1’脉冲；由此可知，在该单元判定出悬臂吊升降变频电机出现异常堵转或异常过载时，该单元将通过单元中功能块FXDGC19给悬臂吊升降速度控制单元发出一个持续时间为30秒的悬臂吊升降变频电机传动系统故障信号，由此使得悬臂吊升降变频电机在出现异常堵转或过载之后能够获得30秒的停顿散热时间，由此可有效避免悬臂吊变频电机因频繁短时过载而损坏；
A2、对于悬臂吊升降速度控制单元，在悬臂吊升降变频电机传动装置无故障以及变频电机无堵转或无过载故障时，该悬臂吊升降速度控制单元中功能块FXDGC01、FXDGC03、FXDGC05以及FXDGC07输入端I2将为‘1’态，这样，当悬臂吊操作工发出悬臂吊快/慢速上升或下降指令时,该单元功能块FXDGC01、FXDGC03、FXDGC05以及FXDGC07中必然有一个功能块的输出端为‘1’态，由此，该单元通过功能块FXDGC10输出悬臂吊升降变频电机传动变频器运行使能信号；同时，该单元通过功能块FXDGC02、FXDGC04、FXDGC06以及FXDGC08输出相应的悬臂吊快/慢速上升或下降速度基准值至悬臂吊升降变频电机传动变频器；由此，悬臂吊开始快/慢速升降操作，然而，在悬臂吊升降操作的过程中，若悬臂吊升降变频电机出现堵转或过载故障时，该单元中功能块FXDGC01、FXDGC03、FXDGC05以及FXDGC07的输出端Q将均为‘0’态，由此，该单元将封锁悬臂吊升降变频电机传动变频器的运行使能信号以及速度基准值，使得悬臂吊升降变频电机处于停顿散热状态。
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