CN204397553U - 新型磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型磨边机，包括一安装有驱动装置和承载夹具的机架，该驱动装置包括外围环覆有防尘罩的X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆和Q轴丝杆，该承载夹具包括分割器、以及带有工装夹具的分度盘，Y轴丝杆横向布置于机架顶部，X轴丝杆连接于Y轴丝杆之上，Z轴丝杆顶持于Y轴丝杆的下方，Q轴丝杆垂直布置于Y轴丝杆的前方，机架的底部安装有与工装夹具相对应的打磨头，使用时，分度盘在分割器的旋转带动下将工装夹具表面的待打磨产品转至对应的打磨头正下方，打磨头在Q轴丝杆的驱动下进行工作，自动化程度高，除尘、抗尘的效果好，清洁容易，使整机设备的稳定性和实用性更强，更合理，具有极高的市场前景。

Description

新型磨边机

技术领域

本实用新型涉及精密注塑模具零部件加工辅助设备技术领域，具体是指一种用于手机塑料外壳的打磨设备。

背景技术

当前，手机已经成为人们日常生活和工作中不可缺少的随身物品，而手机的外壳大多采用塑料材质通过注塑机一体制成，在这个注塑过程中，塑料外壳还需要经过手工打磨处理才能最终成品。这种手工打磨的方式需要大量的操作员工，不仅劳动强度大，工作效率低；而且不同员工的技术水平参差不齐，手工打磨的质量差异性很大，造成产品的质量和外观不一致，甚至出现产品返修或报废等情况，给企业生产带来巨大的经济压力。

因此人们设计出了磨边机，但现有磨边机的结构非常复杂，体积庞大，零部件众多，较容易损坏，而且整台设备没有配备除尘装置，不仅清洁起来非常困难，而且给工作环境造成了较大的尘土污染，员工在这样的环境下难以得到身心健康的保障。

实用新型内容

针对上述背景技术所存在的不足，本实用新型提供一种设计合理、结构简单、操作方便的新型磨边机。通过采用吊装式的结构设计，以实现更好的磨边效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型磨边机，结构包括一机架，该机架上安装有驱动装置和承载夹具。所述的机架内部设置有分别与驱动装置和承载夹具相连接的控制模块，驱动装置设置于机架的顶部，承载夹具吊装于机架的前端，所述的驱动装置包括X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆以及Q轴丝杆，其中Y轴丝杆横向布置于机架顶部的表面，X轴丝杆滑动连接于Y轴丝杆之上，Z轴丝杆顶持于Y轴丝杆的下方，Q轴丝杆垂直布置于Y轴丝杆的前方，所述的承载夹具包括分割器、分度盘，分割器上设置有驱动马达，分度盘装配于分割器之上，分度盘上设置有若干个工装夹具，机架的底部安装有与工装夹具相对应的打磨头。

进一步所采取的措施是：所述的Y轴丝杆在端部安装有相连接的Y轴伺服电机，Y轴丝杆的外围环覆有防尘罩。

所述的X轴丝杆在端部安装有相连接的X轴伺服电机，X轴丝杆通过固定板安装于Y轴丝杆之上，X轴丝杆与Y轴丝杆呈相互垂直布置，固定板的左右两端部均安装有滑轨，滑轨沿X轴丝杆的水平方向前后移动，滑轨的下方环覆有防尘罩。

所述的Z轴丝杆安装在机架内部的后方，Z轴丝杆在旁侧安装有露于机架外部的Z轴伺服电机，Z轴丝杆的上方顶持有Y轴丝杆，Z轴丝杆的外围覆盖有防尘罩。

所述的Q轴丝杆安装在机架内部的前方，Q轴丝杆的顶部安装有露于机架外部的Q轴伺服电机，Q轴丝杆的底部与打磨头转动连接，Q轴丝杆的外围覆盖有防尘罩。

所述的分割器为二分度凸轮分割器。

所述的工装夹具数量为两个。

本实用新型创新地将承载夹具和驱动装置有机的结合在一起，减少体积，通过机架内部的控制模块进行操作，设计新颖，结构合理。二分度的凸轮分割器旋转带动分度盘上的两个工装夹具，效率显著提升。本实用新型通过Z轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆做三维轨迹运行，Q轴丝杆带动两个打磨头同时对固定在工装夹具表面的产品进行加工打磨，不会掉落，加工方便。解放人工打磨作业；相比于手工打磨，本实用新型针对性强，不仅工作效率高，而且打磨的质量差异性小，产品的质量和外观一致，加工出来的产品外表光洁，能提高产品档次，保证了手机塑料外壳的完整性，同时使生产成本降低，可适用打磨各种形状的手机塑料外壳。

另外，在驱动装置的每根丝杆上均设置有相配套的防尘罩，有效抑制了加工过程产生的粉尘的处理问题，除尘、抗尘的效果好，清洁起来较为容易，各零部件不容易损坏，有效保护了设备的正常使用寿命，使整机设备的稳定性和实用性更强，更合理。

附图说明

图1是本实用新型的前视角结构示意图；

图2是本实用新型的后视角结构示意图；

图3是本实用新型的俯视角结构示意图；

图4是本实用新型的分度盘结构示意图。

图中：1、机架，2、X轴丝杆，21、X轴伺服电机，22、固定板，23、滑轨，3、Y轴丝杆，31、Y轴伺服电机，4、Z轴伺服电机，5、Q轴伺服电机，6、分割器，7、分度盘，8、驱动马达，9、工装夹具，10、打磨头，11、防尘罩。

具体实施方式

结合图1至图4所示，本实用新型的承载夹具以及驱动装置分别安装于机架1的前端和顶部，并且承载夹具和驱动装置分别与机架1内部的控制模块相连接。承载夹具包括分割器6、分度盘7，其中分割器6为二分度凸轮分割器，以提高精准度和缩短运转时间，分割器6设置有驱动马达8，分度盘7装配于分割器6之上，分度盘7上设置有两个用于吸附待加工产品的工装夹具9；驱动装置由X轴丝杆2、Y轴丝杆3、Z轴丝杆以及Q轴丝杆所构成，其中Y轴丝杆3横向布置于机架1顶部的表面，Y轴丝杆3在右侧端部安装有相连接的Y轴伺服电机31，Y轴丝杆3的外围环覆有防尘罩11；X轴丝杆2通过固定板22安装于Y轴丝杆3之上，X轴丝杆2与Y轴丝杆3呈相互垂直布置，X轴丝杆2在后端部安装有相连接的X轴伺服电机21，该固定板22的左右两端部均安装有滑轨23，滑轨23在X轴伺服电机21的驱动下沿X轴丝杆2的水平方向前后移动，两滑轨的下方均环覆有防尘罩11；Z轴丝杆安装在机架1内部的后方（Z轴丝杆在图中未标注出来），Z轴丝杆顶持在Y轴丝杆3的下方，与Z轴丝杆相连接的Z轴伺服电机4外露于机架1的后方，Z轴丝杆的外围同样覆盖有防尘罩11；Q轴丝杆安装在机架1内部的前方（Q轴丝杆在图中未标注出来），Q轴丝杆与Y轴丝杆3呈相互垂直状，与Q轴丝杆相连接的Q轴伺服电机5外露于机架1的前方，Q轴丝杆的底部与打磨头10转动连接，Q轴丝杆的外围覆盖有防尘罩11。

使用时，将待加工产品的手机塑料外壳放于工装夹具9之上，在Y轴伺服电机31的驱动下Y轴丝杆3沿机架1的左右方向来回移动，以调整好相应位置；同理，在X轴伺服电机21的驱动下X轴丝杆2沿Y轴丝杆3的前后方向来回移动，带动固定板22两端的滑轨23前后方向的来回移动，以调整好相应位置；在Z轴伺服电机4的驱动下Z轴丝杆沿机架1的上下方向高低移动，Z轴丝杆调节Y轴丝杆3的高低位置，X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆三轴做三维轨迹运行直至三轴都达到最佳的加工方位。

分度盘7在分割器6的旋转带动下将工装夹具9转至对应的打磨头10的正下方，打磨头10在Q轴丝杆的带动下对工装夹具9上面的手机塑料外壳进行打磨，在磨边的过程中打磨头10的转速可通过Q轴伺服电机5予以调整，可针对不同参数和要求进行控制，设备每转动一分度为八秒，整体的打磨效率高，工人只需两个步骤，一个步骤是将待打磨的手机塑料外壳放入其中，另一个步骤是将打磨完毕的手机塑料外壳取出，其余加工打磨的工序均由设备自动作业完成，本实用新型的工作效率是手工的4—5倍，且设备整体操作简单，人性化设计，在提高手机塑料外壳磨边效率的同时也提高了手机塑料外壳的打磨质量，另外，在防尘罩11的作用下，打磨过程中产生的粉尘不会对零部件产生黏附，除尘、抗尘效果好，清洁起来容易。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或等同替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型磨边机，包括一机架，机架上安装有驱动装置和承载夹具，其特征在于：所述的机架内部设置有分别与驱动装置和承载夹具相连接的控制模块，驱动装置设置于机架的顶部，承载夹具吊装于机架的前端，所述的驱动装置包括X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆以及Q轴丝杆，其中Y轴丝杆横向布置于机架顶部的表面，X轴丝杆滑动连接于Y轴丝杆之上，Z轴丝杆顶持于Y轴丝杆的下方，Q轴丝杆垂直布置于Y轴丝杆的前方，所述的承载夹具包括分割器、分度盘，分割器上设置有驱动马达，分度盘装配于分割器之上，分度盘上设置有若干个工装夹具，机架的底部安装有与工装夹具相对应的打磨头。

2.根据权利要求1所述的新型磨边机，其特征在于：所述的Y轴丝杆在端部安装有相连接的Y轴伺服电机，Y轴丝杆的外围环覆有防尘罩。

3.根据权利要求1所述的新型磨边机，其特征在于：所述的X轴丝杆在端部安装有相连接的X轴伺服电机，X轴丝杆通过固定板安装于Y轴丝杆之上，X轴丝杆与Y轴丝杆呈相互垂直布置，固定板的左右两端部均安装有滑轨，滑轨沿X轴丝杆的水平方向前后移动，滑轨的下方环覆有防尘罩。

4.根据权利要求1所述的新型磨边机，其特征在于：所述的Z轴丝杆安装在机架内部的后方，Z轴丝杆在旁侧安装有露于机架外部的Z轴伺服电机，Z轴丝杆的上方顶持有Y轴丝杆，Z轴丝杆的外围覆盖有防尘罩。

5.根据权利要求1所述的新型磨边机，其特征在于：所述的Q轴丝杆安装在机架内部的前方，Q轴丝杆的顶部安装有露于机架外部的Q轴伺服电机，Q轴丝杆的底部与打磨头转动连接，Q轴丝杆的外围覆盖有防尘罩。

6.根据权利要求1所述的新型磨边机，其特征在于：所述的分割器为二分度凸轮分割器。

7.根据权利要求1所述的新型磨边机，其特征在于：所述的工装夹具数量为两个。