CN204316656U - 一种动态轨迹倒车影像自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动态轨迹倒车影像自动控制系统，所述系统包括微处理器、显示单元、摄像头、存储器、CAN总线、视频芯片及自动控制单元，所述CAN总线、存储器、视频芯片、自动控制单元分别与微处理器相连，所述视频芯片和自动控制单元分别与摄像头相连，所述显示单元连接所述视频芯片，所述微处理器与汽车本体相连。本新型解决了现有技术中倒车影像辅助系统无法可靠提醒驾驶员调整纠正量的问题，其获取影像的摄像头位置方向可由控制单元控制，当不使用时摄像头可以隐藏，避免了污染物对摄像头镜头的损伤；使用时，摄像头可以随方向盘转动，使得倒车影像的显示更加灵活，角度更广。

Description

一种动态轨迹倒车影像自动控制系统

技术领域

本实用新型涉汽车电子领域，尤其涉及一种动态轨迹倒车影像自动控制系统。

背景技术

随着中国汽车保有量的急剧增加，道路、停车场等泊车场所日益拥挤，可以利用的泊车空间也越来越少。与此同时，快速增长的驾驶员人群中操纵不熟练的新手也逐年增多，由于汽车结构和驾驶员视野局限的影响，倒车成为汽车驾驶的主要难点之一。美国密歇根大学的研究表明，泊车导致的事故占到各类事故的44%，其中大约50%的泊车事故是由于倒车造成的。由此可见，倒车是导致车辆事故的一个重要原因。针对上述状况，各种类型的倒车辅助系统得以广泛应用。

现在绝大部分汽车倒车辅助系统是通过倒车雷达来实现的。倒车雷达由雷达探头、控制器和显示器等部分组成，能以声音告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员倒车时需要对后方进行探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，但是因为超声波雷达探测覆盖面有限，并且超声波在外界环境中容易受到同频率超声波的干扰产生偏差，所以仍存在安全隐患。

现有倒车辅助系统中还有倒车影像系统，倒车影像系统是将车后状况清晰的显示于倒车液晶显示屏上，让驾驶员更加的直观和准确的把握后方路况使倒车更加安全，因此倒车时采用倒车影像系统成为了一种趋势。但是现有的倒车影像系统一般只包括一个摄像头，安装在车后将采集的影像信息直接送到显示器显示，没有任何辅助功能，不能连接到总线上，无法进行实时诊断，于此同时摄像头位置固定，无法通过控制进行转动来获取更优的视频图像采集。

发明内容

针对背景技术中出现的问题，本实用新型提供了一种动态轨迹倒车影像自动控制系统，包括微处理器、显示单元、摄像头，所述系统进一步包括存储器、CAN总线、视频芯片及自动控制单元，所述CAN总线、存储器、视频芯片、自动控制单元分别与微处理器相连，所述视频芯片和自动控制单元分别与摄像头相连，所述显示单元连接所述视频芯片，所述微处理器与汽车本体相连。

优选的是，所述自动控制单元包括微型电机和传动装置，所述微型电机和传动装置对摄像头位置、角度进行控制。

在上述任一方案中优选的是，所述CAN总线传输方向盘转角信号至微处理器。

在上述任一方案中优选的是，所述存储器存储汽车倒车轨迹线图片。

在上述任一方案中优选的是，所述汽车倒车轨迹线图片为程序仿真形成。

在上述任一方案中优选的是，所述存储器为FLASH存储器。

在上述任一方案中优选的是，所述摄像头获取车辆后方图像。

在上述任一方案中优选的是，所述摄像头为上下位置可调摄像头。

在上述任一方案中优选的是，所述摄像头为摄像角度可调摄像头。

在上述任一方案中优选的是，所述视频芯片包括视频解码器、视频编码器、图像显示模块。

在上述任一方案中优选的是，所述视频芯片传送标准视频信号至显示单元。

在上述任一方案中优选的是，所述显示单元包括TFT屏。

在上述任一方案中优选的是，所述显示单元显示摄像头获取的图像以及包含倒车轨迹图片的标准视频信号图像。

本使用新型提供的技术方案解决了现有技术中倒车影像辅助系统无法可靠提醒驾驶员调整纠正量的问题，其获取影像的摄像头位置方向可由控制单元控制，当不使用时摄像头可以隐藏，避免了污染物对摄像头镜头的损伤。同时，摄像头可以随方向盘转动，倒车影像的显示更加灵活，角度更广。

附图说明

图1是按照本新型的动态轨迹倒车影像自动控制系统的一优选实施例的系统框图。

具体实施方式

为了更深入的理解本实用新型，这里举出一个按照本实用新型乘车缴费系统的一个优选实施例来进行更进一步的解释，本实施例只对本实用新型起解释说明作用，不起到任何限制作用。

实施例1：

本方案提供了一种动态轨迹倒车影像自动控制系统，包括微处理器、显示单元、摄像头，所述系统进一步包括存储器、CAN总线、视频芯片及自动控制单元，所述CAN总线、存储器、视频芯片、自动控制单元分别与微处理器相连，所述视频芯片和自动控制单元分别与摄像头相连，所述显示单元连接所述视频芯片，所述微处理器与汽车本体相连。所述自动控制单元包括微型电机和传动装置，所述微型电机和传动装置对摄像头位置、角度进行控制。所述CAN总线传输方向盘转角信号至微处理器。所述存储器存储汽车倒车轨迹线图片。所述汽车倒车轨迹线图片为程序仿真形成。所述存储器为FLASH存储器。所述摄像头获取车辆后方图像。所述摄像头为上下位置可调摄像头。所述摄像头为摄像角度可调摄像头。所述视频芯片包括视频解码器、视频编码器、图像显示模块。所述视频芯片传送标准视频信号至显示单元。所述显示单元包括TFT屏。所述显示单元显示摄像头获取的图像以及包含倒车轨迹图片的标准视频信号图像。

如图1所示，其中，显示单元为显示器，存储器为FLASH存储器。其中所述存储器，存储有经软件程序仿真形成的汽车倒车轨迹线图片。所述微处理器，与汽车本体相连，获取汽车本体方向盘的转角信号，驱动视频芯片，完成视频显示及图像叠加功能。所述视频芯片，囊括了视频解码器、图像显示和视频编码器之功能，完成了摄像头获取图像信号的转换、倒车轨迹图片的生成及输送给显示器的最终显示的标准视频信号的编码工作。所述显示器，显示最终囊括摄像头图像和倒车轨迹图片的标准视频信号图像。自动控制单元，包括微型电机和传动装置，以用来微处理器获取CAN总线的方向盘转角信号信息后，对摄像头的位置及角度进行控制。CAN总线网络：囊括方向盘转角信号的汽车CAN总线网络，主要输出方向盘的转角信号。

本实施例中，自动控制系统根据接收到汽车本体方向盘的转角信号，并调取与转角信号相应且预先存储于存储器中的汽车倒车轨迹图片，使得相应的汽车倒车轨迹图片与摄像头获取车后方的图像结合，并通过视频编码器而显示在显示器上，与此同时，微处理器同样会根据方向盘的转角信号信息通过摄像头上的自动控制装置调整摄像头的角度，来有效地增加驾驶员的有效影像信息。故其能根据当前方向盘的转角信号而相应地调取出具体的汽车倒车轨迹图片和摄像头的角度，从而具有动态轨迹和扩大有效影像信息的特性，进而具有能提高驾驶员调整调整纠正量准确性的效果。

其中，自动控制单元包括有用于对摄像头进行保护控制和调整其角度的装置，微处理器的输入端连接有用于传输汽车各种信号的CAN总线，摄像头连接视频芯片，微处理器的输出端口连接有用于在摄像头不进行检测工作时控制摄像头进行转动隐藏和在摄像头开始检测工作时进行反转工作的自动控制单元，该自动控制单元同样能够由控制单元1控制调整摄像头的拍摄角度。微处理器根据获取的方向盘转角信号信息来驱动视频芯片，以此来正常的让摄像头的图像正常显示在显示器上。然后微处理器再根据从CAN总线网络上获取的方向盘转角信号信息，取出相应的并且已经存储在FLASH存储器的倒车轨迹图片，通过视频芯片处理后，叠加显示到最终显示图像上。

当发动机保持运行，微处理器通过CAN总采集汽车的档位信号、车速信号和驻车模式信号。当采集到汽车已选择倒车档位，并且得到车速信息低于15km/h的条件下，微处理器开始给摄像头供电，此时摄像头开启并工作，同时微处理器驱动自动控制单元将摄像头从隐藏位置调整到拍摄角度正对汽车后方，此时摄像头可以采集到汽车后方的影像并发送影像信息给视频芯片，该芯片将视频信号解码并发送给显示器进行显示。当微处理器没有采集到汽车选择倒车挡或者没有采集到车速低于15km/h的条件下，微处理器不供电给摄像头，同时微处理器发送控制信号给自动控制单元，将摄像头收起放置到隐藏位置，保护摄像头在不工作时避免被雨水或者尘土沾上。

本实施例所述技术方案提供了一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，以解决现有技术倒车影像辅助系统无法可靠提醒驾驶员调整纠正量的问题，同时通过自动控制单元控制摄像头，使其可以保护倒车影像装置的摄像头镜头，避免被雨水或者灰尘沾上的同时，同样可以根据方向盘的转角信号来调整摄像头的角度，以便为驾驶员提供更大的有效影像信息。

实施例2：

与实施例1不同的是，本实施例在实施例1的基础上进行了附加细节设计，为防止倒车轨迹图片在叠加到摄像头图像的过程中，覆盖有效影像，该倒车轨迹图片应做半透明处理，及叠加到摄像头图像上的效果是半透明的效果。

为了更好地理解本实用新型，以上结合具体实施例对本实用新型作了详细说明。但是，显然可对本新型进行不同的变型和改型而不超出权利要求限定的本新型更宽的精神和范围。因此，以上实施例具有示例性而没有限制的含义。

Claims (13)

1.一种动态轨迹倒车影像自动控制系统，包括微处理器、显示单元、摄像头，其特征在于，所述系统进一步包括存储器、CAN总线、视频芯片及自动控制单元，所述CAN总线、存储器、视频芯片、自动控制单元分别与微处理器相连，所述视频芯片和自动控制单元分别与摄像头相连，所述显示单元连接所述视频芯片，所述微处理器与汽车本体相连。

2.根据权利要求1所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述自动控制单元包括微型电机和传动装置，所述微型电机和传动装置相连，所述微型电机和传动装置对摄像头位置、角度进行控制。

3.根据权利要求1所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述CAN总线传输方向盘转角信号至微处理器。

4.根据权利要求1所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述存储器存储汽车倒车轨迹线图片。

5.根据权利要求4所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述汽车倒车轨迹线图片为程序仿真形成。

6.根据权利要求4所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述存储器为FLASH存储器。

7.根据权利要求1所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述摄像头获取车辆后方图像。

8.根据权利要求1所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述摄像头为上下位置可调摄像头。

9.根据权利要求1所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述摄像头为摄像角度可调摄像头。

10.根据权利要求1所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述视频芯片包括视频解码器、视频编码器、图像显示模块。

11.根据权利要求10所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述视频芯片传送标准视频信号至显示单元。

12.根据权利要求1所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述显示单元包括TFT屏。

13.根据权利要求12所述的倒车影像自动控制系统，其特征在于，所述显示单元显示摄像头获取的图像以及包含倒车轨迹图片的标准视频信号图像。