CN203580783U - 后视镜调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种后视镜调节装置,涉及汽车制造技术领域,能够有效消除汽车外后视镜倒车时的视觉盲区,提高汽车倒车时的安全性。本实用新型提供的后视镜调节装置包括:车身控制器模块,分别与所述车身控制器模块电性连接的角度传感器模块和后视镜调节模块,其中,所述角度传感器模块用于获得汽车方向盘转角信号,并将所述汽车方向盘转角信号传输到所述车身控制器模块;所述车身控制器模块用于将所述角度传感器模块传输的汽车方向盘转角信号通过处理器计算成相应的调节角度,并将所述调节角度传输到所述后视镜调节模块;所述后视镜调节模块用户用于根据所述调节角度对后视镜的角度进行调节。本实用新型实施例主要用于智能汽车的制造。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域,特别是指一种后视镜调节装置。
背景技术
近年来,随着汽车产业的高速发展,使得汽车成为人类生活不可或缺的一部分,人们对汽车的依赖度也越来越高。但是汽车给人们带来便利的同时也增加了各个城市的交通压力。而面对越来越复杂的交通环境,驾驶者在正常行驶时,通常会参考位于车身两侧的后视镜和车内的后视镜观察车辆后方的状况,虽然在正常驾驶时可以保证较高的安全性,但在倒车时仅仅依靠这三个固定的后视镜所提供的信息并不足够,车辆后方仍存在比较大的盲区。在车辆后方出现障碍物时,可能会发生刮蹭。
为了解决倒车时车辆后方盲区较大的问题,使得驾驶员倒车时能有更广阔的视野范围我们开发了一种自适应倒车后视镜调节装置,该装置能有效消除汽车外后视镜倒车时的视觉盲区,提高汽车倒车时的安全性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种后视镜调节装置,能够有效消除汽车外后视镜倒车时的视觉盲区,提高汽车倒车时的安全性。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施例提供一种后视镜调节装置,包括:车身控制器模块,分别与所述车身控制器模块电性连接的角度传感器模块和后视镜调节模块,
其中,所述角度传感器模块用于获得汽车方向盘转角信号,并将所述汽车方向盘转角信号传输到所述车身控制器模块;
所述车身控制器模块用于将所述角度传感器模块传输的汽车方向盘转角信号通过处理器计算成相应的调节角度,并将所述调节角度传输到所述后视镜调节模块;
所述后视镜调节模块用户用于根据所述调节角度对后视镜的角度进行调节。
其中,所述系统还包括:与所述车身控制器模块电连接的倒车雷达,所述倒车雷达用于获取车辆与车后方障碍物之间的距离信息,并通过总线将所述距离信息传输给所述车身控制器模块。
其中,所述系统还包括:与所述车身控制器模块电连接的显示器,所述显示器用于显示车辆与车后方障碍物之间的距离信息。
其中,所述车身控制器模块与所述显示器之间为Lin总线连接。
其中,所述显示器为车载触摸显示器,通过语音的形式播放所述距离信息或通过图像的形式显示所述距离信息。
其中,所述角度传感器模块包括:用于获得汽车方向盘左转角信号的左角度传感器和用于获得汽车方向盘右转角信号的右角度传感器。
其中,所述后视镜调节模块包括:用于调节左后视镜角度的左后视镜电机和用于调节右后视镜角度的右后视镜电机。
其中,所述车身控制器模块与所述角度传感器模块之间为CAN总线连接。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
上述方案中,倒车时,该后视镜调节装置可以实现外后视镜自适应调节角度的功能,该装置的使用可以有效增大驾驶人的视野范围,有效消除传统后视镜存在的空间盲点,与没有自适应倒车后视镜的传统汽车相比,该装置结构简单,有效的解决倒车后视盲区大的问题,增大了驾驶人的后视范围,提高了汽车倒车时的安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例中后视镜调节装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中后视镜调节装置的一具体结构示意图;
图3为本实用新型实施例中后视镜调节装置的工作流程示意图。
[主要元件符号说明]
1、车身控制器模块;
2、角度传感器模块;
3、后视镜调节模块;
4、倒车雷达;
5、显示器。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有技术在倒车时车辆后方盲区较大,使得驾驶员倒车时视野范围较小的问题,提供一种后视镜调节装置。
如图1所示,本实用新型实施例的后视镜调节装置,包括:车身控制器模块1,以及分别与所述车身控制器模块1电性连接的角度传感器模块2和后视镜调节模块3,
其中,所述角度传感器模块2用于获得汽车方向盘转角信号,并将所述汽车方向盘转角信号传输到所述车身控制器模块1;
在此,为了使得获得的转角信号更加准确,进一步地,所述角度传感器模块2包括:用于获得汽车方向盘左转角信号的左角度传感器和用于获得汽车方向盘右转角信号的右角度传感器。
并且,所述车身控制器模块1与所述角度传感器模块2之间优选为CAN总线连接。
所述车身控制器模块1用于将所述角度传感器模块2传输的汽车方向盘转角信号通过处理器计算成相应的调节角度,并将所述调节角度传输到所述后视镜调节模块3;
所述后视镜调节模块3用户用于根据所述调节角度对后视镜的角度进行调节。
在现有技术的车辆中,后视镜固定在车辆的两侧,倒车时不会随转向进行调节,这就会使得转向侧有较大的视觉盲区,当有障碍物时可能就会发生刮蹭。在本实施例的技术方案中,在倒车时,该倒车后视镜调节装置可以实现外后视镜自适应调节角度的功能,该装置的使用可以有效增大驾驶人的视野范围,有效消除传统后视镜存在的空间盲点,与没有自适应倒车后视镜的传统汽车相比,该装置结构简单,有效的解决了倒车后视盲区大的问题,增大了驾驶人的后视范围,提高了汽车倒车时的安全性。
进一步地,如图2所示,为了结合倒车时,车辆与车后方障碍物之间的距离信息,本实施例提供的倒车后视镜调节装置,还包括:与所述车身控制器模块1电连接的倒车雷达4,所述倒车雷达4用于获取车辆与车后方障碍物之间的距离信息,并通过总线将所述距离信息传输给所述车身控制器模块1。
进一步地,为了显示车辆与车后方障碍物之间的距离信息,让驾驶员对车辆与障碍物的距离有一个更直观的认知,本实施例提供的倒车后视镜调节装置,还包括:与所述车身控制器模块1电连接的显示器5,所述显示器5用于显示车辆与车后方障碍物之间的距离信息。
进一步地,所述车身控制器模块1与所述显示器5之间为Lin总线连接。
需要说明的是,所述显示器5优选为车载触摸显示器,该车载触摸显示器可以通过语音的形式播放所述距离信息;或者,可以通过图像的形式显示所述距离信息;或者同时通过上述两种方式显示距离信息。具体可由用户根据需求进行设置。
进一步地,如图3所示,所述后视镜调节模块3包括:用于调节左后视镜角度的左后视镜电机和用于调节右后视镜角度的右后视镜电机。
具体地,如图2所示,本实施例提供的倒车后视镜调节装置通过以下过程实现倒车后视镜调节功能。
首先,本实施例提供的倒车后视镜调节装置工作条件为:
1、车辆点火锁在IGN ON时,且档位在倒车档(R)时,该装置开始工作;
2、车辆档位由倒车档切换至其他档位,该装置应持续工作5s后才能关闭;
然后,本实施例提供的倒车后视镜调节装置工作方式为:
当触发条件满足时,装置进行初始化,然后会角度传感器模块内的各角度传感器检测的转角信号传导到车身控制器模块,车身控制器模块会根据车辆倒车时的转向角度计算后视镜的调节位置,最后通过后视镜调节模块对后视镜进行相应的调节,具体为利用后视镜电机产生动力调节后视镜角度;
当后方有障碍物时,车身控制器模块会根据倒车雷达提供的信息计算车辆与后方物体的距离,并将该距离通过Lin总线传输到显示器上进行显示;
在本实施例的技术方案中,在倒车时,该倒车后视镜调节装置可以实现外后视镜自适应调节角度的功能,该装置的使用可以有效增大驾驶人的视野范围,有效消除传统后视镜存在的空间盲点,并且通过倒车雷达提供的信息准确的预测车辆后方物体与车辆的相对距离。与没有自适应倒车后视镜的传统汽车相比,该装置结构简单,有效的解决倒车后视盲区大的问题,增大了驾驶人的后视范围,提高了汽车倒车时的安全性。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种后视镜调节装置,其特征在于,包括:车身控制器模块,分别与所述车身控制器模块电性连接的角度传感器模块和后视镜调节模块,
其中,所述角度传感器模块用于获得汽车方向盘转角信号,并将所述汽车方向盘转角信号传输到所述车身控制器模块;
所述车身控制器模块用于将所述角度传感器模块传输的汽车方向盘转角信号通过处理器计算成相应的调节角度,并将所述调节角度传输到所述后视镜调节模块;
所述后视镜调节模块用户用于根据所述调节角度对后视镜的角度进行调节。
2.根据权利要求1所述的后视镜调节装置,其特征在于,还包括:
与所述车身控制器模块电连接的倒车雷达,所述倒车雷达用于获取车辆与车后方障碍物之间的距离信息,并通过总线将所述距离信息传输给所述车身控制器模块。
3.根据权利要求2所述的后视镜调节装置,其特征在于,还包括:
与所述车身控制器模块电连接的显示器,所述显示器用于显示车辆与车后方障碍物之间的距离信息。
4.根据权利要求3所述的后视镜调节装置,其特征在于,
所述车身控制器模块与所述显示器之间为Lin总线连接。
5.根据权利要求4所述的后视镜调节装置,其特征在于,
所述显示器为车载触摸显示器,通过语音的形式播放所述距离信息或通过图像的形式显示所述距离信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的后视镜调节装置,其特征在于,
所述角度传感器模块包括:用于获得汽车方向盘左转角信号的左角度传感器和用于获得汽车方向盘右转角信号的右角度传感器。
7.根据权利要求6所述的后视镜调节装置,其特征在于,
所述后视镜调节模块包括:用于调节左后视镜角度的左后视镜电机和用于调节右后视镜角度的右后视镜电机。
8.根据权利要求7所述的后视镜调节装置,其特征在于,
所述车身控制器模块与所述角度传感器模块之间为CAN总线连接。
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CN105751972A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 后视镜调节方法及系统 |
CN106347225A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-01-25 | 山东理工大学 | 一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜 |
CN113602197A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-05 | 海信集团控股股份有限公司 | 车辆及其后视镜调整方法 |
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