CN204085465U - 机动车外廓检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机动车外廓检测仪，其特征在于，所述机动车外廓检测仪包括：水平运动单元，所述水平运动单元的长度方向与待测机动车辆的行进方向垂直正交；激光扫描器，所述激光扫描器安装在水平运动单元上；触发光电开关，所述触发光电开关沿所述行进方向安装于水平运动单元的前方；光电测量光幕，所述光电测量光幕沿行进方向安装于触发光电开关的前方；和信号处理系统，所述激光扫描器、触发光电开关、光电测量光幕都分别与所述信号处理系统相连接本实用新型具有适用环境广泛、测量准确、结构简单等优点。

Description

机动车外廓检测仪

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，尤其是一种新型机动车外廓测量系统

背景技术

机动车超载超限已成为严重影响人们生命财产安全、危及社会经济秩序的一个突出问题。为了从源头上治理车辆超载超限，国家已颁布实施国家标准GB1589－2004《道路机动车外廓尺寸、轴荷及质量限值》、GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》，要求各个机动车检测站必须对机动车的外廓尺寸进行强制检测；高速公路部门在治理超载超限行政执法中对各种机动车外廓尺寸进行检测。

公开发表的专利《机动车外廓尺寸测距仪及其所采用的测量方法》，公告号为CN 102410815A，公开了一种机动车外廓尺寸测距仪及其所采用的测量方法，该测量方法通过定位光幕对机动车进行定位结合激光扫描器测量车长。而车辆进入定位光幕测量区时，由于不同车辆前端最凸点的位置高度不一，定位光幕的光束不能完全覆盖不同车辆前端的最凸点的位置，仍存在一定的盲区。

实用新型内容

为了解决上述问题，本发明提供一种机动车外廓检测仪，可以有效避免盲区存在，准确测量车厢栏板的高度。

为达到上述目的，采用以下技术方案：

一种机动车外廓检测仪，其特征在于，所述机动车外廓检测仪包括：水平运动单元，所述水平运动单元的长度方向与待测机动车辆的行进方向垂直正交；激光扫描器，所述激光扫描器安装在水平运动单元上；触发光电开关，所述触发光电开关沿所述行进方向安装于水平运动单元的前方；光电测量光幕，所述光电测量光幕沿行进方向安装于触发光电开关的前方；和信号处理系统，所述激光扫描器、触发光电开关、光电测量光幕都分别与所述信号处理系统相连接。

所述机动车外廓检测仪还包括滑块，所述滑块安装于水平运动单元上，所述激光扫描器安装于所述滑块上。

所述水平运动单元上设置有电机、第一限位传感器、第二限位传感器和电机驱动模块，其中，所述电机、第一限位传感器、第二限位传感器均与所述电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块与所述信号处理系统相连接。

所述第一限位传感器和第二限位传感器分别设置于水平运动单元的两端。

所述电机设置在水平运动单元的一端的边缘。

所述水平运动单元上设置有传动机构，所述滑块安装于所述传动机构上，且所述传动机构分别与所述电机、电机驱动模块相连接。

所述机动车外廓检测仪还包括设有横梁的支撑架，所述支撑架的竖直高度为5.0-6.5米，所述水平运动单元安装于所述支撑架的横梁上。

所述触发光电开关沿机动车行进方向设置于激光扫描器前方，并且所述触发光电开关和所述激光扫描器之间的垂直距离为22-25米。

所述光电测量光幕位于机动车行驶方向的最前方并垂直于地面设置，所述光电测量光幕距离所述触发光电开关的垂直距离为2-5米。

所述光电测量光幕的扫描范围为0.8-4.5米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种新型机动车外廓检测仪，在机动车行驶方向的前方放置光电测量光幕，扫描范围从0.8-4.5米，可以有效避免因不同车辆前端最凸点高度不一致而产生的检测盲区，从而使测量结果更准确。另外，本实用新型提出的机动车外廓检测仪还具有适用环境广泛、结构简单、可在室内或室外使用等优点。

附图说明

本发明的上述及其它方面特征将结合附图加以说明，其中：

图1是机动车外廓检测仪的结构示意图；

图2是水平运动单元结构示意图；

图3是车长及车高测量原理图。

图中：1、激光扫描器；2、触发光电开关；3、光电测量光幕；4、龙门架；5、伺服电机；6、第一限位传感器；7、第二限位传感器；8、滑块；9、水平运动单元。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型机动车外廓检测仪的结构示意图，其中，图1中的上部分是机动车外廓检测仪结构的侧视图，图1的下部分是机动车外廓检测仪结构的俯视图。机动车外廓检测仪主要包括激光扫描器1、触发光电开关2、光电测量光幕3、水平运动单元9和信号处理系统。所述的激光扫描器1安装于水平运动单元9上，用于测量机动车的宽度，当激光扫描器1完成对机动车的宽度的扫描后停留在机动车后部与激光扫描器1之间距离最短的点的位置；优选地，在所述水平运动单元9上设置滑块8，所述激光扫描器1安装于所述滑块8上。所述触发光电开关2安装于沿行进方向的水平运动单元9的前方，用于指示车辆停止以进行扫描。所述光电测量光幕3安装于沿行进方向的触发光电开关2的前方，扫描范围0.8-4.5米，用于测量机动车的高度和车厢栏板的高度。根据我国国家标准GB 1589-200(道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值)的规定，我国汽车、挂车、汽车列车的车高限制最高为4米，所以，本发明中的光电测量光幕3的测量范围0.8-4.5米可以满足测量各种车辆前端最凸点的需要，从而避免了因车辆前端最凸点高度不一而存在扫描盲区。

所述的激光扫描器1、触发光电开关2、光电测量光幕3均分别与信号处理系统连接。其中，本发明中所述用于车辆外廓检测的信号处理系统为本领域技术人员所公知，或者利用通常编程手段可获得，例如，在申请号为201220212738.0的实用新型发明《车辆外廓尺寸智能测量系统》中公开了一种控制处理系统，所述控制处理系统“用于控制与其通讯连接的伺服装置的运动，接受与其通讯连接的测距仪的测量数据，测距仪的唯一数据，处理测量数据、发送指令至与其通讯连接的提示装置”，其中所述控制处理系统与本实用新型中所述信号处理系统的控制模式相近。

优选地，水平运动单元9安装于设有横梁的支撑架4的横梁上，距地面高度为5.0-6.5米；安装于室外时，支撑架4上还应设有遮雨棚；安装在室内时，可不设支撑架4而将水平运动单元9直接装于相应高度的横梁上。其中，支撑架4可以选用龙门架或其它设有横梁的支撑物件，且要保证其高度为5.0-6.5米。水平运动单元9安装须牢固，不得晃动。

优选地，所述触发光电开关2安装于沿行进方向的激光扫描器1前方，与激光扫描器1的垂直距离为22-25米。根据我国国家标准GB 1589-2004(道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值)的规定，汽车的长度限值为18米，挂车的长度限值为13米，所以，触发光电开关与激光扫描器的水平距离为22-25米足以容纳各种长度的机动车。

优选地，所述光电测量光幕3安装于沿行进方向的触发光电开关2的前方，即行进方向的最前方，与触发光电开关2的垂直距离为距离2-5米。光电测量光幕3安装必须牢固，不得晃动，且须保证垂直于地面。

图2是水平运动单元9的结构示意图。所述的水平运动单元9固定设有电机5、第一限位传感器6、第二限位传感器7和电机驱动模块。

其中，所述电机5用于向所述滑块8的滑动提供驱动力，优选地，如图2所示，所述电机5安装于水平运动单元9的一端的边缘、与水平运动单元9在同一直线上，方便于水平运动单元9安装于支撑架4上。其中所述电机5可以选用伺服电机或其它可以提供驱动力的部件。

所述第一限位传感器6和第二限位传感器7分别安装于水平运动单元9的两端，用于限制滑块8的运动范围；滑块8设置于第一限位传感器6和第二限位传感器7之间，用于安装激光扫描器1以对待测机动车辆的宽度进行扫描。当待测机动车辆驶入测量区域并且车头触发光电开关后，司机停车，信号处理系统控制电机驱动模块启动水平运动单元9，安装于滑块8上的激光扫描器1开始扫描待测机动车辆，其中滑块8的运动过程是：滑块8从第一限位传感器6或者第二限位传感器7出发开始扫描，当滑块8滑动至端部并触发另一限位传感器，即第二限位传感器7或第一限位传感器6时，激光扫描器1即完成了对被测机动车辆宽度的扫描，然后滑块8返回并停留在被测车辆后部与激光扫描器1垂直距离最短的位置上，同时，电机5停止工作。

优选地，所述水平运动单元9上还设置有传动机构，所述滑块8安装于传动机构上，通过电机5、传动机构和电机驱动模块控制滑块8的运动。将滑块8设置在传动机构上，可以保证滑块8在水平运动单元9上的滑动更加平稳，使激光扫描器1的扫描结果更准确。

图3是车长及车高测量原理图。

本测量系统的具体操作方法：

1.安装后须进行调试，试运行电机5，确保每次运行滑块8都能回到出发点；

2.待测机动车辆驶入测量区域，当车头触发光电开关2时，系统提示司机停车；当待测机动车辆停止后，水平运动单元9开始启动，激光扫描器1沿水平运动单元9从第一或第二限位传感器向第二或第一限位传感器运动，扫描出待测机动车辆宽度及待测机动车辆后部与扫描仪垂直距离最小的位置点；当滑块8运动至水平运动单元9的端部并触发第一或第二限位传感器时，滑块8承载激光扫描器1开始返回，并且停留在待测机动车辆后部与激光扫描器1垂直距离最短的位置上；

3.激光扫描器1定点后，系统提示司机以3－5Km/h的速度向前行驶，当待测机动车辆前部最凸点触发光电测量光幕3时，信号处理系统记录此时激光扫描器1与车辆后部的垂直距离值L；激光扫描器1与光电测量光幕3之间的垂直距离A与L的差值即或为待测机动车辆的长度值；

4.待测机动车辆继续向前行驶，光电测量光幕3对待测机动车辆的高度进行扫描，将扫描得到的最大的数据记录为待测机动车辆的高度H，将记录时间最长的数据记录为待测机动车辆车厢栏板高度h；

5.系统自动显示车辆的长度、高度、宽度数据，并与原始数据进行对比。

本实用新型所提供的机动车外廓检测仪由于采用光电测量光幕来检测机动车前部最凸点，并进一步测量、计算得到待测机动车的准确长度，可以有效避免现有机动车外廓检测装置因为不能完全覆盖不同车辆前端的最凸点而导致检测不准确的问题。

尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。

Claims (10)

1.一种机动车外廓检测仪，其特征在于，所述机动车外廓检测仪包括： 

水平运动单元(9)，所述水平运动单元的长度方向与待测机动车辆的行进方向垂直正交； 

激光扫描器(1)，所述激光扫描器安装在水平运动单元(9)上； 

触发光电开关(2)，所述触发光电开关(2)沿所述行进方向安装于水平运动单元(9)的前方； 

光电测量光幕(3)，所述光电测量光幕(3)沿行进方向安装于触发光电开关(2)的前方；和 

信号处理系统，所述激光扫描器(1)、触发光电开关(2)、光电测量光幕(3)都分别与所述信号处理系统相连接。 

2.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪，其特征在于，所述机动车外廓检测仪还包括滑块(8)，所述滑块(8)安装于水平运动单元(9)上，所述激光扫描器(1)安装于所述滑块(8)上。 

3.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪，其特征在于，所述水平运动单元(9)上设置有电机(5)、第一限位传感器(6)、第二限位传感器(7)和电机驱动模块，其中，所述电机(5)、第一限位传感器(6)、第二限位传感器(7)均与所述电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块与所述信号处理系统相连接。 

4.根据权利要求3所述的机动车外廓检测仪，其特征在于，所述第一限位传感器(6)和第二限位传感器(7)分别设置于水平运动单元(9)的两端。 

5.根据权利要求3所述的机动车外廓检测仪，其特征在于，所述电机(5)设置在水平运动单元(9)的一端的边缘。 

6.根据权利要求2或3所述的机动车外廓检测仪，其特征在于，所述水平 运动单元(9)上设置有传动机构，所述滑块(8)安装于所述传动机构上，且所述传动机构分别与所述电机(5)、电机驱动模块相连接。 

7.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪，其特征在于，所述机动车外廓检测仪还包括设有横梁的支撑架(4)，所述支撑架(4)的竖直高度为5.0-6.5米，所述水平运动单元(9)安装于所述支撑架(4)的横梁上。 

8.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪，其特征在于，所述触发光电开关(2)沿机动车行进方向设置于激光扫描器(1)前方，并且所述触发光电开关(2)和所述激光扫描器(1)之间的垂直距离为22-25米。 

9.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪，其特征在于，所述光电测量光幕(3)位于机动车行驶方向的最前方并垂直于地面设置，所述光电测量光幕(3)距离所述触发光电开关(2)的垂直距离为2-5米。 

10.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪，其特征在于，所述光电测量光幕(3)的扫描范围为0.8-4.5米。