CN114812401A - 一种车辆外廓尺寸测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆外廓尺寸测量装置及测量方法，属于车辆外廓尺寸测量技术领域。采用车辆静止、测量装置运动的方式对车辆的外廓尺寸进行测量，相较于车辆匀速通过测量装置的测量方式，能够降低对车辆车速的控制能力要求，还能避免车辆无法匀速通过而造成的测量误差，显著提高测量精度。另外，激光测距扫描仪用于发出扇形激光面，相较于发出激光线的测量方式能够快速确定车辆边缘点，进而能够快速测量车辆的外廓尺寸，显著提高测量效率。

Description

一种车辆外廓尺寸测量装置及测量方法

本申请要求于2021年10月22日提交中国专利局、申请号为202111235318.4、发明名称为“一种车辆外廓宽度和高度测量装置及测量方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及汽车外廓尺寸测量技术领域，特别是涉及一种车辆外廓尺寸测量装置及测量方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为不可或缺的交通工具，每辆汽车都要定期检查。按照机动车安全技术性能检测标准，要求检测车辆外廓尺寸，车辆外廓尺寸包括长度、宽度和高度。目前都是在汽车检测站进行车辆外廓尺寸的测量，常用的测量方法为匀速测量法，即测量装置固定不动，汽车匀速通过测量装置，以确定车辆外廓尺寸，但这种测量方法对车辆控制能力要求较高，极易导致测量结果不准确的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆外廓尺寸测量装置及测量方法，通过车辆静止、测量装置运动的方式对车辆的外廓尺寸进行测量，测量精度高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种车辆外廓宽度和高度测量装置，所述测量装置包括门型框架、移动部件、激光测距扫描仪和控制器；所述控制器与所述移动部件和所述激光测距扫描仪通信连接；

测量时，所述门型框架放置于待测车辆的外部；所述门型框架的高度高于所述待测车辆的高度；

所述移动部件滑动设置于所述门型框架的顶杆底部；所述控制器用于控制所述移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

所述激光测距扫描仪与所述移动部件的底部固定连接；所述激光测距扫描仪用于在所述移动部件的移动过程中持续向下发出扇形激光面，得到每一扫描点的扫描结果；所述扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述扇形激光面的扫描范围覆盖所述待测车辆的长度范围；

所述控制器用于对所述扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的宽度和高度。

一种车辆外廓宽度和高度测量方法，用于控制上述的测量装置工作，所述测量方法包括：

控制移动部件沿待测车辆的宽度方向移动；所述移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

在所述移动部件的移动过程中控制激光测距扫描仪持续向下发出扇形激光面，得到每一扫描点的扫描结果；所述扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述扇形激光面的扫描范围覆盖所述待测车辆的长度范围；

对所述扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的宽度和高度。

一种车辆外廓尺寸测量装置，所述测量装置包括第一测量部件、第二测量部件和控制器；所述第一测量部件包括第一门型框架、第一移动部件和第一激光测距扫描仪；所述第二测量部件包括第二门型框架、第二移动部件和第二激光测距扫描仪；所述控制器与所述第一移动部件、所述第一激光测距扫描仪、所述第二移动部件和所述第二激光测距扫描仪通信连接；

定义车辆的行车方向为前；测量时，所述第一门型框架位于待测车辆的前方，所述第二门型框架位于所述待测车辆的后方；所述第一门型框架的高度和所述第二门型框架的高度均高于所述待测车辆的高度；

所述第一移动部件滑动设置于所述第一门型框架的顶杆底部；所述控制器用于控制所述第一移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

所述第二移动部件滑动设置于所述第二门型框架的顶杆底部；所述控制器用于控制所述第二移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

所述第一激光测距扫描仪与所述第一移动部件的底部固定连接；所述第一激光测距扫描仪用于在所述第一移动部件的移动过程中持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；

所述第二激光测距扫描仪与所述第二移动部件的底部固定连接；所述第二激光测距扫描仪用于在所述第二移动部件的移动过程中持续向下发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述第一扇形激光面和所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆的长度范围；

所述控制器用于对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

一种车辆外廓尺寸测量方法，用于控制上述测量装置工作，所述测量方法包括：

控制第一移动部件沿待测车辆的宽度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

在所述第一移动部件的移动过程中控制第一激光测距扫描仪持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；

控制第二移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

在所述第二移动部件的移动过程中控制第二激光测距扫描仪持续向下发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述第一扇形激光面和所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆的长度范围；

对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

一种车辆外廓尺寸测量装置，所述测量装置包括第一测量组件、第二测量组件和控制器；所述第一测量组件包括第一立杆、第一移动部件和第一激光测距扫描仪；所述第二测量组件包括第二立杆、第二移动部件和第二激光测距扫描仪；所述控制器与所述第一移动部件、所述第一激光测距扫描仪、所述第二移动部件和所述第二激光测距扫描仪通信连接；

定义车辆的行车方向为前；测量时，所述第一立杆位于待测车辆的左前方，所述第二立杆位于所述待测车辆的右后方；或者，所述第一立杆位于所述待测车辆的右前方，所述第二立杆位于所述待测车辆的左后方；所述第一立杆的高度和所述第二立杆的高度均高于所述待测车辆的高度；

所述第一移动部件滑动设置于所述第一立杆面向所述待测车辆的一侧；所述控制器用于控制所述第一移动部件沿所述待测车辆的高度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

所述第二移动部件滑动设置于所述第二立杆面向所述待测车辆的一侧；所述控制器用于控制所述第二移动部件沿所述待测车辆的高度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

所述第一激光测距扫描仪与所述第一移动部件面向所述待测车辆的一侧固定连接；所述第一激光测距扫描仪用于在所述第一移动部件的移动过程中持续向所述待测车辆发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述高度方向相同；

所述第二激光测距扫描仪与所述第二移动部件面向所述待测车辆的一侧固定连接；所述第二激光测距扫描仪用于在所述第二移动部件的移动过程中持续向所述待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述高度方向相同；所述第一扇形激光面和所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆的对角线范围；

所述控制器用于对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

一种车辆外廓尺寸测量方法，用于控制上述的测量装置工作，所述测量方法包括：

控制第一移动部件沿待测车辆的高度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

在所述第一移动部件的移动过程中控制第一激光测距扫描仪持续向所述待测车辆发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述高度方向相同；

控制第二移动部件沿所述待测车辆的高度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

在所述第二移动部件的移动过程中控制第二激光测距扫描仪持续向所述待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述高度方向相同；所述第一扇形激光面和所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆的对角线范围；

对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

一种车辆外廓尺寸测量装置，所述测量装置包括测量部件、测量组件和控制器；所述测量部件包括门型框架、第一移动部件和第一激光测距扫描仪；所述测量组件包括立杆、第二移动部件和第二激光测距扫描仪；所述控制器与所述第一移动部件、所述第一激光测距扫描仪、所述第二移动部件和所述第二激光测距扫描仪通信连接；

定义车辆的行车方向为前；测量时，所述门型框架位于待测车辆的前方，所述立杆位于所述待测车辆的左后方或右后方；或者，所述门型框架位于所述待测车辆的后方，所述立杆位于所述待测车辆的左前方或右前方；所述门型框架的高度和所述立杆的高度均高于所述待测车辆的高度；

所述第一移动部件滑动设置于所述门型框架的顶杆底部；所述控制器用于控制所述第一移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

所述第二移动部件滑动设置于所述立杆面向所述待测车辆的一侧；所述控制器用于控制所述第二移动部件沿所述待测车辆的高度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

所述第一激光测距扫描仪与所述第一移动部件的底部固定连接；所述第一激光测距扫描仪用于在所述第一移动部件的移动过程中持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；

所述第二激光测距扫描仪与所述第二移动部件面向所述待测车辆的一侧固定连接；所述第二激光测距扫描仪用于在所述第二移动部件的移动过程中持续向所述待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述高度方向相同；所有所述第一扇形激光面和所有所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆；

所述控制器用于对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

一种车辆外廓尺寸测量方法，用于控制上述的测量装置工作，所述测量方法包括：

控制第一移动部件沿待测车辆的宽度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

在所述第一移动部件的移动过程中控制第一激光测距扫描仪持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；

控制第二移动部件沿所述待测车辆的高度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

在所述第二移动部件的移动过程中控制第二激光测距扫描仪持续向所述待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述高度方向相同；所有所述第一扇形激光面和所有所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆；

对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明用于提供一种车辆外廓尺寸测量装置及测量方法，采用车辆静止、测量装置运动的方式对车辆的外廓尺寸进行测量，相较于车辆匀速通过测量装置的测量方式，能够降低对车辆车速的控制能力要求，还能避免车辆无法匀速通过而造成的测量误差，显著提高测量精度。另外，激光测距扫描仪用于发出扇形激光面，相较于发出激光线的测量方式能够快速确定车辆边缘点，进而能够快速测量车辆的外廓尺寸，显著提高测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所提供的测量装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1所提供的测量装置的控制连接图；

图3为本发明实施例1所提供的移动部件与门型框架顶杆的连接示意图；

图4为本发明实施例1所提供的移动部件与门型框架顶杆的连接侧视图；

图5为本发明实施例1所提供的铜片在导轨上的设置示意图；

图6为本发明实施例1所提供的铜片与碳刷的连接示意图；

图7为本发明实施例2所提供的测量方法的方法流程图。

符号说明：

1-门型框架；2-移动部件；3-激光测距扫描仪；4-控制器；5-待测车辆；6-铜片；7-碳刷；11-顶杆；12-导轨；21-运动件；22-滑台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种车辆外廓尺寸测量装置及测量方法，通过车辆静止、测量装置运动的方式对车辆的外廓尺寸进行测量，测量精度高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例用于提供一种车辆外廓宽度和高度测量装置，如图1和图2所示，测量装置包括门型框架1、移动部件2、激光测距扫描仪3和控制器4，控制器4与移动部件2和激光测距扫描仪3通信连接。

测量时，门型框架1放置于待测车辆5的外部，且门型框架1的高度高于待测车辆5的高度。本实施例中定义三个方向，一是待测车辆5的行车方向，也即待测车辆5的长度方向，二是与待测车辆5的行车方向相垂直的待测车辆5的宽度方向，三是待测车辆5的高度方向。在进行测量时，将待测车辆5开至门型框架1所在位置，此时，待测车辆5与门型框架1的位置关系为：待测车辆5的高度低于门型框架1的高度，待测车辆5的宽度完全位于门型框架1内，但在长度方向上，门型框架1可以位于待测车辆5的前边，中间或者后边。

移动部件2滑动设置于门型框架1的顶杆11底部。具体的，如图3和图4所示，图3和图4为清楚表示，将移动部件2放置在顶杆11上方，但实际应用中，移动部件2位于顶杆11下方。移动部件2包括运动件21和滑台22，运动件21与滑台22相连接，滑台22与设置于顶杆11上的导轨12滑动连接，运动件21用于驱动滑台22沿导轨12移动。更为具体的，导轨12设置于顶杆11两侧，滑台22位于顶杆11下部，但滑台22的两端与导轨12相连接，在运动件21的驱动下沿导轨12移动。运动件21可以位于顶杆11底部和滑台22之间，运动件21为同步带或丝杠螺母机构。图3给出了运动件21为丝杠螺母机构时，运动件21、滑台22和顶杆11的连接示意图，丝杠螺母机构中的螺母与滑台22固定连接，进而能够通过丝杠螺母机构的运动带动滑台22运动。

控制器4用于控制移动部件2沿待测车辆5的宽度方向移动，移动部件2的移动范围覆盖待测车辆5的宽度范围。

激光测距扫描仪3与移动部件2的底部固定连接，由于移动部件2位于顶杆11底部，激光测距扫描仪3位于移动部件2底部，且激光测距扫描仪3倒装，向下发出扇形激光面，进而激光测距扫描仪3与待测车辆5之间没有其他障碍物遮挡，不会对测量结果产生影响。激光测距扫描仪3用于在移动部件2的移动过程中持续向下发出扇形激光面，得到每一扫描点的扫描结果。需要说明的是，扫描点即为扇形激光面中每一方向的激光线与其首次碰到的障碍物的交点，障碍物可能是待测车辆5，也可能是地面，还可能是地面上的石头等物体。扇形激光面的法向与宽度方向相同，扇形激光面为以激光测距扫描仪3为圆心的扇形面，扇形激光面的扫描范围覆盖待测车辆5的长度范围，进而相较于使用激光线扫描的方式，由于利用激光线对待测车辆5进行宽度和高度测量时，需要沿宽度方向(从左到右或者从右到左)扫描，然后再沿长度方向(从前向后或者从后到前)扫描，即扫描轨迹为一个二维平面，该二维平面能够覆盖待测车辆5的最大水平面，才能测量得到宽度和高度，而本实施例采用发出扇形激光面的方式，不再需要沿长度方向扫描，仅需要沿宽度方向进行扫描即可获得宽度和高度的测量结果，扫描轨迹为一条直线，大大缩短扫描时间，显著提高测量效率。

进一步的，激光测距扫描仪3包括激光发射器和旋转电机，旋转电机用于驱动激光发射器旋转，发出扇形激光面。旋转电机高速运行，激光发射器发出的激光线在其快速驱动下高速旋转，在很短时间内发出扇形激光面所需所有方向的激光线，发出一个扇形激光面。

控制器4用于对扫描结果进行处理，得到待测车辆5的宽度和高度，处理过程包括：

(1)控制器4用于根据激光测距扫描仪3的高度、移动部件2的移动范围、移动速度对扫描结果进行处理，确定每一扫描点的三维坐标。具体的，激光测距扫描仪3对每一扫描点的扫描结果包括激光测距扫描仪3到扫描点的距离以及激光测距扫描仪3与扫描点所形成的夹角。设定长度方向为x，宽度方向为y，高度方向为z，以激光测距扫描仪3所在位置为原点，则根据扫描结果，距离与夹角余弦值的乘积即为扫描点的z坐标，距离与夹角正弦值的乘积即为扫描点的x坐标。然后根据移动部件2的移动范围确定移动起始点和移动终止点，该移动过程可以是从左移动到右，也可以是从右移动到左，根据移动起始点所在位置、移动速度和移动时间即可确定每一扇形激光面的y坐标，进而确定该扇形激光面所包括的所有扫描点的y坐标，从而确定每一扫描点的三维坐标。激光测距扫描仪3的高度与每一扫描点的z坐标进行相减，进而确定每一扫描点到地面的距离。

(2)根据三维坐标确定待测车辆5的左边缘点、右边缘点以及最高点，得到待测车辆5的宽度和高度。

具体的，1)根据三维坐标确定每一扫描点到地面的距离，判断距离是否大于第一预设距离，若是，则选取扫描点作为车辆扫描点，进而确定哪些扫描点是扇形激光面遇到待测车辆5上所形成的扫描点，避免地面以及地面上其他障碍物对测量结果的影响，第一预设距离可以为10cm-30cm。

2)对于每一车辆扫描点，根据三维坐标判断在待测车辆5的长度范围内，沿车辆行车方向上距车辆扫描点第二预设距离内是否存在其他车辆扫描点，也即判断在车辆长度范围内，沿x轴距该车辆扫描点第二预设距离内是否有与其y坐标相同的其他车辆扫描点；若存在，则选取该车辆扫描点作为计算扫描点；若不存在，则该车辆扫描点和与该车辆扫描点在宽度方向上坐标相同(即y坐标相同)的其他车辆扫描点均不被选为计算扫描点，进而将倒车镜对应的车辆扫描点去除，克服待测车辆5的倒车镜对测量结果的影响，第二预设距离可以为50cm。

3)根据所有计算扫描点的三维坐标确定待测车辆5的左边缘点、右边缘点以及最高点。

移动部件2在导轨12上的运动可以通过电机驱动运动件21来实现，电机安装于门型框架1上。激光测距扫描仪3可以通过电源拖线连接外部电源，以通过外部电源对激光测距扫描仪3供电，但考虑到电源拖线可能对激光测距扫描仪3发出的扇形激光面产生影响，进而对测量结果产生影响。为避免电源拖线对测量结果的影响，提高测量精度，本实施例提供了一种供电方式，具体的，如图5和图6所示，导轨12上设置有两条铜片6，两条铜片6均从导轨12的一端延伸至另一端，一铜片6连接电源正极，另一铜片6连接电源负极。滑台22上分别设置有与每一铜片6相对应的碳刷7。在滑台22沿导轨12移动的过程中，碳刷7与其对应的铜片6相接触，为激光测距扫描仪3供电，进而无需电源拖线，而通过碳刷7和铜片6的接触即可为激光测距扫描仪3供电，避免将电源拖线形成的扫描点误认为计算扫描点，显著提高测量精度。

更为具体的，导轨12上可以有两条凹槽，两条铜片6各自设置在一个凹槽中，滑台22的侧面上设置两个凸起，凸起与凹槽相匹配，凸起上安装有与该凹槽内铜片6相对应的碳刷7，进而滑台22和导轨12之间通过凸起和凹槽的配合相连接，在滑台22在导轨12上运动时，碳刷7与铜片6相接触。

进一步的，本实施例中每一铜片6对应多个碳刷7，进而在一个碳刷7因故障与铜片6接触也无法供电时，即可利用其他碳刷7实现供电功能，显著提高激光测距扫描仪3的供电可靠性。

本实施例所提供的测量装置包括门型框架1、移动部件2、激光测距扫描仪3和控制器4。移动部件2在控制器4的控制下沿待测车辆5的宽度方向移动，同时激光测距扫描仪3在移动部件2的移动过程中持续向下发出扇形激光面，得到每一扫描点的扫描结果，控制器4对扫描结果进行处理，即可得到待测车辆5的宽度和高度，进而采用车辆静止、测量装置运动的方式对车辆的宽度和高度进行测量，相较于车辆匀速通过测量装置的测量方式，能够降低对车辆车速的控制能力要求，还能避免车辆无法匀速通过而造成的测量误差，显著提高测量精度。

本实施例所提供的测量装置可安装在称重、灯光或底盘检测停车区域，不用单独设置测量场地，在汽车检测站的现有场地中即可实现宽度和高度的测量，场地综合利用率高，节省场地。另外，由于激光测距扫描仪3所发出的是一个扇形激光面，在测量时，只需保证移动部件2的移动范围覆盖待测车辆5的宽度范围，扇形激光面的扫描范围覆盖待测车辆5的长度范围即可，对待测车辆5的停车位置要求不高，门型框架1可位于待测车辆5的前边、后边等，且相较于发出激光线的测量方式能够快速确定车辆左边缘点、车辆右边缘点以及最高点，进而能够快速测量车辆的宽度和高度，显著提高测量效率。

实施例2：

本实施例用于提供一种车辆外廓宽度和高度测量方法，利用实施例1中如图1-图6示出的测量装置进行工作，如图7所示，所述测量方法包括：

S1：控制移动部件沿待测车辆的宽度方向移动；所述移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

S2：在所述移动部件的移动过程中控制激光测距扫描仪持续向下发出扇形激光面，得到每一扫描点的扫描结果；所述扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述扇形激光面的扫描范围覆盖所述待测车辆的长度范围；

S3：对所述扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的宽度和高度。

S3可以包括：

(1)根据激光测距扫描仪3的高度、移动部件2的移动范围、移动速度对扫描结果进行处理，确定每一扫描点的三维坐标。

具体的，激光测距扫描仪3对每一扫描点的扫描结果包括激光测距扫描仪3到扫描点的距离以及激光测距扫描仪3与扫描点所形成的夹角。设定长度方向为x，宽度方向为y，高度方向为z，以激光测距扫描仪3所在位置为原点，则根据扫描结果，距离与夹角余弦值的乘积即为扫描点的z坐标，距离与夹角正弦值的乘积即为扫描点的x坐标。然后根据移动部件2的移动范围确定移动起始点和移动终止点，该移动过程可以是从左移动到右，也可以是从右移动到左，根据移动起始点所在位置、移动速度和移动时间即可确定每一扇形激光面的y坐标，进而确定该扇形激光面所包括的所有扫描点的y坐标，从而确定每一扫描点的三维坐标。激光测距扫描仪3的高度与每一扫描点的z坐标进行相减，进而确定每一扫描点到地面的距离。

(2)根据三维坐标确定待测车辆5的左边缘点、右边缘点以及最高点，得到待测车辆5的宽度和高度。

具体的，1)根据三维坐标确定每一扫描点到地面的距离，判断距离是否大于第一预设距离，若是，则选取扫描点作为车辆扫描点，进而确定哪些扫描点是扇形激光面遇到待测车辆5上所形成的扫描点，避免地面以及地面上其他障碍物对测量结果的影响，第一预设距离可以为10cm-30cm。

2)对于每一车辆扫描点，根据三维坐标判断在待测车辆5的长度范围内，沿车辆行车方向上距车辆扫描点第二预设距离内是否存在其他车辆扫描点，也即判断在车辆长度范围内，沿x轴距该车辆扫描点第二预设距离内是否有与其y坐标相同的其他车辆扫描点；若存在，则选取该车辆扫描点作为计算扫描点；若不存在，则该车辆扫描点和与该车辆扫描点在宽度方向上坐标相同(即y坐标相同)的其他车辆扫描点均不被选为计算扫描点，进而将倒车镜对应的车辆扫描点去除，克服待测车辆5的倒车镜对测量结果的影响，第二预设距离可以为50cm。

3)根据所有计算扫描点的三维坐标确定待测车辆5的左边缘点、右边缘点以及最高点。

实施例3：

实施例1示出的测量装置仅能够测量得到车辆的宽度和高度，但目前通常需要对车辆的外廓尺寸进行测量，车辆的外廓尺寸包括车辆的长度、宽度和高度。为了能够同时获得车辆的长度、宽度和高度，本实施例用于提供一种车辆外廓尺寸测量装置。本实施例的测量装置包括第一测量部件、第二测量部件和控制器，第一测量部件包括第一门型框架、第一移动部件和第一激光测距扫描仪，第二测量部件包括第二门型框架、第二移动部件和第二激光测距扫描仪。控制器与第一移动部件、第一激光测距扫描仪、第二移动部件和第二激光测距扫描仪通信连接。需要说明的是，本实施例的第一门型框架和第二门型框架与实施例1所述的门型框架完全相同，第一移动部件和第二移动部件与实施例1所述的移动部件完全相同，第一激光测距扫描仪和第二激光测距扫描仪与实施例1所述的激光测距扫描仪完全相同。之所以区分第一和第二，只是为了更加清楚的描述。本实施例也可采用实施例1所用的供电方式为第一激光测距扫描仪和第二激光测距扫描仪供电。

定义车辆的行车方向为前，测量时，第一门型框架位于待测车辆的前方，第二门型框架位于待测车辆的后方，且第一门型框架的高度和第二门型框架的高度均高于待测车辆的高度。

第一移动部件滑动设置于第一门型框架的顶杆底部，控制器用于控制第一移动部件沿待测车辆的宽度方向移动，第一移动部件的移动范围覆盖待测车辆的宽度范围。第一激光测距扫描仪与第一移动部件的底部固定连接，第一激光测距扫描仪用于在第一移动部件的移动过程中持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果。需要说明的是，第一扫描点即为第一扇形激光面中每一方向的激光线与其首次碰到的障碍物的交点，障碍物可能是待测车辆，也可能是地面，还可能是地面上的石头等物体。第一扇形激光面的法向与宽度方向相同。

第二移动部件滑动设置于第二门型框架的顶杆底部，控制器用于控制第二移动部件沿待测车辆的宽度方向移动，第二移动部件的移动范围覆盖待测车辆的宽度范围。第二激光测距扫描仪与第二移动部件的底部固定连接，第二激光测距扫描仪用于在第二移动部件的移动过程中持续向下发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果。需要说明的是，第二扫描点即为第二扇形激光面中每一方向的激光线与其首次碰到的障碍物的交点，障碍物可能是待测车辆，也可能是地面，还可能是地面上的石头等物体。第二扇形激光面的法向与宽度方向相同，且第一扇形激光面和第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖待测车辆的长度范围，才能保证在第一激光测距扫描仪和第二激光测距扫描仪扫描完成后，能够完成整个待测车辆的扫描。

可选的，控制器可以先控制第一测量部件工作，再控制第二测量部件工作，也可以先控制第二测量部件工作，再控制第一测量部件工作，还可以同时控制第一测量部件和第二测量部件工作。

在扫描结束后，控制器用于对第一扫描结果和第二扫描结果进行处理，得到待测车辆的长度、宽度和高度。控制器对第一扫描结果和第二扫描结果的处理过程与实施例1中对扫描结果的处理过程相同，只是本实施例的控制器对第一处理结果进行处理后，除根据每一第一扫描点的三维坐标确定左边缘点、右边缘点和最高点外，还需要确定前边缘点，对第二处理结果进行处理后，除根据每一第二扫描点的三维坐标确定左边缘点、右边缘点和最高点外，还需要确定后边缘点，以进一步依据前边缘点和后边缘点得到长度。显而易见的是，本实施例仅对第一扫描结果进行处理即可确定高度和宽度，仅对第二处理结果进行处理即可确定高度和宽度，之所以设置两个测量部件，是为了进一步确定待测车辆的长度。具体的，控制器的处理过程如下：

(1)控制器根据第一激光测距扫描仪的高度、第一移动部件的移动范围、移动速度对第一扫描结果进行处理，确定每一第一扫描点的三维坐标，确定过程与实施例1相同，在此不再赘述。然后根据每一第一扫描点的三维坐标确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点以及前边缘点，具体的，利用与实施例1相同的方法确定计算扫描点，并根据所有计算扫描点的三维坐标确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点和前边缘点。

(2)控制器根据第二激光测距扫描仪的高度、第二移动部件的移动范围、移动速度对第二扫描结果进行处理，确定每一第二扫描点的三维坐标，确定过程与实施例1相同，在此不再赘述。然后根据每一第二扫描点的三维坐标确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点以及后边缘点，具体的，利用与实施例1相同的方法确定计算扫描点，并根据所有计算扫描点的三维坐标确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点和后边缘点。

(3)依据由步骤(1)确定的待测车辆的左边缘点、右边缘点以及最高点，得到待测车辆的宽度和高度，或者依据由步骤(2)确定的待测车辆的左边缘点、右边缘点以及最高点，得到待测车辆的宽度和高度。依据由步骤(1)确定的待测车辆的前边缘点，得到前边缘点与第一激光测距扫描仪之间沿长度方向的第一距离，依据由步骤(2)确定的待测车辆的后边缘点，得到后边缘点与第二激光测距扫描仪之间沿长度方向的第二距离，令第一激光测距扫描仪与第二激光测距扫描仪之间沿长度方向的距离减去第一距离和第二距离，即可得到待测车辆的长度。

本实施例所提供的测量装置包括第一测量部件和第二测量部件，利用沿宽度方向扫描的方式，通过第一测量部件确定左边缘点、右边缘点、最高点和前边缘点，通过第二测量部件确定左边缘点、右边缘点、最高点和后边缘点，即可得到待测车辆的长度、宽度和高度，进而采用车辆静止、测量装置运动的方式对车辆的外廓尺寸进行测量，相较于车辆匀速通过测量装置的测量方式，能够降低对车辆车速的控制能力要求，还能避免车辆无法匀速通过而造成的测量误差，显著提高测量精度。

实施例4：

本实施例用于提供一种车辆外廓尺寸测量方法，控制实施例3所述的测量装置工作，所述测量方法包括：

(1)控制第一移动部件沿待测车辆的宽度方向移动；第一移动部件的移动范围覆盖待测车辆的宽度范围；

(2)在第一移动部件的移动过程中控制第一激光测距扫描仪持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；第一扇形激光面的法向与宽度方向相同；

(3)控制第二移动部件沿待测车辆的宽度方向移动；第二移动部件的移动范围覆盖待测车辆的宽度范围；

(4)在第二移动部件的移动过程中控制第二激光测距扫描仪持续向下发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；第二扇形激光面的法向与宽度方向相同；且第一扇形激光面和第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖待测车辆的长度范围；

(5)对第一扫描结果和第二扫描结果进行处理，得到待测车辆的长度、宽度和高度。

实施例5：

本实施例用于提供一种车辆外廓尺寸测量装置，与实施例3所述测量装置不同的是，该测量装置沿高度方向对待测车辆进行扫描。具体的，本实施例的测量装置包括第一测量组件、第二测量组件和控制器，第一测量组件包括第一立杆、第一移动部件和第一激光测距扫描仪，第二测量组件包括第二立杆、第二移动部件和第二激光测距扫描仪，控制器与第一移动部件、第一激光测距扫描仪、第二移动部件和第二激光测距扫描仪通信连接。

定义车辆的行车方向为前，测量时，第一立杆位于待测车辆的左前方，第二立杆位于待测车辆的右后方，或者第一立杆位于待测车辆的右前方，第二立杆位于待测车辆的左后方，即第一立杆和第二立杆沿着待测车辆的对角线设置。第一立杆的高度和第二立杆的高度均高于待测车辆的高度。

第一移动部件滑动设置于第一立杆面向待测车辆的一侧，第一移动部件的结构与实施例1中移动部件的结构相同，第一移动部件与第一立杆的配合方式与实施例1中移动部件与门型框架顶杆的配合方式相同。控制器用于控制第一移动部件沿待测车辆的高度方向移动，第一移动部件的移动范围覆盖待测车辆的高度范围。第一激光测距扫描仪与第一移动部件面向待测车辆的一侧固定连接，第一激光测距扫描仪的结构与实施例1中激光测距扫描仪的结构相同，也可采用实施例1所用的供电方式为第一激光测距扫描仪供电。第一激光测距扫描仪用于在第一移动部件的移动过程中持续向待测车辆发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果，第一扇形激光面的法向与高度方向相同。需要说明的是，第一扫描点即为第一扇形激光面中每一方向的激光线与其首次碰到的障碍物的交点，障碍物可能是待测车辆，也可能是地面，还可能是地面上的石头等物体。

第二移动部件滑动设置于第二立杆面向待测车辆的一侧，第二移动部件的结构与实施例1中移动部件的结构相同，第二移动部件与第二立杆的配合方式与实施例1中移动部件与门型框架顶杆的配合方式相同。控制器用于控制第二移动部件沿待测车辆的高度方向移动，第二移动部件的移动范围覆盖待测车辆的高度范围。第二激光测距扫描仪与第二移动部件面向待测车辆的一侧固定连接，第二激光测距扫描仪的结构与实施例1中激光测距扫描仪的结构相同，也可采用实施例1所用的供电方式为第二激光测距扫描仪供电。第二激光测距扫描仪用于在第二移动部件的移动过程中持续向待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果，第二扇形激光面的法向与高度方向相同。需要说明的是，第二扫描点即为第二扇形激光面中每一方向的激光线与其首次碰到的障碍物的交点，障碍物可能是待测车辆，也可能是地面，还可能是地面上的石头等物体。第一扇形激光面和第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖待测车辆的对角线范围，才能保证在第一激光测距扫描仪和第二激光测距扫描仪扫描完成后，能够完成整个待测车辆的扫描。

可选的，控制器可以先控制第一测量组件工作，再控制第二测量组件工作，也可以先控制第二测量组件工作，再控制第一测量组件工作，还可以同时控制第一测量组件和第二测量组件工作。

在扫描结束后，控制器用于对第一扫描结果和第二扫描结果进行处理，得到待测车辆的长度、宽度和高度。控制器对第一扫描结果和第二扫描结果的处理过程与实施例1中对扫描结果的处理过程类似，仅是确定每一扫描点的三维坐标时所用的方法有些许不同。具体的，控制器的处理过程如下：

(1)对第一处理结果进行处理：

1)控制器用于根据第一移动部件的移动范围、移动速度对第一扫描结果进行处理，得到每一第一扫描点的三维坐标。第一扫描结果包括第一激光测距扫描仪到第一扫描点的距离以及第一激光测距扫描仪与第一扫描点所形成的夹角(相对于长度方向)。设定长度方向为x，宽度方向为y，高度方向为z，以第一激光测距扫描仪所在位置为原点，则根据第一扫描结果，距离与夹角余弦值的乘积即为扫描点的x坐标，距离与夹角正弦值的乘积即为扫描点的y坐标。然后根据第一移动部件的移动范围确定移动起始点和移动终止点，该移动过程可以是从上移动到下，也可以是从下移动到上，根据移动起始点所在位置、移动速度和移动时间即可确定每一第一扇形激光面的z坐标，进而确定该第一扇形激光面所包括的所有第一扫描点的z坐标，从而确定每一第一扫描点的三维坐标。

2)根据每一第一扫描点的三维坐标确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点以及前边缘点。该过程与实施例3中所述的确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点以及前边缘点的过程相同，在此不再赘述。

(2)对第二处理结果进行处理：

1)控制器用于根据第二移动部件的移动范围、移动速度对第二扫描结果进行处理，得到每一第二扫描点的三维坐标。该过程与上述计算第一扫描点的三维坐标的过程相同，在此不再赘述。

2)根据每一第二扫描点的三维坐标确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点以及后边缘点。该过程与实施例3中所述的确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点以及后边缘点的过程相同，在此不再赘述。

(3)依据由步骤(1)确定的待测车辆的左边缘点、右边缘点以及最高点，得到待测车辆的宽度和高度，或者依据由步骤(2)确定的待测车辆的左边缘点、右边缘点以及最高点，得到待测车辆的宽度和高度。依据由步骤(1)确定的待测车辆的前边缘点，得到前边缘点与第一激光测距扫描仪之间沿长度方向的第一距离，依据由步骤(2)确定的待测车辆的后边缘点，得到后边缘点与第二激光测距扫描仪之间沿长度方向的第二距离，令第一激光测距扫描仪与第二激光测距扫描仪之间沿长度方向的距离减去第一距离和第二距离，即可得到待测车辆的长度。

本实施例所提供的测量装置包括第一测量组件和第二测量组件，利用沿高度方向扫描的方式，通过第一测量组件确定左边缘点、右边缘点、最高点和前边缘点，通过第二测量组件确定左边缘点、右边缘点、最高点和后边缘点，即可得到待测车辆的长度、宽度和高度，进而采用车辆静止、测量装置运动的方式对车辆的外廓尺寸进行测量，相较于车辆匀速通过测量装置的测量方式，能够降低对车辆车速的控制能力要求，还能避免车辆无法匀速通过而造成的测量误差，显著提高测量精度。

实施例6：

本实施例用于提供一种车辆外廓尺寸测量方法，控制实施例5所述的测量装置工作，所述测量方法包括：

(1)控制第一移动部件沿待测车辆的高度方向移动；第一移动部件的移动范围覆盖待测车辆的高度范围；

(2)在第一移动部件的移动过程中控制第一激光测距扫描仪持续向待测车辆发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；第一扇形激光面的法向与高度方向相同；

(3)控制第二移动部件沿待测车辆的高度方向移动；第二移动部件的移动范围覆盖待测车辆的高度范围；

(4)在第二移动部件的移动过程中控制第二激光测距扫描仪持续向待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；第二扇形激光面的法向与高度方向相同；第一扇形激光面和第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖待测车辆的对角线范围；

(5)对第一扫描结果和第二扫描结果进行处理，得到待测车辆的长度、宽度和高度。

实施例7：

本实施例用于提供一种车辆外廓尺寸测量装置，所述测量装置包括测量部件、测量组件和控制器。测量部件包括门型框架、第一移动部件和第一激光测距扫描仪，测量组件包括立杆、第二移动部件和第二激光测距扫描仪，控制器与第一移动部件、第一激光测距扫描仪、第二移动部件和第二激光测距扫描仪通信连接。需要说明的是，本实施例的门型框架与实施例1所述的门型框架完全相同，立杆与实施例5所述的立杆完全相同，第一移动部件和第二移动部件与实施例1所述的移动部件完全相同，第一激光测距扫描仪和第二激光测距扫描仪与实施例1所述的激光测距扫描仪完全相同。本实施例也可采用实施例1所用的供电方式为第一激光测距扫描仪和第二激光测距扫描仪供电。

定义车辆的行车方向为前。测量时，门型框架位于待测车辆的前方，立杆位于待测车辆的左后方或右后方；或者，门型框架位于待测车辆的后方，立杆位于待测车辆的左前方或右前方，且门型框架的高度和立杆的高度均高于待测车辆的高度。

第一移动部件滑动设置于门型框架的顶杆底部，控制器用于控制第一移动部件沿待测车辆的宽度方向移动，第一移动部件的移动范围覆盖待测车辆的宽度范围。第一激光测距扫描仪与第一移动部件的底部固定连接，第一激光测距扫描仪用于在第一移动部件的移动过程中持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果。需要说明的是，第一扫描点即为第一扇形激光面中每一方向的激光线与其首次碰到的障碍物的交点，障碍物可能是待测车辆，也可能是地面，还可能是地面上的石头等物体。第一扇形激光面的法向与宽度方向相同。

第二移动部件滑动设置于立杆面向待测车辆的一侧，控制器用于控制第二移动部件沿待测车辆的高度方向移动，第二移动部件的移动范围覆盖待测车辆的高度范围。第二激光测距扫描仪与第二移动部件面向待测车辆的一侧固定连接，第二激光测距扫描仪用于在第二移动部件的移动过程中持续向待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果。需要说明的是，第二扫描点即为第二扇形激光面中每一方向的激光线与其首次碰到的障碍物的交点，障碍物可能是待测车辆，也可能是地面，还可能是地面上的石头等物体，第二扇形激光面的法向与高度方向相同。所有第一扇形激光面和所有第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖待测车辆，从而保证在第一激光测距扫描仪和第二激光测距扫描仪扫描完成后，能够完成整个待测车辆的扫描。

可选的，控制器可以先控制测量部件工作，再控制测量组件工作，也可以先控制测量组件工作，再控制测量部件工作，还可以同时控制测量部件和测量组件工作。

在扫描结束后，控制器用于对第一扫描结果和第二扫描结果进行处理，得到待测车辆的长度、宽度和高度。具体的，控制器的处理过程如下：

(1)对第一处理结果进行处理：

处理过程与实施例3所述的对处理结果进行处理的过程相同，以确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点以及前(后)边缘点，在此不再赘述。当测量部件位于车辆前方，则确定前边缘点；当测量部件位于车辆后方，则确定后边缘点。

(2)对第二处理结果进行处理：

处理过程与实施例5所述的对处理结果进行处理的过程相同，以确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点以及后(前)边缘点，在此不再赘述。

(3)依据由步骤(1)确定的待测车辆的左边缘点、右边缘点以及最高点，得到待测车辆的宽度和高度，或者依据由步骤(2)确定的待测车辆的左边缘点、右边缘点以及最高点，得到待测车辆的宽度和高度。依据由步骤(1)确定的待测车辆的前(后)边缘点，得到前(后)边缘点与第一激光测距扫描仪之间沿长度方向的第一距离，依据由步骤(2)确定的待测车辆的后(前)边缘点，得到后(前)边缘点与第二激光测距扫描仪之间沿长度方向的第二距离，令第一激光测距扫描仪与第二激光测距扫描仪之间沿长度方向的距离减去第一距离和第二距离，即可得到待测车辆的长度。

本实施例所提供的测量装置包括测量部件和测量组件，利用沿宽度方向和沿高度方向扫描的方式，通过测量部件确定左边缘点、右边缘点、最高点和前(后)边缘点，通过测量组件确定左边缘点、右边缘点、最高点和后(前)边缘点，即可得到待测车辆的长度、宽度和高度，进而采用车辆静止、测量装置运动的方式对车辆的外廓尺寸进行测量，相较于车辆匀速通过测量装置的测量方式，能够降低对车辆车速的控制能力要求，还能避免车辆无法匀速通过而造成的测量误差，显著提高测量精度。

实施例8：

本实施例用于提供一种车辆外廓尺寸测量方法，控制实施例7所述的测量装置工作，所述测量方法包括：

(1)控制第一移动部件沿待测车辆的宽度方向移动；第一移动部件的移动范围覆盖待测车辆的宽度范围；

(2)在第一移动部件的移动过程中控制第一激光测距扫描仪持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；第一扇形激光面的法向与宽度方向相同；

(3)控制第二移动部件沿待测车辆的高度方向移动；第二移动部件的移动范围覆盖待测车辆的高度范围；

(4)在第二移动部件的移动过程中控制第二激光测距扫描仪持续向待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；第二扇形激光面的法向与高度方向相同；所有第一扇形激光面和所有第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖待测车辆；

(5)对第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到待测车辆的长度、宽度和高度。

本说明书中每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种车辆外廓宽度和高度测量装置，其特征在于，所述测量装置包括门型框架、移动部件、激光测距扫描仪和控制器；所述控制器与所述移动部件和所述激光测距扫描仪通信连接；

测量时，所述门型框架放置于待测车辆的外部；所述门型框架的高度高于所述待测车辆的高度；

所述移动部件滑动设置于所述门型框架的顶杆底部；所述控制器用于控制所述移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

所述激光测距扫描仪与所述移动部件的底部固定连接；所述激光测距扫描仪用于在所述移动部件的移动过程中持续向下发出扇形激光面，得到每一扫描点的扫描结果；所述扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述扇形激光面的扫描范围覆盖所述待测车辆的长度范围；

所述控制器用于对所述扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的宽度和高度。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述移动部件包括运动件和滑台；所述运动件与所述滑台相连接；所述滑台与设置于所述顶杆上的导轨滑动连接；所述运动件用于驱动所述滑台沿所述导轨移动。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述导轨上设置有两条铜片，两条所述铜片均从所述导轨的一端延伸至另一端，一所述铜片连接电源正极，另一所述铜片连接电源负极；所述滑台上分别设置有与每一所述铜片相对应的碳刷；在所述滑台沿所述导轨移动的过程中，所述碳刷与其对应的所述铜片相接触，为所述激光测距扫描仪供电。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述激光测距扫描仪包括激光发射器和旋转电机；所述旋转电机用于驱动所述激光发射器旋转，发出扇形激光面。

5.一种车辆外廓宽度和高度测量方法，控制权利要求1-4任一项所述的测量装置工作，其特征在于，所述测量方法包括：

控制移动部件沿待测车辆的宽度方向移动；所述移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

在所述移动部件的移动过程中控制激光测距扫描仪持续向下发出扇形激光面，得到每一扫描点的扫描结果；所述扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述扇形激光面的扫描范围覆盖所述待测车辆的长度范围；

对所述扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的宽度和高度。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于，所述对所述扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的宽度和高度具体包括：

根据所述激光测距扫描仪的高度、所述移动部件的移动范围、移动速度对所述扫描结果进行处理，确定每一所述扫描点的三维坐标；

根据所述三维坐标确定所述待测车辆的左边缘点、右边缘点以及最高点，得到所述待测车辆的宽度和高度。

7.一种车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述测量装置包括第一测量部件、第二测量部件和控制器；所述第一测量部件包括第一门型框架、第一移动部件和第一激光测距扫描仪；所述第二测量部件包括第二门型框架、第二移动部件和第二激光测距扫描仪；所述控制器与所述第一移动部件、所述第一激光测距扫描仪、所述第二移动部件和所述第二激光测距扫描仪通信连接；

定义车辆的行车方向为前；测量时，所述第一门型框架位于待测车辆的前方，所述第二门型框架位于所述待测车辆的后方；所述第一门型框架的高度和所述第二门型框架的高度均高于所述待测车辆的高度；

所述第一移动部件滑动设置于所述第一门型框架的顶杆底部；所述控制器用于控制所述第一移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

所述第二移动部件滑动设置于所述第二门型框架的顶杆底部；所述控制器用于控制所述第二移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

所述第一激光测距扫描仪与所述第一移动部件的底部固定连接；所述第一激光测距扫描仪用于在所述第一移动部件的移动过程中持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；

所述第二激光测距扫描仪与所述第二移动部件的底部固定连接；所述第二激光测距扫描仪用于在所述第二移动部件的移动过程中持续向下发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述第一扇形激光面和所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆的长度范围；

所述控制器用于对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

8.一种车辆外廓尺寸测量方法，控制权利要求7所述的测量装置工作，其特征在于，所述测量方法包括：

控制第一移动部件沿待测车辆的宽度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

在所述第一移动部件的移动过程中控制第一激光测距扫描仪持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；

控制第二移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

在所述第二移动部件的移动过程中控制第二激光测距扫描仪持续向下发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述第一扇形激光面和所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆的长度范围；

对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

9.一种车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述测量装置包括第一测量组件、第二测量组件和控制器；所述第一测量组件包括第一立杆、第一移动部件和第一激光测距扫描仪；所述第二测量组件包括第二立杆、第二移动部件和第二激光测距扫描仪；所述控制器与所述第一移动部件、所述第一激光测距扫描仪、所述第二移动部件和所述第二激光测距扫描仪通信连接；

定义车辆的行车方向为前；测量时，所述第一立杆位于待测车辆的左前方，所述第二立杆位于所述待测车辆的右后方；或者，所述第一立杆位于所述待测车辆的右前方，所述第二立杆位于所述待测车辆的左后方；所述第一立杆的高度和所述第二立杆的高度均高于所述待测车辆的高度；

所述第一移动部件滑动设置于所述第一立杆面向所述待测车辆的一侧；所述控制器用于控制所述第一移动部件沿所述待测车辆的高度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

所述第二移动部件滑动设置于所述第二立杆面向所述待测车辆的一侧；所述控制器用于控制所述第二移动部件沿所述待测车辆的高度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

所述第一激光测距扫描仪与所述第一移动部件面向所述待测车辆的一侧固定连接；所述第一激光测距扫描仪用于在所述第一移动部件的移动过程中持续向所述待测车辆发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述高度方向相同；

所述第二激光测距扫描仪与所述第二移动部件面向所述待测车辆的一侧固定连接；所述第二激光测距扫描仪用于在所述第二移动部件的移动过程中持续向所述待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述高度方向相同；所述第一扇形激光面和所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆的对角线范围；

所述控制器用于对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

10.一种车辆外廓尺寸测量方法，控制权利要求9所述的测量装置工作，其特征在于，所述测量方法包括：

控制第一移动部件沿待测车辆的高度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

在所述第一移动部件的移动过程中控制第一激光测距扫描仪持续向所述待测车辆发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述高度方向相同；

控制第二移动部件沿所述待测车辆的高度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

在所述第二移动部件的移动过程中控制第二激光测距扫描仪持续向所述待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述高度方向相同；所述第一扇形激光面和所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆的对角线范围；

对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

11.一种车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述测量装置包括测量部件、测量组件和控制器；所述测量部件包括门型框架、第一移动部件和第一激光测距扫描仪；所述测量组件包括立杆、第二移动部件和第二激光测距扫描仪；所述控制器与所述第一移动部件、所述第一激光测距扫描仪、所述第二移动部件和所述第二激光测距扫描仪通信连接；

定义车辆的行车方向为前；测量时，所述门型框架位于待测车辆的前方，所述立杆位于所述待测车辆的左后方或右后方；或者，所述门型框架位于所述待测车辆的后方，所述立杆位于所述待测车辆的左前方或右前方；所述门型框架的高度和所述立杆的高度均高于所述待测车辆的高度；

所述第一移动部件滑动设置于所述门型框架的顶杆底部；所述控制器用于控制所述第一移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

所述第二移动部件滑动设置于所述立杆面向所述待测车辆的一侧；所述控制器用于控制所述第二移动部件沿所述待测车辆的高度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

所述第一激光测距扫描仪与所述第一移动部件的底部固定连接；所述第一激光测距扫描仪用于在所述第一移动部件的移动过程中持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；

所述第二激光测距扫描仪与所述第二移动部件面向所述待测车辆的一侧固定连接；所述第二激光测距扫描仪用于在所述第二移动部件的移动过程中持续向所述待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述高度方向相同；所有所述第一扇形激光面和所有所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆；

所述控制器用于对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

12.一种车辆外廓尺寸测量方法，控制权利要求11所述的测量装置工作，其特征在于，所述测量方法包括：

控制第一移动部件沿待测车辆的宽度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；

在所述第一移动部件的移动过程中控制第一激光测距扫描仪持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；

控制第二移动部件沿所述待测车辆的高度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的高度范围；

在所述第二移动部件的移动过程中控制第二激光测距扫描仪持续向所述待测车辆发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述高度方向相同；所有所述第一扇形激光面和所有所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆；

对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度。

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