CN204071964U - 多功能全方位清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种多功能全方位清洁机器人，有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成；工作部分有清扫装置和擦拭装置；控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆；单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块；单板机输出连接各伺服电机和各电磁阀，无线通讯模块连接天线。本多功能全方位清洁机器人是一个混合动力多种控制模式的自动化程度极高的机器人，可人工现场操作，也可远程控制，有卫星导航功能，可自动避障的自动化地全面完成清洁工作。使用清洁能源混合动力对环境没有污染。

Description

多功能全方位清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁设备,特别涉及一种多功能全方位清洁机器人。

背景技术

目前在清洁才方面的机械和设备，每件设备基本单一功能，只能完成扫地，拖地面、擦墙壁、擦窗户、擦柱子、擦顶棚、擦楼梯栏杆中的一种。没有综合的多功能设备，更没有综合的多功能的新型能源的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多功能全方位清洁机器人。它是一个使用清洁能源混合动力对环境没有污染的多功能自动化的综合清洁修整设备。

本实用新型的技术方案是：

一种多功能全方位清洁机器人，其特征在于：有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成；

机体部分是一个机器人箱体；在箱体上面有座椅和操作台及天线，操作台上有操作杆和键盘；

行走部分是在箱体的下面的两侧的行走履带，行走履带由支撑桥连接在箱体下方，每个行走履带前后两端的传动轮轴各连接一个伺服电机，每个伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上；

工作部分有清扫装置、低位擦拭装置和高位擦拭装置；

清扫装置：在机器人箱体的后端装有一个水平轴，水平轴两侧各装有一个旋转轴套，旋转轴套上装有伺服电机，伺服电机轴上装有旋转清扫轮，两个伺服电机分别连接在箱体内电器电器控制箱内的控制电路上；旋转轴套外一侧连接液压缸杆，其液压缸固定在箱体上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐上装有液压增压泵；在两个清扫轮之间有铲状吸风口，铲状吸风口通过管道连接吸尘器，吸尘器装在箱体内，在两个清扫轮之间有喷水头，喷水头连接水泵，水泵连接水箱；

低位擦拭装置：在箱体的前端安装有一水平轴，水平轴两侧各装有一个旋转轴套，旋转轴套上装有伺服电机，伺服电机轴装有擦拭轮盘，擦拭轮盘表面装有无纺布泡沫塑料，两个伺服电机分别连接在箱体内电器电器控制箱内的控制电路上；旋转轴套外一侧连接液压缸杆，其液压缸固定在箱体上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐上装有液压增压泵；

高位擦拭装置：在箱体的上表面安装有可旋转底座上，可旋转底座内装有伺服电机，伺服电机连接在箱体和底座之间；可旋转底座上装有折叠活动臂，折叠活动臂最前上端安装有可折叠擦拭盘，折叠活动臂连接液压缸杆，其液压缸固定在可旋转底座上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上；折叠活动臂的关节上安装有伺服电机活动关节；可折叠擦拭盘的中间有一个矩形框架，矩形框架两侧各铰链一个梯形框架，在矩形框架上装有两个擦拭辊，在两个梯形框架上各装有一个擦拭辊，在矩形框架和两个梯形框架之间安装有液压缸，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐上装有液压增压泵；

动力部分有在箱体内有多种动力源：燃油箱，燃油箱为发电机的内燃机供油，发电机连接蓄电瓶为其蓄电，蓄电瓶连接控制电路；

控制部分有一个电器控制箱，电器控制箱内有多种控制模式电路：手动、遥控和程控控制电路，控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆；单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块；单板机输出连接各伺服电机和各电磁阀，以及吸尘器开关，无线通讯模块连接天线。

本实用新型效果是：

本多功能全方位清洁机器人是一个混合动力多种控制模式的自动化程度极高的清洁机器人，可人工现场操作，也可远程控制，有卫星导航功能，可自动避障的自动化地全面完成地面、墙壁、窗户、顶棚、柱子及楼梯和栏杆的清洁工作。使用清洁能源混合动力对环境没有污染。

附图说明

图1是多功能全方位清洁机器人的整体结构主视图

图2是多功能全方位清洁机器人的箱体左视图

图3是多功能全方位清洁机器人的右视图

图4是多功能全方位清洁机器人的可折叠擦拭盘仰视图

图5是多功能全方位清洁机器人的可折叠擦拭盘主视图

图6是多功能全方位清洁机器人的可折叠擦拭盘侧视图

图7是多功能全方位清洁机器人的电器控制框图

图中：1箱体、2座椅、3操纵杆、4履带、5支撑桥、6水平轴、7旋转轴套、8伺服电机、9清扫轮、10铲状吸风口、11吸尘器，12喷水头、13水箱、14水泵、15液压缸、16液压动力罐、17液压增压泵、18擦拭轮盘、19无纺布泡沫塑料、20可旋转底座、21折叠活动臂、22可折叠擦拭盘、23矩形框架、24梯形框架、25擦拭辊、26燃油箱、27内燃机发电机、28蓄电瓶、29电器控制箱，30无线通讯天线。

具体实施方式

如图1所示的一种多功能全方位清洁机器人，有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成；

机体部分是一个机器人箱体；在箱体上面有座椅和操作台及天线，操作台上有操作杆和键盘；

行走部分是在箱体的下面的两侧的行走履带，行走履带由支撑桥连接在箱体下方，每个行走履带前后两端的传动轮轴各连接一个伺服电机，每个伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上；

工作部分有清扫装置、低位擦拭装置和高位擦拭装置；

清扫装置(参见图2)：在机器人箱体的后端装有一个水平轴，水平轴两侧各装有一个旋转轴套，旋转轴套上装有伺服电机，伺服电机轴上装有旋转清扫轮，两个伺服电机分别连接在箱体内电器电器控制箱内的控制电路上；旋转轴套外一侧连接液压缸杆，其液压缸固定在箱体上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐上装有液压增压泵；在两个清扫轮之间有铲状吸风口，铲状吸风口通过管道连接吸尘器，吸尘器装在箱体内，在两个清扫轮之间有喷水头，喷水头连接水泵，水泵连接水箱；

低位擦拭装置：在箱体的前端安装有一水平轴，水平轴两侧各装有一个旋转轴套，旋转轴套上装有伺服电机，伺服电机轴装有擦拭轮盘，擦拭轮盘表面装有无纺布泡沫塑料，两个伺服电机分别连接在箱体内电器电器控制箱内的控制电路上；旋转轴套外一侧连接液压缸杆，其液压缸固定在箱体上，其液压缸通过电磁(参见图3)阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐上装有液压增压泵；

高位擦拭装置(参见图1)：在箱体的上表面安装有可旋转底座上，可旋转底座内装有伺服电机，伺服电机连接在箱体和底座之间；可旋转底座上装有折叠活动臂，折叠活动臂最前上端安装有可折叠擦拭盘，折叠活动臂连接液压缸杆，其液压缸固定在可旋转底座上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上；折叠活动臂的关节上安装有伺服电机活动关节；可折叠擦拭盘(参见图4、5、6)的中间有一个矩形框架，矩形框架两侧各铰链一个梯形框架，在矩形框架上装有两个擦拭辊，在两个梯形框架上各装有一个擦拭辊，在矩形框架和两个梯形框架之间安装有液压缸，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐上装有液压增压泵；

动力部分有在箱体内有多种动力源(参见图1)：燃油箱，燃油箱为发电机的内燃机供油，发电机连接蓄电瓶为其蓄电，蓄电瓶连接控制电路；

控制部分有一个电器控制箱，电器控制箱内有多种控制模式电路：手动、遥控和程控控制电路，控制电路(参见图7)由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆；单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块；单板机输出连接各伺服电机和各电磁阀，以及吸尘器开关，无线通讯模块连接天线。

Claims (1)

1.一种多功能全方位清洁机器人，其特征在于：有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成；

机体部分是一个机器人箱体；在箱体上面有座椅和操作台及天线，操作台上有操作杆和键盘；

行走部分是在箱体的下面的两侧的行走履带，行走履带由支撑桥连接在箱体下方，每个行走履带前后两端的传动轮轴各连接一个伺服电机，每个伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上；

工作部分有清扫装置、低位擦拭装置和高位擦拭装置；

清扫装置：在机器人箱体的后端装有一个水平轴，水平轴两侧各装有一个旋转轴套，旋转轴套上装有伺服电机，伺服电机轴上装有旋转清扫轮，两个伺服电机分别连接在箱体内电器电器控制箱内的控制电路上；旋转轴套外一侧连接液压缸杆，其液压缸固定在箱体上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐上装有液压增压泵；在两个清扫轮之间有铲状吸风口，铲状吸风口通过管道连接吸尘器，吸尘器装在箱体内，在两个清扫轮之间有喷水头，喷水头连接水泵，水泵连接水箱；

低位擦拭装置：在箱体的前端安装有一水平轴，水平轴两侧各装有一个旋转轴套，旋转轴套上装有伺服电机，伺服电机轴装有擦拭轮盘，擦拭轮盘表面装有无纺布泡沫塑料，两个伺服电机分别连接在箱体内电器电器控制箱内的控制电路上；旋转轴套外一侧连接液压缸杆，其液压缸固定在箱体上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐上装有液压增压泵；

高位擦拭装置：在箱体的上表面安装有可旋转底座上，可旋转底座内装有伺服电机，伺服电机连接在箱体和底座之间；可旋转底座上装有折叠活动臂，折叠活动臂最前上端安装有可折叠擦拭盘，折叠活动臂连接液压缸杆，其液压缸固定在可旋转底座上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上；折叠活动臂的关节上安装有伺服电机活动关节；可折叠擦拭盘的中间有一个矩形框架，矩形框架两侧各铰链一个梯形框架，在矩形框架上装有两个擦拭辊，在两个梯形框架上各装有一个擦拭辊，在矩形框架和两个梯形框架之间安装有液压缸，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐上装有液压增压泵；

动力部分有在箱体内有多种动力源：燃油箱，燃油箱为发电机的内燃机供油，发电机连接蓄电瓶为其蓄电，蓄电瓶连接控制电路；

控制部分有一个电器控制箱，电器控制箱内有多种控制模式电路：手动、遥控和程控控制电路，控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆；单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块；单板机输出连接各伺服电机和各电磁阀，以及吸尘器开关，无线通讯模块连接天线。