CN1950188A - 取出和冷却系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种取出和冷却方法及设备，用于从模制机输送模制塑料制品到达并且通过冷却站，并且优选地包括取出设备，该取出设备具有：主支撑件；由该主支撑件承载以在循环路径中运动的输送机；邻近该支撑件的凸轮；由该输送机承载以与该输送机一起沿着该循环路径运动的多个臂，该臂具有能够响应于凸轮轮廓以改变该臂相对于该支撑件的位置的随动件；以及由每个臂承载的至少一个保持器。各个保持器适于接收和承载至少一个模制品以便于输送该模制品，并且是柔性的和弹性的以允许保持器的至少一部分相对其相关的臂进行相对运动。

Description

取出和冷却系统及方法

技术领域

本发明主要涉及模制塑料制品，并且更具体地涉及用于从模制机输送模制品到达并且通过冷却站的设备和方法。

背景技术

塑料制品例如用于塑料容器的预成型坯可通过各种方法成形，包括注模和压模。模制预成型坯随后例如通过吹模而被加工成具有所期望的最终形状。在初始的模制步骤之后，优选快速地在仍然稍软和柔顺的状态中将预成型坯从模具移除，以提高各个模具的效率和预成型坯的生产率。理想地是在它们在吹模设备中成形之前初步地冷却预成型坯以便于操作该预成型坯，并且控制预成型坯的冷却并由此在被吹模之前控制预成型坯的物理性能。相应地，困难在于，以期望的速率并且在不损坏预成型坯的情形中从模制机将至少稍微柔软的预成型坯移除并且将它们转移到冷却机。困难还在于，当预成型坯移动通过冷却站时，以期望的速率并且在不损坏预成型坯的情形中有效率地和有效地冷却预成型坯。

发明内容

根据本发明至少一个实施例的模制品冷却系统包括转移机构，用于接收柔软模制品例如预成型坯的连续流，并且输送该制品以使其在不被损坏的情形中沿着从送入部分到送出部分的路径连续地行进。该系统还包括冷却机构，该机构沿着至少一部分的路径延伸以当模制品沿着该路径行进时朝向模制品引导基本连续的冷却流体流以冷却该制品，而不产生非期望的结晶或雾度(haze)。

在一个实施例中，可从旋转模制机接收该柔软模制品，例如，该旋转模制机包括可旋转的转架，该转架具有围绕其周边设置的多个模具。在其中一个或多个模具被打开或分离以释放模制品的模制循环的部分中，设置取出设备以从模具接收已经成形的模制品。当模具被打开时，可将新鲜塑料供料分配到各个模腔中以用于下一模制循环。

在一个实施例中，该取出设备可包括形成容器以接收新成形的并且仍然柔软的模制品的保持器。该保持器由臂承载，该臂作为模具转架旋转速度的函数而被驱动。该臂经历一条适应于在转架上的模具的行进路径的路径，以便于从模具移除模制品并且放置在保持器中。臂的该行进路径可包括圆弧，其至少一个部分与模具当被打开以释放模制品时的行进路径相交叠。该保持器优选地形成柔性容器，以允许模制品可关于该容器产生的可能偏移或错位。保持器的柔性还限制当保持器受到干扰时对臂的损坏。在一个实例中，该柔性保持器包括多个直立的柔性指状件，该指状件例如从盘簧形成，具有选定的刚度以充分地支撑和保持模制品而不会向其施加不当的压力。该保持器接合模制品上的有限表面区域(接触点)从而限制制品产生变形或损坏。

该取出设备可被设计成用于直接地从模具接收连续系列的柔软模制品例如预成型坯，并且将它们转移到冷却设备，而不产生损坏。例如，该柔软模制品可在模制之后的较短部分的输送时间例如5秒或更短时间中由取出设备承载，而能够被转移到冷却输送机以在施加冷却流体并且将制品冷却到能够不被损坏地从输送机送出时的温度所需的较长时间例如30秒中沿着冷却路径传送。在一个实施例中，该冷却输送机摩擦地接合预成型坯的有限区域，例如上方饰面部分，以使得冷却流体被引导到预成型坯的主体部分上(优选在其外部和其内部上)。

在一个实施例中，模制品可从取出设备的柔性保持器被转移到中间输送机，该中间输送机从保持器移除制品并且定位它们以转移到冷却输送机。在一个实施例中，制品为预成型坯并且中间输送机接合各个预成型坯的开口上端，例如向预成型坯内部采用真空力以保持其从输送机被悬挂。

在一个实施例中，该冷却输送机可包括上方和下方输送机，上方输送机不产生损坏地接合例如预成型坯的相对侧壁，并且(可选的)下方输送机不产生损坏地接合预成型坯的底部。在另一个实施例中，冷却输送机接合预成型坯的上方饰面部分，例如预成型坯的上端上的螺纹、上方唇缘或圆缘以支撑并且基本将预成型坯悬挂于竖立的位置中并且将其大部分的表面区域暴露于空气。该冷却输送机优选地向预成型坯本体内部和外部的主要部分提供基本畅通的和开放的入口，以对其进行有效率的冷却。

冷却流体可以为气体或液体例如冷强迫空气、压缩空气或水，并且可被引导到模制品之上和/或其中的各个位置处。在一个实例中，当模制塑料制品通过冷却站时，细长流体出口将基本连续的冷却剂流或帘形冷却剂提供到模制塑料制品上。该流体出口可以是连续的并且不中断地从基本上冷却站的送入部分向冷却站的送出部分延伸。不同于离散的或独立的冷却喷嘴，当被输送通过冷却站时，优选连续的和基本线性的冷却剂流、帘形或刀形冷却剂被提供到模制品上。

与取出设备相比，各个中间输送机和/或冷却输送机可以改变模制品间距和/或行进速度。通常，取出设备以与模制机转架基本相同的速度行进，以便于对准并且从模具输送柔软模制品进入取出设备的容器中。优选地，在可能时立即将模制品从模具移除，以降低在模具中的循环时间。例如，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)是用于预成型坯注模或压模的通常使用的塑料。在现有技术中，PET预成型坯被允许停留在模具中足够的时间以将预成型坯冷却到使得能够移除和在模具外侧不产生损坏地操作预成型坯的温度，并且抑制从模具被移除之后的结晶(这可产生不透明或雾度)。然而，根据本发明，为了降低预成型坯在模具中的停留时间，而不会不利地影响光学性能并且不会损坏预成型坯，预成型坯可被尽早地从模具移除，例如，一旦预成型坯已被冷却到低于塑性材料最高结晶率的温度时。现在预成型坯可经由取出设备和输送机被移除并且转移到冷却站而不会变形和/或形成非期望的雾度。这要求仍然柔软的预成型坯以如此方式被分别处理，即不产生变形地支撑预成型坯，而在足以避免能够产生雾度的不当结晶的速率下冷却预成型坯。一旦离开冷却站并且被输送机释放，预成型坯被充分冷却从而它们不会由于接触其它预成型坯或者随后的输送机机构而被损坏，该输送机机构例如移动带，预成型坯可以跌落到该移动带上。

根据示例性的但是目前优选的本发明第一方面，取出和冷却方法以及设备从模制机输送模制塑料制品到达并且通过冷却站。该设备优选地包括一种取出设备，该设备具有主支撑件、由主支撑件承载以在循环路径中运动的输送机、邻近支撑件的凸轮、由输送机承载以与输送机一起沿着循环路径运动并且包括响应于凸轮轮廓以改变臂相对于支撑件位置的随动件的多个臂，以及由各个臂承载的至少一个保持器。各个保持器适于接收和承载至少一个模制品以便于输送该模制品并且是柔性的和弹性的以允许保持器的至少一部分相对其相关的臂进行相对运动。

根据本发明的另一个示例性的但是目前优选的方面，模制品冷却系统包括接收多个模制品并且沿着从送入部分到送出部分路径输送它们的转移机构，和沿着该路径延伸并且具有细长流体出口的冷却机构，流体通过该流体出口被导向该多个模制品。该流体出口沿着至少一部分路径是基本连续的从而流体的基本连续的流被导向所述塑料制品。该流体出口优选由至少两个板形成，该板可被调节以允许从流体出口排放的流体流的宽度和/或方向根据需要被调节。理想地，该流体出口提供基本连续的冷却剂线形流或刀形流而非例如从多个相间隔喷嘴射出的断续的流体流。

根据另一个目前优选的实施例，用于从模制机移除模制品并且冷却该模制品的系统包括从模制机接收模制品并且输送它们离开模制机的取出机构、输送模制品离开取出设备并到达冷却站的中间输送机，以及从中间输送机输送模制品通过冷却站的冷却输送机。该冷却输送机优选地包括至少一对相间隔的皮带，所述的带适于摩擦地接合并且从冷却输送机的送入部分到冷却输送机的送出部分输送模制塑料制品。优选地，该冷却输送机以比中间输送机更慢的速率推进该模制品以降低相邻模制品之间的间距。还优选地，该中间输送机优选地包括透气带，该透气带与真空源相连通并且适于接合模制品上端以在真空力下从透气带悬挂该模制品。

附图说明

从下面的对优选实施例和最佳模式的详细描述、所附权利要求和附图可以清楚本发明的这些和其它目的、特征和优点，其中：

图1是示意具有一个当前优选的取出设备实施例的压模生产线的一部分的侧视图；

图2是压模生产线的侧视图，示意出取出设备相对于压模机和中间输送机的基本位置；

图3是压模生产线的概略平面视图，该压模生产线包括具有取出设备、中间输送机和冷却站的取出和冷却系统；

图4是取出设备和中间输送机的透视图，其中在大多数的臂上的保持器被移除；

图5是取出设备和中间输送机的正视图，其中保持器被从取出设备的臂移除；

图6是取出设备的仰视图；

图7是示意根据一个当前优选的实施例的取出设备的多个臂和保持器的放大的局部透视图；

图8是示意取出设备的保持器和中间输送机的侧视图；

图9是示意冷却站和冷却站中的冷却输送机的概略视图；

图10是示意根据一个当前优选实施例的冷却站和冷却输送机的概略视图；

图11是如图9所示的冷却输送机的一个部分的局部侧视图；

图12是排列成向冷却站中的模制品提供基本连续冷却剂流的多个细长流体出口的侧视图；

图13是图12所示冷却站部分的端视图，示意出对准的细长流体出口；

图14是中间输送机的透视图；

图15是中间输送机的侧视图；

图16是根据第二个目前优选实施例的用于输送和冷却模制塑料制品的取出和冷却设备的透视图；

图17是图16的取出和冷却系统的侧视图；

图18是图16和17所示系统的端视图；

图19是示意图18所示冷却站的一部分的放大端视图；

图20是图16所示系统的冷却站的第二个目前优选实施例的透视图；

图21是冷却站的平面视图；

图22是冷却站的侧视图；

图23是冷却站的端视图；

图24是用于具有一对保持器的取出设备的臂的可选实施例保持器的透视图；

图25是保持器的平面视图；

图26是保持器的侧视图；

图27是保持器的端视图；

图28是第二实施例冷却站的端视图；

图29是可被用于取出设备的角部凸轮板的平面视图；

图30是包括用于接合角部凸轮板的凸轮随动件的取出设备的一部分的局部透视图；

图31是第二实施例冷却站的送气管的透视图；

图31A是图31中的圆圈部分31A的放大局部视图，示出形成冷却站中的流体出口的可调节板的一个部分。

具体实施方式

更详细地参考附图，图1-3示意出用于输送和冷却模制塑料制品12的系统10。在一个当前优选的实施例中，系统10用于在压模生产线14中转移模制品12。压模生产线14主要包括：提供熔融塑性材料的挤出机16，塑料制品12利用该熔融塑性材料被模制；包括多个模具对20的压模机18，各个模具对具有至少一个在其中形成塑料制品12的模腔，以及将塑料料块或供料从挤出机16转移到模具20的粒料分配机22。压模机和模具20在美国专利申请系列10/816,498和10/822,299中示出和描述，并且粒料分配机在美国专利申请系列10/822,297中示出，所述文献的整体内容通过引用结合于此。输送和冷却系统10优选地包括输送模制品12离开模制机18的取出设备24，以及在取出设备24的下游接收模制品12并且当其从中通过时至少部分地冷却模制品12的冷却站26。

在一个当前优选的实施例中，模制机18形成随后被吹模成为所期望的最终形状例如以形成塑料容器的塑料预成型坯12。模制机18可包括多对模具20，该模具具有上方模具半部28和下方模具半部30(图2)，各个模具半部由可旋转的转架95承载。模具半部28、30中的至少一个可相对于另一个从打开位置到关闭位置移动，在打开位置中，模具半部相间隔，在关闭位置中，模具半部28、30靠到一起以压模塑料制品12。在其中模具半部28、30被打开或相间隔的循环部分中，取出设备24从模具20接收已经成形的模制品12，并且粒料分配机22将新鲜的塑料料块分配到模具20的模腔中以用于下一成形循环。为了提高生产线14的效率，取出设备24可相对于模制机1 8置于与粒料分配机22相同的总体区域中。为了实现这一点，取出设备24的臂32可置于粒料分配机22之上从而在其中成形制品12被取出设备24移除的相同的总体窗口或空间中，新鲜塑料料块可被分配到模具20中以用于随后的循环。这降低了模具半部28、30需被打开或从彼此分离的时间，并且由此提高了用于模制循环的压模部分的时间。当然，为此，取出设备24和粒料分配机22被设计成避免彼此干扰并且在相对有限的窗口或空间中共存。相应地，在下面关于该目前优选的模制品12制造和冷却系统对取出设备24、冷却站26和相关输送机进行详细的描述，而并非意在限制如在这里和在所附权利要求中给出的本公开和创造性概念的广义方面。

更详细地，如图1-6所示，取出设备24包括支架40、驱动组件42和联接到驱动组件42以在循环路径中围绕支架40运动的多个臂32。各个臂32优选地包括构造成和布置成根据需要用于接收和输送模制塑料制品12的至少一个保持器100。支架40优选地包括一个或多个在一端固定到基部或支撑件48并且在其另一端固定到支撑板50的支撑杆46。在一个当前优选的实施例中，支撑板50是基本矩形的，具有圆化的角部以提供基本平滑的和连续的周边，臂32可围绕该周边连续地循环。如图16-18最清楚示出的，设备24可包括具有由适当的梁跨过的立柱54的主支架52，其中相分隔的梁56由横梁58相互连接。横梁58可提供在其上承载支架62的导轨60，其中取出设备24的杆46联接到支架62并且可沿着导轨60与支架62一起移动以根据需要调节取出设备24的位置。

驱动组件42(图4)优选地包括马达64和由马达64在循环路径或环路中驱动的周向连续的传动部件66。在一个当前优选的实施例中，马达64是伺服控制的并且优选地与控制器65通讯，该控制器使得能够调节和控制传动部件66所被驱动的速率。马达64优选地被操作从而臂32作为转架95的旋转速度的函数而被驱动。在目前优选的实施例中，马达64联接到利用驱动轴70安装在支撑板50上的驱动链轮68，驱动轴70被马达64驱动以进行旋转。多个从动链轮72也利用适当的轴74被安装在支撑板50上，从动链轮72围绕该轴旋转，其中各个从动链轮72和驱动链轮68优选地邻近支撑板50的圆化角部设置。在该实施例中，传动部件66包括至少一个、并且优选两个平行的和基本不可延伸的链66，链66具有相互连接的链环并且由链轮68、72承载和驱动。链66围绕支撑板50的周边形成循环环路并且优选地承载多个臂32，所述臂在围绕支撑板50的循环环路中被驱动。也由支撑板50承载的凸轮轨道76，进一步控制和引导臂32在围绕支撑板50的周边循环时的运动。

各个臂32优选地包括在至少一个并且优选一对滑动杆82上可滑动地承载的块体80以允许朝向和离开支撑板50的轴向、或竖直(在图4和5中观察时)可滑动的运动或平移。各个块体80优选地包括至少一个凸轮随动件或第一辊子84，辊子84可响应于凸轮轨道76的轮廓并且优选地设置在凸轮轨道76中或者接合适当的凸轮表面从而可滑动地沿着滑动杆82和相对于支撑板50移动块体80。各个滑动杆82优选地延伸通过在至少一个链66并且优选两个链66中延伸的中空通道。以此方式，滑动杆82取代了传统用于连接链66的相邻链环的枢轴。适当的紧固器86可被用于在链66上保持滑动杆82。以此方式，臂32可操作地关联到或连接到链66以与链66一起围绕支撑板50的周边运动。在各个滑动杆82的相对端部处，根据如图4和29所示的一个当前优选的实施例，第二凸轮随动件88或辊子可被设置用于接合通过适当的支撑件92由支撑板50承载的一个或多个角部凸轮板90。角部凸轮板90优选地具有凸轮表面94，该凸轮表面构造成并且布置成当臂32围绕支撑板50的角部移动时阻止臂32和滑动杆82的径向向外运动。

在目前优选的实施例中，其中模制机18包括转架95(图3)，支撑板50的一个或多个侧面96可以是基本弓形的或弯曲的从而臂32当沿着该侧96移动时经历一个弧形。臂32经历的弧形曲率优选是基本凹形的并且适合于模具20沿着转架95的行进路径从而臂32跟随模具20的运动以便于从模具20移除模制品12。为了沿着弯曲路径驱动臂，凸轮轨道76优选地具有适当的轮廓从而第一辊子84与凸轮表面的接合能够沿着所期望的路径移动链66、滑动杆82和臂32。臂由马达64驱动的速率也优选地作为转架95及其模具20的移动速率的函数而被控制。

如在图7和8中最清楚看出的，根据一个实施例，各个臂32包括至少一个并且优选一对保持器100，其中各个保持器100适于接收单独的一个模制品12，从而各个臂32优选地输送一对模制品12离开模具20。各对保持器100优选地安装在被固定到相应臂32的载板102上。在该实施例中，各个保持器100包括在一端固定到载板102并且具有相对的自由端106的多个竖立的指状件104。在各个保持器100的指状件104之间形成容器108，其中模制品12适于被接收在该容器108中。指状件104可包括从指状件104延伸到在指状件104之间形成的容器108中的接触部件110。接触部件110被布置成用于限制在保持器100和由保持器100承载的模制品12之间的接触表面面积或位置。在一个实施例中，该接触部件110可以是基本弯曲的，并且优选是至少局部球形的，并且可在各个指状件104上设置两个相间隔的接触部件110。根据具体应用需要可以改变接触部件110的形状和数目。

各个指状件104是优选地柔性的和弹性的以限制当例如模制品12从容器108稍微移位或者错位时施加到模制品12的作用力。柔性指状件104还阻止如果臂32受到阻碍时对其造成损坏，并且可被构造成和布置成在这种情形中在足够低的作用力下脱离以防止损坏相关的臂32。在一个当前优选的实施例中，指状件104由盘簧构成，该盘簧具有足以支撑和保持模制品12而不会通过接触部件110向模制品12施加不当的压力的选定刚度。

除了指状件104，各个容器108优选还至少部分地由载板102所承载的柔性支撑件114形成。该柔性支撑件114被布置成支撑模制品12的下表面并且可从弹簧钢相对低廉地形成。用于在各个臂32上形成的两个容器108的柔性支撑件114可从在其端部之间联结到载板102的单独的弹簧部件形成，其中各个端部呈悬臂状从而它是柔性的、弹性的并且延伸到相应的容器108中。

理想地，各个保持器100的容器108与模具20的模芯1 16(图7)对准以接收脱离模芯116的模制塑料制品12并且输送模制品12离开模具20。在所示实施例中，各组模具包括径向排列的成对模芯116。所以在该实施例中各个臂32的保持器100和容器108被构造成当模具半部28、30被分离或打开时沿着模芯116运动路径的预定部分与该成对的模芯116对准。在一个实施例中，各个模具对20形成四个模腔(在两对径向排列的模腔中)并且在每个循环中形成四个模制品12。在该实施例中，需要两个臂32以用于从各个模具对20移除该四个模制品12。臂32以作为转架95的旋转速度的函数的速率被驱动以保证保持器100被准确的对准并且准备接收从模芯116脱离的模制品12。为此，驱动臂32的伺服控制马达64可与适当的控制器65通讯，该控制器可对转架95的旋转速率和/或转架95的旋转位置做出响应。

如图2-5、8和14-17最清楚示出的，系统10优选地包括在取出设备24和冷却站26之间设置的中间输送机120。该中间输送机120优选地包括其中将模制塑料制品12从取出设备24转移到中间输送机120的送入部分122，和其中将模制塑料制品12从中间输送机120转移到冷却站26的送出部分124。该中间输送机120可利用立柱126和固定到支撑板50的基本横向的托架128而由取出设备24的支撑板50承载。在一个当前优选的实施例中，该中间输送机120包括至少一个并且优选一对与真空源相连通的平行带130以在真空力下将模制塑料制品12保持在皮带130上。为此，皮带130是具有可透性，并且可被打孔以具有一系列的孔132(图8和14)，空气在真空下被吸入该孔132。

如图8最清楚示出的，在中间输送机120的送入部分122处，取出臂32被定向成将模制品12的上端接合中间输送机120的皮带130。理想地，由臂32承载的各对模制品12与皮带130中的单独一个相对准并且被基本同时地从取出设备24转移到中间输送机120。各个皮带130优选地围绕由中间输送机120的侧板136承载的一对轴或滑轮134循环。其中一个滑轮134经由被马达138驱动的滑轮140和皮带142而由马达138驱动。当然，可以使用任何数目的滑轮134。模制品12被优选地悬挂到皮带130上并且沿着直的路径从送入部分122被引导到送出部分124。

如图9-13所示，模制品12从中间输送机120的送出部分124被转移到一个或多个冷却输送机系统144，该系统144通过冷却站26并且适于输送模制品12通过冷却站26。在一个实施例中，冷却站26包括两个平行的冷却输送机系统144，各个系统144与中间输送机120的单独的一条皮带130基本对准。各个冷却输送机系统144包括下方输送机146和一对侧方输送机148。该下方输送机146包括由轴154承载的滑轮152驱动的皮带150，该轴由马达156驱动。当模制品12通过冷却站26时，该皮带150适于接合模制品12的下端或底表面。

成对的侧方输送机148的每一个优选地包括围绕至少一对滑轮160卷绕的皮带158，其中一个滑轮160位于冷却站26的送入部分164处，并且另一个滑轮(未示出)位于冷却站26的送出部分166处。如果需要，可在送入部分164和送出部分166之间设置多个滑轮以为皮带158提供额外的支撑。各个侧方输送机皮带158适于接合模制品12的侧壁168从而模制品12当被侧方输送机148和下方输送机146输送通过冷却站26时被支撑在竖直位置中。各个皮带158可部分地围绕引导滑轮170和围绕固定到轴154并且由马达156驱动的从动滑轮172卷绕从而侧方输送机148的各个皮带158和下方输送机146的皮带150由相同的轴154和马达156驱动。如图11最清楚示出的，在送入部分164和送出部分166之间的各个引导滑轮170和滑轮160、162优选可枢转地或可调节地安装以允许调节侧方输送机148之间的距离从而适应于具有不同尺寸的塑料制品12。

如图10和12最清楚示出的，在一个实施例中，冷却站26优选地包括与多个喷嘴相连通的一个或多个送气管174或进气管，该喷嘴具有朝向冷却输送机并且更特别朝向由冷却输送机146、148输送的模制品12的出口。冷却剂，优选地如被施加到容器预成型坯的冷强迫空气，优选地在模制品12之上和/或其中的各个位置处被引导到模制品12。如该实施例所示，冷却剂由一系列横向间隔的侧方喷嘴176被引导到模制品12的外侧壁168上，并且由一系列中央喷嘴178被引导到模制品12的内部空腔180中。作为示例而非限制，冷却剂也可为压缩空气或液体，例如水。

如图12和13最清楚示出的，多个对准的中央喷嘴178优选地设置在冷却站26的送入部分164和送出部分166之间。侧方喷嘴176优选类似地布置成一列并且对准。喷嘴176、178优选地包括细长流体出口180，该出口优选地提供相对宽的冷却剂流而非例如可从小的圆形喷嘴射出的小的冷却剂射流。该喷嘴176、178优选地排列成在它们之间具有最小的间距，以当模制塑料制品12通过冷却站26时向其提供至少基本连续的冷却剂流或帘形冷却剂。为了提高冷却效率，被朝向并且进入模制品12引导的冷却剂流优选地沿着冷却站26的长度是连续的。为了在当前实施例中实现这一点，喷嘴176、178可被构造成和布置成使得喷嘴176、178的流量类型在接合模制品12时或之前相交或重叠。相应地，当模制品12移动通过冷却站26时，冷却剂优选被连续地供给到并且进入模制品12中，而没有中断。

在图16-23、28和31中，示出冷却站200的第二个目前优选的实施例。与冷却站26的第一实施例相同，冷却站200的第二实施例优选地包括一对提供平行路径的冷却输送机202，各个路径适于在其中接收模制品12并且转移模制品12通过冷却站200。该冷却站200包括一对与冷却剂供给源例如提供强迫空气的送风机、压缩空气源或液体冷却剂源相连通的冷却剂供给导管204。分支导管206从供给导管204延伸到分别在冷却输送机202上方和下方设置的一对上方主送气管208(每个输送机路径一个)和一对下方主送气管210(同样，每个输送机路径一个)。该冷却站200可由支架244的适当支腿211支撑。

上方和下方送气管208、210可类似地构造以形成在其中接收冷却剂的细长的、优选连续的外罩。各个送气管208、210至少部分地由一个或多个流体出口板212形成，该流体出口板212形成细长的并且优选至少基本连续的流体出口214，冷却剂通过该出口从各个送气管208并且朝向被输送通过冷却站200的模制品12排放。在一个当前优选的实施例中，各个细长流体出口214由一对固定到相关送气管208、210的细长板212形成，在所述的板212之间具有形成流体出口214的线性狭槽。优选地，板212包括向外延伸的凸缘216，该凸缘可被可调节地由相关的送气管208、210承载或者与其连接，以允许改变流体出口214相对于被输送通过冷却站200的模制品12的尺寸和位置。板212可包括用于接收紧固器217并且允许该板211相对于紧固器217运动的狭槽215(图31A)。

在一个当前优选的实施例中，板212具有基本L形的截面并且包括凸缘218，凸缘218延伸到相关送气管208、210中并且形成与流体出口214相连通的通道220，冷却剂从送气管208、210通过该通道流到流体出口214。在目前优选的实施例中，该流体出口214是连续的并且从基本邻近冷却站200送入部分222的位置没有中断地延伸到冷却站200的送出部分224。相应地，不同于离散的或者独立的冷却剂喷嘴，在该实施例中，当模制品12被输送通过冷却站200时，连续的并且优选基本线性的冷却剂流、帘形或刀形冷却剂被提供到模制品12上。

为了输送模制品12通过冷却站200，设置两个相间隔的冷却输送机202。如图28最清楚看出的，各个冷却输送机202优选地包括一对皮带230，该皮带具有适于接合模制品12的沿直径方向相对的表面的基本相对的平坦表面232，优选地利用摩擦配合以承载和输送模制品12通过冷却站200。皮带230的相对表面232优选地相对于模制塑料制品12轴向延伸并且从冷却站200的送入部分222到送出部分224是基本连续的。该皮带230优选地围绕多个滑轮234设置并且包括适于被接收于在各个滑轮234中形成以便相对于滑轮234保持和定位皮带230的互补轨道或凹槽238中的向外延伸的凸起236。在一个当前优选的实施例中，各个皮带230上的凸起236可以是基本V形的或者梯形的，在截面中具有三个基本直的外边缘。与各个冷却输送机202的各个皮带230相关的至少一个滑轮234被例如马达235(图22)驱动以用于旋转从而沿着滑轮234推进皮带230并且由此推进由皮带230承载的模制品12。滑轮234优选地安装在固定到板242的轴240上，该板则又可调节地由冷却站200的支架244承载。各个滑轮234可相对于在其上接收该滑轮234的板242而被调节以便根据需要在板242上排列滑轮234，并且板242能够优选地相对于支架244被调节以调节滑轮234和皮带230相对于冷却站200中的模制品12的位置。相应地，在冷却输送机202的皮带230之间的距离可被调节从而冷却站200可以容纳具有变化尺寸的模制品12。

在一个当前优选的实施例中，冷却站200被用于冷却模制塑料预成型坯12，该预成型坯包括优选具有多个外螺纹252的基本柱形的饰面250，和在预成型坯的饰面250和主体256之间径向向外延伸的凸缘254。在优选实施例中，皮带230被布置成在从凸缘254轴向间隔的位置处摩擦地接合各个预成型坯的饰面250上的螺纹252。当以这种方式被承载和输送时，预成型坯12的开口上端258被暴露于相关的上方送气管208的流体出口214，并且在这里被示为关闭半球形端部260的预成型坯下部被暴露于相关下方送气管210的细长流体出口214。

相应地，冷却剂流被引导到各个预成型坯12的开口上端258中，并且朝向各个预成型坯的关闭的下端260。被朝向预成型坯下端260引导的冷却剂流优选地向上并且围绕预成型坯12的侧壁168流动以提高冷却性能。由于形成流体出口214的板242可相对于送气管208、210而被调节，流体出口214相对于预成型坯12的轴线270的位置可被调节。从流体出口214排出的冷却剂流可被布置成沿着冷却输送机202与包括各个预成型坯12的轴线270的平面一致。流体出口214也可被移动从而冷却剂流是平行的但是从包含各个预成型坯12的轴线270的平面相间隔。并且板242可被调节从而冷却剂流的方向不平行于包含各个预成型坯的轴线270的平面。在该布置中，冷却剂流可与包含各个预成型坯12的轴线270的平面相交，或者至少从流体出口214到预成型坯12的上端258完全从该平面分离。

上方送气管208的流体出口214优选地从含有预成型坯的轴线270的平面偏移以在预成型坯中提供更加紊乱的流动和改进进出预成型坯的流动，以避免在预成型坯12内部中的冷却剂滞留部分或层以促进流体流动并且更加均匀地冷却预成型坯12。上方送气管208可由两个部分形成，并且上方送气管208的各个部分可分别调节从而它们在不同的位置或者在基本不同的方向中将冷却剂引导到并且进入预成型坯12中。这可提供预成型坯12的更加均匀的冷却。

还优选地是，下方送气管210的流体出口214沿着或者与含有预成型坯12的轴线270的平面一致地被引导从而冷却剂接合预成型坯12的下端260并且基本均匀地围绕预成型坯的外部流动以提高其冷却性能。当然，例如通过移动板212使其进一步地彼此分离，上方和下方流体出口214的宽度均可根据需要被调节。

在一个当前优选的实施例中，冷却剂为冷强迫空气。空气可通过热交换器从而被冷却，并且然后被一个或多个吹风机移动通过流体导管204、206，并且进入上方和下方送气管208、210。冷强迫空气的温度可以大范围地改变，并且在一个当前优选的实施例中可以在30°和80之间，优选地大约40°到60。通过流体出口214提供的冷却剂流速也可根据需要作为流体出口214的流通面积以及被输送到送气管208、210的流体流速的函数而被改变。可以使用其它的冷却剂，作为示例而非限制，包括压缩空气和/或液体冷却剂，例如水。此外，例如通过输送预成型坯12通过水或其它冷却剂的池或浴池，冷却输送机202可输送预成型坯12通过冷却剂池。

优选地，冷却输送机202以比中间输送机120被驱动速率更慢的速率被驱动以降低相邻预成型坯12之间的间距或间隔，由此增加预成型坯12在冷却站26、200中经历的时间。这通过提高每长度冷却站26、200可实现的可能冷却而提高了冷却站26、200的效率，，并且还降低了用于设备的所需占地面积。

在图24-27中示出用于取出设备24的保持器组件300的可选实施例。该实施例优选地包括载板302和可在弯曲弹簧钢的单独片上形成的一对柔性支撑件304，如关于前面的实施例保持器100所述。保持器300自身与前面的实施例相同优选地包括多个竖立指状件306并且还优选地包括由指状件306承载并且在指状件306之间部分地形成容器310的至少一个接触部件308。

在所示实施例中，各个保持器300包括四个竖立的、柔性的和弹性的指状件306以及一对轴向间隔接的触部件308。各个接触部件308优选地是环形的，并且固定到指状件306从而相关接触部件308的开口312共轴地对准。为了便于将模制品12与容器310对准，通过接触部件308的开口312优选地具有带斜面的或锥形的进口部分314。柔性的和弹性的指状件306可由适当的弹簧形成，如关于前面的实施例所述。弹簧或其它指状件布置优选地通过接触部件308中的周向相间隔的孔315而被接收。接触部件308可利用设置在接触部件308的径向孔318中并且延伸以接合指状件306的调节螺钉316而被保持在指状件306上。理想地，环形接触部件308在轴向方向基本较薄以限制接触部件308与模制塑料制品12的表面面积或接触面积。根据需要，可以为各个保持器300设置任意数目和布置的接触部件308，或者不设置接触部件。

在使用时，模制机18产生多个模制品12，例如随后被加工或成形为塑料容器的模制塑料预成型坯12。模具20可包括凹模腔和可移除地设置在模腔中以形成预成型坯12的凸模芯116。当模具半部28、30在压模循环之后被分离时，预成型坯12优选地由模芯116承载从而当模具半部28、30被分离时它们从模腔被移除。

在此期间，取出设备24的臂32设置在一对对准的模芯116的下面从而当预成型坯12被从模芯116释放时，预成型坯12被放置在臂32上的保持器100、300的容器108、310中。围绕支撑板50的周边继续驱动臂32以从模制机并且朝向中间输送机120输送模制预成型坯12。在中间输送机120的送入部分122的区域中，臂32被布置成使得各个预成型坯12的上端与中间输送机120的相关皮带130基本对准。理想地，当相对于中间输送机120驱动取出臂32时，各个预成型坯12的上端与其相关皮带130形成接合。当使得它们接合皮带130时，为了阻止过量的作用力被施加到预成型坯12，容器108中的柔性支撑件114、304被设计成发生弯曲以限制或防止在该载荷下损坏预成型坯。然后在真空力下将预成型坯保持在真空皮带130上，并且在凸轮随动件84与取出设备24的凸轮轨道76相接合的控制下，取出臂32可从中间输送机120下降。

预成型坯12沿着中间输送机120继续行进直至它们到达送出部分124，在此处它们被转移到冷却站26、200的冷却输送机146、148、202。预成型坯12由冷却输送机146、148、202的皮带150、158、230输送通过冷却站26、200，在其中一个或多个冷却剂流被引导到并且进入预成型坯12中以将它们冷却。因此，预成型坯12直进地被移动到并且通过冷却站，其中多个预成型坯12当移动通过冷却站时被同时地冷却。当它们直进地移动通过冷却站时，预成型坯12至少被基本连续地冷却，并且当它们沿着冷却路径或冷却站的至少一个部分移动时优选被引导到预成型坯的流体的连续流连续地冷却。如在这里所指出的，可以形成多列预成型坯以提高生产率和效率。虽然术语“直进地”和“列”用于描述连续行进的预成型坯12，应该理解预成型坯并不必线性地行进。可以采用弯曲的列或者其它的构形。

虽然在这里已经示出和描述了取出和冷却系统和方法的具体构件的构造和布置的优选实施例，本领域普通技术人员易于理解，在不背离如由所附权利要求所限定的本发明精神和范围的前提下，可以做出改进和替换。而且，相对的形容词“上方”、  “下方”、  “中央”等用于关于如在目前优选的实施例的附图中示出的这种特征的位置和定向描述系统、设备和方法的特征。

Claims (128)

1.一种模制品冷却系统，包括：

直进式转移机构，该机构接收柔软模制品的连续流并且输送该制品使其不被损坏地沿着从送入部分到送出部分的路径连续行进；和

冷却机构，该机构沿着该路径的至少一部分延伸，以当该多个模制品沿着该路径行进时朝向其引导冷却流体的基本连续流，从而冷却该制品而不产生非期望的结晶或雾度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中该转移机构包括以一定速率被驱动的取出设备，该速率是模制机向该取出设备分配柔软模制品的速度的函数。

3.根据权利要求2所述的系统，其中该取出设备从转架接收柔软模制品，并且作为转架旋转速度的函数驱动该取出设备。

4.根据权利要求1所述的系统，其中该转移机构包括适于不产生损坏地接收和承载模制品的多个保持器，各个保持器包括用于柔性地支撑模制品并且接合模制品的有限表面区域的容器。

5.根据权利要求4所述的系统，其中该保持器经过一条与转架行进路径的至少一部分互补的路径以便于将柔软模制品从转架转移到保持器。

6.根据权利要求2所述的系统，其中该取出设备包括用于接收模制品并且如果模制品从保持器偏移或错位则限制所施加作用力的柔性保持器。

7.根据权利要求2所述的系统，其中该取出设备包括安装在臂上以限制当保持器遭受妨碍时对臂造成损坏的柔性保持器。

8.根据权利要求1所述的系统，其中该转移机构包括取出设备，该取出设备经过一条适应于旋转模制机路径的路径，该取出设备从该旋转模制机接收模制品；以及输送机，用于从该取出设备接收模制品并且用于输送该制品通过冷却机构。

9.根据权利要求8所述的系统，其中该输送机利用真空力和摩擦接合作用中的一个或多个支撑该模制品。

10.根据权利要求9所述的系统，其中输送机的至少一部分摩擦地接合模制品的有限的接触部分。

11.根据权利要求9所述的系统，其中该模制品为预成型坯并且该输送机摩擦地接合该预成型坯的上部。

12.根据权利要求9所述的系统，其中该输送机的至少一部分利用真空力悬挂该模制品。

13.根据权利要求8所述的系统，其中该输送机支撑各个模制品以将该模制品外部和内部表面的大部分暴露于冷却流体流。

14.根据权利要求1所述的系统，其中该冷却流体包括气体或液体并且选自压缩空气、冷空气和冷却剂池的一个或多个。

15.根据权利要求8所述的系统，其中利用真空力将该模制品从取出设备转移到输送机。

16.一种模制品冷却系统，包括：

承载多个模具的可旋转转架；

用于从模具接收柔软模制塑料制品的连续流的取出设备；

从取出设备接收该模制品的连续流并且输送该模制品使其沿着冷却路径连续行进的输送机；以及

当模制品在输送机上沿着冷却路径行进时提供被引导到模制品上的冷却流体的连续流的冷却站。

17.一种模制后输送机系统，包括：

由输送机承载的多个柔性保持器，当柔软模制品被从由转架承载的多个模具移除时该保持器接收该柔软模制品的连续流；以及

用于定位保持器使其处在与转架上的一个或多个模具相对准的位置中以使得能够将柔软模制品放置在保持器中的驱动机构。

18.一种模制后的冷却输送系统，包括：

用于当柔软模制品被从模制机移除时不产生损坏地承载该柔软模制品的第一输送机；以及

用于从第一输送机接收模制品并且调节模制品之间的距离以输送模制品通过冷却站的第二输送机。

19.一种在模制后冷却预成型坯的方法，包括：

不产生损坏地从模制机移除柔软的模制预成型坯的连续流并且输送该预成型坯使其沿着一条路径连续行进；

输送该预成型坯通过冷却流体的连续流，当预成型坯沿着该路径行进时该冷却流体被引导到预成型坯的大部分暴露区域，从而逐渐地允许热量从预成型坯辐射而不会产生非期望的结晶或雾度。

20.一种在模制后在移动输送系统中冷却预成型坯的方法，包括当预成型坯在直进式冷却输送系统上运动时将冷空气的连续流导向预成型坯，该连续流在预成型坯的内部和外部均产生冷空气流。

21.一种用于输送模制品的取出设备，包括：

主支撑件；

由该主支撑件承载以围绕该支撑件在循环路径中运动的输送机；

邻近该支撑件的凸轮；由该输送机承载以与该输送机一起沿着所述循环路径运动的多个臂，各个臂具有能够响应于凸轮轮廓以改变所述臂相对于该支撑件的位置的随动件；以及

由每个臂承载的至少一个保持器，并且各个保持器适于接收和承载至少一个模制品以便于输送该模制品。

22.根据权利要求21所述的取出设备，其中各个保持器包括形成在其中接收模制品的容器的至少三个柔性指状件。

23.根据权利要求22所述的取出设备，还包括接触部件，该接触部件由所述指状件的至少一个承载，形成所述容器的至少一部分，并且适于接合模制品的有限表面区域。

24.根据权利要求23所述的取出设备，其中该接触部件的形成至少一部分容器的部分是曲形的。

25.根据权利要求24所述的取出设备，其中该接触部件的形成至少一部分容器的部分是凸形的。

26.根据权利要求25所述的取出设备，其中该接触部件的形成至少一部分容器的部分包括球形部分。

27.根据权利要求24所述的取出设备，其中该接触部件的形成至少一部分容器的部分是凹形的。

28.根据权利要求27所述的取出设备，其中该接触部件的形成至少一部分容器的部分是环面部分。

29.根据权利要求23所述的取出设备，其中所述接触部件是环形的并且联接到每一个所述指状件。

30.根据权利要求23所述的取出设备，其中各个指状件联接到多于一个的接触部件。

31.根据权利要求21所述的取出设备，还包括由保持器承载并且适于设置在由保持器承载的模制品下面并且与其相接合的柔性支撑件。

32.根据权利要求22所述的取出设备，还包括由保持器承载并且形成该容器的至少一部分的柔性支撑件，从而由保持器承载的模制品被放置到所述柔性支撑件上。

33.根据权利要求21所述的取出设备，其中各个臂承载至少两个保持器。

34.根据权利要求33所述的取出设备，还包括由各个臂承载的载板并且其中该保持器被固定到该载板。

35.根据权利要求21所述的取出设备，其中所述输送机包括驱动部件和由该驱动部件在循环路径中驱动的传动部件，并且所述的臂由该传动部件承载以在循环路径中运动。

36.根据权利要求35所述的取出设备，其中该传动部件包括至少一个链并且各个臂由联接到该链的杆承载。

37.根据权利要求36所述的取出设备，还在该链中包括多个通道并且其中各个杆延伸通过并且保持在该链的通道中。

38.根据权利要求37所述的取出设备，其中各个通道由所述链的两个相邻链环形成，并且各个杆将各个通道的所述两个相邻链环连接到一起。

39.根据权利要求36所述的取出设备，其中各个臂被可滑动地承载在相关的杆上并且能够响应于凸轮轮廓中的变化以响应于凸轮轮廓中的变化而相对于主支撑件运动。

40.根据权利要求39所述的取出设备，还包括可滑动地被接收在各个杆上的块体，各个臂被联接到块体并且各个块体具有能够响应于凸轮轮廓从而可滑动地相对于臂的相关杆而移动该臂的凸轮随动件。

41.根据权利要求35所述的取出设备，其中所述驱动装置包括马达和由该马达驱动的驱动链轮，所述传动部件被联接到该驱动链轮。

42.根据权利要求21所述的取出设备，其中所述输送机的循环路径的至少一部分是曲形的从而所述的臂在其运动的至少一部分期间移动通过一条弧。

43.根据权利要求42所述的取出设备，其中该循环路径的所述曲形部分是凹形的。

44.一种用于模制品的保持器，包括：

载板；

由该载板承载的并且布置成彼此间隔以在它们之间形成容器的多个柔性指状件，模制品可被接收于该容器中。

45.根据权利要求44所述的保持器，其中各个保持器包括形成模制品被接收于其中的容器的至少三个柔性指状件。

46.根据权利要求44所述的保持器，还包括至少一个接触部件，该接触部件由至少一个指状件承载并且至少部分地延伸到所述容器中以在有限的表面区域上接合被接收在该容器中的模制品。

47.根据权利要求46所述的保持器，其中该接触部件的形成至少一部分容器的部分是曲形的。

48.根据权利要求47所述的保持器，其中该接触部件的形成至少一部分容器的部分是凸形的。

49.根据权利要求47所述的保持器，其中该接触部件的形成至少一部分容器的部分包括球形部分。

50.根据权利要求47所述的保持器，其中该接触部件的形成至少一部分容器的部分是凹形的。

51.根据权利要求50所述的保持器，其中该接触部件的形成至少一部分容器的部分是环面部分。

52.根据权利要求46所述的保持器，其中所述接触部件是环形的并且联接到每一个所述指状件。

53.根据权利要求52所述的保持器，其中各个指状件联接到多于一个的接触部件。

54.根据权利要求44所述的保持器，还包括被至少部分地接收在所述指状件之间以形成该容器的至少一部分的柔性支撑件，该柔性支撑件适于设置在被接收于该容器中的模制品下面并且与其相接合。

55.一种模制品冷却系统，包括：

接收多个模制品并且沿着从送入部分到送出部分的路径输送它们的转移机构；

冷却机构，该机构沿着所述路径延伸并且

具有细长流体出口，流体通过该流体出口被导向所述多个模制品，该流体出口是沿着所述路径的至少一部分基本连续的从而该流体的基本连续流被导向所述模制品。

56.根据权利要求55所述的冷却系统，包括相间隔以在它们之间形成流体出口的至少两个板。

57.根据权利要求56所述的冷却系统，其中所述板的至少一个可相对于另一个板移动以允许流体出口的宽度可调。

58.根据权利要求57所述的冷却系统，其中两个板均被可调节地承载于冷却机构中从而流体出口相对于转移机构的位置可被调节。

59.根据权利要求57所述的冷却系统，其中所述板的所述的至少一个是可移动的以允许改变流体流相对于转移机构的方向。

60.根据权利要求55所述的冷却系统，其中从该流体出口排出的流体是空气。

61.根据权利要求60所述的冷却系统，其中空气相对于周边环境被冷却并且在30到80度F之间离开该流体出口。

62.根据权利要求60所述的冷却系统，其中空气被加压。

63.根据权利要求61所述的冷却系统，其中空气被加压。

64.根据权利要求55所述的冷却系统，其中该冷却机构包括至少一个向流体出口提供空气流的吹风机。

65.根据权利要求55所述的冷却系统，其中所述模制品包括具有开口端和关闭端的模制预成型坯并且所述的流体流被引导到该预成型坯的开口端中。

66.根据权利要求65所述的冷却系统，所述流体流被引导到该预成型坯的关闭端上。

67.根据权利要求66所述的冷却系统，其中所述预成型坯包括位于关闭端和开口端之间的侧壁并且所述的流至少部分地被引导到该预成型坯的侧壁上。

68.根据权利要求65所述的冷却系统，其中各个预成型坯具有中央轴线，并且当预成型坯被沿着包括流体出口的该路径的所述部分输送时，所述预成型坯的轴线位于一个平面中，所述空气流以平行于所述平面的方向被引导到所述预成型坯上。

69.根据权利要求68所述的冷却系统，所述空气流以与所述平面成锐角的夹角被引导到所述预成型坯上。

70.根据权利要求68所述的冷却系统，其中所述流的至少一部分与所述平面一致。

71.根据权利要求68所述的冷却系统，其中所述流与所述平面相间隔。

72.根据权利要求68所述的冷却系统，其中所述流与所述平面相交。

73.根据权利要求68所述的冷却系统，其中所述流与所述平面相间隔。

74.根据权利要求55所述的冷却系统，其中所述转移机构包括多个滑轮，并且滑轮上的皮带邻近于并且适于接合模制品的相对侧以从送入部分到送出部分转移该模制品。

75.根据权利要求74所述的冷却系统，其中所述模制品包括具有邻近一端的螺纹的预成型坯并且所述皮带在该螺纹区域中接合所述预成型坯。

76.根据权利要求75所述的冷却系统，其中该预成型坯具有中央轴线，并且该皮带具有基本平坦的并且平行于该预成型坯轴线的接触表面并且利用皮带与预成型坯的摩擦接合而接合和承载该预成型坯。

77.根据权利要求74所述的冷却系统，其中所述模制品包括具有中央轴线的预成型坯，并且该皮带具有基本平坦的并且平行于该预成型坯轴线的接触表面并且利用皮带与预成型坯的摩擦接合而接合和承载该预成型坯。

78.根据权利要求74所述的冷却系统，其中该滑轮中的至少一些由转移机构可调节地承载以适应具有不同尺寸的模制品。

79.根据权利要求78所述的冷却系统，其中该滑轮中的至少一些被安装于在转移机构上以可滑动方式可调节地承载的板上。

80.根据权利要求74所述的冷却系统，其中该滑轮包括凹进部分并且所述皮带包括适于被接收于滑轮的所述凹进部分中以将皮带保持在滑轮上的凸起。

81.根据权利要求80所述的冷却系统，其中所述凸起具有基本梯形的截面并且该凹进部分具有互补的形状。

82.一种用于从模制机移除模制品并且冷却该模制品的系统，该系统包括：

具有多个臂的取出设备，所述的臂适于从模制机接收模制品并且从模制机输送该模制品，所述的臂在循环路径中被驱动以从模制机转移模制品；

中间输送机，具有送入部分和送出部分，该送入部分邻近该取出设备的至少一部分以从取出设备接收模制品并且输送模制品离开取出设备，模制品从该送出部分离开该中间输送机；冷却站，模制品通过该冷却站，并且包括至少一个流体出口，流体通过该流体出口被导向该模制品以将它们冷却；和

具有送入部分和送出部分的冷却输送机，该送入部分邻近中间输送机的送出部分以从中间输送机接收模制品，并且从该送出部分将模制品从冷却站移除。

83.根据权利要求82所述的系统，其中该冷却输送机以比中间输送机更慢的速率推进该模制品以降低相邻模制品之间的间距并且提高模制品处于冷却站中的时间。

84.根据权利要求82所述的系统，其中该模制机包括多个径向排列的模具对并且对于各个径向排列模具对的各个循环产生两个径向排列的模制品，取出设备的各个臂包括两个容器，各个容器适于接收该两个径向排列的模制品中的一个，该中间输送机包括两条输送机路径，各条输送机路径适于转移该两个径向排列的模制品中的一个，并且冷却输送机包括两条输送机路径，各条输送机路径适于转移该两个径向排列的模制品中的一个。

85.根据权利要求82所述的系统，其中该中间输送机包括打孔带，该打孔带与真空源相连通并且适于接合模制品上端以在真空力下从该打孔带悬挂该模制品。

86.根据权利要求85所述的系统，还包括与取出设备相关联的凸轮，并且其中取出设备的各个臂包括随动件，该随动件可响应于凸轮轮廓以使得由该臂承载的至少一个模制品接合该打孔带，并且此后驱动该臂离开该模制品以将该模制品从取出设备转移到中间输送机。

87.根据权利要求82所述的系统，其中所述至少一个流体出口包括细长流体出口，流体通过该流体出口被导向所述模制品，该流体出口是沿着所述冷却站的至少一部分基本连续的从而流体的基本连续流被导向所述模制品。

88.根据权利要求87所述的系统，包括相间隔以在它们之间形成流体出口的至少两个板。

89.根据权利要求88所述的系统，其中所述板的至少一个可相对于另一个板移动以允许调节该流体出口。

90.根据权利要求88所述的系统，其中所述至少两个板的每一个的位置均是可调的从而流体出口相对于模制品的位置可被调节。

91.根据权利要求89所述的系统，其中所述板的所述的至少一个是可移动的以允许改变流体流相对于模制品的方向。

92.根据权利要求88所述的系统，其中从该流体出口排出的流体是空气。

93.根据权利要求92所述的系统，其中空气相对于周边环境被冷却并且在30到80度F之间离开该流体出口。

94.根据权利要求92所述的系统，其中空气被加压。

95.根据权利要求93所述的系统，其中空气被加压。

96.根据权利要求87所述的系统，其中所述流体出口由两个相邻板之间的线性狭槽限定。

97.根据权利要求96所述的系统，其中所述线性狭槽沿着所述板的长度是连续的。

98.根据权利要求82所述的系统，其中所述冷却输送机包括至少一对相间隔的皮带，该皮带适于摩擦地接合并且从冷却输送机的送入部分输送模制塑料制品到达冷却输送机的送出部分。

99.一种冷却模制品的方法，包括以下步骤：

(a)沿着一条路径输送模制品；和

(b)当模制品被沿着所述路径输送时将细长的冷却剂流引导到模制品上，该细长流沿着所述路径的至少主要部分是连续的。

100.根据权利要求99所述的方法，其中所述模制品包括一条轴线，当模制品沿着所述路径被输送时，各个模制品的轴线与一个被限定为包含模制品轴线的平面相对准。

101.根据权利要求100所述的方法，其中所述细长流从所述平面偏离地被引导到所述模制品。

102.根据权利要求101所述的方法，其中所述细长流平行于并且从所述平面相间隔地被引导到所述模制品。

103.根据权利要求101所述的方法，其中所述细长流与所述平面成一定角度地被引导到所述模制品。

104.根据权利要求103所述的方法，其中所述细长流与所述平面相交。

105.根据权利要求99所述的方法，还包括以下步骤：(c)当沿着所述路径输送模制品时将第二冷却剂流引导到模制品上，所述第二流沿着所述路径的至少主要部分是连续的并且以与步骤(b)的所述流成一定角度地被提供。

106.根据权利要求105所述的方法，其中各个模制品具有开口端和关闭端，并且通过将所述流引导到模制品的所述开口端中而实现步骤(b)，并且通过朝向模制品的所述关闭端引导所述第二流而实现步骤(c)。

107.根据权利要求100所述的方法，其中所述模制品包括关闭端并且所述流被引导到模制品的关闭端。

108.根据权利要求101所述的方法，其中所述模制品包括开口端并且所述流被引导到模制品的所述开口端中。

109.根据权利要求102所述的方法，其中所述模制品包括开口端并且所述流被引导到模制品的所述开口端中。

110.根据权利要求103所述的方法，其中所述模制品包括开口端并且所述流被引导到模制品的所述开口端中。

111.根据权利要求105所述的方法，其中所述模制品包括侧壁并且所述第二流被引导到模制品的所述侧壁上。

112.一种成形和处理模制塑料制品的方法，包括以下步骤：

在模腔中模制塑料制品；

从所述模腔移除所述塑料制品；将所述塑料制品转移到中间输送机；将所述塑料制品从所述中间输送机转移到冷却站；和

在所述冷却站中冷却所述模制塑料制品。

113.根据权利要求112所述的方法，其中冷却所述模制塑料制品的所述步骤包括移动所述塑料制品通过所述冷却站，并且当塑料制品移动通过冷却站的至少一部分时将流体的连续流引导到所述塑料制品上。

114.根据权利要求113所述的方法，其中冷却所述模制塑料制品的所述步骤包括直进地移动多个塑料制品通过所述冷却站并且当塑料制品移动通过冷却站的至少一部分时将流体的连续流引导到所述塑料制品上。

115.一种成形和冷却塑料制品的方法，包括以下步骤：模制塑料制品；移动所述塑料制品通过冷却站；以及当其移动通过冷却站的至少一部分时连续地冷却所述塑料制品。

116.根据权利要求115所述的方法，其中连续地冷却所述塑料制品的所述步骤包括当塑料制品移动通过冷却站的所述部分时将流体的连续流引导到所述塑料制品上。

117.根据权利要求115所述的方法，其中多个塑料制品直进地移动通过所述冷却站并且所述多个塑料制品的每一个当移动通过所述冷却站的所述部分时被连续地冷却。

118.一种用于输送模制品的取出设备，包括：

至少一个臂；和

由各个臂承载的至少一个保持器，各个保持器适于接收并且承载至少一个模制品以便于输送该模制品，各个保持器是柔性的和弹性的以允许保持器的至少一部分相对其相关的臂进行相对运动。

119.根据权利要求118所述的取出设备，其中各个保持器包括形成在其中接收模制品的容器的至少三个柔性指状件。

120.根据权利要求119所述的取出设备，还包括接触部件，该接触部件由所述指状件的至少一个承载，形成所述容器的至少一部分，并且适于接合模制品的有限表面区域。

121.根据权利要求120所述的取出设备，其中各个指状件联接到多于一个的接触部件。

122.根据权利要求118所述的取出设备，还包括由保持器承载并且适于设置在由保持器承载的模制品下面并且与其相接合的柔性支撑件。

123.根据权利要求119所述的取出设备，还包括由保持器承载的柔性支撑件，该柔性支撑件形成容器的至少一部分从而由保持器承载的模制品被设置在所述柔性支撑件上。

124.根据权利要求118所述的取出设备，其中所述至少一个臂承载至少两个保持器。

125.一种用于成形和处理模制塑料制品的系统，包括：

可旋转的转架；

由可旋转转架承载并且可在打开和关闭位置之间移动的模具；

当所述模具处于其打开位置中时可被操作用于向模具分配塑料粒料的塑料粒料分配机；

用于当所述模具处于其打开位置中时从所述模具接收模制塑料制品并且输送所述模制塑料制品离开所述模具的取出设备；和

与取出设备相连从而接收模制塑料制品以进行冷却的冷却站。

126.根据权利要求125所述的系统，其中所述取出设备的至少一部分位于所述粒料分配机的至少一部分的上面。

127.根据权利要求125所述的系统，还包括与转架、粒料分配机和取出设备相连并且可被操作用于使得它们同步操作的控制器。

128.根据权利要求126所述的系统，其中该控制器与驱动粒料分配机的马达并且与驱动取出设备的马达相连，并且所述马达的每一个由所述控制器控制并且作为转架旋转速度的函数而被驱动。

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