CN1407416A - 电子设备 - Google Patents
电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1407416A CN1407416A CN02131828A CN02131828A CN1407416A CN 1407416 A CN1407416 A CN 1407416A CN 02131828 A CN02131828 A CN 02131828A CN 02131828 A CN02131828 A CN 02131828A CN 1407416 A CN1407416 A CN 1407416A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pulse width
- repeatability
- magnetic sensor
- electronic equipment
- sign
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
- G01C17/30—Earth-inductor compasses
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
- G04B47/00—Time-pieces combined with other articles which do not interfere with the running or the time-keeping of the time-piece
- G04B47/06—Time-pieces combined with other articles which do not interfere with the running or the time-keeping of the time-piece with attached measuring instruments, e.g. pedometer, barometer, thermometer or compass
- G04B47/065—Time-pieces combined with other articles which do not interfere with the running or the time-keeping of the time-piece with attached measuring instruments, e.g. pedometer, barometer, thermometer or compass with a compass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S33/00—Geometrical instruments
- Y10S33/01—Magnetic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
提供了这样一种电子设备,它带有一内嵌电子罗盘,该罗盘能用有效受驱的磁传感器检测地磁并显示出罗盘方向(北)。在这种电子手表中,例如,一比较装置比较第一检测获得的检测值与第二次检测获得的检测值。一再现性判断装置用比较的结果判断是否存在再现性。在存在有再现性的情况下,一脉冲宽度设置装置为磁场设置短脉冲宽度。这就能使重置装置用重置磁传感器所需的电磁能重置磁传感器。
Description
发明领域
本发明涉及一种电子设备,具体地说,本发明涉及诸如有内嵌电子罗盘功能的电子手表。
背景技术
最近,随着数字技术、半导体制造技术等的发展,使得电子手表具有多种功能。例如,有这样一种周知的电子手表,它具有内嵌电子罗盘功能,所述罗盘能检测到地磁并且显示出罗盘方向(北)。这种电子手表具有内嵌的磁传感器,利用该传感器可传感到地磁。
在这种电子手表中,一般地说,将12点方向设置成x轴,将3点方向设置成y轴,并且,为每个坐标轴均设置一磁传感器。用与对各轴来说检测到的磁场(地磁)有关的检测值(电压值)计算罗盘方向(北),并且,显示出计算出的罗盘方向。
还有,在用户选择了电子罗盘功能的情况下,例如显示这种罗盘方向(北)十秒钟。存在有这样的可能性即:位于用户手臂上的手表的方向会在这种显示操作期间(十秒钟)改变,因此,要按预定的间隔重复测量并进行显示。
作为磁传感器,存在有反位式(flip-type)磁阻传感器。这种反位式磁阻传感器包括一桥电路,它由四个磁阻部件构成。所述传感器还包括一反位线圈,它是用铝线层在一定的位置处形成的,在所说的位置处,反位线圈沿截面方向与各磁阻部件相重叠。磁阻部件是这样的部件,其电阻值随磁场的变化而变化,并且,该电阻值随磁场按平方相反地变化。
在这种反位式磁阻传感器中,用反位线圈所产生的脉冲反位电流沿预定方向使构成各磁阻部件的磁性物质磁化。此后,驱动桥电路,从而检测因地磁作用而改变的电压值。反位线圈具有在每次进行测量时更新磁阻部件的磁化强度的功能。
一般地说,使用这样的反位电流,它为数百至一安并具有数[μsec]至数十[μsec]的脉冲宽度。这种脉冲宽度在测量期间对应于上述预定的间隔。在显示罗盘方向(北)十秒钟的情况下,按数[μsec]至数十[μsec]来测量地磁。
还有,反位电流具有这样的特征,与每次进行反位驱动时获得的磁场有关的检测值的再现性会随脉冲宽度的减少而变差。相应的样本具有与这种脉冲宽度有关的不同的阈值。所以,在许多情况下,考虑到因大量生产引起的变化,使用了这样的结构,其中,在将脉冲宽度设置成10[μsec]的固定值的同时进行反位驱动。
应该注意,PCT/EP94/01789(US5521501 B,JP8-503778 A)公开了上述参照单个轴线检测磁场变化的反位式磁阻传感器。
但是,诸如电子手表之类的通常电子设备中使用的磁传感器表现出就相应样本而言的不同的反位电流的最小脉冲宽度。所以,如果通过均匀地将脉冲宽度设置成10[μsec]的固定值来进行反位驱动,则脉冲电流会大于磁化上述磁阻部件并重置磁化强度所需的电磁能量,这就会导致这样的问题即:浪费脉冲电流并降低效率。
例如,即使就可按2[μsec]来获得稳定磁场检测输出的样本而言,也总是按10[μsec]的固定值来进行反位驱动,因此,会出现这样的问题即:会浪费与上述差值相对应的8[μsec]脉冲电流,从而降低效率。这会限制减少反位驱动功率。
发明概述
所以,本发明是为了解决上述问题,本发明的目的是提供这样一种电子设备,它带有一内嵌电子罗盘,该罗盘能用有效受驱的磁传感器检测地磁并显示出罗盘方向(北)。
为了达到上述目的,依照本发明,提供了这样一种电子设备,该设备包括:一磁传感器,它检测地磁;一罗盘方向计算装置,它用于通过根据磁传感器的检测值进行计算而确定罗盘方向;一罗盘方向显示装置,它用于将罗盘方向计算装置所确定的罗盘方向显示到屏幕上;以及,一重置装置,它用于在检测地磁之前按预定间隔产生具有脉冲波形的磁场而重置磁传感器,所述电子设备的特征在于,该电子设备包括:一比较装置,它用于比较每次重置装置进行重置时磁传感器检测到的检测值与涉及显示的罗盘方向的检测值;再现性判断装置,它用于在作为比较的结果获得了匹配结果的情况下判断出存在再现性并且在获得不匹配结果的情况下判断出不存在再现性;以及,一脉冲宽度设置装置,它用于为磁场设置短脉冲宽度,以便在存在有再现性的情况下重置磁传感器。
利用上述结构,可以根据磁化和重置磁阻部件所需的电磁能量来改变反位电流的脉冲宽度。因此,可根据反位电流的脉冲宽度因样本的变化来进行反位驱动并能在不浪费的情况下有效地提供脉冲电流。因此,利用本发明的技术,可以提供这样的电子设备,该设备具有内嵌电子罗盘,该罗盘用可有效受驱的磁传感器检测地磁并显示罗盘方向(北)。
请注意,最佳的是,再现性判断装置在存在有再现性的情况下存储再现性存在标志并且在不存在再现性的情况下存储再现性不存在标志。最好在第一次检测到地磁之后,再现性判断装置暂时将所述标志置成再现性不存在标志。
再有,在第一次检测到地磁之后,脉冲宽度设置装置可在第二次检测地磁期间设置短脉冲宽度。此外,电子设备包括一标志确认装置,它在第二次和后续检测地磁之前确认上述标志并在前一次确认期间存储的标志是再现性不存在标志的情况下使脉冲宽度设置装置设置一长脉冲宽度。在这种情况下,最佳的是,所述标志确认装置使脉冲宽度增加基本单位。
还有,若设置了再现性存在标志,则标志确认装置可用当前设定的脉冲宽度检测地磁。若再现性判断装置业已判断出不存在有再现性,则脉冲宽度设置装置存储当前设定的脉冲宽度并设置一长脉冲宽度。再有,最佳的是,在用长脉冲宽度检测了地磁之后,脉冲宽度设置装置使长脉冲宽度返回至存储的脉冲宽度。此外,最佳的是,电子设备包括一初始值设置装置,它设置用于脉冲宽度的初始值,并且,在第一次检测地磁期间,读取所述初始值并进行检测。
依照本发明,提供了一种电子设备,该设备包括:一磁传感器,它用于检测地磁;一罗盘方向计算电路,它用于通过根据磁传感器的检测值进行计算而确定罗盘方向;罗盘方向显示器,它用于将罗盘方向计算电路所确定的罗盘方向显示到屏幕上;一重置电路,它通过在检测地磁之前按预定间隔产生具有脉冲波形的磁场而重置磁传感器;一比较器,它用于比较每次重置电路进行重置时磁传感器检测到的检测值与涉及显示的罗盘方向的检测值;再现性判断电路,它用于在作为比较的结果获得了匹配结果的情况下判断出存在再现性并且在获得不匹配结果的情况下判断出不存在再现性;以及,一脉冲宽度设置电路,它用于为磁场设置短脉冲宽度,以便在存在有再现性的情况下重置磁传感器。
附图简述
附图中说明了本发明的最佳形式,附图中:
图1是本发明实施例模式的电子手表的结构框图;
图2是说明本发明实施例模式的电子手表的电子罗盘的主要部分的功能的框图;
图3是说明嵌在本发明实施例模式的电子手表中的磁传感器的图;
图4是说明驱动嵌在本发明实施例模式的电子手表中的磁传感器的方法的流程图;
图5是说明嵌在本发明实施例模式的电子手表中的磁传感器的地磁测量操作的流程图。
优选实施例详细描述
以下参照附图详细说明本发明。请注意,在上述实施例模式中,尽管不是要将本发明限于上述实施例模式,但还是作为实例来说明具有内嵌电子罗盘的电子手表。
图1是本发明上述实施例模式的电子手表的结构框图。电子手表100主要包括:CPU1,它负责所有的控制;ROM2a;EEPROM2b;RAM2c,它存储有多种程序和多种数据;振荡器电路3,它振荡发生时钟信号,以便实现时钟功能;分频器电路4,它将振荡器电路3所振荡发生的时钟信号分成多个频率;输入电路5,用户用该电路进行多种操作;显示器6,它显示诸如时间之类的多种数据;显示器驱动电路7,它用于驱动显示器6;磁传感器8,它用于传感地磁;传感器驱动电路9,它用于驱动此磁传感器8;选择电路10,它用于选择构成磁传感器8的X轴传感器和Y轴传感器中的一个;A/D转换电路11,它将模拟信号转换成数字信号;以及,反位驱动电路121,它向磁传感器8提供有选定脉冲宽度的反位电路。
应该注意,CPU1除时间显示模式以外还配备有电子罗盘模式并且能在这两种模式之间切换。再有,A/D转换电路11用例如JP 9-318403A中说明的技术将模拟信号转换成数字信号。
图2是说明本发明上述实施例模式的电子手表的电子罗盘的主要部分的功能的框图。请注意,电子手表100的电子罗盘功能是通过CPU1执行存储在ROM20a内的电子罗盘功能实现程序而实现的。
电子手表100利用下列装置将表示罗盘方向(例如北)的字符显示在显示器6的屏幕上,所说的装置是:磁传感器8,它检测地磁;A/D转换电路11,它将磁传感器8检测到的模拟信号转换成数字信号;罗盘方向计算装置101,它用于根据磁传感器8的被A/D转换电路11转换成数字信号的检测值进行计算而确定罗盘方向;以及,罗盘方向显示装置102,它用于将罗盘方向计算装置101所确定的罗盘方向显示到屏幕上。
电子手表100还包括重置装置103、比较装置104、再现性判断装置105以及脉冲宽度设置装置106。重置装置103具有通过在检测地磁之前按预定间隔产生有脉冲波形的磁场而重置磁传感器8的功能。本发明的上述实施例模式的特征在于,可以改变上述预定间隔。
比较装置104具有比较每次重置装置103进行重置时磁传感器8检测到的检测值与涉及显示的罗盘方向的检测值的功能。再现性判断装置105具有这样的功能:在作为比较的结果获得了匹配结果的情况下判断出存在再现性并且在获得不匹配结果的情况下判断出不存在再现性。脉冲宽度设置装置106具有这样的功能:为磁场设置短脉冲宽度,以便在存在有再现性的情况下重置磁传感器。
例如,在电子手表100中,比较装置104比较第一次检测获得的检测结果与第二次检测获得的检测结果,再现性判断装置105用比较的结果判断是否存在再现性。若存在有再现性,则脉冲宽度设置装置106为磁场设置短脉冲宽度,从而使得重置装置103用重置磁传感器8所需的电磁能量来重置磁传感器8。请注意,以下将参照流程图来说明上述处理过程的详细情况。
再有,再现性判断装置105在存在有再现性的情况下将再现性存在标志存储在RAM2c或类似装置内并在不存在有再现性的情况下将再现性不存在标志存储在上述存储器内。最佳的是,在第一次检测到地磁之后,再现性判断装置105暂时设置再现性不存在标志。再有,在第一次检测到地磁之后,脉冲宽度设置装置106可在第二次检测地磁期间设置短脉冲宽度。
电子手表100还包括一标志确认装置107,它用于在第二次和后续检测地磁之前确认存储了哪一个标志。标志确认装置107还在前一次确认期间存储的标志是再现性不存在标志的情况下使脉冲宽度设置装置106设置一长脉冲宽度。
最佳的是,所述标志确认装置107使脉冲宽度以基本单位递增。如以下要予以说明的那样,存在有这样的情况即:脉冲宽度从初始值“0”增“+1”,尽管本发明并不限于此并且脉冲宽度可增加“+2”或类似数值。再有,本发明不限于脉冲宽度从初始值“0”开始递增的结构。也就是说,可将在前一次显示期间获得的最终检测值存储起来,并且,脉冲宽度可从上述最终检测值开始递增。
再者,在有再现性存在标志的情况下,标志确认装置107可用当前设定的脉冲宽度检测地磁。若再现性判断装置105业已判断出不存在有再现性,则脉冲宽度设置装置106存储当前设定的脉冲宽度并且还设置一长脉冲宽度。再有,最佳的是,在用长脉冲宽度检测了地磁之后,脉冲宽度设置装置106使长脉冲宽度返回至存储的脉冲宽度。
电子手表100还包括一初始值设置装置108,它设置用于脉冲宽度的初始值。在第一次检测地磁期间,初始值设置装置108具有用于进行读取和设置的初始值。例如,在上述实施模式中,初始值是10[μsec]。请注意,存储装置109具有将检测值写至RAM2以及从中读出检测值的功能。
图3是说明嵌在本发明实施例模式的电子手表中的磁传感器的图。图3A是磁传感器的电路图,图3B是时标图,图3C是说明磁性特征的V-B图。
如图3A所示,每个X轴传感器13和Y轴传感器14均是磁传感器并且包括反位线圈(FL)15、FL16、磁阻部件13a、13b、13c和13d以及磁阻部件14a、14b、14c和14d,它们连在一起构成了惠斯登桥。再有,磁阻部件13c与13d之间的连接点与接地端子相连,磁阻部件14c与14d之间的连接点与接地端子相连。
此外,输出这样的电压,它用从磁阻部件13b与13d之间抽取出的CHxH和从磁阻部件13c与13d之间抽取出的CHxL来表示沿X轴方向的磁场。在后续阶段上存在的A/D转换电路11将上述电压转换成数字值。另一方面,输出这样的电压,它用从磁阻部件14b与14d之间抽取出的CHyH和从磁阻部件14c与14d之间抽取出的CHyL来表示沿Y轴方向的磁场。在后续阶段上存在的A/D转换电路11将上述电压转换成数字值。
切换电路17是用于切换流至反位线圈15和16的反位电流的方向的电路。切换电路17具有这样的结构,其中有相连接的PchMOS三极管18a和18b以及NchMOS三极管18c和18d。
PchMOS三极管18a由输入进栅极或基极端子19a的信号P1来操作。PchMOS三极管18b由输入进栅极或基极端子19b的信号P2来操作。NPchMOS三极管18c由输入进栅极或基极端子19c的信号N1来操作。NPchMOS三极管18d由输入进栅极或基极端子19d的信号N2来操作。
PchMOS三极管18a的漏极端子与NchMOS三极管18c的漏极端子彼此相连并且与反位线圈15和16的一端相连。PchMOS三极管18b的漏极端子与NchMOS三极管18d的漏极端子彼此相连并且与反位线圈15和16的另一端相连。
也就是说,通过切换PchMOS三极管18a的漏极端子和NchMOS三极管18c的漏极端子的极性以及PchMOS三极管18b的漏极端子和NchMOS三极管18d的漏极端子的极性,可以切换流至反位线圈15和16的电流的方向。通过这种方式,可切换要产生的磁场的方向。
应该注意,在这种实施例模式中,在信号P1为L、信号P2为H、信号N1为L且信号N2为H时执行的操作称为“设置反位”。再有,在信号P1为H、信号P2为L、信号N1为H且信号N2为L时执行的操作称为“重置反位”。
同时,A/D转换电路11包括NchMOS三极管21和22,它们是由于使X轴传感器13和Y轴传感器14操作的切换部件。NchMOS三极管21和22与一恒定电流电源20相连,所述电源的一侧接地。NchMOS三极管21和22分别连在磁阻部件13a与13b之间以及磁阻部件14a与14b之间。
信号R1使NchMOS三极管21操作。还有,信号R2使NchMOS三极管22操作。在本发明的这一实施例形式中,信号p1和P2变成L的时间长度是可变的,从而能用最佳的脉冲宽度tw来进行测量。请注意,在信号P1是L且信号N2是H时或者在信号P2是L且信号N1是H时,会显示出用于设置反位或重置反位的脉冲宽度tw。
再有,如图3B所示,首先,CPU1、未示出的控制器将信号P1设置为L并将信号N2设置为H,从而使反位线圈15和16操作并产生反位磁场。然后,CPU1用栅极信号R1使MOS三极管21导通并使X轴传感器13检测磁场(地磁)且输出从CHxH到CHxL的电压Vxs。再有,CPU1用栅极信号R2使MOS三极管22导通并使Y轴传感器14检测磁场(地磁)且输出从CHyH到CHyL的电压Vys。未说明的选择电路10在x轴传感器与Y轴传感器之间切换,从而将在后续阶段上的A/D转换电路11之后输出的电压Vxs和Vys传送出去。A/D转换电路11将电压Vxs和Vys转换成数字值并将这些值输出给CPU1。
然后,CPU1将信号P2设置为L并将信号N1设置为H,从而使反位线圈15和16工作并产生反位磁场,该磁场的方向与前一个反位磁场的方向相反。然后,CPU1用栅极信号R1使MOS三极管21导通并使X轴传感器13检测磁场且输出从CHxH到CHxL的电压Vx r。再有,CPU1用栅极信号R2使MOS三极管22导通并使Y轴传感器14检测磁场且输出从CHyH到CHyL的电压Vyr。未说明的选择电路10在x轴传感器与Y轴传感器之间切换,从而将在后续阶段上的A/D转换电路11之后输出的电压Vxs和Vys传送出去。A/D转换电路11将电压Vxr和Vyr转换成数字值并将这些值输出给CPU1。
同时,如图3C所示,就按上述方式输出的Vs(Vxs、Vys)和Vr(Vxr、Vyr)而言,参照磁场(地磁)B[uT]的斜率的正与负彼此有所不同的直线Vs和Vr是由磁阻部件的磁化强度沿预定方向画出的或者是由反位线圈15和16的反位磁场沿与上述预定方向相反的方向画出的。然后,将Vs-Vr设置成磁场的检测电压,将零磁场的Vs-Vr表示成偏移电压Vofst。请注意,用CPU1来进行这种计算。
图4是说明驱动嵌在本发明实施例模式的电子手表中的磁传感器的方法的流程图。请注意,在以下的说明中,假定各处理过程均能通过由CPU1执行电子罗盘功能程序来实现上述各功能性装置。首先,在用户通过操作未示出的按钮而从输入电路5选择电子罗盘模式时,CPU1从诸如时间模式之类的显示模式切换至电子罗盘模式。
CPU1读取存储在RAM2c或类似装置内的脉冲宽度tw的初始值10[μsec](步骤Sa1)并通过选择电路10将指令发送给传感器驱动电路9和反位驱动电路12,因此,磁传感器8被反位驱动按初始值10[μsec]所驱动并按后述方式测量地磁(步骤Sa2)。请注意,在这一操作过程中,将测量数计数器的值设置成n=1。
此后,CPU1根据测出的地磁的电压值计算罗盘方向(步骤Sa3)并显示罗盘方向(北)(步骤Sa4)。然后,CPU1将再现性标志的值设置成fl_rep=0并将脉冲宽度的值设置成tw=0[μsec](步骤Sa5)。这里,假定:若再现性标志的fl_rep的值为零,则表示不存在再现性。还有,如果上述值为1,则表示有再现性。
然后,若测量数计数器的值“n”在2至10的范围内,CPU1继续进行处理,从而重复上述各步骤,直至测量数计数器达到“10”(步骤Sa6至Sa18)。
首先,若存储在RAM2c内的测量数计数器的值“n”在2至10的范围内(步骤Sa6),则CPU1判断再现性标志的值“fl_rep”是否为零(步骤Sa7),若判断结果是肯定的(步骤Sa7,是),则CPU1使脉冲宽度d值增加“+1”(步骤Sa8)。
此后,在用所设置的脉冲宽度测定了地磁(步骤Sa9)之后,判断再现性(步骤Sa10)。例如,用下列公式进行这种再现性判断。
公式…|Vxr(n)-Vxr(1)|≤δVxr
请注意,就δVxr而言,最佳值是预先确定的,该最佳值存储在ROM2a、EEPROM2b或RAM2c内、由CPU1进行适当的读取并用于进行比较。
然后,若判断出存在再现性(步骤Sa10,是),则CPU1将再现性标志的值重写成fl_rep=1(步骤Sa11)并进行罗盘方向的计算(步骤Sa16)。
另一方面,若判断出不存在再现性(步骤Sa10,否),则CPU1将再现性标志的值重写成fl_rep=0(步骤Sa12)、将当前脉冲宽度tw作为wk暂时存储在RAM2c内并将脉冲宽度的值设置成tw=10[μsec](步骤Sa13)。然后,CPU1测量地磁,同时将脉冲宽度的值设置成tw=10[μsec](步骤Sa14)、再次将脉冲宽度的值返回成tw=wk(步骤Sa15)并且进行罗盘方向的计算(步骤Sa16)。
在完成了罗盘方向计算之后,CPU1显示出所计算罗盘方向(北)(步骤Sa17)并返回至步骤Sa6,以重复上述处理过程,直至值“n”变成“10”(步骤Sa18)。
最后,说明地磁测量操作的过程。图5是说明嵌在本发明实施例模式的电子手表中的磁传感器的地磁测量操作的流程图。
CPU1读取存储在RAM2c内的脉冲宽度tw(步骤Sb1)并驱动反位驱动电路12以使反位电流流至反位线圈15和16,从而进行设置反位驱动(步骤Sb2)。此后,CPU1驱动传感器驱动电路9并用磁传感器8测量Vxs和Vys(步骤Sb3)。
此后,CPU1驱动反位驱动电路12,以使方向与前一反位电流的方向相反的反位电流流至反位线圈15和16,从而执行重置反位驱动(步骤Sb4)。此后,CPU1驱动传感器驱动电路9并用磁传感器8测量Vxr和Vyr(步骤Sb5)。
再有,业已以电子手表为例说明了上述实施例模式。但是,除电子手表以外可以用同样的结构按同样的方式控制独立的电子罗盘或电子设备,所以,省略了对它们的说明。请注意,就电子罗盘而言,罗盘方向显示并不局限于上述只显示出北,而可以显示出所有的北、南、东和西。
利用上述实施例模式的技术,可以根据磁化和重置磁阻部件所需的电磁能来改变反位电流的脉冲宽度。这就能随反位电流的脉冲宽度因样本的变化而进行反位驱动并在不引起浪费的情况下有效地提供脉冲电流。结果,利用上述实施例模式的技术,可以在任何时候将反位驱动的脉冲宽度调节成最佳值,从而减少反位驱动期间的能耗。
本发明的效果
如上所述,利用本发明的技术,可以根据磁化和重置磁阻部件所需的电磁能来改变反位电流的脉冲宽度。结果,能获得这样的效果:可以随反位电流的脉冲宽度因样本的变化而进行反位驱动并在不引起浪费的情况下有效地提供脉冲电流。因此,利用本发明的技术,可以提供这样的电子设备,它带有内嵌电子罗盘,该罗盘能用有效受驱的磁传感器检测地磁并显示出罗盘方向(北)。
Claims (11)
1.一种电子设备,该设备包括:
一磁传感器,检测地磁;
一罗盘方向计算装置,用于通过根据磁传感器的检测值进行计算而确定罗盘方向;
一罗盘方向显示装置,用于将罗盘方向计算装置所确定的罗盘方向显示到屏幕上;以及,
一重置装置,用于在检测地磁之前按预定间隔产生具有脉冲波形的磁场而重置磁传感器,
一比较装置,用于比较每次重置装置进行重置时磁传感器检测到的检测值与涉及显示的罗盘方向的检测值;
一再现性判断装置,用于在作为比较的结果获得了匹配结果的情况下判断出存在再现性并且在获得不匹配结果的情况下判断出不存在再现性;以及,
一脉冲宽度设置装置,用于为磁场设置短脉冲宽度,以便在存在有再现性的情况下重置磁传感器。
2.如权利要求1的电子设备,其特征在于,所述再现性判断装置在存在有再现性的情况下存储再现性存在标志并且在不存在再现性的情况下存储再现性不存在标志。
3.如权利要求2的电子设备,其特征在于,在第一次检测到地磁之后,所述再现性判断装置暂时将所述标志置成再现性不存在标志。
4.如权利要求2的电子设备,其特征在于,在第一次检测到地磁之后,所述脉冲宽度设置装置可在第二次检测地磁期间设置短脉冲宽度。
5.如权利要求3的电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
一标志确认装置,在第二次和后续检测地磁之前确认上述标志并在前一次确认期间存储的标志是再现性不存在标志的情况下使脉冲宽度设置装置设置一长脉冲宽度。
6.如权利要求5的电子设备,其特征在于,所述标志确认装置使脉冲宽度以基本单位递增。
7.如权利要求5的电子设备,其特征在于,若设置了再现性存在标志,则所述标志确认装置用当前设定的脉冲宽度检测地磁。
8.如权利要求2的电子设备,其特征在于,若所述再现性判断装置业已判断出不存在有再现性,则所述脉冲宽度设置装置存储当前设定的脉冲宽度并设置一长脉冲宽度。
9.如权利要求7的电子设备,其特征在于,在用长脉冲宽度检测了地磁之后,所述脉冲宽度设置装置使长脉冲宽度返回至存储的脉冲宽度。
10.如权利要求1的电子设备,其特征在于,所述电子设备包括一初始值设置装置,设置用于脉冲宽度的初始值,
其中,在第一次检测地磁期间,所述初始值设置装置读取所述初始值并进行检测。
11.一种电子设备,该设备包括:
一磁传感器,用于检测地磁;
一罗盘方向计算电路,用于通过根据磁传感器的检测值进行计算而确定罗盘方向;
一罗盘方向显示器,用于将罗盘方向计算电路所确定的罗盘方向显示到屏幕上;
一重置电路,通过在检测地磁之前按预定间隔产生具有脉冲波形的磁场而重置磁传感器;
一比较器,用于比较每次重置电路进行重置时磁传感器检测到的检测值与涉及显示的罗盘方向的检测值;
一再现性判断电路,用于在作为比较的结果获得了匹配结果的情况下判断出存在再现性并且在获得不匹配结果的情况下判断出不存在再现性;以及
一脉冲宽度设置电路,用于为磁场设置短脉冲宽度,以便在存在有再现性的情况下重置磁传感器。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001270281A JP2003075157A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 電子機器 |
JP270281/2001 | 2001-09-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1407416A true CN1407416A (zh) | 2003-04-02 |
Family
ID=19095952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN02131828A Pending CN1407416A (zh) | 2001-09-06 | 2002-09-06 | 电子设备 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6817106B2 (zh) |
EP (1) | EP1291618A3 (zh) |
JP (1) | JP2003075157A (zh) |
CN (1) | CN1407416A (zh) |
HK (1) | HK1054594A1 (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6992481B2 (en) * | 2003-05-29 | 2006-01-31 | Timex Group B. V. | Method for compensating for predictable generated signals in an electronic device |
KR100580628B1 (ko) * | 2003-11-08 | 2006-05-16 | 삼성전자주식회사 | 이동물체의 진행방향 추정 방법 및 시스템 |
JP4120648B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2008-07-16 | ヤマハ株式会社 | 携帯端末、携帯端末の制御方法、プログラムおよび記録媒体 |
JP4593440B2 (ja) * | 2005-11-02 | 2010-12-08 | Necカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 | 方位計測装置、及び、方位計測方法 |
JP4877018B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2012-02-15 | Tdk株式会社 | 電流検出回路及びこの電流検出回路の初期化方法 |
FI120276B (fi) * | 2007-05-21 | 2009-08-31 | Suunto Oy | Kompassilaite ja menetelmä kompassilaitteita varten |
CN103884325B (zh) * | 2012-12-21 | 2016-08-03 | 西安合众思壮导航技术有限公司 | 电子罗盘及带有该电子罗盘的设备 |
FI126012B (fi) | 2012-12-31 | 2016-05-31 | Suunto Oy | Menetelmä ja laite suunnan määrittämiseksi magneettikentässä |
TWI579577B (zh) * | 2015-06-29 | 2017-04-21 | 謝振傑 | 基於磁特性檢測技術的檢測方法、造影方法與相關裝置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4668100A (en) * | 1985-09-03 | 1987-05-26 | Citizen Watch Co., Ltd. | Electronic equipment with geomagnetic direction sensor |
US5269065A (en) * | 1990-03-20 | 1993-12-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Compass including means for displaying constellation data |
US5247278A (en) * | 1991-11-26 | 1993-09-21 | Honeywell Inc. | Magnetic field sensing device |
DE4319146C2 (de) * | 1993-06-09 | 1999-02-04 | Inst Mikrostrukturtechnologie | Magnetfeldsensor, aufgebaut aus einer Ummagnetisierungsleitung und einem oder mehreren magnetoresistiven Widerständen |
US5642046A (en) * | 1994-06-08 | 1997-06-24 | Magknowledge Inc. | Low power magnetometer circuits requiring a single switching cycle |
US5600611A (en) * | 1995-10-04 | 1997-02-04 | Timex Corporation | Wrist mountable compass |
US5764541A (en) * | 1995-12-22 | 1998-06-09 | Hermann Finance Corporation Ltd. | Microprocessor controlled sensor signal conditioning circuit |
US6084406A (en) * | 1997-04-01 | 2000-07-04 | Precision Navigation, Inc. | Half-cycle saturable-core magnetometer circuit |
US6014025A (en) * | 1998-02-24 | 2000-01-11 | Methode Electronics, Inc. | PWM flux-gate circuit for measuring magnitude and direction of a magnetic field |
US6445171B2 (en) * | 1999-10-29 | 2002-09-03 | Honeywell Inc. | Closed-loop magnetoresistive current sensor system having active offset nulling |
-
2001
- 2001-09-06 JP JP2001270281A patent/JP2003075157A/ja active Pending
-
2002
- 2002-08-26 US US10/227,674 patent/US6817106B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-03 EP EP02256113A patent/EP1291618A3/en not_active Withdrawn
- 2002-09-06 CN CN02131828A patent/CN1407416A/zh active Pending
-
2003
- 2003-09-22 HK HK03106805.9A patent/HK1054594A1/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20030041466A1 (en) | 2003-03-06 |
EP1291618A2 (en) | 2003-03-12 |
HK1054594A1 (zh) | 2003-12-05 |
JP2003075157A (ja) | 2003-03-12 |
EP1291618A3 (en) | 2004-08-25 |
US6817106B2 (en) | 2004-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1243986C (zh) | 用于基于补偿原理电流传感器的分析电路及分析方法 | |
CN1299098C (zh) | 校正机构,具有校正机构的电子方位计和电子时钟 | |
CN1407416A (zh) | 电子设备 | |
JP6196456B2 (ja) | 表示装置及びソースドライバic | |
CN102013246B (zh) | 显示装置的伽马对应表的建立方法 | |
CN1306340A (zh) | 用于检测无刷直流电动机内的转子位置的装置 | |
JPS6381521A (ja) | 表示装置 | |
CN106023890A (zh) | 温度检测电路和方法、温度补偿装置和方法、及显示装置 | |
JP2007147614A (ja) | 方位角を算出する地磁気センサー及びその方法 | |
CN109502055A (zh) | 控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统及方法 | |
CN110261806B (zh) | 驱动器、变频器以及驱动器的校准方法、控制方法 | |
JP2003076483A (ja) | 位置検出装置及びその位置指示器 | |
US5543614A (en) | Scanning probe microscope capable of suppressing probe vibration caused by feedback control | |
US6720946B2 (en) | Display device and interface circuit for the display device | |
EP1607851A2 (en) | Position detecting device | |
US20150363021A1 (en) | Touch panel controller, touch panel device, and electronic information device | |
CN1149541C (zh) | 扩展位置误差信号的线性化和归一化 | |
Denic et al. | Recent trends of linear and angular pseudorandom encoder development | |
CN1496476A (zh) | 运行位置测量装置的方法和适用的位置测量装置 | |
KR102714378B1 (ko) | 터치 감지 장치 및 그 방법 | |
JP3163731B2 (ja) | 座標入力装置 | |
CN1291219C (zh) | 适配多种传感器的高精度应变检测仿真装置 | |
JP2010286369A (ja) | 物理量検出装置、物理量検出装置の異常診断システム及び物理量検出装置の異常診断方法 | |
US7038666B2 (en) | Panel sensing device and positioning location searching method of the same | |
CN1573358A (zh) | 利用磁性标记探测埋藏物位置的磁性标记探测器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: WD Ref document number: 1054594 Country of ref document: HK |