CN113877844B - 一种航运物流用货物分拣系统 - Google Patents
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Abstract
发明属于物流分拣装置领域，为一种航运物流用货物分拣系统，一种航运物流用货物分拣系统,包括壳体，其特征在于，所述壳体内设有移动装置，移动装置用于进行货物的分拣，所述壳体上下侧壁上设有两个移动轴，每个所述移动轴上滑动设有一个转动腔，每个所述转动腔内设有转动装置，转动装置用于进行转动，每个所述转动腔侧壁固定设有一个夹取腔，每个所述夹取腔内设有夹取装置夹取装置用于夹取易碎物品件。本设备能够进行对航运物流中的货物进行挑拣，将脆性货物分离出来，在挑拣装置中加设有缓冲装置，防止因为移动过快，导致脆性货物损坏，保证货物的安全。
Description
技术领域
本发明属于物流分拣装置领域，尤其涉及一种航运物流用货物分拣系统。
背景技术
众所周知，在航运物流行业中，大部分货物都需要人工进行分拣，在近些年来，人工进行货物分拣的过程中，有很多工人因为不知道货物内部是否为脆性货物，会产生一些暴力分拣、乱扔乱丢的现象，导致一部分人通过物流运送的脆性货物损坏。为避免此现象的发生，设计一款能够自动进行挑拣的工作设备，本设备能够进行对航运物流中的货物进行挑拣，将脆性货物分离出来到特定的输送线上，并在挑拣装置中加设有缓冲装置，防止因为货物分拣时候移动过快，导致脆性货物损坏，保证货物的安全。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种航运物流用货物分拣系统，本利用夹取方式进行脆性货物的分拣，夹取装置上设有平衡稳定装置避免货物损坏。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种航运物流用货物分拣系统，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设有移动装置，移动装置用于进行货物的分拣，所述壳体上下侧壁上设有两个移动轴，每个所述移动轴上滑动设有一个转动腔，每个所述转动腔内设有转动装置，转动装置用于进行转动，每个所述转动腔侧壁固定设有一个夹取腔，每个所述夹取腔内设有夹取装置夹取装置用于夹取易碎物品件。
优选的，移动装置包括滑动在所述壳体上下侧壁上的移动轴，所述移动轴能够进行前后与左右方向横移，所述壳体下侧壁上固定设有下传送带，所述壳体下侧壁上固定射手抬升板，所述壳体上侧壁上固定设有上传送带，所述上传送带上滑动设有升降台。
优选的，转动装置包括固定在所述转动腔上侧壁上的第一传动电机，所述第一传动电机的输出端设有第一输出轴，所述第一输出轴上固定设有主动齿轮，所述移动轴上固定设有长花键，所述移动轴上滑动设有从动齿轮，所述从动齿轮能够与所述主动齿轮啮合，所述转动腔上下侧壁上固定设有限位杆，所述限位杆限制所述主动齿轮位置。
优选的，夹取装置包括固定在所述夹取腔远轴心端侧壁上的第二传动电机，所述第二传动电机的输出端设有第二输出轴，所述第二输出轴上固定设有齿轮，所述夹取腔上下侧壁分别固定设有一个转动轴架，每个所述转动轴架上转动设有一个转动轴，两个所述转动轴与所述齿轮之间套有皮带，所述夹取腔近轴心端转动设有夹取台，所述夹取台内转动设有转动夹取台，所述转动夹取台远轴心端设有齿，所述转动夹取台近轴心端上设有螺纹槽，所述转动夹取台近轴心端上滑动设有两个夹取爪，两个所述夹取爪能够在所述转动夹取台上的螺纹槽内滑动，所述夹取台远轴心端侧壁上转动设有两个变相齿，两个所述变相齿能够与所述转动夹取台上的齿进行啮合，两个所述变相齿分别与两个所述转动轴连接，所述转动夹取台近轴心端侧壁上滑动设有辅助装置，辅助装置用于进行辅助夹取并将夹取装置进行自锁，所述夹取腔远轴心端侧壁外设有缓冲腔，所述缓冲腔上设有稳定装置，稳定装置用于稳定进行上下移动质量大的脆性物品时产生晃动。
优选的，辅助装置包括滑动在所述夹取台上下侧壁上的两个滑动杆，两个所述滑动杆能够向轴心端滑动并将所述转动夹取台卡住，每个所述滑动杆上固定设有辅助爪，每个所述辅助爪上设有升降杆，每个所述升降杆远轴心端侧壁上固定设有辅助爪块，所述辅助爪块与所述升降杆之间连接有高强弹簧。
优选的，稳定装置包括滑动在所述缓冲腔内部的两个连接杆，两个所述连接杆之间连接设有伸缩平衡杆，每个所述连接杆与所述缓冲腔之间连接有弹簧，所述转动夹取台远轴心端侧壁上固定设有两个固定块，每个所述固定块与每个所述缓冲块之间连接设有一个连接杆。
当使用本设备时，不同货物通过下传送带进入到壳体进行挑拣，当检测到有脆性货物时，夹取腔在移动轴上向下滑动，启动第二传动电机，驱动第二输出轴回转，齿轮转动，通过皮带带动两个转动轴回转，转动轴上的变相齿回转，变相齿转动带动着转动夹取台转动，转动夹取台转动带动着两个夹取爪向中心方向啮合，将货物进行夹紧，同时两个滑动杆向中心滑动，带动着两个辅助爪向中间夹紧，起到对货物的辅助夹持的作用。对脆性货物的夹取中带着夹取装置的自锁装置，防止在夹取的过程中夹取装置松开导致货物滑落，同时辅助爪带着能够上下活动的弹簧装置能够一定程度上缓解移动货物时候的上下超重带来的影响。
对于进行脆性货物的抓取的过程中，会有一些不规则形状的货物，此时启动第一传动电机，驱动第一输出轴转动，第一输出轴转动下带动着主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，将带动着整个夹取腔进行转动，调整夹取腔的位置，确保对货物的夹取位置利用将货物夹起，在整个夹取过程中，通过抬升板将货物抬起，夹持部位进行微调整角度进行夹持，同时通过移动轴在壳体内部的滑动带动着货物，将货物送到上方上传送带上，同时放置货物的时候，上传送带上的升降台会升起，便于夹持部位放置货物。对于货物形状的不确定性，设置多角度夹取，多自由度的移动装置，能够更好的移动货物。
当夹持部位将货物向上移动的时候，会产生一定的超重现象，这一现象对脆性货物来说或许会在搬运的过程中造成货物在箱中产生一定的破损，在缓冲腔内设有的缓冲块会与夹取腔内部的固定块通过连接杆相连，两个缓冲块之间还设有伸缩平衡杆，当运送货物的时候产生上下晃动，会通过这一部分连接缓冲件的做功降低晃动程度，避免脆性货物产生破损的现象。
与现有技术相比，本航运物流用货物分拣系统具有以下优点：
1.对脆性货物的夹取中带着夹取装置的自锁装置，防止在夹取的过程中夹取装置松开导致货物滑落，同时辅助爪带着能够上下活动的弹簧装置能够一定程度上缓解移动货物时候的上下超重带来的影响。
2.对于货物形状的不确定性，设置多角度夹取，多自由度的移动装置，能够更好的移动货物。
3.当运送货物的时候产生上下晃动，会通过这平衡缓冲连接件的做功降低晃动程度，避免脆性货物产生破损的现象。
附图说明
图1是航运物流用货物分拣系统的结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视图。
图3是图2中B-B方向剖视图。
图4是图2中C处结构放大图。
图5是图4中D处结构放大图。
图中，10、壳体；11、移动轴；12、长花键；13、从动齿轮；14、转动腔；15、第一传动电机；16、第一输出轴；17、主动齿轮；18、上传送带；19、下传送带；20、限位杆；21、夹取腔；22、第二传动电机；23、第二输出轴；24、齿轮；25、皮带；26、转动轴；27、变相齿；28、夹取台；29、滑动杆；30、辅助爪；31、转动夹取台；32、夹取爪；33、转动轴架；34、缓冲块；35、弹簧；36、伸缩平衡杆；37、固定块；38、连接杆；39、辅助爪块；40、抬升板；41、升降台；42、升降杆；43、高强弹簧；44、缓冲腔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种航运物流用货物分拣系统,包括壳体10，其特征在于，壳体10内设有移动装置，移动装置用于进行货物的分拣，壳体10上下侧壁上设有两个移动轴11，每个移动轴11上滑动设有一个转动腔14，每个转动腔14内设有转动装置，转动装置用于进行转动，每个转动腔14侧壁固定设有一个夹取腔21，每个夹取腔21内设有夹取装置夹取装置用于夹取易碎物品件。
如图2和图3所示，移动装置包括滑动在壳体10上下侧壁上的移动轴11，移动轴11能够进行前后与左右方向横移，壳体10下侧壁上固定设有下传送带19，壳体10下侧壁上固定射手抬升板40，壳体10上侧壁上固定设有上传送带18，上传送带18上滑动设有升降台41。
如图2所示，转动装置包括固定在转动腔14上侧壁上的第一传动电机15，第一传动电机15的输出端设有第一输出轴16，第一输出轴16上固定设有主动齿轮17，移动轴11上固定设有长花键12，移动轴11上滑动设有从动齿轮13，从动齿轮13能够与主动齿轮17啮合，转动腔14上下侧壁上固定设有限位杆20，限位杆20限制主动齿轮17位置。
如图2、图4和图5所示，夹取装置包括固定在夹取腔21远轴心端侧壁上的第二传动电机22，第二传动电机22的输出端设有第二输出轴23，第二输出轴23上固定设有齿轮24，夹取腔21上下侧壁分别固定设有一个转动轴架33，每个转动轴架33上转动设有一个转动轴26，两个转动轴26与齿轮24之间套有皮带25，夹取腔21近轴心端转动设有夹取台28，夹取台28内转动设有转动夹取台31，转动夹取台31远轴心端设有齿，转动夹取台31近轴心端上设有螺纹槽，转动夹取台31近轴心端上滑动设有两个夹取爪32，两个夹取爪32能够在转动夹取台31上的螺纹槽内滑动，夹取台28远轴心端侧壁上转动设有两个变相齿27，两个变相齿27能够与转动夹取台31上的齿进行啮合，两个变相齿27分别与两个转动轴26连接，转动夹取台31近轴心端侧壁上滑动设有辅助装置，辅助装置用于进行辅助夹取并将夹取装置进行自锁，夹取腔21远轴心端侧壁外设有缓冲腔44，缓冲腔44上设有稳定装置，稳定装置用于稳定进行上下移动质量大的脆性物品时产生晃动。
如图2和图4所示，辅助装置包括滑动在夹取台28上下侧壁上的两个滑动杆29，两个滑动杆29能够向轴心端滑动并将转动夹取台31卡住，每个滑动杆29上固定设有辅助爪30，每个辅助爪30上设有升降杆42，每个升降杆42远轴心端侧壁上固定设有辅助爪块39，辅助爪块39与升降杆42之间连接有高强弹簧43。
如图2和图4所示，稳定装置包括滑动在缓冲腔44内部的两个连接杆38，两个连接杆38之间连接设有伸缩平衡杆36，每个连接杆38与缓冲腔44之间连接有弹簧35，转动夹取台31远轴心端侧壁上固定设有两个固定块37，每个固定块37与每个缓冲块34之间连接设有一个连接杆38。
当使用本设备时，不同货物通过下传送带19进入到壳体10进行挑拣，当检测到有脆性货物时，夹取腔21在移动轴11上向下滑动，启动第二传动电机22，驱动第二输出轴23回转，齿轮24转动，通过皮带25带动两个转动轴26回转，转动轴26上的变相齿27回转，变相齿27转动带动着转动夹取台31转动，转动夹取台31转动带动着两个夹取爪32向中心方向啮合，将货物进行夹紧，同时两个滑动杆29向中心滑动，带动着两个辅助爪30向中间夹紧，起到对货物的辅助夹持的作用。对脆性货物的夹取中带着夹取装置的自锁装置，防止在夹取的过程中夹取装置松开导致货物滑落，同时辅助爪带着能够上下活动的弹簧装置能够一定程度上缓解移动货物时候的上下超重带来的影响。
对于进行脆性货物的抓取的过程中，会有一些不规则形状的货物，此时启动第一传动电机15，驱动第一输出轴16转动，第一输出轴16转动下带动着主动齿轮17转动，主动齿轮17与从动齿轮13啮合传动，将带动着整个夹取腔21进行转动，调整夹取腔21的位置，确保对货物的夹取位置利用将货物夹起，在整个夹取过程中，通过抬升板40将货物抬起，夹持部位进行微调整角度进行夹持，同时通过移动轴11在壳体10内部的滑动带动着货物，将货物送到上方上传送带18上，同时放置货物的时候，上传送带18上的升降台41会升起，便于夹持部位放置货物。对于货物形状的不确定性，设置多角度夹取，多自由度的移动装置，能够更好的移动货物。
当夹持部位将货物向上移动的时候，会产生一定的超重现象，这一现象对脆性货物来说或许会在搬运的过程中造成货物在箱中产生一定的破损，在缓冲腔44内设有的缓冲块34会与夹取腔21内部的固定块37通过连接杆38相连，两个缓冲块34之间还设有伸缩平衡杆36，当运送货物的时候产生上下晃动，会通过这一部分连接缓冲件的做功降低晃动程度，避免脆性货物产生破损的现象。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种航运物流用货物分拣系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10) 内设有移动装置，移动装置用于进行货物的分拣，所述壳体(10)上下侧壁上设有两个移动轴(11)，每个所述移动轴(11)上滑动设有一个转动腔(14)，每个所述转动腔(14)内设有转动装置，转动装置用于进行转动，每个所述转动腔(14)侧壁固定设有一个夹取腔(21)，每个所述夹取腔(21)内设有夹取装置，夹取装置用于夹取易碎物品件；夹取装置包括固定在所述夹取腔(21)远轴心端侧壁上的第二传动电机(22)，所述第二传动电机(22)的输出端设有第二输出轴(23)，所述第二输出轴(23)上固定设有齿轮(24)，所述夹取腔(21)上下侧壁分别固定设有一个转动轴架(33)，每个所述转动轴架(33)上转动设有一个转动轴(26)，两个所述转动轴(26)与所述齿轮(24)之间套有皮带(25)，所述夹取腔(21)近轴心端转动设有夹取台(28)，所述夹取台(28)内转动设有转动夹取台(31)，所述转动夹取台(31)远轴心端设有齿，所述转动夹取台(31)近轴心端上设有螺纹槽，所述转动夹取台(31)近轴心端上滑动设有两个夹取爪(32)，两个所述夹取爪(32)能够在所述转动夹取台(31)上的螺纹槽内滑动，所述夹取台(28)远轴心端侧壁上转动设有两个变相齿(27)，两个所述变相齿(27)能够与所述转动夹取台(31)上的齿进行啮合，两个所述变相齿(27)分别与两个所述转动轴(26)连接，所述转动夹取台(31)近轴心端侧壁上滑动设有辅助装置，辅助装置用于进行辅助夹取并将夹取装置进行自锁，所述夹取腔(21)远轴心端侧壁外设有缓冲腔(44)，所述缓冲腔(44)上设有稳定装置，稳定装置用于稳定上下移动质量大的脆性物品时产生的晃动；
辅助装置包括滑动在所述夹取台(28)上下侧壁上的两个滑动杆(29)，两个所述滑动杆(29)能够向转动夹取台(31)中心滑动并将所述转动夹取台(31)卡住，每个所述滑动杆(29)上固定设有辅助爪(30)，每个所述辅助爪(30)上设有升降杆(42)，每个所述升降杆(42)靠近转动夹取台(31)中心的一端固定设有辅助爪块(39)，所述辅助爪块(39)与所述升降杆(42)之间连接有高强弹簧(43)。
2.根据权利要求1所述的一种航运物流用货物分拣系统，其特征在于：移动装置包括滑动在所述壳体(10)上下侧壁上的移动轴(11)，所述移动轴(11)能够进行前后与左右方向横移，所述壳体(10)下侧壁上固定设有下传送带(19)，所述壳体(10)下侧壁上固定设有抬升板(40)，所述壳体(10)上侧壁上固定设有上传送带(18)，所述上传送带(18)上滑动设有升降台(41)。
3.根据权利要求2所述的一种航运物流用货物分拣系统，其特征在于：转动装置包括固定在所述转动腔(14)上侧壁上的第一传动电机(15)，所述第一传动电机(15)的输出端设有第一输出轴(16)，所述第一输出轴(16)上固定设有主动齿轮(17)，所述移动轴(11)上固定设有长花键(12)，所述移动轴(11)上滑动设有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)能够与所述主动齿轮(17)啮合，所述转动腔(14)上下侧壁上固定设有限位杆(20)，所述限位杆(20)限制所述主动齿轮(17)位置。
4.根据权利要求1所述的一种航运物流用货物分拣系统，其特征在于：稳定装置包括滑动在所述缓冲腔(44)内部的两个连接杆(38)，两个所述连接杆(38)之间连接设有伸缩平衡杆(36)，每个所述连接杆(38)与所述缓冲腔(44)之间连接有弹簧(35)，所述转动夹取台(31)远轴心端侧壁上固定设有两个固定块(37)，在缓冲腔(44)内设有两个缓冲块(34)，每个所述固定块(37)与每个所述缓冲块(34)之间连接设有一个连接杆(38)。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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